BÀI GIẢNG: RƠ LE TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CHƯƠNG 5

CHÆÅNG V: BAÍO VÃÛ
KHOAÍNG CAÏCH_BVRZ
•
•
•
•
•
•
•

NGUYÃN TÀÕC LAÌM VIÃÛC
SÅ ÂÄÖ NGUYÃN LYÏ
TÊNH TOAÏN THÄNG SÄÚ BVRZ
BÄÜ PHÁÛN ÂO KHOAÍNG CAÏCH
SÅ ÂÄÖ NÄÚI DÁY
CAÏC YÃÚU TÄÚ AÍNH HÆÅÍNG
ÂAÏNH GIAÏ


5.1 NGUYN TếC LAèM VIC
baớo vóỷ hoaỷt õọỹng theo nguyón
từc so saùnh hai õaỷi lổồỹng doỡng
õióỷn vaỡ õióỷn aùp õổa vaỡo baớo vóỷ
ỷbaớo vóỷ taùc õọỹng theo chióửu
giaớm cuớa tyớ sọỳ U/I = Z õo õổồỹc
thồỡi gian thay õọứi tổỡng cỏỳp theo
khoaớng caùch õo õổồỹc tổỡ chọứ õỷt
baớo vóỷ õóỳn vở trờ NM


Nguyãn tàõc laìm

viãûc:
UN

lN

E

Zm

*

ZN

UN
IN

RZ


5.2 S ệ NGUYN LYẽ
2BI

1MC
i cừt
1MC

3RI

4RW

5RZ

6RZ

7RT

Th

Th

8RT

Th

9RT

Tổỡ BU
õóỳn

{

3RI-4RW ( RZ ) _ bọỹ khồới õọỹng gọửm :
3RI : quaù doỡng
4 RW : coù hổồùng

Ikõ
xaùc õởnh hổồùng


5.2 S ệ NGUYN LYẽ

2BI

1MC
i cừt
1MC

3RI

4RW

5RZ

6RZ

7RT

Th

Th

8RT

Th

9RT

Tổỡ BU
õóỳn

{

5RZ-7RT

_ bọỹ baớo vóỷ khoaớng caùch cỏỳp I:

5RZ : rồ le tọứng trồớ cỏỳp I ZkõI
7RT : thồỡi gian baớo vóỷ cỏỳp I

tI


5.2 S ệ NGUYN LYẽ
2BI

1MC
i cừt
1MC

3RI

4RW

5RZ

6RZ

T
h

7RT

T
h

8RT

T
h

9RT

Tổỡ BU
õóỳn

{

6RZ-8RT _ bọỹ baớo vóỷ khoaớng caùch cỏỳp II :
6RZ : rồ le khoaớng caùch cỏỳp II ZkõII
8RT : thồỡi gian baớo vóỷ cỏỳp II

tII


5.2 SÅ ÂÄÖ NGUYÃN LYÏ
2BI

1MC
Âi càõt
1MC

3RI

4RW

5RZ

6RZ

T
h

7RT

T
h

8RT

T
h

9RT

Tæì BU
âãún

{

• 3RI-4RW-9RT_ baío vãû quaï doìng dæû træî cáúp III :
• 3RI-4RW : rå le quaï doìng coï hæåïng :Ikâ

• 9RT :

thåìi gian baío vãû cáúp III :

