NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG PLC ĐIỀU KHIỂN HỆ TRUYỀN ĐỘNG BIẾN TẦN ĐỘNG CƠ TRONG CÔNG NGHỆ CÂN BẰNG ĐỊNH LƯỢNG LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT

 

 Luận văn thạc sỹ 
LỜI NÓI ĐẦU
Trong công cuộc phát triển xây dựng cơ sở hạ tầng và xây dựng dân dụng
tăng ln nh!nh ch"ng trn th# gi$i n"i chung% &'c (i)t là sự (*ng n+ v, -ầu t. phát
triển công nghi)p xi /ăng ở các n.$c -!ng phát triển0 trong -" ph1i 2ể -#n là 3i)t
 4!/% &ể -áp 5ng yu cầu ngày càng c!o c6! ng.7i tiu d*ng v, ch8t l.9ng giá c1
sự cạnh tr!nh trn th: tr.7ng0 cho nn vi)c -ầu t. c1i ti#n công ngh) ở các công ty
x; nghi)p -!ng là /ột gi1i pháp tn.$c t! n,n 2inh t# và 2ho! h>c 2? thu@t -!ng trn -à phát triển0 ph* h9p v$i sự
 phát triển chung ở 2hu vực0 v$i ch;nh sách /ở cA! c6! &1ng và 4hà n.$c t!% =
n.$c t! -!ng thu hBt v-#n vi)c -ầu t. vào công ngh) s1n xu8t xi /ăng trong nhCng nă/ gần -ây%
3$i (8t 2D /ột nhà /áy xi /ăng nào0 nh8t là -/5c -ộ tự -ộng hoá c!o thE vi)c cân (ăng -:nh l.9ng d*ng giá/ sát0 -i,u 2hiển
các thành phần ph<i li)u là vô c*ng Fu!n tr>ng0 n" là /ột trong nhCng y#u t< Fuy#t
-:nh -#n năng su8t c6! c1 dây truy,n và tG l) các thành phần phh.ởng trực ti#p -#n ch8t l.9ng xi /ăng s1n xu8t r!%
Ho -'c -iể/ công ngh) s1n xu8t xi /ăng c" nhi,u công -oạn và hầu h#t là
cần -#n h) th/ăng%
3$i nhi)/ vụ -'t r! cho cân (ăng -:nh l.9ng là tho1 /Jn nhCng nhu cầu tI
thực t# s1n xu8t0 ph1i -1/ (1o -6 l.9ng li)u cần thi#t cho công -oạn ti#p thKo v,
2htIng
ng th7i -iể/%
TuD thKo v: tr;0 t;nh ch8t0 ch5c
ch5c năng c6! các 2hâu trong dây truy,n s1n xu8t
/à cân (ăng -:nh l.9ng ở 2hâu -" c" nhCng -'c -iể/ ring0 nh. ch# -ộ là/ vi)c0
s!i s< cho phLp0 d1i -i,u chMnh t

l.9ng trong dây chuy,n -,u c" -'c -iể/ chung làO
Pác --+i trong phạ/ vi rộng tI các nguyn li)u thô cho -#n các nguyn li)u /:n dạng
 (ột%
Q


 

 Luận văn thạc sỹ 
3$i -, tài R Nghiên cứu ứng dụng PLC điều khiển hệ truyền động biến
biến tần
- động cơ trong công nghệ cn b!ng đ"nh #$%ng S%
S%
 4ội dung lu@n văn -.9c trEnh (ày chi ti#t nh. s!uO
Chương 1: Hệ thống cân băng định lượng
Q%Q% hái ni)/
Q%U% P8u tạo c6! cân (ăng -:nh l.9ng
Q%V% T# (ào cân -o tr>ng l.9ng
Q%W% 4guyn lX t;nh l.u l.9ng c6! cân (ăng -:nh l.9ng
Q%W%Q% 4guyn lX t;nh l.u l.9ng
Q%W%U% &o tr>ng l.9ng li)u trn (ăng t1i
Q%Y% hái Fuát v, -i,u chMnh c8p li)u cho cân (ăng
Chương 2: Xâ !"ng c#$ t%&c hệ đ'($ ch)nh
2%Q% P8u trBc h) -i,u chMnh
U%U% Z) -i,u chMnh tU%U%Q% hái Fuát v, -ộng cơ 2hông -[ng (ộ
U%U%U% &i,u chMnh tần s< -ộng cơ (\ng (i#n tần
U%V 4guyn lX chung v, ]^P
U%W% T+ng h9p (ộ -i,u chMnh l.u l.9ng

U%W%Q% _ơ -[ c8u trBc
U%W%U% `ác -:nh thông s< (ộ -i,u chMnh
Chương *: +, h-nh th"c ngh'ệ.
*/1 0h't  đ3ng l"c ch4 cân băng định lượng c5 c,ng 6$#t 17 8 27 9gh
V%Q%Q% P8u trBc -i,u 2hiển cân
V%Q%U% Thông s< 2? thu@t c6! cân
V%U% T;nh tr>n công su8t -ộng cơ cho (ăng cân
V%U%Q% _ơ -[ c8u trBc h) truy,n -ộng
V%U%U% T;nh tr>n công su8t -ộng cơ
V%V% T;nh tr>n lo!dcKll
V%W T;nh tr>n (i#n tần
U


 

 Luận văn thạc sỹ 
V%W%Q ai#n tần công nghi)p bb_e4
V%W%U% ạch lực c6! (i#n tần
V%W%V% Ph5c năng các cực c6! /ạch -i,u 2hiển
V%W%W% aàn ph;/ và /àn hEnh hiển th:
V%Y T;nh ch>n ]^P
#t lu@nO
Phụ lục
]hạ/ vi -, c@p c6! lu@n văn là thi#t 2# h) thnhà /áy s1n xu8t xi /ăng% a1n -[ án này -.9c thực hi)n v$i sự giBp -f0 chM (1o
t@n tEnh c6! 
c6! thầy giáo Đ; 0hthi#u s"t0 K/ r8t /ong -.9c ti#p thu nhCng X 2i#n -"ng g"p (+ sung c6! các thầy

cô giáo -ể lu@n văn c6! K/ -.9c hoàn chMnh hơn%
 Xin chân thành cảm ơn!
 

V


 

 Luận văn thạc sỹ 

Chương 1
 Tj Zk TZ4m & Zq4 P4 a4m &4Z ^4m
2/1/ 9h>' n'ệ.:
Pân (ăng -:nh l.9ng là (!o g[/ các thi#t (: ghLp nthuộc dạng cân -:nh l.9ng (ăng t1i0 -.9c d*ng cho h) ththKo ch# -ộ dài hạn l'p lại% Thực hi)n vi)c phyu cầu công ngh) -'t r!%
Trong các nhà /áy s1n xu8t công nghi)p0 -'c (i)t là các dây chuy,n s1n
xu8t xi /ăng0 h) thli)u và -i,u 2hiển l.9ng li)u cho ph* h9p v$i yu cầu0 ch;nh vE n" -"ng /ột v!i
tr r8t Fu!n tr>ng trong vi)c -i,u phvào ch8t l.9ng s1n ph/0 g"p phần vào sự thành công c6! công ty%
Pân (ăng -:nh l.9ng trong nhà /áy s1n xu8t xi /ăng là cân (ăng t1i0 n" là
thi#t (: cung c8p 2iểu tr>ng l.9ng v@t li)u -.9c chuyn trở trn (ăng t1i /à tc6! n" -.9c -i,u chMnh -ể nh@n -.9c l.u l.9ng v@t li)u 5ng v$i giá tr: do ng.7i
v@n hành -'t tr.$c%
2/2/ C#$ t?4 c@< cân băng định lượng :

Q

V

z

W
Q~

U

Y

 Hình 2.1: Sơ đồ cấu
cấu tạ cân ăn" đ#nh $%&n".

