ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP: THIẾT KẾ, LẮP RÁP HỆ THỐNG CHỈNH LƯU ĐỘNG CƠ ĐIỆN 1 CHIỀU (CHỈNH LƯU THIRISTOR HÌNH CẦU 3 PHA)

GVHD: KHƯƠNG CƠNG MINH
ÂẢI HC Â NÀƠNG

CÄÜNG HO X HÄÜI CH NGHÉA VIÃÛT NAM

Trỉåìng Cao Âàóng Cäng Nghãû
KHOA ÂIÃÛN

Âäüc láûp - Tỉû do- Hảnh phục



NHIÃÛM VỦ

BI THIÃÚT KÃÚ TÄÚT NGHIÃÛP
H v tãn sinh viãn: Tráưn Thanh Nh
Låïp
: 00Â1 - CÂCN
Ngnh
: Âiãûn k thût
I. ÂÃƯ TI :
Thiãút kãú , Làõp rạp hãû thäúng chènh lỉu - Âäüng cå âiãûn mäüt chiãưu
(Chènh lỉu Tiristor hçnh cáưu 3 pha)
II. SÄÚ LIÃÛU BAN ÂÁƯU :
Âäüng cå âiãûn mäüt chiãưu :
Pâm=500W ; m=24V ; Iâm=23,5A ;nâm=3000vng/phụt
Phảm vi âiãưu chènh täúc âäü : D=201
Sai säú cho phẹp
: s%=5%
III. NHIÃÛM VỦ :

I. l thuút:

1. Täøng quan vãư âäüng cå âiãûn mäüt chiãưu , vãư chènh lỉu tiristor , vãư
phỉång phạp âiãưu chènh täúc âäü bàòng cạch thay âäøi âiãûn ạp pháưn
ỉïng .
2. Nghiãn cỉïu mảch tỉû âäüng äøn âënh täúc âäü âäüng cå ca hãû T-Â.
3. Thiãút kãú tênh chn cạc pháưn tỉí mảch âäüng lỉûc .
4. Thiãút kãú tênh chn cạc pháưn tỉí mảch âiãưu khiãøn
5. Kãút lûn

II.Thỉûc tãú :

Làõp rạp hãû thäúng âiãưu khiãøn T-Â.

Giạo viãn hỉåïng dáùn
Khỉång Cäng Minh

SVTH: VÕ SỸ HÙNG

Trang 1


GVHD: KHƯƠNG CƠNG MINH

LÅÌI NỌI ÂÁƯU

Sỉû bng näø ca tiãún bäü khoa hc k thût trong cạc lénh vỉûc âiãûn,
âiãûn tỉí, tin hc trong nhỉỵng nàm gáưn âáy â nh hỉåíng sáu sàõc c vãư l
thuút láøn thỉûc tãú trong cạc lénh vỉûc khạc nhau. Âàûc biãût trong lénh vỉûc tỉû
âäüng, cạc dáy chuưn khẹp kên ra âåìi trong lénh vỉûc âiãưn khiãøn âäüng cå.

Âiãưu khiãøn âäüng cå mäüt chiãưu l mäüt lénh vỉûc khäng måïi, cọ ráút nhiãưu
phỉång ạn âiãưu khiãøn. Trong giåïi hản âäư ạn täút nghiãûp váûn dủng cạc linh
kiãûn âiãûn tỉí v cạc så âäư âiãưu khiãøn âån gin, em thiãút kãú bäü âiãưu khiãøn
âäüng cå âiãûn mäüt chiãưu kêch tỉì âäüc láûp.
Näüi dung âãư ti gäưm cạc chỉång :
Chỉång I : Täøng quan vãư âäüng cå âiãûn mäüt chiãưu, vãư chènh lỉu
tiristor, vãư phỉång phạp âiãưu chènh âäüng cå bàòng cạch thay âäøi âiãûn ạp
pháưn ỉïng.
Chỉång II : Nghiãn cỉïu mảch äøn âënh täúc âäü âäüng cå ca hãû T- Â .
Chỉång III : Thiãút kãú tênh chn cạc pháưn tỉí mảch âäüng lỉûc.
Chỉång IV : Thiãút kãú tênh chn cạc pháưn tỉí mảch âiãưu khiãøn.
Chỉånh V : Làõp rạp hãû âiãưu khiãøn T-Â.
Lénh vỉûc âiãưu khiãøn âäüng cå khạ räüng nãn nhỉỵng hiãøu biãút v trçnh
by ca em váùn cn nhiãưu hản chãú, khäng trạnh khi nhỉíng thiãúu sọt. Kênh
mong cạc tháưy, cä giụp âåỵ em hon thiãûn hån. âãø hon thnh âäư ạn, em
â âỉåüc sỉû giụp âåỵ táûn tçnh ca tháưy, cä âàûc biãût l tháưy Khỉång Cäng
Minh.
Em chán thnh cm ån qu tháưy, cä cng cạc bản .
 NÀƠNG 2003
SVTH: VÕ SỸ HÙNG

Trang 2


GVHD: KHNG CễNG MINH
Sinh vión thổỷc hióỷn
Trỏửn Thanh Nhaợ vaỡ Phan Thanh Haới

CHặNG I: TỉNG QUAN Vệ ĩNG C IN MĩT CHIệU
I. Tọứng quan vóử õọỹng cồ õióỷn mọỹt chióửu.

N

+
-

S

S ệ MAẽY IN MĩT CHIệU
ọỹng cồ õióỷn mọỹt chióửu laỡ õọỹng cồ laỡm vióỷc vồùi doỡng õióỷn mọỹt chióửu
khi Eổ <0 tổùc laỡ Iổ ngổồỹc chióửu vồùi Eổ suỏỳt tổỡ õọỹng.
ọỹng cồ õióỷn mọỹt chióửu chia laỡm nhióửu loaỷi theo cuọỹn kờch tổỡ.
ọỹng cồ õióỷn mọỹt chióửu kờch tổỡ song song.
ọỹng cồ õióỷn mọỹt chióửu kờch tổỡ nọỳi tióỳp.
ọỹng cồ õióỷn mọỹt chióửu kờch tổỡ õọỹc lỏỷp.
Trong õoù õọỹng cồ õióỷn mọỹt chióửu laỡ õọỹng cồ coù nhióửu ổu õióứm:
Coù nhióửu phổồng phaùp õióửu chốnh tọỳc õọỹ.
Coù nhióửu phổồng phaùp haợm tọỳc õọ.
Vỗ vỏỷy trong õọử aùn naỡy ta sổớ duỷng õọỹng cồ õióỷn mọỹt chióửu kờch tổỡ
õọỹc lỏỷp.
ọỹng cồ õióỷn mọỹt chióửu kờch tổỡ õọỹc lỏỷp (MDL) laỡ õọỹng cồ õióỷn coù
nguọửn cung cỏỳp rióng cho nguọửn kờch tổỡ vaỡ cung cỏỳp rióng cho phỏửn ổùng.
Phổồng trỗnh õỷc tờnh cồ cuớa õọỹng cồ õióỷn kờch tổỡ õọỹc lỏỷp MDL.
Uổ =Eổ + ( Rổ +RF).Iổ (1).
SVTH: Vế S HNG

Trang 3


GVHD: KHNG CễNG MINH

sau.

