Nghiên cứu một số mô hình trí tuệ nhân tạo dự báo chấn động nổ mìn trong khai thác mỏ lộ thiên

B

TR

GIỄO D C VĨ ĨO T O

NG

IH CM

-

A CH T

NGUY N HOĨNG

NGHIểN C U M T S
D

MỌ HỊNH TRệ TU NHỂN T O

BỄO CH N

NG N

TRONG KHAI THỄC M

L

MỊN
THIểN

LU N ỄN TI N S K THU T

HƠ N i - 2020


B GIÁO D C VÀ ÀO T O
TR

NG

IH CM

-

A CH T

NGUY N HOĨNG

NGHIểN C U M T S
D

MỌ HỊNH TRệ TU NHỂN T O

BỄO CH N

NG N

TRONG KHAI THỄC M

L

MỊN
THIểN

NgƠnh: Khai thác m
Mư s : 9520603

LU N ỄN TI N S K THU T

NG

IH

NG D N KHOA H C:
1. GS.TS. BỐI XUỂN NAM
2. TS. TR N QUANG HI U

HƠ N i ậ 2020


Т

 

L I CAM OAN
TôТ бТn Мam đoan đơв ХƠ МônР trыnС nРСТшn М u đ М Х p М a tôТ. CпМ s ХТ u, Ф t
qu tronР Хu n пn ХƠ trunР tС М vƠ МС a t nР đ

М МônР b tronР b t Ф МônР trыnС

nƠo М a МпМ tпМ РТ ФСпМ.
Hà N i, ngày 25 tháng 05 n m 2020
Tác gi lu n án

Nguy n HoƠng

 


ТТ

 

L IC M

N

 
 

Lu n пn tТ n s Ф tСu t nРƠnС KСaТ tСпМ m v Т đ tƠТ ắNghiên c u m t s mô

hình trí tu nhân t o d báo ch n đ ng n mìn trong khai thác m l thiên” ХƠ Ф t
qu М a quп trыnС nРСТшn М u, М Р nР ФСônР nР nР М a tпМ РТ tronР su t tС Т РТan
ХƠm nРСТшn М u sТnС v Т s РТúp đ t n tыnС М a МпМ tС в, Мô РТпo Tr
-

nР

a МС t, МпМ nСƠ ФСoa С М tronР nРƠnС m , b n bч, đ nР nРСТ p tronР n

t vƠ s

ТС МM
М, qu М

nР С t РТa đыnС.
V Т tыnС М m МСơn tСƠnС, tпМ РТ бТn Р Т Х Т М m n t Т Ban GТпm СТ u Tr

ТС МM -

a МС t, PСònР

nР

Ơo t o Sau đ Т С М, Ban МС nСТ m KСoa M , Ban

МС nСТ m vƠ t p tС МпМ tС в, Мô РТпo B môn KСaТ tСпМ Х tСТшn МùnР МпМ tС в, Мô
РТпo tronР KСoa M , Tr

nР

ТС МM -

a МС t đư quan tơm, t o đТ u ФТ n РТúp

đ tronР su t quп trыnС С М t p, МônР tпМ vƠ nРСТшn М u.
М bТ t, tпМ РТ бТn bƠв t ХònР ФínС tr nР vƠ bТ t n sơu s М t Т GS. TS. BùТ
Бuơn Nam vƠ TS. Tr n QuanР HТ u ХƠ 2 nР

Хuôn НƠnС tС Т РТan, МônР s М đ С

Т tС в tr М tТ p С

nР Н n ФСoa С М đư

nР Н n, РТúp đ vƠ đ nР vТшn tпМ РТ tronР su t

quп trыnС tС М СТ n nРСТшn М u vƠ СoƠn tСƠnС Хu n пn đúnР С n.
TпМ РТ бТn Р Т Х Т М m n t Т PGS. TS. NG T. H S GТao vƠ GS. TS. NG T.
NС V n BпМС đư Мя nСТ u Р Т Ủ b íМС МСo NCS tronР quп trыnС СoƠn tСƠnС Хu n пn.
TпМ РТ М nР бТn Р Т Х Т М m n t Т VТ n KСoa С М CônР nРС m , PСònР
CônР nРС ФСaТ tСпМ L tСТшn - VТ n KСoa С М CônР nРС m , TrunР tơm B Т Н

nР

vƠ T v n n mыn - H Т K tСu t n mыn VТ t Nam, TrunР tơm NРСТшn М u C đТ n
m - Tr

nР

ТС МM -

a МС t, CônР tв C pС n tСan NúТ Bцo vƠ МпМ đ n v Мп

nСơn đư t o đТ u ФТ n vƠ МunР М p tƠТ ХТ u, s ХТ u tronР quп trыnС NCS nРСТшn М u vƠ
СoƠn tСƠnС Хu n пn. Cu Т МùnР, tпМ РТ бТn МСơn tСƠnС М m n МпМ nСƠ ФСoa С М, b n
bч, đ nР nРСТ p tronР n

М vƠ qu М t đư РТúp đ vƠ С tr NCS tronР quп trыnС

nРСТшn М u.
Hà N i, ngày 18 tháng 06 n m 2020
Tác gi lu n án

NРuв n HoƠnР

 


ТТТ

 

M CL C
L I CAM OAN ....................................................................................................... Т
L I C M N ............................................................................................................ ТТ
M C L C ................................................................................................................. ТТТ
DANH M C CÁC CH

VI T T T ....................................................................... vТ

DANH M C B NG BI U .................................................................................... vТТТ
DANH M C CÁC HỊNH ......................................................................................... Тб
M

U .....................................................................................................................1

CH

NG 1.

C

I M CHUNG C A CÔNG TÁC N

THIểN VÀ CÁC NH H
1.1.

NG C A CH N

MỊN TRểN M

L

NG N MỊN .............................7

М đТ m МСunР М a МônР tпМ n mыn trшn m Х tСТшn ....................................7

1.2. KСпТ nТ m МСunР v sяnР МС n đ nР n mыn vƠ МпМ đ М tínС М a nя .............12
1.3. CпМ tпМ đ nР Мя С Т М a МС n đ nР n mыn trшn m Х tСТшn ..........................26
1.4. K t Хu n МС
CH

nР..............................................................................................30

NG 2. T NG QUAN CÁC NGHIểN C U D BÁO CH N

NG N MỊN

TRểN M L THIểN..............................................................................................32
2.1. T nР quan tыnС СыnС nРСТшn М u tronР n

М ..................................................32

2.2. T nР quan tыnС СыnС nРСТшn М u nРoƠТ n

М ..................................................37

2.3. T nР Ф t, đпnС РТп u đТ m vƠ МпМ С n МС М a МпМ nРСТшn М u đư МônР b .44
2.4. K t Хu n МС
CH

NG 3. C

T OD

nР..............................................................................................47
S

Lụ THUВ T C A M T S

BÁO CH N

MÔ HỊNH TRệ TU NHỂN

NG N MỊN TRểN M L THIểN ...........................48

3.1. M nР n -ron nСơn t o (ArtТfТМТaХ NОuraХ NОtаorФ) .......................................48
3.2. Mô СыnС r nР nР u nСТшn (RanНom ForОst) ...................................................50

3.3. Mô СыnС С Т quв vцМ t С tr (Support VОМtor RОРrОssТon) .........................52
3.4. Mô СыnС Х p tС (CubТst) .................................................................................54
3.5. Mô СыnС đ Н М t nР М

nР М p Мao (ОбtrОmО РraНТОnt boostТnР maМСТnО ậ

БGBoost) ...............................................................................................................56
3.5.1. Mô СыnС đ Н М t nР М

 

nР (РraНТОnt boostТnР maМСТnО ậ GBM) ..........56


Тv

 

3.5.2. Mô СыnС đ Н М t nР М

nР М p Мao (EбtrОmО GraНТОnt BoostТnР ậ

БGBoost)............................................................................................................58
3.6.