W

{

|

}


 

 Luận văn thạc sỹ 
P8u tạo c6! cân (ăng -:nh l.9ng g[/ các phân s!uO
QO ]h•u c8p li)u
UO P1/ (i#n tr>ng l.9ng w^o!d PKll%
VO aăng truy,n%

WO T!ng (: -ộng%
YO aulông cơ 2h;%
zO T!ng ch6 -ộng%
{O Zộp s<%
|O _Kn_or -o t}O &ộng cơ 2hông -Q~O P1/ (i#n v: tr;
2/*/ 0 bA4 cân đ4 t%Bng lượng:
^à thi#t (: -o tr>ng l.9ng trong h) thlà loại _€T w_/!t €orKK Tr!n _duKr và t# (ào cân TKno/Kt%
TKno/Kt%
&'(')' Nguyên #* tế b+o cn , ./01
 

T1i tr>ng cần -o

 

 

P1/ (i#n
nhi)t -ộ

4g.fng hạn
ch#
aộ chuyển -+i

Hây rung

 

N

N

S

S

aộ vi xA lX

mi!o th5c truy,n tin n 
 Hình 2.1: Sơ đồ t' à cân s( S)* 

Y


 

 Luận văn thạc sỹ 
  &ầu -o tr>ng l.9ng là nơi -'t t1i
t1i cần -o0 n" truy,n lực
lực tác -ộng trực ti#p c6! t1i
ln /ột -ây d‚n -'t trong tI tr.7ng
tr.7ng 2hông -+i% 4" là/ th!y -+i s5c căng c6! dây
d‚n nn dây d‚n (: d!o -ộng w(: rung% _ự d!o -ộng c6! dây d‚n trong tI tr.7ng
sinh r! s5c -i)n -ộng c1/ 5ng% _5c -i)n -ộng này c" tác -ộng ch't chƒ ln t1i
tr>ng -'t trn -ầu -o%
  &ầu c1/ (i#n nhi)t

nhi)t -ộ xác -:nh nhi)t
nhi)t -ộ c6! /ôi tr.7ng
tr.7ng -ể thực hi)n vi)c
vi)c chMnh
-:nh vE các phần tA _€T phụ thuộc vào r8t nhi,u vng nhi)t -ộ%
aộ chuyển -+i O Phuyển -+i các t;n hi)u -o l.7ng tI -ầu -o thành dạng t;n hi)u s<%
  aộ xA lX O `A lX t8t c1 các t;n hi)u thu -.9c và các t;n hi)u r! (n ngoài thKo

 ph.ơng th5c truy,n tin nti#p%
=ng thống D .3t 6ố l4?' t bA4
0=' định .Ec
0=' c"c đ?'

U~2g
V~2g

V~2g
WY2g
o

o

Fh?.
ch4
hG' nh'ệt đ3 „Q~÷ z~ c „Q~÷z~ c
J'<4 thEc t%$(n t'n _ WUU _ WUU
nố' t' GK' bDn _ W|Y _ W|Y
ng4A'
Năng lượng t'D$ th

Q…
Q…
9h4=ng gh nố'
Y~~/
Y~~/
Đ3 hân g'='
V0Wg
Yg

Q~~2g
QY~2g

QU~2g
Q|~2g

U~~2g
V~~2g

V~~2g
WY~2g

o

o

o

o

„Q~÷W~ c „Q~÷z~ c „Q~÷W~ c „Q~÷z~ c

_ WUU _ WUU _ WUU _ WUU
_ W|Y _ W|Y _ W|Y _W|Y
Q…
Q…
Q…
Q…
Y~~/
Y~~/
Y~~/
Y~~/
~0~~~Q† ~0~~~Q† ~0~~~Q† ~0~~~Q†

&'('&' Nguyên #* tế b+o cn 02n3o42t1

 

„‡

 ˆ‡

 4
 

ˆ‡
 

 

„‡ 
r 

 Hình 2.2: Sơ đồ c+u t' à cân *,-m,t.
z


 

 Luận văn thạc sỹ 
  4guyn lX t# ((ào
ào cân
cân TKno/Kt
TKno/Kt dự! thKo nguyn lX cầu
cầu -i)n
-i)n trở0 trong -" giá
giá tr:
tr:
-i)n trở c6! các nhánh cầu th!y -+i (ởi ngoại lực tác -ộng ln cầu% Ho -" n#u c"
/ột ngu[n cung c8p 2hông -+i w 4‰const thE h!i -.7ng chLo 2i! c6! cầu t! thu
-.9c t;n hi)u th!y -+i thKo t1i tr>ng -'t ln cầu% hi cầu cân (\ng thE -i)n áp r!
r ‰
‰~%
~% hi cầu -i)n trở th!y -+i v$i giá tr: ‡ thE -i)n áp r! sƒ th!y -+i0 lBc này -i)n
áp r! -.9c t;nh thKo công th5c%
 
‡ 
  w U%Q
r ‰
‰ 4 Š
 
 

Trong -"O  4 „ -i)n áp ngu[n c8p cho -ầu -o
 

r „ -i)n áp r! c6! -ầu -o

 

‡ „ l.9ng -i)n trở th!y -+i (ởi lực 2Lo trn -ầu -o

 

 „ giá tr: -i)n trở (!n -ầu c6! /‹i nhánh cầu%

v$i  tG l) v$i 2hnn s!u -" gAi t;n hi)u này Fu! (i#n -+i ŒH vào (ộ -i,u 2hiển -ể xA lX%
mi1 sA c8p cho -ầu vào cầu cân /ột -i)n áp là  4‰Q~v thE c5 Q~~2g v@t li)u trn
 (ăng ^o!dPKll sƒ chuyển thành UU/vv
/vv t.ơng 5ng% ^Bc này0 -i)n áp r! c6! cầu cân
sƒ là r!‰U~/v
=ng thống D .3t 6ố t bA4 cân 0Mn4.Mt
T1i -:nh /5c
U~ V~
V~ Y~ {~
{~ Q~~ QY
QY~ UY~ V~~
T1i cực -ại
QY~† t1i -:nh /5c
_!i s<
Ž ~%~QY†
]hạ/ vi -i,u chMnh