Trong õoù Uổ : õióỷn aùp phỏửn ổùng.
Eổ : suỏỳt õióỷn õọỹng phỏửn ổùng.
Rổ : õióỷn trồớ maỷch phỏửn ổùng.
RF : õióỷn trồớ maỷch phỏửn ổùng .
Iổ : doỡng õióỷn maỷch phỏửn ổùng .
Vồùi Rổ =rổ+rcf +rb+rct.
rổ :õióỷn trồớ cuọỹn dỏyphỏửn ổùng
rcf: õióỷn trồớ cuớa cổỷc tổỡ phuỷ
rb : õióỷn trồớ cuớa cuọỹn buỡ.
rct: õióỷn troớ tióỳp xuùc chuọứi than.
Suỏỳt õióỷn õọỹng Eổ phỏửn ổùng õọỹng cồ õổồỹc xaùc õởnh theo bióứu thổùc
Eổ

RN
k
2a

(2).

Trong õoù p: sọỳ õọi cổỷc tổỡ chờnh.
N: sọỳ thanh dỏựn taùc duỷng cuớa cuọỹn dỏy phỏửn ổùng
a : sọỳ õọi maỷch nhaùnh song song cuớa cuọỹn dỏy phỏửn
: tổỡ thọng kờch tổỡ dổồùi mọỹt cổỷc tổỡ Wb
: tọỳc õọỹ goùc rad/s.

ổùng

k=

RN
hóỷ sọỳ cỏỳu taỷo nón õọỹng cồ
2a

Nóỳu bióứn dióứn suỏỳt õióỷn õọỹng theo tọỳc õọỹ quay (n) voỡng /phuùt
Eổ = K. .n
( 2f )
2n
n

(f
)
60
60
2 PN
PN
.n. =
.n.
Eổ = .
60 2a
60.a
PN
ke=
hóỷ sọỳ suỏỳt õióỷn õọỹng cuớa õọỹng cồ.
60a
R Rf
U
Tổỡ (1) vaỡ (2) ta coù u u

(3)
Iu
k
k

Bióứu thổùc (3) laỡ phổồng trỗnh õỷc tờnh cồ õióỷn cuớa õọỹng cồ MDL.
Mỷt khaùc momen õióỷn tổỡ Mdl cuớa õọỹng cồ õổồỹc xaùc õởnh bồới bióứu
thổùc sau.
Mdl= kIổ.
Iổ =

M dl
.
k

SVTH: Vế S HNG

Trang 4


GVHD: KHƯƠNG CƠNG MINH
Thay Iỉ vo (3) ta âỉåüc



U u Ru  R f

M
k
k 2 dl

Âáy l phỉång trçnh âàûc tênh cå ca âäüng cå âiãûn mäüt chiãưu kêch tỉì
âäüc láûp.
II. PHỈÅNG PHẠP ÂIÃƯU CHÈNH TÄÚC ÂÄÜ.
Âäúi våïi âäüng cå âiãûn mäüt chiãưu kêch tỉì âäüc láûp thç cọ 3 phỉång phạp
âiãưu chènh täúc âäü.
Phỉång phạp 1:âiãưu chènh täúc âäü bàòng cạch thay âiãûn ạp pháưn ỉïng.
Phỉång phạp 2:thay âäøi tỉì thäng kêch tỉì.
Phỉång phạp 3: thay âäøi âiãûn tråí phủ.
+Phỉång phạp âiãưu chènh bàòng thay âäøi âiãûn tråí phủ.

U u Ru  R f

M
k 
k
   o  



+

Ikt

- 
R11

R12

E

 U1
Hçnh 2. Så âäư màõc thãm âiãûn tråí phủ
Âãø âiãưu chènh täúc âäü bàòng âiãûn tråí phủ thç ta thãm âiãûn tråí phủ vo
mảch pháưn ỉïng âäüng cå.
Khi ta thay Rf dáùn âãún  thay âäøi m o=const nãn  thay âäøi.
Khi khåíi âäüng âäüng cå täúc âäü tháúp nãn âiãûn tråí tham gia hon ton
v ta bàõt âáưu loải dáưn âiãûn tråí phủ ra khi mảch pháưn ỉïng lục ny täúc âäü
âäüng cå tàng dáưn âãún täúc âäü âënh mỉïc .

max
0
2
1
SVTH: VÕ SỸ HÙNG 0

Mc

Mnm

M

Trang 5


GVHD: KHNG CễNG MINH

Hỗnh 3:sồ õọử õỷc tờnh cồ khi thay õọứi õióỷn trồớ phuỷ
R11>R12
1 < 2

Khi thay õọứi Rf tọỳc õọỹ cuớa õỷc tờnh cồ cuợng thay õọứi.
2



M k dm

Ru R f

Khi Rổ caỡng nhoớ thỗ caỡng lồùn õỷc tờnh cồ ờt dọỳc
ặẽng vồùi Rf= 0 thỗ õỷc tờnh cồ kaỡ õỷc tờnh tổỷ nhión.
=-k

dm
Ru

-Phaỷm vi õióửu chốnh tọỳc õọỹ nhoớ

D= max
min

-ọỹ sai sọỳ tốnh sỏu theo chióửu tng õióỷn trồớ
%=

Mc

o

100%

-ọỹ õióửu chốnh coù cỏỳp

= i 1
i

óứ õióửu chốnh vọ cỏỳp ta duỡng õióỷn trồớ xung

+

Ikt

L

D

C

T1
T2

-

E
Rf
U
- 1+
Hỗnh 4 . Sồ õọử thay thóỳ õióỷn trồớ phuỷ
bũng caùch thay õọứi õióỷn trồớ xung