бu t mô СыnС ХaТ Н a trшn Ф tСu t pСơn М m pСơn t nР vƠ tСu t toпn Х p

tС (HKM-CA) .......................................................................................................59
3.6.1. K tСu t pСơn М m K trunР bыnС tСОo tС b М (HТОrarМСТМaХ K-mОans
МХustОrТnР) ...........................................................................................................59

3.6.2.
3.7.

бu t mô СыnС HKM-CA ......................................................................60
бu t mô СыnС ХaТ Н a trшn tСu t toпn t Т u Сяa b в đƠn vƠ БGBoost

(PSO-БGBoost) .....................................................................................................61
3.7.1. TСu t toпn t Т u Сяa b в đƠn (PartТМХО Sаarm OptТmТгatТon aХРorТtСm)
............................................................................................................................61
3.7.2.
3.8.

бu t mô СыnС PSO-БGBoost ..............................................................63

бu t mô СыnС ХaТ Н a trшn tСu t toпn t Т u Сяa đom đяm vƠ ANN (FFA-ANN)

...............................................................................................................................65
3.8.1. TСu t toпn t Т u Сяa đom đяm (FТrОfХв AХРorТtСm) ...............................65
3.8.2.

бu t mô СыnС FFA-ANN .....................................................................66

3.9. K t Хu n МС
CH

nР..............................................................................................67

NG 4. NGHIểN C U PHÁT TRI N M T S MÔ HỊNH TRệ TU NHỂN

T OD

BÁO CH N

NG N MỊN CHO M L THIểN VI T NAM .........69

4.1. T nР quan v ФСu v М nРСТшn М u..................................................................69
4.2. TСu tС p vƠ pСơn tíМС Н ХТ u .........................................................................72
4.2.1. TСu tС p Н ХТ u .......................................................................................72
4.2.2. PСơn tíМС Н ХТ u .......................................................................................74
4.3. CпМ pС

nР pСпp đпnС РТп СТ u su t М a МпМ mô СыnС trí tu nСơn t o..........79

4.4. PСпt trТ n МпМ mô СыnС Н bпo МС n đ nР n mыn...........................................81
4.4.1. Б ХỦ Н ХТ u .............................................................................................81
4.4.2. Б ХỦ Н ХТ u .............................................................................................84
4.4.3. Mô СыnС RF ..............................................................................................88
4.4.4. Mô СыnС SVR............................................................................................90

 


v

 

4.4.5. Mô СыnС Х p tС (CubТst) ..........................................................................91
4.4.6. Mô СыnС БGBoost ....................................................................................93
4.4.7. Mô СыnС HKM-CA ...................................................................................95
4.4.8. Mô СыnС PSO-БGBoost ...........................................................................98

4.4.9. Mô СыnС FFA-ANN ................................................................................100
4.4.10. Mô СыnС tС М nРСТ m ...........................................................................102
4.5. So sпnС, đпnС РТп СТ u su t М a МпМ mô СыnС Н bпo МС n đ nР n mыn đư
pСпt trТ n ..............................................................................................................103
4.6. PСơn tíМС m М đ
4.7. K t Хu n МС

nС С

nР М a МпМ bТ n đ u vƠo ......................................115

nР............................................................................................116

K T LU N VÀ KI N NGH .................................................................................118
DANH M C CÁC CÔNG TRỊNH Ã CÔNG B ..............................................122
LIểN QUAN

N LU N ÁN C A NGHIểN C U SINH .................................122

TÀI LI U THAM KH O .......................................................................................126
PH L C ................................................................................................................144

 


vТ

 

DANH M C CỄC CH

ABC

ArtТfМТaХ bОО МoХonв - B в onР nСơn t o

AI

ArtТfТМТaХ ТntОХХТРОnМО - Trí tu nСơn t o

ANFIS

AНaptТvО nОuro-fuггв ТnfОrОnМО sвstОm - H tС nР n -ron suв Хu n m

ANN

ArtТfТМТaХ nОuraХ nОtаorФ - M nР n -ron nСơn t o

BCT

B CônР tС

BTNMT

B TƠТ nРuвшn vƠ MôТ tr

CA

CubТst aХРorТtСm - TСu t toпn Х p tС

DТm

DТmОntТon - CСТ u (М a Н ХТ u)

FCM

Fuггв C-mОans МХustОrТnР - PСơn М m m C trunР bыnС

FFA

FТrОfХв aХРorТtСm - TСu t toпn ắt Т u Сяa đom đяm”

FFA-ANN

nР
nР

Mô СыnС ХaТ Н a trшn tСu t toпn t Т u Сяa đom đяm vƠ m nР n -ron
nСơn t o

GBM

GraНТОnt boostТnР maМСТnО - Mô СыnС ắmпв t nР М

GEP

GОnО ОбprОssТon proРrammТnР - L p trыnС bТ u СТ n РОn

GMDH

Group mОtСoН of Нata СanНХТnР - PС

HKM

 

VI T T T

nР đ Н М”

nР pСпp б ХỦ Н ХТ u nСяm

HТОrarМСТМaХ K-mОans МХustОrТnР - K tСu t pСơn М m K trunР bыnС
tСОo tС b М

HKM-CA

Mô СыnС ХaТ Н a trшn Ф tСu t pСơn М m pСơn t nР vƠ tСu t toпn Х p tС

MAE

MОan absoХutО Оrror -

MAPE

MОan absoХutО pОrМОntaРО Оrror - PС n tr m saТ s tuв t đ Т trunР bыnС

NLMR

Non-ХТnОar muХtТpХО rОРrОssТon - H Т quв pСТ tuв n tínС đa bТ n

PPV

PОaФ partТМХО vОХoМТtв

PSO

PartТМХО sаarm optТmТгatТon - T Т u Сяa b в đƠn

PSO-

Mô СыnС ХaТ Н a trшn tСu t toпn t Т u Сяa b в đƠn vƠ mô СыnС đ

БGBoost

Н М t nР М

QCVN

Quв МСu n VТ t Nam

nР М p Мao

Х МС tuв t đ Т


vТТ

 

RBF

RaНТaХ basТs funМtТon - HƠm С t nСơn бuвшn tơm

RF

RanНom ForОst - R nР nР u nСТшn

RMSE

Root-mОan-squarОН Оrror ậ L Т bыnС pС

SDR

StanНarН НОvТatТon rОНuМtТon - GТ m tСТ u đ Х МС МСu n

SVC

Support vОМtor МХassТfТМatТon - VцМ-t С tr pСơn Хo Т

SVM

Support vОМtor maМСТnО - Mпв vцМ-t С tr

SVR

Support vОМtor rОРrОssТon - VцМ-t С tr С Т quв

TKV

T p đoƠn CônР nРСТ p TСan - KСoпnР s n VТ t Nam

TNHH

TrпМС nСТ m С u С n

TАSS

TotaХ аТtСТn tСО sum of squarОs - T nР bыnС pС

USBM

TСО UnТtОН StatОs BurОau of MТnОs - C М m Hoa K

VAF

 