„Q~  W~
 4gu[n cung c8p
„Q~  QY
2/O/ Ng$Dn lP tQnh lư$ lượng c@< cân băng định lượng:
&'5')' Nguyên #* t6nh #$u #$%ng1
Pân (ăng -:nh l.9ng wcân (ăng t1i là thi#t (: cung c8p li)u 2iểu tr>ng
l.9ng%3@t li)u -.9c chuyn trở trn (ăng t1i0 /à tchMnh -ể nh@n -.9c l.u l.9ng -'t tr.$c 2hi c" nhi,u tác -ộng lin h)wli)u 2hông
xuPầu cân v, cơ (1n (!o g[/ O ột c1/ (i#n tr>ng l.9ng w^o!dPKll gn trn
giá /!ng nhi,u con lăn% Tr>ng l.9ng c6! v@t li)u trn (ăng -.9c ({


 

 Luận văn thạc sỹ 
tr>ng l.9ng w^o!dPKll chuyển -+i thành t;n hi)u -i)n -.! v, (ộ xA lX -ể t;nh toán
l.u l.9ng%
&ể xác -:nh l.u l.9ng v@t li)u chuyển t$i nơi -+ li)u thE ph1i xác -:nh -[ng
th7i v@n t<c c6! (ăng t1i và tr>ng l.9ng c6! v@t li)u trn Q -ơn v: chi,u dài% Trong -"
tTtruy,n là tr>ng l.9ng v@t li)u -.9c truy,n t1i trn /ột
/ột -ơn v: chi,u dài  w2g/%
  Pân (ăng
(ăng t1i c" (ộ ph@n -o
-o tr>ng l.9ng
l.9ng -ể -o
-o  và (ộ -i,u 2hiển

2hiển -ể -i,u
-i,u chMnh
chMnh
tng.7i v@n hành -'t tr.$c%
  aộ -i,u
-i,u 2hiển -o t1i tr>ng trn
trn (ăng truy,n và -i,u chMnh
chMnh tt(ăng -1/ (1o
(1o
l.u l.9ng 2hông -+i ở -iể/ -+ li)u%
  wU%U

‘ ‰ ƍ Š 3

  Tr>ng l.9ng t+ng trn (ăng là lực €cw4 -.9c -o (ởi h) th<ng cân tr>ng l.9ng và
0 -.9c t;nh thKo (iểu th5cO
 

wU%V

ƍ 

 

=

 ) . 

 L
U

 " 

trong -" O ^ „ chi,u dài c6! cầu cân
g „ gi! t<c tr>ng tr.7ng wg‰}0| /sU

 

^ực hi)u dụng €/w4 do tr>ng l.9ng c6! v@t li)u trn (ăng t1i gây nnO
  wU%W
€/ ‰€c ’ €~
  Trong -" O €~ ’ là lực -o tr>ng l.9ng c6! (ăng t1i c1 con lăn và giá -f cầu cân%
  T1i tr>ng trn (ăng truy,n c" thể t;nh làO
  wU%Y

ƍ ‰ _ Š γ 

 

Trong -" O γ  „
 „ 2h 

_ „ ti#t di)n ct ng!ng c6! v@t li)u trn (ăng w/U

  Ho -" l.u
l.u l.9ng c" thể t;nh
t;nh làO

  wU%z

‘‰

 )c Š /  = U )c Š / 
 L
 L Š " 
 " 
U

|


 

 Luận văn thạc sỹ 
&'5'&' 7o tr8ng #$%ng #iệu trên b!ng t9i1
  Tr>ng l.9ng -o nh7 t;n hi)u c6! ^o!dPKll
^o!dPKll (!o g[/ tr>ng l.9ng
l.9ng c6! (ăng t1i và
tr>ng l.9ng v@t li)u trn (ăng% 3E v@y -ể -o -.9c tr>ng l.9ng c6! li)u thE t! ph1i
ti#n hành trI (E wt5c là trI -i tr>ng l.9ng c6! (ăng t1i %
  aộ -i,u
-i,u 2hiển
2hiển xác
xác -:nh
-:nh tr>ng
tr>ng l.9ng
l.9ng c6! li)u
li)u nh7 trI

trI (E tự -ộng
-ộng các
các phân
phân -oạn
 (ăng t1i%
Š 4guyn lX c6! Fuá trEnh trI (E nh. s!u O
  aăng t1i ph1i -.9c chi! thành các phân -oạn xác -:nh% Trong lBc trI (E (ăng t1i
r‹ng w2hông c" li)u trn (ăng tr>ng l.9ng c6! /‹i -oạn (ăng -.9c ghi vào (ộ
nh$% hi v@n hành (Enh th.7ng cân (ăng t1i tr>ng l.9ng c6! /‹i v@t li)u trn /‹i
 phân -oạn -.9c xác -:nh (\ng cách l8y tr>ng l.9ng -o -.9c trn -oạn -" trI -i
tr>ng l.9ng (ăng t1i t.ơng 5ng -J ghi trong (ộ nh$% &i,u này -1/ (1o cân ch;nh
xác tr>ng l.9ng li)u ng!y c1 2hi d*ng (ăng t1i c" -ộ dày 2hông -,u trn chi,u dài
c6! n"% 3i)c -i,u chMnh tr>ng l.9ng cần ph1i thực hi)n -[ng (ộ v$i v: tr; c6! (ăng
w(Klt indKx -.9c
-.9c gn trn (ăng /$i (t -ầu thực hi)n trI (E% hi ngIng cân v: tr;
c6! (ăng t1i -.9c giC lại trong (ộ nh$ do -" ở lần 2hởi -ộng ti#p thKo vi)c trI (E
-.9c thực hi)n ng!y%
2/R/ 9h>' S$>t G( đ'($ ch)nh c# l'ệ$ ch4 cân băngO
băngO
  3i)c -i,u
-i,u chMnh c8p li)u cho (ăng
(ăng cân -:nh l.9ng
l.9ng ch;nh là -i,u chMnh
chMnh l.u l.9ng
l.9ng
li)u c8p cho (ăng cân%
  Š Thực hi)n (\ng V ph.ơng phápO
  8 Fhương h> 1: Đi,u
Đi,u chMnh c8p li)u 2iểu trôi
  ]h.ơng pháp

pháp này -i,u chMnh
chMnh c8p li)u (\ng
(\ng t;n hi)u c6! sKn
sKnsơr
sơr c8p li)u 2iểu
2iểu trôi
-ể -i,u 2hiển Y thi#t (: c8p li)u%
3: tr; c6! sKnsor c8p li)u thKo 2iểu trôi -.9c -'t ở ph;! cu8 Fhương h> 2O
2O &i,u chMnh c8p li)u lin tục%
]h.ơng pháp này -i,u chMnh c8p li)u lin tục cho (ăng cân -:nh l.9ng sA
dụng (ộ -i,u chMnh ]H -ể -i,u chMnh c8p li)u wc" thể là v!n c8p li)u ho'c v!n
Fu!y -ể -1/ (1o cho l.9ng t1i trn /ột -ơn v: chi,u dài (ăng t1i là 2hông -+i% aộ
}


 