Trang 6

SVTH: Vế S HNG
T1 T2


GVHD: KHNG CễNG MINH

Rtd=oRo
=

T1
T2

+ ióửu chốnh tọỳc õọỹ bũng caùch thay õọứi tổỡ thọng .
ióửu chốnh tổỡ thọng kờch tổỡ õọỹng cồ õióỷn mọỹt chióửu laỡ õióửu chốnh
momen õióỷn tổỡ cuớa õọỹng cồ M=k Iổ vaỡ suỏỳt õióỷn õọỹng quay cuớa õọỹng cồ
E=k
Khi õióửu chốnh tổỡ thọng thỗ õióỷn aùp phỏửn ổùng õổồỹc giổợ nguyón bũng
giaù trở õởnh mổùc , do õoù õỷc tờnh cồ thỏỳp trong vuỡng õióửu chốnh tổỡ thọng
chờnh laỡ õỷc tờnh cồ coù õióỷn aùp phỏửn ổùng õởnh mổùc tổỡ thọng õởnh mổùc goỹi laỡ
dỷc tờnh cồ baớn , tọỳc õọỹ lồùn nhỏỳt cuớa daợy õióửu chốnh tổỡ thọng bở haỷn chóỳ
bồới khaớ nng chuyóứn maỷch cuớa goùp õióỷn. Khi giaớm tổỡ thọng õóứ tng tọỳc õọỹ
quay cuớa õọỹng cồ thỗ õọửng thồỡi õióửu kióỷn chuyóứn maỷch cuớa cọứ goùp cuợng bở
xỏỳu õi. Vỗ vỏỷy õóứ õaớm baớo õióửu kióỷn chuyóứn maỷch bỗnh thổồỡng thỗ phaới
giaớm doỡng õióỷn phỏửn ổùng cho pheùp.
Kóỳt quaớ momen cho pheùp trón truỷc õọỹng cồ giaớm rỏỳt nhanh ngay caớ
khi giổợ nguyón doỡng õióỷn phỏửn ổùng thỗ õọỹ cổùng õỷc tờnh cồ nng giaớm rỏỳt
nhanh khi giaớm tổỡ thọng kờch thờch.
=

k 2
Ru

Sai sọỳ tộnh caỡng lồùn khi giaớm tọỳc õọỹ vaỡ tổỡ thọng
S%=

Mc

o

100%

+

R
U

Ikt

E

U
-

Hỗnh 5. Sồ õọử õióửu chốnh tổỡ thọng.

3
2
SVTH: Vế S HNG
1

Trang 7


GVHD: KHNG CễNG MINH

ỷc tờnh õióửu chốnh tọỳc õọỹ DMdl bũng caùch thay õọứi
+ ióửu chốnh tọỳc õọỹ bũng caùch thay õọứi õióỷn aùp.
Khi õióửu chốnh tọỳc õọỹ bũng caùch thay õọứi õióỷn aùp phỏửn ổùng.
Khi dm const vaỡ Rổ=const
Tọỳc õọỹ khọng taới.
o =

Uu
.
k 0

ọỹ cổùng õỷc tờnh cồ thỗ khọng thay õọứi.
2
k



Ru

+

CKT

-

- Uặ +
Hỗnh 6.Sồ õọử õióửu chốnh õióỷn aùp phỏửn ổùng
óứ õióửu chốnh õióỷn aùp phỏửn ổùng thỗ coù thióỳt bở nguọửn nhổ : maùy phaùt
mọỹt chióửu kờch tổỡ õọỹc lỏỷp , hay caùc bọỹ chốnh lổu õióửu khióứn õóứ bióỳn nguọửn
nng lổồỹng xoay chióửu thaỡnh mọỹt chióửu coù suỏỳt õióỷn õọỹng Eb õióửu chốnh
õổồỹc nhồỡ tờn hióỷu õióửu khióứn Uõk . vỗ cọng suỏỳt hổợu haỷn so vồùi õọỹng cồ nón
caùc bọỹ bióỳn õọứi coù bióỳn trồớ Rb vaỡ õióỷn caớm Lb khaùc 0.


L
Uõk

SVTH: Vế S HNG

BB



Ikt

Trang 8


GVHD: KHNG CễNG MINH

Hỗnh7. Sồ õọử khọỳi
Rb

Rổd

Eb (Uõk)

Eặ

Sồ õọử thay thóỳ

Eb Rb Rud

Iu .
k
k dm
M
0 U dk







k dm 2
Rb Rud

.

Tổỡ thọng cuớa õọỹng cồ õổồỹc giổớ khọng õọứi nón õọỹ cổùng õỷc tờnh cồ
cuợng khọng õọứi , coỡn tọỳc õọỹ khọng taới lyù tổồớng thỗ tuyỡ thuọỹc vaỡo trở õióỷn aùp

õióửu khióứn Uõk cuớa hóỷ thọỳng. Do õoù coù thóứ phổồng phaùp naỡy laỡ trióỷt õóứ .
óỳ xaùc õởnh daới õióửu chốnh tọỳc õọỹ ta õóứ yù rũng tọỳc õọỹ lồùn nhỏỳt cuớa
hóỷ thọỳng bở chừn bồới õỷc tờnh cồ baớn laỡ õỷc tờnh ổùng vồùi õióỷn aùp phỏửn ổùng
õởnh mổùc vaỡ tổỡ thọng cuợng õổồỹc giổợ ồớ giaù trở õởnh mổùc. Tọỳc õọỹ nhoớ nhỏỳt cuớa
daới õióửu chốnh bở giồùi haỷn bồới yóu cỏửu vóử sai sọỳ tọỳc õọỹ vaỡ momen khồới
õọỹng , khi momen taới laỡ õởnh mổùc thỗ caùc giaù trở lồùn nhỏỳt vaỡ nhoớ nhỏỳt cuớa
tọỳc õọỹ laỡ:
max 0 max
min 0 min

M dm


M dm



óứ thoaớ maợn khaớ nng quaù taới thỗ õỷc tờnh thỏỳp nhỏỳt cuớa daới õióửu
chốnh phaới coù momen ngừn maỷch laỡ :
Mnm min= Mc max= kmMõm
Trong õoù : Km laỡ hóỷ sọỳ quaù taới vóử momen
Vỗ do õỷc tờnh cồ laỡ caùc õổồỡng thúng ssong song vồùi nhau nón theo
õởnh nghộa õọỹ cổùng õỷc tờnh cồ ta coù thóứ vióỳt.
SVTH: Vế S HNG

Trang 9


GVHD: KHNG CễNG MINH
M nm min M dm

D=



0 maợ

M dm





M dm



k m 1

1



M dm



maợ

k m 1

1
M dm

km 1

omax
omin

max
min
Mc

Mnm

M

Vồùi mọỹt cồ cỏỳu cuỷ thóứ thỗ caùc giaù trở omax , Mõm , km laỡ caùc giaù trở xaùc
õởnh , vỗ vỏỷy phaỷm vi õióửu chốnh D phuỷ thuọỹc tuyóỳn tờnh vaỡo giaù trở cuớa õọỹ
cổùng . Khi õióửu chốnh õióỷn aùp phỏửn ổùng õọỹng cồ bũng caùc thióỳt bở nguọửn
õióửu chốnh thỗ õióỷn trồớ tọứng maỷch phỏửn ổùng gỏỳp hai lỏửn õióỷn trồớ phỏửn ổùng
õọỹng cồ nón ta thóứ tờnh sồ bọỹ
0
M dm