tIII


5.3 TÊNH TOAÏN THÄNG SÄÚ :
tnhA

tnhC

tnhB

1

2
t3

3

4

5

t’3
t2

t1

t

• Baío vãû cáúp I :
• ZkâI = 80%.ZD

tI  0

tnhD
6


5.3 TÊNH TOAÏN THÄNG SÄÚ :
tnhA

tnhC

tnhB

1

2
t3

3

4

5

tnhD

6

t’3
t2

t1

t

• Baío vãû cáúp II :
• ZkâII = ZD1 +30%.ZD2

tII = tI + t


5.3 TÊNH TOAÏN THÄNG
SÄÚ :
tnhA

tnhC

tnhB

1

2
t3

3
t

4

5

t’3

t2
t1

t

• Baío vãû cáúp III :
• Ikâ = K.Ilvmnax

tIII = t’III + t

tnhD
6


5.3 TÊNH TOAÏN THÄNG SÄÚ :
tnhA

tnhC

tnhB

1

2
t3

3
t

4

5

tnhD
6

t’3

t2
t1

t

• Chãú âäü dæû træî vuìng baío vãû chênh
• Dæû træî vuìng giao nhau


5.4 R LE KHOANG CAẽCH
Nguyón từc hoaỷt õọỹng
ỷc tờnh laỡm vióỷc


5.4 R LE KHOANG CAẽCH

5.4.1 Nguyón từc hoaỷt õọỹng
So saùnh mọmen taùc õọỹng cuớa doỡng õióỷn vaỡ
mọmen haớm cuớa õióỷn aùp ( rồ le õióỷn cồ )

2
=
M I KI I
2
=
MU KUU

U
KI
=
=hs
I
KU

MI

MU

IR
UR

MLV = K1I +K2U
MH = K3U +K4I


5.4 R LE KHOANG CAẽCH

5.4.1 Nguyón từc hoaỷt õọỹng
Tờnh toaùn R vaỡ X tổỡ trở sọỳ UR vaỡ
IR õo õổồỹc ( rồ le sọỳ )
So saùnh vồùi trở sọỳ Rõ vaỡ Xõ chốnh
õởnh trổồùc


5.4 R LE KHOANG CAẽCH
5.4.2 ỷc tờnh laỡm vióỷc
Tọứng trồớ trón cổỷc rồ le : ZR = UR / IR
Sổớ duỷng mỷt phúng phổùc õóứ bióứu
dióựn õỷc tờnh hoaỷt õọỹng cuớa rồ le


5.4 R LE KHOANG CAẽCH
5.4.2 ỷc tờnh laỡm vióỷc
Rồ le tọứng trồớ vọ
hổồùng Zkõ = hs
jX



Zkõ

jX

Vuỡng
khọng
laỡm vióỷc
Zkõ

Vuỡng
laỡm
vióỷc

R

Rồ le tọứng trồớ coù hổồùng
Zkõ = Zkõmax cos(R + )

R
R


5.4 R LE KHOANG CAẽCH
5.4.2 ỷc tờnh laỡm vióỷc
jX

Rồ le tọứng trồớ elip

Zkõ

jX

R

Xkõ

Rồ le õióỷn trồớ
Rkõ

R

Rồ le õióỷn khaùng


5.4 R LE KHOANG CAẽCH
5.4.2 ỷc tờnh laỡm vióỷc
Rồ le tọứng trồớ õa giaùc

jX

R


5.5 S ệ NI DY
Yóu cỏửu:
phaớn aớnh õổồỹc vở trờ xaớy ra NM
khọng phuỷ thuọỹc vaỡo caùc daỷng
NM
Vồùi rồ le sọỳ sổớ duỷng caùc
phổồng phaùp buỡ , hióỷu chốnh
Vồùi tọứ hồỹp rồ le rồỡi sổớ duỷng
sồ õọử nọỳi dỏy thờch hồỹp


5.5 SÅ ÂÄÖ NÄÚI DÁY RÅ LE RZ
5.5.1 Så âäö näúi dáy baío vãû
NM nhiãöu pha
• duìng âiãûn aïp dáy _ hiãûu

doìng pha
Rå le
1RZ
2RZ
3RZ

IR
I A - IB
IB - IC
IC - IA

UR
Uab
Ubc
Uca


5.5 SÅ ÂÄÖ NÄÚI DÁY RÅ LE RZ
5.5.1 Så âäö näúi dáy baío vãû
NM nhiãöu pha

IA

IB

IC
1RZ

Ia

Ib

Ic

2RZ

3RZ

Ua
Ub
Uc


5.5 SÅ ÂÄÖ NÄÚI DÁY RÅ LE RZ
5.5.1 Så âäö näúi dáy baío vãû
NM nhiãöu pha
• Phán têch så âäö:
• N(3) :

UN
RZ
lN
N


5.5 RÅ LE KHOAÍNG CAÏCH
5.5.1 Så âäö näúi dáy baío vãû
NM nhiãöu pha
• Phán têch så âäö:
• N(2) :

(2)
=
I R 2I N
(2)
=
=
UR UBC 2z1lN I N

UR
ZR = =z1lN
IR

UN
RZ
lN
N


5.5 S ệ NI DY R LE RZ
5.5.2 Sồ õọử nọỳi dỏy baớo vóỷ
NM chaỷm õỏỳt
duỡng õióỷn aùp pha _ doỡng pha
coù
buỡ doỡng I0
Rồ le
1RZ
2RZ
3RZ

IR

IA +k I0
IB + k 0I
IC + k 0I

UR
Ua
Ub
Uc


5.5 SÅ ÂÄÖ NÄÚI DÁY RÅ LE RZ
5.5.2 Så âäö näúi dáy baío vãû
NM chaûm âáút
• Så âäö buì thaình
pháön thæï tæû khäng

1RZ

IA

IB

IC

2RZ

3RZ

Ua
Ub

Uc
N