Bài tập festo (Bài tập điều khiển điện khí nén)

C-1

Phần C – Bài giải
Bài giải 1: Thiết bò phân loại

C-3

Bài giải 2: Thiết bò đóng và ngắt

C-7

Bài giải 3: Thiết bò quay

C-11

Bài giải 4: Thiết bò đóng nắp

C-15

Bài giải 5: Trạm lắp ráp

C-19

Bài giải 6: Thiết bò cắt giấy

C-23

Bài giải 7: Điều khiển nghiêng thùng

C-27

Bài giải 8: Thiết bò rót

C-31

Bài giải 9: Thiết bò làm chuyển hướng

C-35

Bài giải 10: Điều khiển xả xilô

C-39

Bài giải 11: Bộ cấp phôi dùng trọng lực

C-43

Bài giải 12: Bộ cấp phôi dùng trọng lực có nhiều rãnh

C-47

Bài giải 13: Điều khiển băng tải

C-51

Bài giải 14: Bàn quay phân độ

C-55

Bài giải 15: Bàn trượt

C-59

Bài giải 16: Thiết bò kẹp

C-63

Bài giải 17: Thiết bò đảo hướng chuyển động

C-67

Bài giải 18: Thiết bò dập ép

C-71

Bài giải 19: Thiết bò hàn kín bằng nhiệt

C-75

Bài giải 20: Trạm di chuyển

C-79

TP201 • Festo Didactic


C-2

TP201 • Festo Didactic

C-3
Bài giải 1

Thiết bò phân loại

Hình 1/2:
Sơ đồ mạch khí nén

1Y

1Y

- Môâ tả chi tiết về bộ xử lý khí với van
đóng mở (on-off valve)

- Ký hiệu đơn giản của bộ xử lý khí có
van đóng mở (on-off valve)

- Hoạt động của xy lanh tác động một
chiều dùng van 3/2 điện từ đơn,
thường đóng

- Hoạt động của xy lanh tác động một
chiều dùng van 5/2 điện từ đơn

TP201 • Festo Didactic


C-4
Bài giải 1

Hình 1/3:
Sơ đồ mạch điện

1

S1

1Y

Mô tả lời giản

Khi ấn công tắc S1, mạch điện đóng mạch cho cuộn hút 1Y và van 3/2
(5/2) điện từ đơn được tác động. Cần piston của xy lanh tác động một
chiều đi ra đến vò trí ra hết.
Sau khi nhả nút ấn S1, mạch điện cho cuộn hút trở thành mạch hở và
van 3/2 (5/2) điện từ đơn đảo chiều trở về vò trí ban đầu. Cần piston của
xy lanh tác động một chiều trở về vò trí co vào hết.

TP201 • Festo Didactic


C-5
Bài giải 1

Hình 1/4:
Thiết kế mạch, khí nén

1A

1A

4

2

2

1Y

1Y
1

5

3

0Z2

0Z1

1

3

0Z2

0Z1

1

2

1

3

p = 400 ... 600 kPa (4 ... 6 bar)

2

3

p = 400 ... 600 kPa (4 ... 6 bar)

Cách bòt cửa 2 của van 5/2 điện từ đơn tự hồi bằng lò xo.
(Nối chạc ba chữ T (đầu nối nhanh) vào van qua đoạn ống nhựa ngắn.
Nối hai đầu ra còn lại của chạc ba T bằng đoạn ống ngắn).
Số lượng

Mô tả

1

Xy lanh tác dụng đơn

1

Bộ xử lý khí có van đóng mở

1

Bộ chia khí

1

Van điện từ 3/2 đơn, thường đóng

1

Van điện từ 5/2 đơn

TP201 • Festo Didactic

Danh sách linh kiện


C-6
Bài giải 1

Hình 1/5:
Thiết kế mạch điện

1

24 V4,5 A

13

S1

14

1Y

Danh sách linh kiện

Số lượng

Mô tả

1

Hộp nhập tín hiệu điện

1

Hộp hiển thò và phân phối điện

1

Bộ dây cáp điện

1

Bộ cấp nguồn điện 24 V

TP201 • Festo Didactic


C-7

Bài giải 2

Thiết bò đóng và ngắt

Hình 2/2:
Sơ đồ mạch khí nén

1Y

Trình bầy không có bộ chia khí

1

S1

1Y

TP201 • Festo Didactic

Hình 2/3:
Sơ đồ mạch điện


C-8
Bài giải 2

Mô tả lời giải

Nhấn công tắc nút ấn S1, mạch điện điều khiển cuộn hút 1Y đóng mạch
và van điện từ 5/2 được tác động. Cần piston của xy lanh tác dụng kép đi

ra đến vò trí ra hết.
Sau khi nhả công tắc nút ấn S1, mạch điện điều khiển cuộn hút 1Y trở
thành mạch hở và van điện từ 5/2 đảo chiều trở về vò trí ban đầu. Cần
piston co về vò trí co vào hết.