10

Vỗ thóỳ vồùi taới coù õỷc tờnh momen khọng taới thỗ giaù trở phaỷm vi õióửu
chốnh tọỳc õọỹ cuợng khọng vổồỹt quaù 10. õọỳi vồùi caùc maùy coù yóu cỏửu cao vóử
daới õióửu chốnh vaỡ õọỹ chờnh xaùc duy trỗ tọỳc õọỹ laỡm vióỷc thỗ vióỷc sổớ duỷng caùc

hóỷ thọỳng hồớ nhổ trón laỡ khọng thoaớ maợn.
Trong phaỷm vi phuỷ taới cho pheùp coù thóứ coi õỷc tờnh cồ tộnh cuớa truyóửn
õọỹng õióỷn mọỹt chióửu kờch tổỡ õọỹc lỏỷp laỡ tuyóỳn tờnh. Khi õióửu chốnh õióỷn aùp
phỏửn ổùng thỗ õọỹ cổùng õỷc tờnh cồ trong toaỡn daới õióửu chốnh laỡ nhổ nhau ,
do õoù õọỹ suỷt tọỳc õọỹ tổồng õọỳi seợ õaỷt giaù trở lồùn nhỏỳt taỷi õỷc tờnh thỏỳp nhỏỳt
cuớa daới õióửu chốnh. Nóỳu taỷi õỷc tờnh cồ thỏỳp nhỏỳt cuớa daới õióửu chốnh maỡ
sai sọỳ tọỳc õọỹ khọng vổồỹt quaù sai sọỳ cho pheùp thỗ hóỷ truyóửn seợ laỡm vióỷc vồùi
sai sọỳ luọn nhoớ hồn sai sọỳ cho pheùp trong toaỡn daới õióửu chốnh.

min

S= 0 min

0 min
0 min

SVTH: Vế S HNG

Trang 10


GVHD: KHƯƠNG CƠNG MINH
S=

M dm

 0 min

 Scp

Cạc giạ trë Mdm, 0min, Scp l xạc âënh, nãn cọ thãø tênh âỉåüc giạ trë täúi
thiãøu ca âäü cỉïng âàûc tênh cå sao cho sai säú khäng vỉåüt quạ giạ trë cho
phẹp. Âãø thỉûc hiãûn âỉåüc âiãưu ny trong âa säú cạc trỉåìng håüp cáưn xáy dỉûng
cạc hãû truưn âäüng âiãûn vng kên.
Phảm vi âiãưu chènh täúc âäü v momen nàòm trong hçnh chỉí nháût âỉåüc
bao båíi âỉåìng thàóng = âm , M=Mâm v cạc trủc toả âäü. Täøn hao nàng
lỉåüng chênh l täøn hao trong mảch pháưn ỉïng nãúu b qua cạc täøn hao khäng
âäøi trong hãû.
Eb =+Iỉ(Rb+Rỉd).
IỉEb=Iỉ+Iỉ2(Rb+Rỉd)
Nãúu Rb+Rỉd =R thç hiãûu sút biiãún âäøi nàng lỉåüng ca hãû l :
I u Eu

u 

I u Eu  I u R MR

k

u 



*

*

  M * R*
Tỉì âáy ta tháúy ràòng âiãưu chènh täúc âäü bàòng cạch thay âäøi âiãûn ạp
pháưn ỉïng l ráút thêch häüpmmen ti l hàòng säú trong ton di âiãưu chènh.

Ta cng tháúy ràòng khäng thãm näúi âiãûn tråí phủ vo mảch pháưn ỉïng vç nhỉ
váûy s lm gim âạng kãø hiãûu sút ca hãû.
III. TÄØNG QUAN VÃƯ CẠC BÄÜ CHÈNH LỈU TIRISTOR 3PHA.
1) Så âäư 3 pha hçnh tia.





A

u2a

T1 i
d

B

u2b

T2

u2c

T3

C


R

ud
- +
E

T1 T2 T3
1 2 3
Id

L



iT1



iT2



iT3
SVTH: VÕ SỸ HÙNG




Trang 11

GVHD: KHNG CễNG MINH

Trong maỷch taới coù õióỷn caớm L nón id laỡ doỡng õióỷn lión luỷc id =Id , goùc
mồớ õổồỹc tờnh tổỡ giao õióứm cuớa hai õióỷn aùp pha.
- Giaù trở trung bỗnh cuớa õióỷn aùp taới.
ud =

3
2

5

6

6

Truỡng dỏứn :

2 .U 2 sin d






ea =
eb =
ec =

3 6

U 2 cos .
2

2U 2 sin .

2

2U 2 sin
.
3

4

2U 2 sin

3


Giaớ sổớ T1 õang cho doỡng chaỷy qua , iT =Id. khi 2 cho xung õióửu
1

khióứn mồớ T2 caớ hai Tiristor T1 vaỡ T2 õóửu cho doỡng chaớy qua laỡm ngừn maỷch
hai nguọửn ea vaỡ eb .
-Nóỳu chuyóứn gọỳc toaỷ õọỹ tổỡ 0 sang 2 ta coù.
5


ea = 2U 2 sin
.
eb =

6





2U 2 sin .
6



ióỷn aùp ngừn maỷch.
uc = eb - ea =

6U 2 sin .

Doỡng õióỷn ngừn maỷch õổồỹc xaùc õởnh bồới phổồng trỗnh.
6U 2 sin = 2Xc

Do õoù ic =

di
.
d

6U 2
cos cos .
2X c

Giaớ thióỳt quaù trỗnh chuyóứn maỷch kóỳt thuùc khi 3 . Vaỡ khờ hióỷu

3 , laỡ goùc truỡng dỏứn.

Khi ; i 0; ic iT I d . Do õoù coù phổồng trỗnh chuyóứn maỷch :
2

cos =cos =

2X cId
6U 2

.

(1)

-Hỗnh daỷng cuớa õióỷn aùp taới Ud trong giai õoaỷn truỡng dỏứn .
ióỷn aùp taới Ud trong giai õoaỷn truỡng dỏứn õổồỹc xaùc õởnh bồới .
SVTH: Vế S HNG

Trang 12


GVHD: KHNG CễNG MINH
ea - Lc .
eb - Lc .

diT1
dt
diT2

dt

Ud
Ud .

iT1 iT2 I d const .