 Luận văn thạc sỹ 
]H c" tác dụng -i,u chMnh n#u l.u l.9ng thể t;ch c6! li)u trn (ăng th!y -+i thKo
 phạ/ vi “QY† và (ộ ]H chM hoạt -ộng s!u 2hi (ăng -J hoạt -ộng%
Š 4h@n xLt U ph.ơng pháp trnO
Z!i ph.ơng pháp trn
trn -i,u chMnh c8p li)u 2hác h”n nh!u v, (1n ch8t% `Lt v,
-ộ ch;nh xác -i,u chMnh thE ph.ơng pháp U hơn h”n ph.ơng pháp Q0 th7i gi!n -i,u
chMnh nh0 thi#t (: c8p li)u là/ vi)c +n -:nh 2hông (: ngt FuJng0 nh.ng phạ/ vi
-i,u chMnh 2hông rộng% ]h.ơng pháp Q -ơn gi1n hơn0 phạ/ vi -i,u 2hiển rộng hơn
và c" thể d.9c -'t (ởi ng.7i sA dụng0 nh.ng trong phạ/ vi -i,u chMnh thi#t (: ph1i
là/ vi)c gián -oạn thE 1nh h.ởng 2hông t<t -#n tu+i th> c6! thi#t (:%
8 Fhương h> *O

*O &i,u chMnh /5c v@t li)u trong ngăn x#pO
]h.ơng pháp -i,u chMnh /5c li)u trong ngăn x#p c" thể coi là sự 2#t h9p c6! U
 ph.ơng pháp trn O ph.ơng pháp -i,u chMnh gián -oạn và -i,u chMnh lin tục%
]h.ơng pháp này t@n dụng nhCng .u -iể/ và 2hc phục nh.ng nh.9c -iể/ c6! U
 ph.ơng pháp trn và -.9c thi#t 2# -'c (i)t
(i)t cho các (ăng cân -:nh l.9ng%

 4t

€T

Chương 2
 

P– T—P Zk & PZ˜4Z
2/1/ H4?t đ3ng c@< cân băng:
a›
ZšœPZ

 

™š
€™T
`4m

&

a› &
Zq4

Q~

aœ4
Tž4




 

 Luận văn thạc sỹ 
 
^o!dPKll

Zộp gi1/ t
 
ŒP

 

]

 

3

 Hình 0.1: Sơ đồ cấu tc h3 th(n" cân ăn"
ăn" đ#nh $%&n".
Trong -" O

&ộng cơ sA dụng là -ộng cơ 2hông -[ng
-[ng (ộ (! ph! rô to l[ng s"c0 t
-ộng cơ -o -.9c nh7 sKnsơr -o t 

_< xung phát r! tI /áy phát xung tG l) v$i t
-i,u 2hiển%
aộ -i,u 2hiển wd*ng vi xA lX -i,u chMnh tở -iể/ -+ li)u s!o cho t.ơng 5ng v$i giá tr: -'t%
aộ c1/ (i#n tr>ng l.9ng w^o!dPKll (i#n -+i tr>ng l.9ng nh@n -.9c trn
 (ăng thành t;n hi)u -i)n -.! v, (ộ 2huy#ch -ại%
&i,u chMnh t-ộng cơ%
2/2/ Hệ đ'($ ch)nh tốc đ3 đ3ng cơ h,ng đTng b3 !ng b'n tVn:
&'&')' :h;i <u;t =ề động cơ không đ>ng bộ1
  &ộng cơ
cơ 2hông -[ng (ộ w&a c" 2#t c8u -ơn gi1n0 d• ch# tạo
tạo v@n hành -ơn
-ơn
gi1n !n toàn0 sA dụng trực ti#p tI l.$i -i)n xo!y chi,u V ph! nn -ộng cơ &a
-.9c sA dụng rộng rJi trong công nghi)p0 tI công su8t nh -#n công su8t trung
 (Enh n" chi#/ tG l) l$n so v$i -ộng cơ 2hác% Tr.$c -ây do các h) thQQ


 

 Luận văn thạc sỹ 

-ộng -ộng cơ &a c" -i,u chMnh t-ộ -ộng cơ &a 2h" 2hăn hơn nhi,u so v$i -ộng cơ Q chi,u% 4gày n!y do vi)c
 phát triển c6! công ngh) ch# tạo (án d‚n công su8t và 2? thu@t tin h>c% 4n -ộng
cơ &a phát triể
triểnn và dần c" xu h.$ng
h.$ng th!y th#
th# -ộng cơ Q chi,u
chi,u trong
trong các h)
truy,n -ộng%
hác v$i -ộng cơ Q chi,u0 -ộng cơ &a -.9c c8u tạo (ởi phần c1/ và phần
5ng 2hông tách (i)t% TI thông -ộng cơ cng nh. /ô/Kn -ộng cơ sinh r! phụ
thuộc vào nhi,u th!/ s<% Ho v@y h) -i,u chMnh tự -ộng truy,n -ộng -i)n -ộng cơ
&a là h) -i,u chMnh nhi,u th!/ s< c" t;nh phi tuy#n /ạnh%
]h.ơng trEnh -'c t;/hO
wV%Q

‰

V5 Q Š 4U
ω  Š s Š

Trong -" O¡Q„ là t¡Q ‰ Un 6Š   7  

wV%U

Q

v$i

Ÿ Q „ là tần s< -i)n áp c6! _t!tor 

 

p „ là s< -ôi cực

 

Q„ tr: s< hi)u dụng -i)n áp ph! c6! st!tor 

 

 Q„ -i)n trở cuộn dây c6! st!tor 
 

 U„ -i)n trở rotor -J Fuy -+i v, st!tor 

 

`n/ „ -i)n 2háng ngn /ạch

 

_ „ h) s< tr.9t c6! -ộng cơ

wV%V

_‰

ω Q  − ω 
ω Q

v$i ¡ „ h) s< g"c c6! -ộng cơ 
 ph.ơng trEnh trn cho t! th8y  ‰ Ÿ wwss phụ thuộc vào các -ại l.9ng Q0¡Q0 U% T.ơng
5ng v$i các -ại l.9ng t! c" W ph.ơng pháp -ể -i,u chMnh -i)n áp nh. s!uO
„ ]h.ơng pháp -i,u chMnh /ạch rotor%
„ &i,u chMnh -i)n áp _t!tor c8p cho -ộng cơ%
„ &i,u chMnh công su8t tr.9t
„ &i,u chMnh công su8t ngu[n c8p cho -ộng cơ%
QU


 