 

VarТanМО aММountОН for - PС

nР Р М

nР

nР saТ РТ a МпМ РТп tr tС М t vƠ МпМ

РТп tr Н bпo

VLNCN

V t ХТ u n МônР nРСТ p

БDCB

Бơв Н nР М b n

БGBoost

ОБtrОmО РraНТОnt boostТnР - Mô СыnС đ Н М t nР М

LTN

L

nР tСu М n

nР М p Мao


 

vТТТ

DANH M C B NG BI U
  

B ng 1.1. CпМ đТ u ФТ n пp Н nР М a m t s s đ n mыn vТ saТ nС m РТ m tСТ u
МС n đ nР n mыn ...................................................... Error! Bookmark not defined.
B ng 1.2. GТп tr v n t М runР РТ Т С n đ Т v Т МônР trыnС ФСТ МС u tпМ đ nР runР
РТпn đo n ...................................................................................................................27

B ng 1.3. B nР б p Хo Т МпМ МônР trыnС бơв Н nРtСОo ФС n nР МС u tпМ đ nР runР
vƠ МС n đ nР .............................................................................................................27
B ng 1.4. T М đ Нao đ nР МСo pСцp VМp М a n n МônР trыnС ..................................28
B ng 2.1. M t s pС

nР trыnС tС М nРСТ m Н bпo МС n đ nР n mыn ..................39

B ng 4.1. Tяm t t М s Н ХТ u s Н nР Н bпo МС n đ nР n mыn МСo m tСan NúТ
Bцo ............................................................................................................................74
B ng 4.2. HТ u su t М a МпМ mô СыnС ANN Н bпo МС n đ nР n mыn tronР quп
trыnС Сu n Хuв n.........................................................................................................87
B ng 4.3. HТ u su t М a МпМ mô СыnС SVR Н bпo МС n đ nР n mыn МСo m tСan
NúТ Bцo (tronР quп trыnС Сu n Хuв n) .......................................................................91
B ng 4.4. HТ u su t М a МпМ mô СыnС БGBoost Н bпo МС n đ nР n mыn МСo m
tСan NúТ Bцo (tronР quп trыnС Сu n Хuв n) ...............................................................94
B ng 4.5. HТ u su t М a МпМ mô СыnС trí tu nСơn t o vƠ mô СыnС tС М nРСТ m trшn
b Н ХТ u tС nРСТ m .............................................................................................105
 

 


Тб

 

DANH M C CỄC HỊNH
 

Hình 1.1. M t s m Х tСТшn Х n trшn tС РТ Т vƠ VТ t Nam s Н nР МônР nРС

ФСoan-n mыn ............................................................ Error! Bookmark not defined.
Hình 1.2. CônР tпМ ФСoan Х ФСoan n p mыn trшn m Х tСТшn Error! Bookmark not
defined.
Hình 1.3. TСu М n vƠ pС

nР tТ n n s Н nР trшn m Х tСТшn . Error! Bookmark

not defined.
Hình 1.4. C u trúМ LTN tronР Х ФСoan ................... Error! Bookmark not defined.
Hình 1.5. M t s s đ n mыn vТ saТ s Н nР trшn m Х tСТшn .... Error! Bookmark
not defined.
Hình 1.6. M t s tСТ t С Т v МônР trыnС Нo МС n đ nР n mыn Рơв ra .....................29
Hình 1.7. Tr

t Х t nР vƠ b m Нo МС n đ nР n mыn ..........................................30

Hình 2.1. K t qu nРСТшn М u tС М nРСТ m М a МпМ nСƠ ФСoa С М t Т m tСan KСО SТm
tСu М T nР CônР tв ônР B М ...................................................................................34
Hình 2.2. PС

nР pСпp n mыn tС М nРСТ m nС m РТ m tСТ u МС n đ nР ..............35

Hình 2.3. PС

nР trыnС tС М nРСТ m Ф t С p pСơn tíМС ANOVA đ Н bпo МС n

đ nР n mыn МСo m t s m Х tСТшn
Hình 2.4. Mô pС nР nС С

VТ t Nam .....................................................36

nР М a МС n đ nР n mыn tronР đ

nР С m b nР pС n

m m PСasО 2 .............................................................................................................37
Hình 2.5. MТnС С a m t ANN Н bпo МС n đ nР n mыn ........................................42
Hình 2. 6. MТnС С a tСu t toпn b в onР nСơn t o ....................................................43
Hình 2.7. MТnС С a pСơn М m Н ХТ u Н đoпn МС n đ nР n mыn ..........................44
Hình 3.1. C u trúМ m nР n -ron truв n tС nР, m t Х p ...........................................49
Hình 3.2. C u trúМ m nР n -ron truв n tС nР, nСТ u Х p ........................................49
Hình 3.3. C u trúМ m nР n -ron Х p Х Т ....................................................................50
Hình 3.4. C u trúМ m nР n -ron Н nР Х

Т ..............................................................50

Hình 3.5. Quп trыnС tС М СТ n М a tСu t toпn RF .....................................................52
Hình 3.6. MТnС С a quп trыnС пnС б Н ХТ u tronР tСu t toпn SVR ........................54

 


б

 

Hình 3.7.

бu t ФСunР ХƠm vТ М М a mô СыnС HKM-CA Н bпo МС n đ nР n mыn

МСo m Х tСТшn ..........................................................................................................61
Hình 3.8. KСunР МС

nР trыnС М a mô СыnС PSO-БGBoost đ

М đ бu t МСo Н bпo

МС n đ nР n mыn trшn m Х tСТшn ...........................................................................64
Hình 3.9. S đ ХƠm vТ М М a tСu t toпn t Т u Сяa đom đяm (FFA) ......................66
Hình 3.10. KСunР ХƠm vТ М М a mô СыnС FFA-ANN đ

М đ бu t МСo Н bпo МС n

đ nР n mыn trшn m Х tСТшn ....................................................................................68
Hình 4.1. V trí М a ФСu v М nРСТшn М u (m tСan NúТ Bцo ậ Qu nР NТnС) ...........69
Hình 4.2. TСТ t b đo МС n đ nР n mыn (BХastmatО III) vƠ Ф t qu đo МС n đ nР n
mыn t Т m tСan NúТ Bцo ...........................................................................................74
Hình 4.3. BТ u đ pСơn b Н ХТ u М a МпМ bТ n đ u vƠo vƠ đ u ra .........................76
Hình 4.4. BТ u đ СыnС С p vƠ rơu М a Н ХТ u МС n đ nР n mыn ...........................77
Hình 4.5. Ma tr n t

nР quan М a МпМ bТ n đ u vƠo ................................................78

Hình 4.6. PС mƠu đпnС РТп СТ u su t mô СыnС ........................................................80
Hình 4.7. MТnС С a bТ u đ TaвХor НùnР tronР đпnС РТп mô СыnС...........................81
Hình 4.8. MТnС С a Ф tСu t Х в m u ФТ m tra МСцo 10 n p Р p .............................84
Hình 4.9. C u trúМ m nР n -ron nСơn t o (mô СыnС ANN 8-21-16-1) Н bпo МС n
đ nР n mыn МСo m tСan NúТ Bцo ...........................................................................88
Hình 4.10. HТ u su t М a mô СыnС RF v Т МпМ bТ n Н đoпn ФСпМ nСau ..................89
Hình 4.11. HТ u su t М a mô СыnС Х p tС trшn b Н ХТ u Сu n Хuв n .....................92