Do õoù: Ud =

ea eb
.
2

Trong giai õoaỷn truỡng dỏứn , õióỷn aùp taới Ud nhoớ hồn so vồùi trổồỡng hồỹp
lyù tổồớng. Giaù trở trung bỗnh cuớa õióỷn aùp taới bở huỷt õi mọỹt lổồỹng


e eb
3
3
U =
eb a
d

2 0
2
2

Thóỳ (1) vaỡo ta coù : U =

0

6
3 6
U 2 sin =
U 2 cos cos
2
4

3X c I d
.
2

Nhổ vỏỷy trổồỡng hồỹp Lc 0 giaù trở trung bỗnh cuớa õióỷn aùp taới laỡ :
Ud = Ud -

trong õoù :

ud =

3X c I d
2

3 6
U 2 cos .
2

2)Sồ õọử cỏửu 3 pha.




T1

u2a

ua
ub

u2b

uc

u2c

T3

T5
ud



id
L

R

T4

Ud

T6

T2



1
6

1

3

5

2

4

6

3
2

5
4

Cỏửu 3 pha gọửm 6 Tiristor chia laỡm hai nhoùm.
SVTH: Vế S HNG

Trang 13


GVHD: KHNG CễNG MINH
Nhoùm catot chung : T1, T3, T5
Nhoùm anot chung : T2 , T4 , T6
Trong nhoùm catot van naỡo coù thóỳ catot ỏm nhỏỳt thỗ noù mồớ. Trong nhoùm
anot van naỡo coù thóỳ anot dổồng nhỏỳt thỗ mồớ.
ióỷn aùp caùc pha thổù cỏỳp MBA.
ua= 2U 2 sin
2

ub= 2U 2 sin
3
4

uc= 2U 2 sin
3




.

-Goùc mồớ õổồỹc tờnh tổỡ giao õióứm cuớa caùc nổớa hỗnh sin.
+ Hoaỷt õọỹng cuớa sồ õọ.ử

Giaớ thióỳt T5 vaỡ T6 cho doỡng chaớy qua. UF=Uc, UG=Ub. khi 1


6



cho xung õióửu khióứn mồớ T1. Tiristor naỡy mồớ vỗ ua>0. Sổỷ mồớ cuớa Tiristor T1laỡm
cho T5 bở khoaù laỷi mọỹt caùch tổỷ nhión vỗ ua>uc . Luùc naỡy T6 vaỡ T1 cho doỡng
chaớy qua. ióỷn aùp trón taới ud =uab =ua - ub.
3
cho xung õióửu khióứn mồớ T2 Tiristor naỡy mồớ vỗ T6 dỏứn
Khi 2
6

doỡng , noù õỷt ub lón anot T2. Khi 2 thỗ ub>uc sổỷ mồớ cuớa T2 laỡm cho T6 bở
khoaù laỷi mọỹt caùch tổỷ nhión vỗ ub>uc .

Caùc xung õióửu khióứn lóỷch nhau


3

õổồỹc lỏửn lổồỹc õổa õóỳn cổỷc õióửu

khióứn cuớa caùc Tiristor theo thổù tổỷ 1,2,3,4,5,6, . . .trong mọựi van ,khi mọỹt

Tiristor mồớ noù seợ khoaù ngay Tiristor dỏứn doỡng trổồùc noù .
Baớng toùm từt sau:

Thồỡi õióứm

1= /6 +

Mồớ
T1

Khoaù
T5

3=5/6 +

T3

T1

2=3/6 +
4=7/6 +
5=9/6 +

6=11/6 +
SVTH: Vế S HNG

T2
T4
T5
T6

T6
T2
T3
T4

Trang 14


GVHD: KHNG CễNG MINH
+ Giaù trở trung bỗnh cuớa doỡng trón taới.
ổồỡng bao phờa trón bióứu dióựn õióỷn thóỳ cuớa õióứm F laỡ uF . õổồỡng bao
phờa dổồùi bióứu dióứn õióỷn thóỳ õióứm G laỡ uG . õióỷn aùp trón maỷch taới laỡ ud
=uF-uG laỡ khoaớng caùch thúng õổùng giổớa hai õổồỡng bao.
ud =

3
2

5

6



6

2 .U 2 sin d

3 6
U 2 cos
2

Truỡng dỏứn :
Giaớ thióỳt T1 vaỡ T2 õang dỏứn doỡng .
Khi 1 cho xung õióửu khióứn mồớ T3 do L0 nón doỡng iT 3 khọng thóứ
õọỹt ngọỹt tng tổỡ 0 õóỳn Id vaỡ doỡng iT cuợng khọng thóứ õọỹt ngọỹt giaớm tổỡ Id
1

xuọỳng 0 caớ 3 Tiristor õóửu dỏứn doỡng T1 ,T2 ,T3 .
Hai nguọửn ea ,eb nọỳi ngừn maỷch .
Nóỳu chuyóứn gọỳc toaỷ õọỹ tổỡ 0 sang 1 ta coù.
5


ea = 2U 2 sin
.
eb =

6





2U 2 sin .
6

ióỷn aùp ngừn maỷch.
uc = eb - ea =

6U 2 sin .

Doỡng õióỷn ngừn maỷch õổồỹc xaùc õởnh bồới phổồng trỗnh.
uc = 6U 2 sin = 2Xc

Do õoù ic =

dic
.
d

6U 2
cos cos .
2X c

Doỡng õióỷn chaớy trong T1 laỡ iT =id - ic.
1

Doỡng õióỷn chaớy trong T3 laỡ iT = ic .
3

Giaớ thióỳt quaù trỗnh chuyóứn maỷch kóỳt thuùc khi 2 . Vaỡ kờ hióỷu 2 1 ,
laỡ goùc truỡng dỏứn.
Khi ; iT 0 . Do õoù coù phổồng trỗnh chuyóứn maỷch :
1

cos cos =

2X cId
6U 2

.

-Hỗnh daỷng cuớa õióỷn aùp taới Ud trong giai õoaỷn truỡng dỏứn .
SVTH: Vế S HNG

Trang 15


GVHD: KHNG CễNG MINH
ióỷn aùp taới Ud trong giai õoaỷn truỡng dỏứn õổồỹc xaùc õởnh bồới .
ea - ec - Lc .
eb - ec - Lc .

diT1
dt
diT2
dt

Ud
Ud .

iT1 iT3 iT2 I d const .

Do õoù: Ud = ea eb ec .