 Luận văn thạc sỹ 
  ]h.ơng pháp -i,u chMnh -i)n áp st!tor và -i,u chMnh otor áp dụng ch6 y#u cho
vi)c -i,u 2hiển -ộng cơ &a V ph! rotor l[ng s"c tr.$c -ây r8t 2h" thực hi)n%
 4gày n!y do sự phát triển /ạnh /ƒ c6! -i)n tA công su8t và 2? thu@t vi sA lX -J
/ở r! c" hi)u Fu1 ph.ơng pháp -i,u 2hiển -ộng cơ &a l[ng s"c (\ng -i,u 2hiển
 (i#n tần0 ph.ơng pháp này cho phLp -i,u chMnh tv$i -ộ ch;nh xác c!o%
  Tth5cO
wV%W

nQ‰

z~ Š   7  Q
 6

  TI côn
côngg th5c trn
trn cho t! th8y vi)c
vi)c -i,u ch
chMnh
Mnh -ộng
-ộng cơ &a phụ thuộc
thuộc vào sự
 (i#n -+i tần s< l.$i -i)n% 2hi -i,u chMnh tần s< thE tthKo%
  hi th!y -+i tần s< l.$i -i)n c*ng v$i vi)c ( Fu! -i)n trở dây Fu8n st!tor0 t5c là
coi  Q‰~ thE /ô/Kn t$i hạn -ạt cực -ại O
U

 8 th

wV%Y

=

 

U

V5 Q
UnQ
Š X n
}%YY

=

V5 Q

Uω Q Š X n

Trong -"O
wV%z

 X n 9 ω 1 Ln 
U

wV%{

 8 th

 

U

V5 Q Š ; 

=

U

U

UwUπ  x Š  7  Q Š Ln

U

V ; 
<=

&'t

U

UwUπ x Š Ln

=

 const
U

wV%|

 8 th

 

  =

<

V5 Q
U

 7  Q

aiểu th5c trn cho th8y 2hi tăng tần s< ngu[n wŸ Q¢ Ÿ Qd/
Qd/ /à giC nguyn  Q thE
/o/Kn t$i hạn cực -ại  8 

th

£

Q
  7  QU

 sƒ gi1/ r8t nhi,u% Ho -"0 2hi th!y -+i tần s< Ÿ Q thE

nn th!y -+i -[ng th7i c1 -i)n áp  Q thKo /ột Fuy lu@t nh8t -:nh -ể -1/ (1o sự
là/ vi)c t.ơng 5ng giC! /o/Kn -ộng cơ và /o/Kn phụ t1i wh!y tránh tEnh trạng

QV




Lun vn thc s
-ng c (: Fuỏ dng% T5c l tG s< giC! /o/Kn cc -i c6! -ng c v /o/Kn
ph t1i tÔnh -t;nh c l h\ng swV%}

=

8th
8

const

Tr.7ng h9p tn s< gi1/ wQ Qd/
Qd/ n#u giC nguyn -i)n ỏp QthE /o/Kn v
dng -i)n -ng c s tng r8t l$n% 4n 2hi gi1/ tn s< thE ph1i gi1/ -i)n ỏp thKo
/tt Fuy lu@t nh8t
/
nh8t -:nh s!o cho
cho -ng c sinh
sinh r! -.9c /o/Kn
/o/Kn nh. trong
trong ch# -
-:nh /5c%
Đặc tính cơ khi f1< f1dmvới điều kiện từ thông = const (hoặc gn
đ!ng gi"#

5Q
7Q

= const th$ %thđ&c gi" không đ'i v)ng f1< f1d


11

f1>f1m
1m

f1
f11
1

12
1
m
13

f1122
f1m

14

F13
F14

0

f11m
M

Hình 3.2. Đặc tính cơ khi thay đổi tần số động cơ không đồng bộ

('&'&' Điều chỉnh
chỉnh tần số động
động cơ bằng
bằng biến tần:
tần:

%u*n điều ch+nh t*c đ, đ,ng cơ -Đ. /0ng cch th#2 đ'i tn s* t#

3h4i c5 m,t /, ngu6n 7o#2 chiều c5 th8 điều ch+nh tn s* điện 3 m,t
cch đ6ng th9i thông :u# m,t /i;n tn
D3 /,D/i;n
Đ8 toD1># cc
tn c5 ? v@
5
D7 đ'i
D9ng9i
T1 f th#2
T3 đ&c
T5t# đA
D1 thi;t k;
># nhiều loi /i;n tn nhng t>ong đ6 n n@2 t# ch+ 7Bt đ;n /, /i;n tn
A
B
1

ngu6n 3 l@m việc thCo ngu2Dn lE điều /i;n đ, >,ng 7ung (PF% G PulsC

D D D
T D T D T D
4
6
2
6
8

1
4
Fidth %odul#tionH ., /i;n tn n@2 đ3
Ing
đ&c
2Du1 cu2 điều
ch+nhJ
2
0
đ6ng th9i n5 cKn to ># đ&c điện 3 v@ dKng điện gn gi*ng h$nh sin
QW

L,R

i!

ib

ic


 

 Luận văn thạc sỹ 

H×nh 3.3. S¬ ®å m¹ch !c bé bi"n tÇn ng#ån $% &'ng ()an*it+) 

L)ng 3h¬ng 3h3 PF% t# c5 gi4n ®6 ®iÖn th; v@ ®iÖn 3 3h# M nh s#uN

0

π"2

 

3π"
2

π

2π
0

2

0

 

π"2

 

π

3π"
2

Uπ

0

H×nh 3., -h¬ng %h$% -/

G O¬ ®6 /i;n tn /# 3h# d)ng >#nQito> g6mN
., nghRch lu /i;n ®'i ®iÖn 3 m,t chiÒu tõ ngu6n cS3 th@nh ®iÖn
3 7o#2 chiÒu c5 tn s* /i;n ®'i ®&c §iÖn 3 7o#2 chiÒu :u# /, lTc v@
®# v@o s¬ ®6 cu >#nQito>
QY


 

 Luận văn thạc sỹ 
O¬ ®6 /i;n tn >#nQito> /# 3h# d)ng U >#nQito> c«ng suSt  1  ÷  U
v@ U ®i*t V ÷ 1W ®Su song song ng&c víi cc >#nQito> t¬ng Ing
Ýn hiÖu ®iÒu khi8n X / ®&c ®# v@o /#Q¬ cY# >#nQ
>#nQito>
ito> c5 dng ch"
nhZtJ chu k[ l@ WπJ ®, >,ng l@ π\W
-hi

X/ = ]^_ GG` >#nQito> /R kh5#
X/ = ]1_ GG` >#nQito> m /Ao hK#

ac >#nQito> ®&c ®iÒu khi8n thCo t>$nh tb 1JWJJJeJUJ1
ac tÝn hiÖu ®iÒu khi8n lÖch nh#u m,t kho4ng /0ng π\