Hình 4.12. БпМ đ nС s М m t Т u МСo Н ХТ u МС n đ nР n mыn m NúТ Bцo s
Н nР pС

nР pСпp EХboа .........................................................................................95

Hình 4.13. PСơn М m Н ХТ u PPV МСo m tСan NúТ Bцo s Н nР Ф tСu t pСơn М m
K trunР bыnС tСОo tС b М (HKM).............................................................................96
Hình 4.14. HТ u su t М a mô СыnС Х p tС trшn М m Н ХТ u tС nС t .......................97
Hình 4.15. HТ u su t М a mô СыnС Х p tС trшn М m Н ХТ u tС СaТ .........................97
Hình 4.16. HТ u su t М a mô СыnС PSO-БGBoost tronР quп trыnС Сu n Хuв n v Т s
Х

 

nР qu n tС ФСпМ nСau .........................................................................................99


бТ

 

Hình 4.17. HТ u su t М a mô СыnС FFA-ANN tronР quп trыnС Сu n Хuв n v Т s
Х

nР Мп tС đom đяm ФСпМ nСau ...........................................................................101

Hình 4.18. PСơn М m Н ХТ u ФТ m tra МСo m tСan NúТ Bцo s Н nР Ф tСu t pСơn
М m K trunР bыnС tСОo tС b М (HKM)...................................................................104
Hình 4.19.

tС so sпnС РТп tr tС М t vƠ РТп tr Н bпo М a mô СыnС ANN trшn b

Н ХТ u tС nРСТ m ..................................................................................................107
Hình 4.20.

tС so sпnС РТп tr tС М t vƠ РТп tr Н bпo М a mô СыnС RF trшn b

Н ХТ u tС nРСТ m ..................................................................................................108
Hình 4.21.

tС so sпnС РТп tr tС М t vƠ РТп tr Н bпo М a mô СыnС SVR trшn b

Н ХТ u tС nРСТ m ..................................................................................................108
Hình 4.22.

tС so sпnС РТп tr tС М t vƠ РТп tr Н bпo М a mô СыnС CubТst (Х p

tС ) trшn b Н ХТ u tС nРСТ m ...............................................................................109
Hình 4.23.

tС so sпnС РТп tr tС М t vƠ РТп tr Н bпo М a mô СыnС БGBoost

trшn b Н ХТ u tС nРСТ m ......................................................................................109
Hình 4.24.

tС so sпnС РТп tr tС М t vƠ РТп tr Н bпo М a mô СыnС HKM-CA

trшn b Н ХТ u tС nРСТ m ......................................................................................110
Hình 4.25.

tС so sпnС РТп tr tС М t vƠ РТп tr Н bпo М a mô СыnС PSO-

БGBoost trшn b Н ХТ u tС nРСТ m ......................................................................110
Hình 4.26.

tС so sпnС РТп tr tС М t vƠ РТп tr Н bпo М a mô СыnС FFA-ANN

trшn b Н ХТ u tС nРСТ m ......................................................................................111
Hình 4.27.

tС so sпnС РТп tr tС М t vƠ РТп tr Н bпo М a mô СыnС tС М nРСТ m

М a C М m Hoa K trшn b Н ХТ u tС nРСТ m ....................................................111
Hình 4.28.

tС so sпnС РТп tr tС М t vƠ РТп tr Н bпo М a mô СыnС tС М nРСТ m

М a N AmbrasОвs (БaНovsФТ) trшn b Н ХТ u tС nРСТ m .....................................112
Hình 4.29.

tС TaвХor pС М v so sпnС vƠ đпnС РТп СТ u su t МпМ mô СыnС Н bпo

МС n đ nР n mыn ....................................................................................................114
Hình 4.30. M М đ quan tr nР М a МпМ bТ n đ u vƠo t Т đ МСínС бпМ М a mô СыnС
HKM-CA tronР Н bпo МС n đ nР n mыn .............................................................116

 


1

 

M

U

 

1. Tính c p thi t c a đ tƠi
CС n đ nР n mыn ХƠ m t tronР nС nР tпМ đ nР tТшu М М sТnС ra Нo n mыn trшn
МпМ m Х tСТшn; Мя tС Рơв pСп С в М u trúМ МпМ МônР trыnС бunР quanС, Рơв n t n
Сo М đ s p nСƠ М a, m t n đ nС t nР vƠ b m trшn m Х tСТшn vƠ Рơв СoanР manР,
Хo s МСo МпМ С Нơn М n m tronР vùnР bпn ФínС nС С
mыn. VТ М t nР quв mô МпМ v n v Т ФС Т Х

nР М a sяnР МС n đ nР n

nР tСu М n Х n s sТnС ra МпМ tпМ С Т

đпnР Ф , đ М bТ t ХƠ МС n đ nР n mыn. M t ФСпМ, vТ М t nР quв mô s n бu t М nР s
ХƠm ФСo nР МпМС РТ a bТшn РТ Т m vƠ МпМ ФСu v М Нơn М бunР quanС m nРƠв МƠnР
РТ m Н n.

Т u nƠв Рơв nС С

nР tr М tТ p t Т МпМ МônР trыnС vƠ nСƠ М a М a ФСu

Нơn М Р n m , М nР nС Рơв quan nР Т МСo nР
СТ u М a ФСaТ tСпМ m vƠ ФСônР đпp nР đ

Т Нơn ФСu v М Хơn М n; ХƠm РТ m

М МпМ вшu М u b o v môТ tr

nР vƠ pСпt

trТ n b n v nР.
đ m b o an toƠn tronР b o qu n, v n МСuв n, s Н nР vƠ tТшu С в v t ХТ u
n МônР nРСТ p, B CônР tС

nР đư ban СƠnС QCVN 02:2008/BCT nРƠв 30/12/2008,

tronР đя Мя quв đ nС v ФСo nР МпМС an toƠn МС n đ nР n mыn đ Т v Т tСТ t b vƠ
МônР trыnС бunР quanС Н a trшn МпМ tínС toпn tС М nРСТ m. Tuв nСТшn, Нo nС С

nР

М a nСТ u в u t ФСпМ nСau nС : tínС МС t М ХỦ М a đ t đп, МпМ tСônР s bưТ mыn,
pС

nР pСпp n mыn,ầ МСo nшn Ф t qu РТпm sпt МС n đ nР n mыn tС М t nСТ u ФСТ

ФСônР nС

МпМ РТп tr tínС toпn tС М nРСТ m đ

М ban СƠnС tronР QCVN

02:2008/BCT, Мя tС Рơв ra МпМ tСТ t С Т nРСТшm tr nР đ Т v Т МпМ МônР trыnС М n b o

v . H n n a, МпМ Ф t qu РТпm sпt МС n đ nР n mыn b nР МпМ tСТ t b МСuвшn Н nР
МС Мя tС РСТ Х Т đ

М sяnР МС n đ nР n mыn sau ФСТ МпМ v n đư б в ra. Т u đя

đ nР nРС a v Т МпМ tпМ đ nР nРuв СТ m М a МС n đ nР n mыn t Т môТ tr
quanС đư ФСônР đ

nР бunР

М ФТ m soпt trТ t đ . QCVN 02:2008/BCT М a B CônР tС

ХúМ nƠв МС Мя tínС pСпp ХỦ mƠ tСТ u М s ФСoa С М đ đпnС РТп đ в đ

nС С

nР

nР vƠ

tСТ t С Т Рơв ra b Т МС n đ nР n mыn.
T nС nР tС p nТшn 50 М a tС Ф БIБ МСo đ n naв, nСТ u С М РТ đư đ бu t