Hình 2/4:
Thiết kế mạch khí nén

1A

4

2

1Y
5

1

3

0Z2

0Z1

1

2

3

p = 400 ... 600 kPa (4 ... 6 bar)

TP201 • Festo Didactic


C-9
Bài giải 2

Số lượng

Mô tả

Danh sách linh kiện

1

Xy lanh tác dụng kép

1

Bộ xử lý khí có van đóng mở

1

Bộ chia khí

1

Van 5/2 điện từ đơn

1

24 V4,5 A

13

Hình 2/5:
Thiết kế mạch điện

S1
14

1Y

Số lượng

Mô tả

1

Hộp nhập tín hiệu điện

1

Hộp hiển thò và phân phối điện

1

Bộ dây cáp điện

1

Bộ cấp nguồn điện 24 V

TP201 • Festo Didactic

Danh sách linh kiện


C-10
Baøi giaûi 2

TP201 • Festo Didactic


C-11
Bài giải 3

Thiết bò quay

Hình 3/2:
Sơ đồ mạch khí nén

1Y

1Y

Biểu diễn không có bộ chia khí

1

2

S1

K1

K1

1Y

2

TP201 • Festo Didactic

Hình 3/3:
Sơ đồ mạch điện


C-12
Bài giải 3

Mô tả lời giải

Khi nhấn công tắc nút ấn S1, mạch điện của rơle K1 đóng mạch và tiếp
điểm K1 được đóng. Mạch điện của cuộn hút 1Y đóng mạch và van điện
từ 3/2 (5/2) được tác động. Cần piston của xy lanh tác động một chiều đi
ra đến vò trí ra hết.
Sau khi nhả công tắc nút ấn S1, mạch điện của rơle K1 hở mạch và tiếp

điểm K1trở về vò trí thường (mở). Mạch điện của cuộn hút 1Y hở mạch
và van điện từ 3/2 (5/2) chuyển mạch về vò trí ban đầu. Cần piston co về
vò trí vào hết.

Hình 3/4:
Thiết kế mạch khí nén

1A

1A

2

4

2

5

1 3

1Y

1Y
1

3

0Z2

0Z1

0Z2

0Z1

1

2

3

p = 400 ... 600 kPa (4 ... 6 bar)

1

2

3

p = 400 ... 600 kPa (4 ... 6 bar)

TP201 • Festo Didactic


C-13
Bài giải 3

Số lượng

Mô tả

Danh sách linh kiện

1

Xy lanh tác dụng đơn

1

Bộ xử lý khí có van đóng mở

1

Bộ chia khí

1

Van 3/2 điện từ đơn, thường đóng

1

Van 5/2 điện từ đơn

1

24 V4,5 A

2
13

S1

13

Hình 3/5:
Thiết kế mạch điện

K1
14

14

A1

K1

1Y
A2

2

Số lượng

Mô tả

1

Hộp 3 rơ le

1

Hộp nhập tín hiệu điện

1

Hộp hiển thò và phân phối điện

1

Bộ dây cáp điện

1

Bộ cấp nguồn điện 24 V

TP201 • Festo Didactic

Danh sách linh kiện


C-14
Baøi giaûi 3

TP201 • Festo Didactic


C-15
Bài giải 4

Thiết bò đóng nắp

Hình 4/2:
Sơ đồ mạch khí nén

1Y

Biểu diễn không có bộ chia khí

1

2

S1

K1

K1

1Y

2

TP201 • Festo Didactic

Hình 4/3:
Sơ đồ mạch điện


C-16

Bài giải 4

Mô tả lời giải

Khi nhấn công tắc S1, mạch điện của rơle K1 được đóng mạch và tiếp
điểm K1 đóng. Mạch điện của cuộn hút 1Y được đóng mạch và van điện
từ 5/2 bò đảo chiều. Cần piston của xy lanh tác động hai chiều đi ra hết
hành trình.
Sau khi nhả công tắc, mạch điện của rơle K1 bò hở mạch, tiếp điểm K1
trở về vò trí ban đầu. Mạch điện điều khiển cuộn hút 1Y hở mạch và van
điện từ 5/2 đảo chiều về vò trí ban đầu. Cần piston trở về vò trí co vào
hết.

Hình 4/4:
Thiết kế mạch khí nén

1A

4

2

1Y
5

1

3

0Z2

0Z1

1

2

3

p = 400 ... 600 kPa (4 ... 6 bar)