Giíi thiÖu vÒ bé ®iÒu khiÓn plc
4.1 Kh¸i qu¸t vÒ PLC

PLC
 Pa (vi;t tt tõ ti;ng Mnh cY# tõN P>og>#mm#/lC ogic aont>ollC>H ®&c gTi l@ .,
®iÒu khi8n logic kh4 t>$nh Ob 3ht t>i8n cY# k thuZt ®iÒu khi8n tb ®,ng hiÖn
®i v@ c«ng nghÖ ®iÒu khi8n logic kh4 t>$nh db# t>Dn c¬ s 3ht t>i8n cY# tin
hTcJ c th8 l@ sb 3ht t>i8n cY# k thuZt m2 tÝnh
hi;t /R ®iÒu khi8n logic kh4 t>$nh Pa hiÖn n#2 c5 Ing dng >St >,ng >Ai
hi;t /R ®iÒu khi8n logic kh4 t>$nh Pa c5 th8 th#2 th; ®&c c4
c 4 m,t m4ng >¬lCJ
h¬n th; n"# Pa gi*ng nh m,t m2 tÝnh nDn c5 th8 lZ3 t>$nh ®&c ah¬ng t>$nh
cY# Pa c5 th8 th#2 ®'i >St dj d@ngJ cc ch¬ng t>$nh con cng c5 th8 s#
®'i nh#nh ch5ng
hi;t /R ®iÒu khi8n logic kh4 t>$nh Pa ®3 Ing ®&c hu h;t cc 2Du cu v@
nh l@ 2;u t* chÝnh t>ong viÖc nng c#o h¬n n"# hiÖu :u4
:u4 s4n 7uSt t>ong c«n
c«ng
g
nghiÖ3 >íc ®2 th$ viÖc tb ®,ng ho ch+ ®&c 3 dng t>ong s4n 7uSt h@ng lot
nng suSt c#o iÖn n#2 cn thi;t 3h4i tb ®,ng ho c4 t>ong s4n 7uSt nhiÒu loi
khc nh#uJ ®8 nng c#o nng suSt v@ chSt l&ng

4.2. C¸c thµnh phÇn c! "ét bé PLC.
%,t /, Pa th«ng
th«ng th9ng c5 nh"ng %odul 3hn
3hn cIng nh s#uN
s#uN
%odul ngu6n
%odul ®¬n vR 7 lE t>ung tm aP?
%odul /, nhí ch¬ng t>$nh
%odul ®u v@o
%odul ®u >#

Qz


 

 Luận văn thạc sỹ 
%odul 3h*i ghB3
%odul chIc nng 3h

#$%ul n&u'n nhZn tõ ngu6n ®iÖn líi c«ng nghiÖ3 ®8 to ># ngu6n ®iÖn m,t
chiÒu cung cS3 cho hot ®,ng cY# to@n /, Pa
#$%ul ®(n v) *+ l, t-un& t" CP/0 t>ong mpi thi;t /R Pa %odul ®¬n vR 7
lE t>ung tm g6m nhiÒu hÖ th*ng vi 7 lE /Dn t>ongJ c5 h#i loi ®¬n vR 7 lE t>ung
tm ®5 l@N ®¬n vR 7 lE m,t /Ýt v@ ®¬n vR 7 lE /0ng tõ ng"
#$%ul bé nhí ch(n& t-nh0 ah¬ng t>$nh ®iÒu khi8n hiÖn h@nh ®&c gi" li t>ong
/, nhí ch¬ng t>$nh
t>$nh /0ng cc /, 3hZn lu gi" ®iÖn t nh >#mJ 3>om hoÆc C3>om
C3>om
ah¬ng t>$nh ®&c to ># víi sb t>& gi!3 cY# m,t ®¬n vR lZ3 t>$nh chu2Dn dngJ >6i
®&c chu28n v@o /, nhí ch¬ng t>$nh %,t ngu6n ®iÖn db 3hKng cn thi;t cho
qM% ®8 du2 t>$ ch¬ng t>$nh ng#2 c4 t>ong t>9ng h&3 mSt ngu6n ®iÖn chÝnh

#$%ul ®Çu vµ$0 %odul ®u v@o c5 chIc nng churn /R cc tÝn hiÖu /Dn ngo@i
®8 chu28n
chu28n v@o t>
t>ong
ong Pa c5
c5 chI# cc
cc /, lTc
lTc v@ /

/,
, thÝ
thÝch
ch Ing mI
mIcc nn
nng
g l&ng
%,t mch 3h*i ghB3 c5 lb# chTn ®&c d)ng ®8 ngn cch ®iÖn gi4i mch t>ong >#
khi mch ngo@i ac %odul ®u v@o ®&c thi;t k; ®8 c5 th8 nhZn nhiÒu ®u
v@o v@ c5 th8 cm thDm
thDm cc %odul
%odul ®u v@o m >,ng
>,ng XiÖc chrn ®on
®on cc s#i
75t h hng s ®&c
®&c thbc hiÖn
hiÖn >St dj d@n
d@ng
g víi mpi ®u v@o
v@o ®&c t>#ng /R m,t §i*t
§i*t
3ht sng (lCdH /, ch+ thR n
nh
h sng /o hiÖu cho sb c5 mÆt cY# ®iÖn th; ®u
v@o
#$%ul ®Çu -!0 %odul ®u ># c5 cSu to t¬ng tb nh %odul ®u v@o 5 gi
thng cc th«ng tin
tin ®u ># ®;n cc 3hn t kÝch hot (cho dwn ®,ngH cY# m2
l@m viÖc X$ vZ2 m@ nhiÒu %odul ®u ># thÝch h&3 víi h@ng lot mch 3h*i
ghB3 khc nh#u ®A ®&c cung cS3

cS3 §i*t 3ht sng (lCdH cng c5 th8 gi!3 :u#n st
®iÖn th; ®u >#
#$%ul phi &h3p0 %odul 3h*i ghB3 d)ng ®8 n*i /, ®iÒu khi8n kh4 t>$nh Pa
víi cc thi;t /R /Dn ngo@i nh m@n h$nh
h$nhJJ thi;t /R lZ3 t>$nh hoÆc cc P#nCn m
>,ng hDm v@o ®5J nhiÒu chIc nng 3h cng cn thi;t hot ®,ng song song
víi nh"ng chIc nng thun tuE logic cY# m,t /, Pa c¬ /4n ang c5 th8 ghB3
thDm nh"ng thx ®iÖn t 3h ®Æc /iÖt ®8 to ># cc chIc nng 3h ®5 >ong
nh"ng t>9ng h&3 n@2 ®Òu 3h4i d)ng ®;n mch 3h*i ghB3

#$%ul chc n5n& ph60 h"ng chIc nng 3h ®i8n h$nh nhSt cY# Pa l@ /, nhí
du2 t>$ c5 c)ng chIc nng nh q¬lC du2 t>$ nghy# l@ /4o t6n tÝn hiÖu t>ong :u
t>$nh
t>$n
h mSt ®iÖn -hi
-hi ngu6n ®i
®iÖn
Ön t> li th$
th$ /, chu28
chu28n
n ®'i cY# /, nh
nhíí n0m  t
th; nh t>íc l!c mSt ®iÖn ., th9i gi#n cY# Pa c5 chIc nng t¬ng tb nh cc >¬ lC
th9i gi#nJ viÖc ®Æt th9i gi#n ®&c lZ3 t>$nh hoÆc ®iÒu ch+nh tõ /Dn ngo@i .,
®;m ®&c lZ3 t>$nh /0ng cc lÖnh logic c¬ /4n hoÆc th«ng :u# cc thx ®iÖn t
3h ., ghi
ghi t¬ng Ing víi
víi c¬ cSu n!t /SmG
/SmG /íc .íc ti;
ti;3