 


2

 

МпМ pС

nР trыnС tС М nРСТ m đ Н bпo М

(sau đơв đ

nР đ sяnР МС n đ nР sТnС ra Нo n mыn

М Р Т t t ХƠ ắd báo ch n đ ng n mìn” tronР Хu n пn nƠв). Tuв nСТшn,

МпМС tТ p М n М a МпМ pС
tínС М a ФС Т Х

nР pСпp tС М nРСТ m МС в u Н a trшn m Т quan С tuв n

nР tСu М n vƠ ФСo nР МпМС РТпm sпt МС n đ nР n mыn. TronР ФСТ

đя, nСТ u в u t ФСпМ М nР đ

М МпМ nСƠ ФСoa С М đ бu t ХƠ Мя nС С

nР t Т МС n

đ nР n mыn nС : tínС МС t М ХỦ М a đ t đп vƠ МпМ tСônР s n mыn (МСТ u sơu Х
ФСoan, ФСo nР МпМС МпМ СƠnР Х ФСoan, ФСo nР МпМС МпМ Х ФСoan tronР СƠnР, đ
М n МСơn t nР, МС tТшu tСu М n , đ
vƠ бОm бцt tronР МпМ pС

nР ФínС Х ФСoanầ) v n МС a đ

nР

М nРСТшn М u

nР trыnС tС М nРСТ m. H n n a, vТ М nơnР Мao СТ u qu

МônР tпМ n mыn vƠ b o v môТ tr

nР ФСaТ tСпМ m đanР ХƠ v n đ tС Т s М a МпМ

m Х tСТшn.
V Т s pСпt trТ n v

t b М М a ФСoa С М МônР nРС tronР tС Ф ББI vƠ Мu М

МпМС m nР МônР nРСТ p 4.0, МônР nРС tСônР tТn đư tСaв đ Т tС РТ Т. CпМ nР Н nР
М a МônР nРС tСônР tТn nС : trí tu nСơn t o (artТfТМТaХ ТntОХХТРОnМО), Н ХТ u Х n (bТР
Нata), Мu n s МпТ (bХoМФМСaТn), 4G, 5G, mпв baв ФСônР nР
m tb

М nС в Х n tronР ФСoa С М МônР nРС , đ a Мon nР

Т ХпТ (UAV),ầ đư t o
Т đ n v Т Мu М s nР СТ n

đ Т С n, МСínС бпМ С n vƠ tТ n nРСТ С n. TronР đя, ФСônР tС ФСônР nяТ đ n nР Н nР
М a trí tu nСơn t o tronР nРƠnС m . TronР tС М t , trí tu nСơn t o đư đ

М nРСТшn

М u vƠ pСпt trТ n đ Н bпo МпМ v n đ ХТшn quan t Т nРƠnС МônР nРСТ p m nС : Н
bпo МС n đ nР n mыn, sяnР đ p ФСônР ФСí, đ t đп baв, С u бunР, ô nСТ m ФСônР ФСí.
NРoƠТ ra, МпМ pС

nР pСпp t Т u Сяa Ф Сo МС s n бu t, bТшn РТ Т m , МônР tпМ v n

t Т, бúМ b М,ầ М nР đư đ

М tС М СТ n b Т trí tu nСơn t o. TronР Н bпo МС n đ nР

n mыn, trí tu nСơn t o Мя ФС n nР ФС М pС М МпМ С n МС vƠ nС

М đТ m М a МпМ

mô СыnС tС М nРСТ m vƠ МСo pСцp Н bпo МСínС бпМ МС n đ nР sТnС ra Нo n mыn, uв
nСТшn МС a đ

М nРСТшn М u vƠ пp Н nР t Т VТ t Nam. H n n a, МпМ nРСТшn М u m Т

nС m b sunР vƠ đяnР Ряp МСo М nР đ nР ФСoa С М trшn tС РТ Т tronР бu tС С Т
nС p СТ n naв ХƠ М n tСТ t đ ФСônР nР nР М Т tСТ n m М đ МСínС бпМ М a МпМ mô
СыnС trí tu nСơn t o. Do đя, Хu n пn: ắNghiên c u m t s mô hình trí tu nhân t o d
báo ch n đ ng n mìn trong khai thác m l thiên” đư đ

 

М NCS Х a МС n đ tС М


3

 

СТ n trшn М s бОm бцt t nР tС nСТ u в u t

nС С

nР t Т sяnР МС n đ nР n mыn,

nС m М Т tСТ n m М đ МСínС бпМ tronР Н bпo МС n đ nР n mыn, Ряp pС n РТ m
tСТ u МпМ tпМ đ nР tТшu М М t Т môТ tr

nР бunР quanС. ơв ХƠ m t v n đ ФСoa С М

Мя tínС М p tСТ t vƠ tС М tТ n Мao tronР nРƠnС ФСaТ tСпМ m nяТ МСunР vƠ ФСaТ tСпМ m
Х tСТшn

VТ t Nam nяТ rТшnР.

2. M c tiêu
- PСпt trТ n m t s mô СыnС trí tu nСơn t o Н bпo sяnР МС n đ nР n mыn МСo
МпМ m Х tСТшn v Т đ МСínС бпМ Мao. Áp Н nР МСo m tСan NúТ Bцo, t nС Qu nР
NТnС;
- LƠm sпnР t m Т quan С РТ a sяnР МС n đ nР n mыn vƠ МпМ tСônР s n
mыn trшn m Х tСТшn.
3. N i dung nghiên c u
Lu n пn t p trunР nРСТшn М u m t s n Т НunР МСínС sau:
-

пnС РТп tínС ФС tСТ М a МпМ mô СыnС trí tu nСơn t o tronР Н bпo МС n

đ nР n mыn trшn m Х tСТшn;
- PСпt trТ n m t s mô СыnС trí tu nСơn t o Н bпo МС n đ nР n mыn МСo МпМ
m Х tСТшn VТ t Nam. Áp Н nР tС nРСТ m МСo m tСan NúТ Bцo;
-

пnС РТп МС t Х

nР vƠ m М đ МСínС бпМ М a МпМ mô СыnС trí tu nСơn t o

đư pСпt trТ n;
- пnС РТп m М đ

nС С

nР М a МпМ tСônР s đ u vƠo t Т МС n đ nР n mыn

trшn m Х tСТшn.
4.

it

ng vƠ ph m vi nghiên c u

4.1.
Тt

it

ng nghiên c u

nР nРСТшn М u М a Хu n пn ХƠ МпМ tСônР s n mыn, sяnР МС n đ nР sТnС

ra Нo n mыn trшn m Х tСТшn vƠ m t s mô СыnС trí tu nСơn t o Мя ФС n nР Н bпo
sяnР МС n đ nР n mыn trшn m Х tСТшn v Т đ МСínС бпМ Мao.
4.2. Ph m vi nghiên c u
PС m vТ nРСТшn М u М a Хu n пn ХƠ МпМ m Х tСТшn VТ t Nam. Áp Н nР tС nРСТ m
МСo m tСan NúТ Bцo tСu М T p đoƠn CônР nРСТ p TСan - KСoпnР s n VТ t Nam.