TP201 • Festo Didactic


C-17
Bài giải 4

Số lượng

Mô tả

Danh sách linh kiện

1

Xy lanh tác dụng kép

1

Bộ xử lý khí có van đóng mở

1

Bộ chia khí

1

Van 5/2 điện từ đơn

1

24 V4,5 A

2
13

S1

13

Hình 4/5:
Thiết kế mạch điện

K1
14

14

A1

K1

1Y
A2

2

Số lượng

Mô tả

1

Hộp 3 rơ le

1

Hộp nhập tín hiệu điện

1

Hộp hiển thò và phân phối điện

1

Bộ dây cáp điện

1

Bộ cấp nguồn điện 24 V

TP201 • Festo Didactic

Danh sách linh kiện


C-18
Baøi giaûi 4

TP201 • Festo Didactic


C-19
Bài giải 5

Trạm lắp ráp

Hình 5/2:
Sơ đồ mạch khí nén

1Y

1Y

Biểu diễn không có bộ chia khí

1

S1

S2

1Y

TP201 • Festo Didactic

Hình 5/3:
Sơ đồ mạch điện


C-20
Bài giải 5

Mô tả lời giải

Khi nhấn công tắc S1 và S2, mạch điện của cuộn hút 1Y đóng mạch và
van 3/2 (5/2) điện từ đảo chiều. Cần piston của xy lanh tác dụng một
chiều (xy lanh tác dụng hai chiều) đi ra đến vò trí ra hết.
Sau khi nhả công tắc S1 và S2, mạch điện của cuộn hút hở mạch và van
điện từ 3/2 (5/2) đảo chiều về vò trí ban đầu bằng lò xo. Cần piston của
xy lanh tác động một chiều (tác động hai chiều) sẽ trở về vò trí co vào
hết.
Lưu ý: Lời giải trên là hàm VÀ bình thường, không phải là bài toán
điều khiển an toàn ấn nút bằng hai tay.

Hình 5/4:
Thiết kế mạch khí nén

1A

1A

2

4

1Y

2

1Y
1

3

5

0Z2

0Z1

1

3

0Z2

0Z1

1

2

3

p = 400 ... 600 kPa (4 ... 6 bar)

1

2

3

p = 400 ... 600 kPa (4 ... 6 bar)

TP201 • Festo Didactic


C-21
Bài giải 5

Số lượng

Mô tả

Danh sách linh kiện

1

Xy lanh tác dụng đơn

1

Xy lanh tác dụng kép

1

Bộ xử lý khí có van đóng mở

1

Bộ chia khí

1

Van 3/2 điện từ đơn, thường đóng

1

Van 5/2 điện từ đơn

1

24 V4,5 A

13

Hình 5/5:
Thiết kế mạch điện

S1
14
13

S2
14

1Y

Số lượng

Mô tả

1

Hộp nhập tín hiệu điện

1

Hộp hiển thò và phân phối điện

1

Bộ dây cáp điện

1

Bộ cấp nguồn điện 24 V

TP201 • Festo Didactic

Danh sách linh kiện


C-22
Baøi giaûi 5

TP201 • Festo Didactic


C-23
Bài giải 6

Thiết bò cắt giấy

Hình 6/2:
Sơ đồ mạch khí nén

1Y

1Y

Biểu diễn không có bộ chia khí

1

2

S1

K1

S2

1Y

K1

2

TP201 • Festo Didactic

Hình 6/3:
Sơ đồ mạch điện


C-24
Bài giải 6

Mô tả lời giải

Khi ấn công tắc S1 và S2, mạch điện cho rơ le K1 được đóng mạch và
tiếp điểm K1 đóng. Mạch điện điều khiển cuộn hút 1Y đóng mạch và
van 3/2 (5/2) điện từ đảo chiều. Cần piston của xy lanh tác động một
chiều (hai chiều) đi ra đến vò trí ra hết.
Sau khi nhả công tắc S1 và S2, mạch điện của rơle K1 hở mạch và tiếp
điểm K1 trở về trạng thái bình thường. Mạch điện của cuộn hút 1Y hở
mạch và van 3/2 (5/2) điện từ đảo chiều về vò trí thường. Cần piston của
xy lanh tác động một chiều (hai chiều) trở về vò trí ban đầu.
Lưu ý: Lời giải trên là dùng cho hàm VÀ thông thường, không phải là

bài toán tác động an toàn bằng hai tay.

Hình 6/4:
Thiết kế mạch khí nén

1A

1A

2

4

1Y

2

1Y
1

3

5

0Z2

0Z1

1

3

0Z2

0Z1

1

2

3

p = 400 ... 600 kPa (4 ... 6 bar)

1

2

3

p = 400 ... 600 kPa (4 ... 6 bar)

TP201 • Festo Didactic


C-25
Bài giải 6

Số lượng

Mô tả

Danh sách linh kiện

1

Xy lanh tác dụng đơn

1

Xy lanh tác dụng kép

1

Bộ xử lý khí có van đóng mở

1

Bộ chia khí

1

Van 3/2 điện từ đơn, thường đóng

1

Van 5/2 điện từ đơn

24 V4,5 A

13

13

14
13

14

Hình 6/5:
Thiết kế mạch điện

14
A1
K1

1Y
A2

2

Số lượng

Mô tả

1

Hộp 3 rơ le

1

Hộp nhập tín hiệu điện

1

Hộp hiển thò và phân phối điện

1

Bộ dây cáp điện

1

Bộ cấp nguồn điện 24 V

TP201 • Festo Didactic

Danh sách linh kiện