3 thCo ®&c tth4
h4 ># /i /,
3ht th9i gi#n hoÆc /0ng 7ung cY# mch chu28n ®'i ahIc nng s* hTc ®&c
thi;t k; ®8 thbc hiÖn /*n chIc nng s*
s * hTc c¬ /4nN c,ngJ t>õJ nhn chi# v@ cc
chIc nng so snhN lín h¬nJ nh h¬nJ /0ng v@ kh«ng /0ng ahIc nng ®iÒu
Q{


 

 Luận văn thạc sỹ 
khi8n s* cY# Pa ®8 ®iÒu khi8n cc :u
:u t>$nh c«ng nghÖ
nghÖ t>Dn cc m2 c«ng c
hoÆc t>Dn cc t#2 m2J ng9i m2
m 2 c«ng nghiÖ3

4.7. Chc n5n& c! PLC.
ahIc nng cY# /, ®iÒu khi8n logic kh4 t>$nh cng gi*ng nh cc /, ®iÒu khi8n
khc thi;t k; t>Dn c¬ s cc >¬ lC hoÆc cc th@nh 3hn ®iÖn tN
hu nhZn cc tÝn hiÖu ®u v@o v@ 3h4n h6i (tõ cc c4m /i;nH
iDn k;tJ ghB3
ghB3 n*i li
li v@ ®5ng
®5ng m mch 3h) h&3 víi ch¬ng t>$nh
Ýnh ton v@ son th4o cc lÖnh ®iÒu khi8n t>Dn c¬ s so snh cc th«ng
tin thu ®&c
Phn 3ht cc lÖnh ®iÒu
®iÒu khi8n ®5 ®;n cc ®R# ch+ thÝch h&3

4.4. 8u ®iÓ" c! viÖc n& %6n& PLC.
XiÖc Ing dng cc /, Pa v@o cc hÖ th*ng ®A gÆ3 >St nhiÒu thuZn l&i nh
h9i gi#n
gi#n l3
l3 ®Æt ngn
§, tin cZ2 c#o v@ ng@2 c@ng tng
Lj d@ng th#2
th#2 ®'i 3hn
3hn mÒm nh9 thi;
thi;tt k;
a5 th8 tÝnh ton ®&c chÝnh 7c gi th@nh
z lE t liÖu tb ®,ng
i;t kiÖm kh«ng gi#n
ahurn ho ®&c 3hn cIng ®iÒu khi8n
-h4 nng ti to
hÝch Ing t>ong m«i t>9ng khc nghiÖtN nhiÖt ®,J ®, rmJ ®iÖn 3 gi#o
®,ngJ ti;ng 6n
{hB3 n*i m2 tÝnh
{hB3 n*i m2 in

7.9. :;n& h

3.8.1. S¬ ®å cÊu tróc  Q®
#T

RQ
Qt

H×nh 3.01. S¬ ®å c# t)c

Q|


 

 Luận văn thạc sỹ 
G %« t4 ®*i t&ng
hZn ®&c k;t :u4 so snh tõ /, ®iÒu khi8n /i;n tn s ®iÒu khi8n
:u#2 ®,ng c¬ víi t*c ®, g5c l@ ωJ khi ®5 lu l&ng t>Dn /ng s l@ tÝch s* cY#
t>Tng l&ng liÖu t>Dn m,t ®¬n vR chiÒu d@i víi t*c ®, d@i cY# /ng u l&ng
tIc th9i t>Dn tõng 3hn ®on cY# /ng s ®&c gi vÒ /, ®iÒu khi8n ®8 7c
®Rnh l&ng liÖu t>ung /$nh t>Dn /ng /0ng cch lS2 tÝch 3hn l&ng liÖu tIc
th9iN
>th =

Q
* 

* 

∫ >

** 

Š =   t  =

~

Q

* 

* 

∫ ∂ Š/  Š = 

t 

~

õ ®5 7c ®Rnh ®&c lu l&ng thbc t>Dn /ng v@ so snh víi l&ng ®Æt do
ng9i vZn h@nh ®Æt t>íc
# c5 s¬ ®6 hÖ th*ng nh s#uN
U

®c

 ?   Q

ω

w*;  + Qx

 

K

∂

Q

V

U1

w ; x

{i4 thi;t t# coi l&ng liÖu
liÖu t>Dn m,t ®¬n vR chiDu d@i l@ kh«ng ®'i ( ∂=constH
khi ®5 s¬ ®6 cY# hÖ th*ng s l@N
 ?   Q

U

®c

 ?  U

ω

w*;  + Qx

U1

 ; 

τ   

{hB3 h#i khu t>Dn li t# ®&cN
Qd

$

RQ
%

 ? Q ? U

U1

τ  ; w*; + Qx

>ong ®5N
 | l@ h0ng s* th9i gi#n cY# hÖ th*ng kÝn t>u2Òn ®,ng
τ G l@ h0ng s* th9i gi#n tÝch 3hn lu l&ng
Q}


 

 Luận văn thạc sỹ 
τ `` 

3.8.2. !c ®"nh th#ng sè bé ®iÒu chØnh
# c5 s¬ ®6 hÖ th*ng nh h$nh s#uN
&'

$

Q

RQ

%

Q

U

 ?   ? 

τ  ; w*; + Qx

(a c+i4 5 6 5 0 7 5  2
3 dng tiDu churn modul t*i u cho /, ®iÒu ch+nh P t# c5N
 ?  4 =

τ  

U ?  Š * 

@m t>u2Òn cY# hÖ th*ngN
 ) =t 

 ) ~

=

 ? 
 ; 

wQ  + *; xτ  

= ?  Š ) =t  =

   ) ~

=

τ  

U ?  Š * 

Š

 ? 
wQ + *; xτ  
 ; 

Q
U*; wQ + *; x

@m t>u2Òn kÝn cY# hÖN
 ) @ 

=

 ) ~
Q +  ) ~

=

 

Q
U

U

U*   ; 

+

U*; + Q

{i4 thi;t hÖ t>u2Òn ®,ng c5 h#i mch vKngJ mch vKng dKng ®iÖn
t'ng h&3 thCo modul t*i u v@ mch vKng t*c ®, t'ng h&3 thCo ®*i 7Ing th$
t# c5 h@m t>u2Òn P}J l!c n@2  = ^msJ τ=1s
@m t>u2Òn hÖ s* khu;ch ®i hÖ th*ng kÝn  ? 

Q

0ng s* tÝnh ton lu l&ngN  ? 

U

  >
=∆
∆ω 

U~

  ∆ω 

=

 

∆5 A<

=

Q%V
Q~

= ~%~QV


 

 Luận văn thạc sỹ 
>?n& c¸c th@n& A c¸c thiBt b) biBn tÇn t$Ahib!

# O dng cc th«ng s*

:n

G

Chc n5n&

D(n D(n v) ®Et

 v)  ti thiÓu

n®,ng
s* c¬c¬
/4n thÝch h&3 Q
cY#

•a

F?i
®iÒu
ch=nh

DEt
"Ec
®)nh

U^
e^
lG?