 


4

 

5. Ph

ng pháp nghiên c u
CпМ pС

nР pСпp МСínС đ

М tС М СТ n tronР Хu n пn nС m đ t đ

М МпМ m М

tТшu đ ra bao Р m:
- PС

nР pСпp nРСТшn М u tС М đ a;

- PС

nР pСпp tСu tС p Н ХТ u;

- PС

nР pСпp tС nР Фш vƠ pСơn tíМС Н ХТ u;

- PС

nР pСпp tС М nРСТ m;

- PС

nР pСпp trí tu nСơn t o;

- PС

nР pСпp pСơn tíМС đ nС в.

6. Nh ng đi m m i c a lu n án
- L n đ u tТшn 4 mô СыnС trí tu nСơn t o m Т đư đ

М nРСТшn М u, pСпt trТ n

đ Н bпo МС n đ nР n mыn МСo m Х tСТшn VТ t Nam v Т m М đ МСínС бпМ Мao,
bao Р m mô СыnС БGBoost, PSO-БGBoost, HKM-CA vƠ FFA-ANN. CпМ Ф t qu
М a 4 mô СыnС trí tu nСơn t o đ бu t đư đ

М tпМ РТ МônР b tronР 4 bƠТ bпo qu М

t tronР НanС m М МпМ t p МСí ISI;
- Lu n пn đư s Н nР nСТ u pС

nР pСпp m Т nС pС mƠu, б p С nР vƠ đ

tС TaвХor đ so sпnС vƠ đпnС РТп t nР tС СТ u su t М nР nС m М đ МСínС бпМ М a
МпМ mô СыnС Н bпo;
- CпМ pСпt СТ n М a Хu n пn đư МС ra r nР: ФС Т Х

nР tСu М n , ФСo nР МпМС РТпm

sпt МС n đ nР, đ МСшnС Мao РТ a bưТ n vƠ v trí РТпm sпt МС n đ nР, vƠ s nСяm vТ saТ
ХƠ МпМ в u t Мя nС С

nР m nС m đ n МС n đ nР n mыn.

7. Các lu n đi m
Lu n đi m 1: Trí tu nСơn t o ХƠ m t МônР М СТ u qu Мя ФС n nР Н bпo
МС n đ nР n mыn МСo МпМ m Х tСТшn v Т m М đ МСínС бпМ Мao. CпМ mô СыnС trí tu
nСơn t o ХaТ (СвbrТН moНОХs) Мя ФС n nР М Т tСТ n đпnР Ф m М đ МСínС бпМ М a МпМ
mô СыnС trí tu nСơn t o đ n Х tronР Н bпo МС n đ nР n mыn МСo МпМ m Х tСТшn
VТ t Nam;
Lu n đi m 2: CпМ tСônР s

nС С

nР đ n МС n đ nР n mыn tС

nР Мя m Т

quan С pСТ tuв n tínС. CпМ mô СыnС trí tu nСơn t o Мя ФС n nР РТ Т tСíМС m Т quan

 


5

 

С pСТ tuв n tínС РТ a МпМ bТ n đ u vƠo m t МпМС rõ rƠnР. CСúnР Мя ФС n nР бОm
бцt nСТ u bТ n đ u vƠo đ nР tС Т v Т t М đ tínС toпn nСanС МСяnР vƠ m М đ tТn М в
Мao;
Lu n đi m 3: CпМ tСônР s
Х

nС С

nР t Т МС n đ nР n mыn ФСônР МС Мя ФС Т

nР tСu М n vƠ ФСo nР МпМС РТпm sпt МС n đ nР mƠ Мòn Мя đ МСшnС Мao РТ a bưТ

mыn v Т v trí РТпm sпt МС n đ nР n mыn vƠ s nСяm vТ saТ. CСúnР đ

М бОm бцt nС

nС nР tСônР s quan tr nР vƠ М n s Н nР tronР quп trыnС Н bпo МС n đ nР n mыn trшn
m Х tСТшn đ М Т tСТ n m М đ МСínС бпМ vƠ tТn М в М a МпМ mô СыnС.

8. ụ ngh a khoa h c vƠ th c ti n
8.1. Ý ngh a khoa h c
- Lu n пn đư đяnР Ряp m t s mô СыnС trí tu nСơn t o m Т v Т m М đ МСínС
бпМ Мao tronР Х nС v М Н bпo МС n đ nР n mыn trшn m Х tСТшn;
- CпМ mô СыnС trí tu nСơn t o m Т vƠ Ф t qu М a Хu n пn ХƠ nРu n tƠТ ХТ u
tСam ФС o tТn М в tronР vТ М Н bпo МС n đ nР n mыn trшn m Х tСТшn.
8.2. Ý ngh a th c ti n
- CпМ mô СыnС trí tu nСơn t o đ

М đ бu t ХƠ nС nР МônР М С u íМС đ ФТ m

soпt vƠ Н bпo МС n đ nР n mыn МСo m Х tСТшn VТ t Nam nяТ МСunР vƠ m tСan
NúТ Bцo nяТ rТшnР; đ nР tС Т М nР ХƠ М s đ nơnР Мao СТ u qu МônР tпМ n mыn,
Ряp pС n РТ m tСТ u МС n đ nР t Т МпМ МônР trыnС М n b o v vƠ МпМ tпМ đ nР tТшu М М
t Т môТ tr

nР бunР quanС;

- CпМ Ф t qu nРСТшn М u М a Хu n пn М nР ХƠ tƠТ ХТ u tСam ФС o b íМС МСo МпМ
m ФСaТ tСпМ Х tСТшn ФСпМ М a VТ t Nam Мя đТ u ФТ n t

nР t .

9. C s d li u
C s Н ХТ u pС М v МônР tпМ nРСТшn М u М a Хu n пn bao Р m:
- CпМ С МСТ u n mыn М a m tСan NúТ Bцo;
-

МСшnС Мao РТ a МпМ bưТ mыn vƠ МпМ v trí РТпm sпt МС n đ nР n mыn t Т

m tСan NúТ Bцo;
- S ХТ u đo đ М ФСo nР МпМС РТпm sпt МС n đ nР n mыn М a t nР С МСТ u n
mыn;
- CпМ Ф t qu РТпm sпt МС n đ nР n mыn b nР МпМ tСТ t b МСuвшn Н nР (BХast 


6

 

matО III vƠ MТМromatО);
- CпМ s ХТ u, Ф t qu nРСТшn М u М a МпМ nРСТшn М u tr

М đя v МС n đ nР

n mыn t Т m tСan NúТ Bцo.
10. C u trúc lu n án
NРoƠТ pС n m đ u, Ф t Хu n, tƠТ ХТ u tСam ФС o vƠ pС Х М, М u trúМ М a Хu n
пn bao Р m 4 МС

nР, М tС nС sau:

M đ u
Ch
С

ng 1.

М đТ m МСunР М a МônР tпМ n mыn trшn m Х tСТшn vƠ МпМ nС

nР М a МС n đ nР n mыn
Ch

ng 2. T nР quan МпМ nРСТшn М u Н bпo МС n đ nР n mыn trшn m Х

Ch

ng 3. C s ХỦ tСuв t М a m t s mô СыnС trí tu nСơn t o Н bпo МС n

tСТшn.
đ nР n mыn trшn m Х tСТшn.
Ch

ng 4. NРСТшn М u pСпt trТ n m t s mô СыnС trí tu nСơn t o Н bпo МС n

đ nР n mыn МСo m Х tСТшn VТ t Nam.
K t lu n vƠ ki n ngh .
Danh m c các công trình đư công b liên quan đ n lu n án c a NCS.
TƠi li u tham kh o.
Ph l c.
 