2

Do truỡng dỏứn (Lc 0) nón giaù trở trung bỗnh cuớa õióỷn aùp taới bở giaớm õi mọỹt
lổồỹng:




e eb
6
3
6
U sin =
U =
eb a
d

2 0
2
0 2 2
3 6
U 2 cos cos
2



U =

3X c I d

CHặNGII:NGHIN CặẽU MACH Tặ ĩNG ỉN ậNH TC ĩ
ĩNG C CUA H T-
Yóu cỏửu chung :
- Khi taới tng Ud giaớm, thọng qua maỷch phaớn họửi Udk phaới tng õóứ Ud
vóử laỷigiaù trở ban õỏửu.
SVTH: Vế S HNG

Trang 16


GVHD: KHNG CễNG MINH
- Khi taới giaớm Ud tng thọng qua maỷch phaớn họửi Ud phaới giaớm Ud vóử
laỷi giaù trở ban õỏửu.
Tổỡ yóu cỏửu trón ta thióỳt kóỳ maỷch phaớn họửi ỏm õióỷn aùp duỡng khỏu tờch
phỏn nhổ sau:
+12
C
R
R
R

R

-12

R

R

+

+

+



-

ióỷn aùp õỏửu ra bọỹ tờch phỏn :
Ur =

U d U f
R.C



.t

- ỷc tờnh vaỡo ra cuớa bọỹ tờch phỏn:
Uv
t
Ur
t

Tổỡ õỷc tờnh ta nhỏỷn thỏỳy Uv=0 thỗ Ur giổợ mọỹt giaù trở khọng õọứi.
- Hoaỷt õọỹng maỷch:
+Giaớ sổớ õióỷn aùp õỷt ban õỏửu laỡ Ud thỗ õióỷn aùp ra trón taới laỡ Ud vaỡ
õióỷn aùp phaớn họửi laỡ Uf sao cho Ud =Uf =0=U

+Khi Ud giaớm do taới tng hoỷc õióỷn aùp nguọửn giaớm thỗ Uf U tng
õióỷn aùp ra bọỹ tờch phỏn Ur tng Uõk tng Ud tng laỷi giaù trở ban
õỏửu sao cho
U= Ud -Uf 0
+Khi Ud tng do taới giaớm hoỷc nguọửn õióỷn aùp tng thỗ Uf tng U
giaớm õióỷn aùp ra bọỹ tờch phỏn Ur giaớm Uõk giaớm Ud giaớm Ur giaớn
sao cho
U= Ud -Uf 0 tổùc Ud vóử laỷi guùa trở ban õỏửu.

SVTH: Vế S HNG

Trang 17


GVHD: KHƯƠNG CƠNG MINH
CHỈÅNG III: THIÃÚT KÃÚ TÊNH CHN CẠC PHÁƯN TỈÍ
MẢCH ÂÄÜNG LỈÛC
Tênh toạn v thiãút kãú så âäư ngun l hãû thäúng chènh lỉu âäüng cå âiãûn
mäüt chiãưu. Åí âáy ta dng sä âäư chènh lỉu cáưu 3 pha cọ âiãưu khiãøn dng
Tiristor . ta âi tênh cạc pháưn tỉí , mạy biãún ạp , cạc Tiristor , cün khạng san
bàòng CK.
I) SÅ ÂÄƯ MẢCH ÂÄÜNH LỈÛC
Lsb

A

Ua

B
C

Ub
Uc

T1

T3

T5
Ud

T4

T6

ÂM

T2

-Tạc dủng ca cạc pháưn tỉí trong mảch âäüng lỉûc
1)Mạy biãún ạp lỉûc :
Dng âãø biãún âäøi âiãûn ạp ngưn cho ph håüp våïi âiãûn ạp ca phủ
ti . hản chãú biãn âäü dondf ngàõn mảch trong bäü chènh lỉu v täúc âäü tàng
dng anot båíi nọ tảo nãn mäüt âiãûn khạng anot â låïn. Cạch ly giỉía ti våïi
lỉåïi.
2) Nhọm van
Gäưm 6 Tiristor âỉåüc näúi theo så âäư chènh lỉu cáưu , cọ tạc dủng hỉåïng
dng xoay chiãưu âi theo mäüt chiãưu v biãún dng xoay chiãưu thnh mäüt
chiãưu. Âỉåüc âiãưu khiãøn bàòng cạch thay âäøi gọc måí α. Khi α tàng thç Ud
gim , âiãûn ạp âảt cỉûc âải ỉïng våïi α =0.

3) Cün khạng san bàòng
Hản chãú thnh pháưn xoay chiãưu ca âiãûn ạp chènh lỉu. Hản chẹ vng
giạn âoản ca bäü biãún âäøi. Hản chãú dng ngàõn mảch chảy qua cạc van åí
nỉía chu k âáưu cab âiãûn ạp lỉåïi khi xy ra ngàõn mảch åí phêa phủ ti.
4) Ti :l âäüng cå âiãûn mäüt chiãưu kêch tỉì âäüc láûp dng âãø kẹo mạy
sn xút.
II) Tênh chn cạc pháưn tỉí trong mảch âäüng lỉûc.
1)Chn så âäư chènh lỉu:
SVTH: VÕ SỸ HÙNG

Trang 18


GVHD: KHNG CễNG MINH
óứ coù õióỷn aùp chốnh lổu coù õọỹ nhỏỳp nhọ thỏỳp choỹn choỹn sồ dọử chốnh
lổu cỏửu 3 pha. Vỗ cọng suỏỳt nhoớ (Pd =500w) õổồỡng kờnh dỏy quỏỳn nhoớ nón
seợ coù lồỹi nóỳu ta tng sọỳ voỡng dỏy lón 3 lỏửn vaỡ giaớm tióỳt dióỷn dỏy õi 3
lỏửn. óứ laỡm vióỷc naỡy phờa sồ cỏỳp seợ õỏỳu , phờa thổù cỏỳp õỏỳu Y (/Y).
2) ióỷn aùp
ióỷn aùp ra bọỹ chốnh lổu phuỷ thuọỹc vaỡo goùc mồớ
Ud =Udocos
Ud =Udo khi = 0
Do õoù vióỷc tờnh thióỳt bở phaới õổồỹc tờnh trong trổồỡng hồỹp = 0 luùc naỡy
doỡng õióỷn lión tuỷc. ióỷn aùp ra cuớa bọỹ chốnh lổu khọng taới laỡ
Udo =Ud +Ur +Ul +UT+Usb
Trong õoù :
Ur = 3% :suỷt aùp trón õióỷn trồớ dỏy quỏỳn MBA
Ul = 2% :suỷt aùp trón õióỷn khaùng dỏy quỏỳn MBA
UT =2V : suỷt aùp trón 2 Tiristor nọỳi tióỳp
Usb

:õọỹ suỷt aùp trón cuọỹn san bũng.
Ta coù Udo =24 +24.0,03+24.0,02+ 2 +0,008. 24=27,39
-Giaù trở hióỷu duỷng õióỷn aùp pha thổù cỏỳp MBA
U
3,14.27,39
U2= do
11,705 (V)
3 6

-Tố sọỳ bióỳn aùp

3 6
U
11,705
0,031
m= 2
U1
380

-ióỷn aùp ngổồỹc lồùn nhỏỳt maỡ Tiristor phaới chởu.
Unmax= 6U 2 = 611,705 28,67 (V)

3) Doỡng õióỷn
Doỡng õióỷn chốnh lổu õởnh mổùc: Id =23,5(A).
Gờa trở trung bỗnh cuớa doỡng õióỷn chaớy trong mọựi Tiristor .
IT =

I d 23,5

7,83 (A).