~1

§iÒu khi8n t
t n s* cY# Q
^1
^^
/4ng ®iÒu khi8n
73. 5hi gi$ t)8 ®Æt ti9# ch#:n ;(<-43= ®>c thi"t ?%@ th«ng sè nAy sB ®>c hiCn
th8

/ ac th«ng s* c¬ /4n
.*n chIc nng tb ®,ngN

:n


 t-uHÒn
®It 

M?
1

^^^^

F?i ®iÒu
DEt
D(n D(n v)
ch=nh
"Ec
 v) ®Et
®)nh
 ti
 thiÓu
b
®,ng G
G
^N kh«ng 7®
^
tng
ng\gi4m

t*c
1N t*c ®, t*t
®,
nhSt
WN t*c ®, t*i
thi8u

M?
W

^^^1

b ®,ng tng
m«mCn

G

G

M?


^^^W

b ®,ng ®Æt
thCo m«i t>9ng

G

G

M?


^^^

ah¬ng
t>$nh
®Æt tb ®,ng

G

G

Chc n5n&

UQ

^N kh«ng 7®
1N vCct
vCcto>
o> ®iÒu
®iÒu
khi8n € tb
®,ng
®iÒu
ch+nh
^N kh«ng 7®
1N ®Æt tb ®,ng
^N kh«ng 7®

1N dõng
WN  vKng ®iÒu
khi8n
N §Æt gi t>R

^

^
^


 

 Luận văn thạc sỹ 
®u v@o lDn
7u*ng
N GW^mM dKng
®iÒu
khi8n
®u v@o

('&'?' 0hông , k@ thuAt cB cn1
Hài

V}Q~//

ộng
't (ăngO

QUY~//

zY~//

P!o

QQY~//

^.u l.9ng

W~„z~Th

T
~0Y„Q/s

('&'D' CEu trFc hệ thng cung cEG điện cho hệ cn1
T6 -ộng lực c6! h) cân -.9c l8y ngu[n tI t6 phân ph (< tr; g[/ ~z !tô/!t ~U ph! -ầu vào -#n ~z (i#n tần -i,u 2hiển t-ầu r! c6! ~z (i#n tần -.9c nBhình 0.CD. 

*/*/ 0Qnh chBn c,ng 6$#t đ3ng cơ ch4 băng cân:
('(')' .ơ đ> cầu trFc hệ truyền động1

UU


 

 Luận văn thạc sỹ 
aánh răng U

 

Zộp gi1/ t
&ộng cơ 

(đ

i1 nW

 
aánh răng Q
 Hình 0.E: Sơ đồ cấu tc h3 tuFGn đn" 

Pho (i#t các thông sT
nd O }{~ vp

Zi)u su8t hộp s< O

¥U O ~0|

TG s< truy,n giC! (ăng răng Q và U
W~

i ‰ Uz   = Q0Y
TTE/ tn= 

 ‰

wV%U~

ω  d

z~

U¦

‰

}{~
z~

U  Š V0QW

T wV
 wV%UQ

ω  U

 ‰

π  

Q~U0Y !ds

ω  U

Q

/ 

  ‰
Š I

=

V0QW Š ~0VU

Trong -" H là -.7ng 2;nh (ánh răng U O H‰~0VU/
 TwV%UU

ω  Q

 ‰ iŠ ω  U ‰ Q0YŠ~0}} ‰Q0W} !ds

ω  Q

TG s< truy,n c6! hộp swV%UV

iQ ‰

ω = 

=

Q~U0Y

ω Q

Q0W}

= z|0|

TG s< truy,n giC! puly và -ộng cơO
wV%UW

iU ‰

ω = 

=

ω U

Q~U0Y
~0}}

&'('&' 06nh ch8n công ,uEt động cơ1
UV

= Q~V0Y

~0}}!ds

=


 

 Luận văn thạc sỹ 
 ) Q Š / 

wV%UY

]Q ‰  η  Šη 
Q

U

Trong -" ¥Q là hi)u su8t (ăng t1i ¥Q‰~0|
€Q là lực c6! tr>ng l.9ng t+ng trn (ăng
wV%Uz

€Q‰ ^ŠgŠ ƍ

^ chi,u dài c6! (ăng ^‰U0|/
z~

>

wV%U{

ƍ  ‰ /  = Vz~~ Š Q = Qz0z@" • m

g„ gi! t<c tr>ng tr.7ng g‰}0|/_
wV%U|

€Q‰ U0|Š}0|ŠQz0z‰WYY0z 4

wV%U}

]Q ‰ ~0| Š ~0| 

WYY0z Š Q
=

{QQ0|

 …

3@y t! ch>n công su8t cho -ộng cơ là ~0{Y2 …
*/O/ 0Qnh chBn L4hi c" t1i chạy trn (ăng thE /ô /Kn lực c6! t1i tr>ng sƒ -.9c cân (\ng v$i
/ô/Kn lực c6! -<i tr>ng và ^o!dPKll%

€~

€U
lU

UW

 

 Luận văn thạc sỹ 
€Q
^~

lQ

^o!dPKll

 
 Hình 0.J: cấu tc c+u
c+u cân Kn" m m,n $Mc
$Mc

Hự! vào công th5c t;nh t+ng h9p /o/Kn lựcO
wV%V~
€~^~ ‰ €Q^Q ˆ €U^U
Trong - " O €~ là lực c6! t1i tr>ng tác -ộng ln cầu cân
 
€Q là lực c6! ^o!dPKll
 
€U là lực c6! -<i tr>ng
 
^~ là 2ho1ng cách wcánh t!y -n  t I t1i -#n puly ^ ~ ‰~0Qz/
 
lQ là 2ho1ng cách wcánh t!y
t!y -n tI puly -#n ^o!dŸPKll
^o!dŸPKll lQ‰~0QU/
 

lU là 2ho1ng cách wcánh t!y -n  tI -<i tr>ng -#n puly0 lU‰~0U~/
_uy r! t! c" O
wV%VQ

€~  ‰

 ) Q LQ

+ ) U LU  

 L~

=

m  Q %
+ mU %< U %$ U

 L~

= -ây ^o!dPKll và -‹ tr>ng -.9c nwV%VU

€~ ‰

mQ %$ Q + mU $ U
 L~

     )  %% L − mU %$ U
↔ mQ = ~ ~

$ Q

  wŠ

Trong -"O /QO ^à 2h 
/UO ^à 2hn loại |2g
 4ăng su8t c6! (ăng làO z~Th
t3‰Q/p
2hi -" v@t li)u -.9c truy,n t1i trn Q -ơn v: chi,u dài là
wV%VV

>

z~~~~

ƍ ‰ /  = Vz~~ Š Q =Qz0{@" • m

Tr>ng l.9ng t+ng trn (ăng là lực € ~w4 -.9c -o (ởi h) th<ng cân tr>ng l.9ng
và § -.9c t;nh thKo (iểu th5cO
=

wV%VW

ƍ 

trong -" ^Q G chi,u dài c6! cân
UY

 ) ~
 LQ Š  " 
U