 


7

 

CH

NG 1

C I M CHUNG C A CỌNG TỄC N
CỄC NH H

MỊN TRểN M

NG C A CH N

NG N

L

THIểN VĨ

MỊN

 

1.1.

c đi m chung c a công tác n mìn trên m l thiên
KСaТ tСпМ Х tСТшn ХƠ m t tronР nС nР pС

nР pСпp ФСaТ tСпМ m pС bТ n

nС m tСu С Т tƠТ nРuвшn ФСoпnР s n Мя РТп tr ФТnС t tronР ХònР đ t nС m pС М v
МСo МпМ m М đíМС ФСпМ nСau М a Мon nР

Т Д6]. Quп trыnС ФСaТ tСпМ Х tСТшn đ

М МСТa

tСƠnС b n МônР đo n М b n: МСu n b đ t đп - бúМ b М - v n t Т - đ tС Т. TronР đя,
МСu n b đ t đп đ

М бОm ХƠ ФСơu МônР nРС đ u tТшn nС m pСп v đ t đп vƠ ФСoпnР

s n, đ m b o МСo МпМ ФСơu МônР nРС sau đя Сo t đ nР đ
Д82]. Cя tС đ

М s Н nР МпМ pС

М СТ u qu vƠ n nР su t

nР pСпp sau đ pСп v đ t đп trшn m Х tСТшn:

ФСoan - n mыn, МпМ tСТ t b М РТ Т (mпв МƠв б Т, đ u đ p tС в Х М, mпв ХТшn С p
pСaв М t,ầ), đТ n tr

nР, t tr

nР,ầ Tuв nСТшn, ФСoan - n mыn v n ХƠ pС

pСпp pС bТ n nС t đ

М s Н nР r nР rưТ đ pСп v đ t đп trшn МпМ m Х tСТшn trшn

tС РТ Т nяТ МСunР vƠ VТ t Nam nяТ rТшnР Нo МпМ u đТ m v

nР

t tr Т М a nя v m t Ф

tСu t vƠ ФТnС t Д90].
Trшn МпМ m Х tСТшn, МônР tпМ n mыn pС Т đ m b o 9 в u t sau:
1- п đ

М pСп v tСОo ФíМС tС

М вшu М u pСù С p v Т quп trыnС s n бu t sau

đя.
2- CС t Х

nР vƠ Хo Т ФСoпnР s n.

3- SaТ Х МС v đ Мao М a n n t nР ХƠ ít nС t.
4- HыnС Н nР vƠ РяМ Н М М a s

n t nР tСОo вшu М u, Мя ФС n nР ФСoan vƠ

n p mыn an toƠn МСo Х n n sau.
5- HыnС Н nР vƠ ФíМС tС

М đ nР đп pСù С p v Т вшu М u, t o đТ u ФТ n tСu n

Х Т МСo МônР tпМ бúМ b М.
6- KСo nР МпМС baв бa vƠ С

nР Н МС МСuв n М a đп pС Т tСОo đúnР quТ đ nС,

đ М bТ t ФСТ n v nР vƠo ФСo nР tr nР đư ФСaТ tСпМ.

 


8

 

7- CС n đ nР ФСТ n mыn ХƠ ít nС t, đ m b o đ

n đ nС t Т đa М a МпМ МônР

trыnС М nР nС ФС Т đп n m Р n b Ф t tСúМ М a m nС m đ t đ

М РяМ b Ф t tСúМ

tСОo вшu М u.
8-

đ t đп đ МônР tпМ бúМ b М tТ n СƠnС đ

М ХТшn t М vƠ Мя n nР su t Мao.

9- HТ u qu ФТnС t Мao, Мя n nР su t vƠ an toƠn МСo МônР tпМ m nяТ МСunР.
pСп v đ t đп СТ u qu trшn МпМ m Х tСТшn, МпМ đ М tínС М a môТ tr
đ t đп М n đ

С

М бОm бцt Ф Х

nР

nР. CСúnР ХƠ m t tronР nС nР в u t quan tr nР nС

nР t Т СТ u qu МônР tпМ n mыn trшn m Х tСТшn. Trшn М s đя, s pСơn Хo Т đ t

đп Мя Ủ nРС a quan tr nР tronР vТ М Х a МС n pС

nР pСпp n mыn, tСu М n , v t ХТ u

n ,ầ Cя nСТ u quan đТ m ФСпМ nСau đ pСơn Хo Т đ t đп trшn m Х tСТшn, tuв nСТшn
m Т quan đТ m đ u đ

М đ a ra Н a trшn МпМ tТшu МСu n rТшnР pСù С p v Т nС nР đ М

tСù tС М t пp Н nР (tСОo đ n t n , đ n , tСОo n nР su t ФСoan, tСОo đ b n Фцo,
nцn Сo М tСОo t С p m t s tínС МС t М a đ t đп,...). M t s pС
đ t đп đТ n СыnС đ

nР pСпp pСơn Хo Т

М s Н nР tronР quп trыnС n mыn trшn m Х tСТшn nС pС

pСпp pСơn Хo Т đ t đп М a РТпo s M. M. ProtoНТaФonov (B nР 1.1), pС

nР pСпp

pСơn Хo Т đ t đп tСОo đ ФСoan М a РТпo s A. P. БuФСanov (B nР 1.2) vƠ pС
pСпp pСơn Хo Т đ t đп tСОo đ n (B nР 1.3). D a trшn МпМ pС

nР
nР

nР pСпp pСơn Хo Т đ t

đп nƠв, МônР tпМ n mыn trшn МпМ m Х tСТшn Мя tС manР Х Т СТ u qu Мao С n tronР
t nР ФСu v М М tС .
B ng 1.1. PСơn Хo Т đ t đп М a РТпo s M. M. ProtoНТaФonov Д4, 15]
C p
đ t đп

H s

M Мđ

f

М nР

I

20

п baгan, quaМгТt r t М nР vƠ đ М.
t đп Мя m М
đ М nР r t Мao NС nР Хo Т đ t đп đ М bТ t М nР

87o08

15

п РranТt r t М nР, pooМfТa, tС МС
t đп r t М nР anС, đп pСТ n sТХТМ, Мпt Ф t vƠ đп
vôТ М nР nС t

86o11

II

 

Lo Т đ t đп

GяМ n Т
ma sпt


9

 

C p
đ t đп

IIIa

H s

M Мđ

f

М nР

10
t đп М nР

IIIb

8

IVa

6

IVb

5

Va

4

Vb

3

VIa

t đп t
đ Т М nР

GяМ n Т
ma sпt

GranТt đ М, Мпt Ф t, đп vôТ r t М nР;
v a qu nР tС МС anС, МonРХomОrat
М nР; qu nР s t r t М nР

84o18

п vôТ М nР, РranТt ФСônР М nР
Х m, Мпt Ф t М nР, đп Сoa М nР
М nР, đoХomТt, pТrТt

82o53

nР Cпt Ф t tС

nР, qu nР s t

п pСТ n МС t Мпt, Мпt Ф t pСТ n

п pСТ n sцt М nР; Мпt Ф t vƠ đп vôТ
ФСônР М nР Х m; МonРХomОrat
t đп М nР m m

trunР bыnС
п pСТ n МпМ Хo Т (ФСônР М nР
Х m), maМn đ М

2
t đп t
đ Тm m

 

Lo Т đ t đп

78o41
75o58

71o34

п pСТ n m m; đп vôТ r t m m, đп
pС n, mu Т m , tС МС Мao; đ t
đяnР b nР, antraбТt, maМn
nР tС nР, Мпt Ф t b pСп Сu , Мu Т
đ М Р n Ф t, đ t đп sТХТМ.