3
3

Gờa trở hióỷu duỷng cuớa doỡng õióỷn chaỷy trong mọựi pha sồ cỏỳp MBA
I1=m I2 maỡ I2=
Vỏỷy I1=m

2
Id
3

2
23,5 19,19 (A)
3

2
I d = 0,31.19,19=0,595(A)
3

4) Choỹn Tiristor.
- hóỷ sọỳ dổỷ trổớ vóử õióỷn aùp Ku = 1,6
- hóỷ sọỳ dổỷ trổớ vóử doỡng õióỷn Ki =1,2
SVTH: Vế S HNG

Trang 19


GVHD: KHNG CễNG MINH
Ta choỹn Tiristor chởu õổồỹc õióỷn aùp ngổồỹc laỡ.
UTmax=Ku.Unmax=1,6.28,67=45,87(w)

Chởu õổồỹc doỡng õióỷn trung bỗnh
Itb=1,2.7,83=9,396(A).
Tra baớng õióỷn tổớ cọng suỏỳt. Ta choỹn 6 Tiristor loaỷi T-50 coù caùc thọng
sọỳ sau.
Itb ,A Uimax,V
U,V Toff, s Ig, A Ug , V di/dt
du/dt
A/ s
V/ s
25
50-100 0,85 25-200 0,3 7
10
20
5) Maùy bióỳn aùp .
a) Maỷch tổỡ .
Cọng suỏỳt bióứu khióỳn cuớa MBA.
S2=3.U2I2=3.19,19.11,705=673,86(W).
Hoỷc S1=3.380.0,595=678,3(W).
Choỹn maỷch tổỡ 3truỷ , tióỳt mọựi truỷ õổồỹc tờnh theo cọng thổùc kinh nghióỷm.
Q=k.

S
Cf

(cm2).

Trong õoù : k=45 nóỳu laỡ MBA dỏửu.
k=56 nóỳu laỡ MBA khọ choỹn k= 6.
S : cọng suỏỳt bióứu kióỳn MBA.
C : sọỳ truỷ,choỹn c=3.

f : tỏửn sọỳ nguọửn xoay chióửu.
Q=6

673,8
12,72 ( cm2).
3.50

Maỷch tổỡ daỷng trỗnh baỡy trón bũng tọn silic tọứn thỏỳt 1,3 w/dm2,troỹng
lổồỹng 7,5 kg/dm2.
Tióỳt dióỷn thọ:
4,5.4,5=20,25 cm2.
Tióỳt dióỷn hióỷu quaớ:
0,95.20,25=19,2 cm2.
Tổỡ caớm trong caùc truỷ vaỡ quy laùt choỹn Bm=1,1 tesla.

4
4,5

SVTH: Vế S HNG

Trang 20


GVHD: KHNG CễNG MINH

4,5
b) Dỏy quỏỳn.
Sọỳ voỡng day mọựi pha.
Sồ cỏỳp : n1=

U1
380

810,5 voỡng.
4,44. f .Bm 4,44.50.19,2.10 4.1,1
U
11,705
25 voỡng.
Thổù cỏỳp: n2=n1 2 810,5.
U1
380

Choỹn mỏỷt õọỹ doỡng õióỷn J1=J2=2,75 A/mm2.
ổồỡng kờnh dỏy dỏứn sồ cỏỳp.
d1=
d1=

maỡ S1=

4S1


4.0,22



0,53 (mm).

ổồỡng kờnh dỏy dỏứn thổù cỏỳp d2 =
Choỹn dỏy:

I 1 0,5595
I
19,19

0,22 ; S2= 2
J1
2,75
J2
2,75

4.6,79
2,9 (mm).
3,14

d1 = 0,55; 2,11g/m; 0,0725 /m; 0,2376mm2.

d2 = 3,05; 65g/m; 0,0024/m; 7,306mm2.
ỳng quỏỳn dỏy:
Baùn kờnh trong cuớa voỡng troỡn ngoaỷi tióỳp mọựi truỷ.
RT =

4,5 2 4,5 2
= 32 mm
2

6) Tờnh choỹn cuọỹn khaùng san bũng:
Phổồng trỗnh õióỷn aùp trón taới trong thồỡi õióứm /6 +3/6 tổùc laỡ T1 vaỡ T2
mồớ seợ laỡ:
ud = 6 U2sin(uat + /6 + /3) = 6 U2cos uat

Khai trióứn furie õọỳi vồùi haỡm cos uat = cos laỡ mọỹt haỡm chụn, chu kyỡ 2L =
A

2
2/6 ta coù:
cos = 0 + A1cos + A2cos
+...
Vồùi:

2
1
n
An = u d cos
d
20
e
1

e

e

vồùi n = 1,2,3,4. . .

ọỳi vồùi baỡi toaùn boớ qua soùng haỡi bỏỷc cao 2,3,4. . .nón chố giổợ laỷi soùng haỡi
bỏỷc 0, bỏỷc 1. Do õoù ta õổồỹc:

SVTH: Vế S HNG

Trang 21


GVHD: KHNG CễNG MINH
ud =

A0
n A0
A1 cos

A1 cos 6
2

2
3 6U 6 6
3 6
2

cos 6 = Uõ + Ua =
(1 cos )
ud =

35

35

Trong õoù Uõ laỡ thaỡnh phỏửn mọỹt chióửu vaỡ Ua laỡ thaỡnh phỏửn xoay chióửu.
Ta coù:

Ur .ia +

Ldia Ldia

dt
dt
6 6U 2
sin tdt .
ia =
35l

Giaù trở hióỷu duỷng doỡng ia
Ia=

6 6U 2

.

35 2. 6L2
Ia
0,05
Choỹn :
Id

L = 0,499 m H.

Trong maỷch õọỹng lổỷcngoaỡi õióỷn caớm cuớa quỏỷn dỏy san bũng coỡn coù
õióỷn caớm cuớa cuọỹn dỏy õọỹng cồ do õoù : L=Lsb + Lổ.
Trong õoù: Lsb laỡ õióỷn caớm cuớa cuọỹn san bũng.
Lổ õióỷn caớm cuớa cuọỹn dỏy õọỹng cồ giaù trở cuớa noù õổồỹc tờnh
theo cọng thổùc : Lổ = .