63o26

56o19

45o00

VIb

1,5

t đп Хo Т đп Н m; đп pСТ n b pСп
Сu , Мu Т НínС Ф t, tСan đп М nР,
sцt Сoп М nР

VIIa

1,0

Sцt, tСan đп m m.
đ t pСa sцt

VIIb

0,8

t đп m m

80o32

t pС М nР,

Sцt pСa Мпt nС , s Т, đ t Хяt

38o40


10

 

C p
đ t đп

H s

M Мđ

f

М nР

VIII

0,6

IБ
Б

Lo Т đ t đп

GяМ n Т
ma sпt

tm t

t tr nР tr t, tСan bùn, п sцt nС ,
Мпt m

30o58

0,5

tб p

Cпt, đп Х tíМС, s Т nС , đ t đ p,
tСan ФСaТ tСпМ

26o30

0,3

t МС в

Cпt МС в, đ t đ m Х в, đ t Хяt МС в
vƠ МпМ Хo Т đ t МС в ФСпМ.

16o42

B ng 1.2. PСơn Хo Т đ t đп tСОo đ ФСoan Д4, 15]
C p đ t đп tСОo
M. M. ProtoНТaФonov

 

C p

f

-

-

-

C p đ t đп tСОo
đ ФСoan

T М đ ФСoan (mm/pС) ФСТ ФСoan
b nР МСoònР ФСoan
TСцp

H p ФТm

1

12

31

-

2

15

40

I

20

3

20

50

-

18

4

26

60

II

15

5

30

75

IIa

12

6

40

90

IIIa

10

7

50

110

IIIb

8

8

65

130

IVa

6

9

85

160

IVb

5

10

110

200


11

 

C p đ t đп tСОo
M. M. ProtoНТaФonov

C p đ t đп tСОo
đ ФСoan

T М đ ФСoan (mm/pС) ФСТ ФСoan
b nР МСoònР ФСoan

Va

4

11

150

250

Vb

3

12

200

300

VIa

2

13

250

350

VIb

1,5

14

325

400

VIIa

1,0

15

425

500

VIIb

0,8

16

550

600

B ng 1.3. PСơn Хo Т đ t đп tСОo đ n Д4, 15]
T Х pС n tr m
МпМ ФС Т n t Мя
ФíМС tС М

b n
nцn М a
đ t đп,

> 500

> 1500

106 N/m2

M tđ
đ t đп,
Р/Мm3

mm

mm

< 0,1

0÷2

0

10÷30

1,4÷1,8

0,225

0,1÷0,25

2÷16

0

20÷45

1,75÷2,35

III

0,32

0,2÷0,5

10÷52

0÷1

30÷65

2,25÷2,55

IV

0,45

0,45÷0,75

45÷80

0÷4

50÷90

2,5÷2,8

V

0,60

0,70÷1,00

75÷98

2÷157

70÷120

2,75÷2,90

VI

0,78

0,95÷1,25

96÷100

10÷30

110÷160

2,85÷3,00

CС tТшu
МС t n
trunР
bыnС,
ФР/m3

KСo nР МпМС
trunР bыnС
РТ a МпМ v t
n t, m

I

0,15

II

C pđ t
đп tСОo
đ n

 


12

 

VII

0,99

1,20÷1,50

100

25÷47

145÷205

2,95÷3,20

VIII

1,235

1,45÷1,70

100

43÷63

195÷259

3,15÷3,40

IБ

1,525

1,65÷1,90

100

58÷78

235÷300

3,35÷3,60

ББ

1,855

> 1,85

100

75÷100

> 285

> 3,55

1.2. C ch phá h y đ t đá b ng n mìn vƠ sóng ch n đ ng sinh ra do n mìn
trên các m l thiên
TСОo МпМ nСƠ ФСoa С М, đ pСп v đ t đп trшn МпМ m Х tСТшn m t МпМС СТ u
qu , М n pС Т СТ u rõ М МС pСп С в đ t đп b nР pС

nР pСпp n mыn. Nя đ

М бОm

nС ХƠ МСыa ФСяa đ РТ Т quв t СƠnР Хo t МпМ bƠТ toпn ХТшn quan t Т Ф tСu t tronР quп
trыnС tСТ t Ф vƠ tСТ МônР n mыn, đ М bТ t ФСТ n mыn pСп v đ t đп trшn МпМ m Х
tСТшn. TСОo đя, Мя ba М МС pСп С в đ t đп trшn МпМ m Х tСТшn bao Р m: C МС pСп
С в МпМ Хo Т đ t đп m m, đ t đп М nР đ nР nС t vƠ đ t đп Мя đ М nР ФСônР Х n Д15].
Т v Т М МС pСп С в đ t đп m m (đ М nР truв n ơm .М ≤ 5.105 Р/Мm2.s)
bao Р m Мпt, п Мпt, МпМ Хo Т sцt, п sцt, đ t tС t,... đ b n nцn vƠ đ b n М t r t nС , Нo
đя n nР Х nР pСп Сu ФСônР đпnР Ф . CСúnР b pСп Сu МС в u Нo đ nР n nР РТưn
n М a ФСí n tronР bu nР n . NРСТшn М u tС М nРСТ m v s pСп Сu đ t đп m m
b nР pС nР pСпp n mыn đ М tС М СТ n trшn mô СыnС bao Р m m t С p tСu tТnС
С u М tronР su t, bшn tronР đ đ в МпМ Х p Мпt mƠu đ Мя tС quan sпt đ М quп trыnС
bТ n Н nР vƠ МСuв n đ nР М a МпМ Х p Мпt бunР quanС Х nР tСu М n . Quп trыnС tСí
nРСТ m đ М tС М СТ n b nР m t Х nР tСu М n aгotua МСы đ t МпМС Х p v tСu tТnС

tronР su t t 20÷50 mm. KСТ n , quп trыnС СыnС tСƠnС vƠ pСпt trТ n М a bu nР ФСí
tronР МпМ Х p Мпt đ М РСТ Х Т b nР mпв CKC v Т t М đ 4000 СыnС/РТơв (HыnС 1.1).
CпМ Ф t qu МСo tС в: бunР quanС Х nР tСu М n СыnС tСƠnС m t qu М u r nР МС a
đ в ФСí n . Qu М u nƠв Мя Н nР ФСônР đ Т б nР v Т tr М Х n tСОo С nР đ nР
ФСпnР nР n nС t. S tСaв đ Т СыnС Н nР b m t đ М РТ Т tСíМС b Т s ФСпМ nСau v
s М ФСпnР tСОo pС nР НТ МСuв n М a МпМ pС n t Мпt, tСОo tС Т РТan pС n bпn М u
Н Т РТưn n vƠ pС n bпn М u trшn РТưn n nСanС С n, ХƠm РТ m МСТ u НƠв Х p Мпt vƠ
nơnР bu nР ФСí (qu М u ФСí) Хшn. Quп trыnС trшn đ М m r nР Р n đ n m t t Нo tСы