U dm
p. dm .I dm

Trong õoù choỹn 0,25 laỡ hóỷ sọỳ phuỷ thuọỹc kióứu õọỹng cồ p=2.
2n dm 2 3000
dm

314rad / s .
60
60
0,25.24
0,406mH .
Lổ =
314.2.23,5

L=Lsb + Lổ Lsb = L-Lổ = 0,499-0,406 = 0,093m H.
Vỏỷy choỹn cuọỹn khaùng coù L=0,093m H.

SVTH: Vế S HNG

Trang 22


GVHD: KHƯƠNG CƠNG MINH

CHỈÅNG IV
MẢCH ÂIÃƯU KHIÃØN
Mảch âiãưu khiãøn l kháu ráút quan trng trong bäü biãún âäøi, vç nọ âọng
vai tr quút âënh cháút lỉåüng v âäü tin cáûy ca bäü biãún âäøi.

Mảch ny l tảo xung måí tiristor cäng sút , nhỉỵng xung ny cọ âäü
räüng v hçnh dạng nháút âënh phán bäú xung theo tỉìng pha tỉång ỉïng v
thay âäøi âỉåüc thåìi âiãøm âàût xung måí thỉåìng cọ biãn âäü tỉì 2 10 V , dng
âiãưu khiãøn nh hån 1A. Cäng sút khäng vỉåüt quạ 10W, âäü räüng xung
khong 20100s , âäúi våïi thiãút bë biãún âäøi táưn säú cao.
Âäü däúc sỉåìn trỉåïc ca xung khong (150200) U/10 âiãûn, s âm
bo âäü däúc sỉåìn trỉåïc ca xung cng tàng, sỉû âäút nọng củc bäü ca tiristor
cng gim.
Mảch âiãưu khiãøn phi âm bo pha v âiãưu chènh gọc måí  . så âäư
chènh lỉu 3 pha, cạc xung âiãưu khiãøn lãûch nhau 600 ngoi ra mảch âiãưu
khiãøn phi âm bo vng vỉïc, tỉû âäüng trong mi hon cnh nhỉ khi nhiãût
âäü thay âäøi, ngưn tên hiãûu nhiãùu tàng. Thiãút bë dãø thay âäøi, dãø làõp rạp v
âiãưu chènh.

A . MẢCH ÂIÃƯU CHÈNH LỈU CÁƯU 3 PHA :

Mảch âiãưu chènh lỉu cáưu 3 pha gäưm cạc khäúi, så âäư gäưm 6 kãnh:
Mäüt mạy biãún ạp âäưng bäü 6 pha (BÂB).
Mäüt ngưn âiãûn ạp âiãưu khiãøn Uc chung cho c 6 kãnh.
Så âäư khäúi mäüt kãnh ca hãû thäúng âiãưu khiãøn :
BÂ

OA1

OA2

KÂ

BA

BÂB : Kháu tảo âiãûn ạp âäưng bäü cho mảch âiãưu khiãøn .
SVTH: VÕ SỸ HÙNG

Trang 23


GVHD: KHNG CễNG MINH
OA1 : Khỏu tờch phỏn taỷo haỡm cos
OA2 : Khỏu so saùnh
KX : Bióỳn aùp xung
óứ õióửu khióứn 6 tiristor mồớ vồùi goùc cỏửn phaới coù hóỷ õióỷn aùp 6 pha
laỡm õióỷn aùp õọửng bọỹ. Goùc õổồỹc tờnh tổỡ giao õióứm cuớa caùc õióỷn aùp
nguọửn nuọi, nón tọỳt nhỏỳt laỡ hóỷ õióỷn aùp õọửng bọỹ vổồỹt trổồùc õióỷn aùp nguọửn
nuọi mọỹt goùc 600. Pha sồ cỏỳp coù 3 cuọỹn dỏy õỏỳu Y, thổù cỏỳp coù 6 cuọỹn
dỏy trón mọứi truỷ coù 2 cuọỹn. ióứm trung tờnh õổồỹc nọỳi vồùi õióứm 0 cuớa õióỷn
aùp õióửu khióứn.
Ur1 , Ur3 , Ur5 : Laỡ õióỷn aùp õọửng bọỹ pha a,b,c tổồng ổùng.
Ur2 , Ur4 , Ur6 : Laỡ õióỷn aùp õọửng bọỹ pha d,e,f tổồng ổùng.

Ua

Ur2

Ur5

Ub

Ur4

Ur1

Uc

Ur

Ur3

0
Ur2

a
f

d

Ur1

Ur3

c

b

Ur6

Ur4

e

Ur5

Trong maỷch õióửu khióứn 6 kónh nhổ nhau do õoù ta xeùt mọỹt kónh trong
sồ õọử coù sổớ duỷng mọỹt khỏu tờch phỏn OA1 vaỡ mọỹt khỏu so saùnh OA2.
I . KHI TấCH PHN
Khọỳi naỡy coù nhióỷm vuỷ taỷo tờn hióỷu ra ồớ õỏửu ra ngổồỹc vồùi tờn hióỷu õỏửu
vaỡo mọỹt goùc 900, khọỳi naỡy duỡng khuóỳch õaỷi thuỏỷt toaùn (OA)
ỏửu vaỡo tờn hióỷu hỗnh sin, bọỹ tờch phỏn naỡy seớ quay pha tờn hióỷu hỗnh
sin õi mọỹt goùc 900
R
C
SVTH: Vế S HNG

R

-

OA1

U+

Trang 24


GVHD: KHNG CễNG MINH

U
Uv

Ur

0

II . KHU SO SAẽNH

Coù nhióỷm vuỷ so saùnh õióỷn aùp U2 vaỡ õióỷn aùp õióửu khióứn mọỹt chióửu Uc .
ióỷn aùp Uc õổa vaỡo cọứng khọng õaớo .
ióỷn aùp U2 õổa vaỡo cọứng õaớo, tọứng õaỷi sọỳ Uc + U2 = 0 thỗ ta nhỏỷn
õổồỹc ồớ õỏửu ra cuớa khỏu so saùnh mọỹt xung .

U+

R
U2

+

OA2

U-

Uc

U3

Ta coù Ud = Uc - U2
Nóỳu : U2 < Uc thỗ Ud > 0 U3 = Vsat
Nóỳu : U2 > Uc thỗ Ud < 0 U3 = - Vsat
Nhổ vỏỷy ồớ õỏửu ra khỏu so saùnh ta nhỏỷn õổồỹc mọỹt chuọựi xung chổớ nhỏỷt
dổồng ỏm kóỳ tióỳp nhau. ióỷn trồớ R duỡng õóứ giaớm doỡng õổa vaỡo cọứng õaớo

theo trón õióỷn aùp U2 lồùn nhỏỳt laỡ:
U2max =

Vỏỷy õióỷn trồớ
SVTH: Vế S HNG

12
8,15 (V)
cR

Trang 25