Đề thi học kỳ I năm học 2019-2020 môn Điều khiển tự động (Đề số 1) - ĐH Sư phạm Kỹ thuật

TR U IN G DAI HOC SU”PHAM KY THUAT
THANH PHO HO CHI MINH
KHOA CO KHI CHE TAO MAY
BO MON CO DIEN TU*

DE THI HOC KY 1, NAM HOC 2019-2020
Mon: DIEU KHIEN TU DONG
Ma mon hoc: AUCO330329
De so: 01; De thi co 2 trang.
Thai gian: 75phut.
D u 'o ’c p h e p s i r d u n g t a i l i e u ( k h o n g s u - d u n g m a y t i n h )

Cau 1:

d) Tim ham truyen tuang duang cua he nhu hinh:

a. Ve quy dao nghiem so cua he thong khi K thay doi tir 0 den oo
b. Khao sat ti'nh on dinh cua he thong?
Cau 3: (3,5 d) Cho he thong dieu khien co so do khoi nhu hinh:

Vdi Gc(s) la ham truyen bo
dieu khien

a. Vdi ham truyen doi tuang nhu tren, lua chon bo dieu khien nao P hoac Pi de co sai so
xac lap bang 0 vdi ngo vao ham bac thang? Giai thich?
b. Su dung bo dieu khien ti le (P) vdi Kp= 13, tim ham qua do va tinh sai so xac lap?
c. Su dung bo dilu khien PI, vdi Kp = 13, tim dieu kien cua Ki de he kin on dinh? Ve
dang dap ung ngo ra khi Kp = 13, Ki= 2?

S6 hieu: BM1/QT-PDBCL-RDTV

1


Chuan dau ra cua hoc phan (ve kien thu-c)
[G 2.1/EL02]: Xay dimg dugc cac dang mo hinh toan cua he thong
dieu khien lien tuc
[G 2.3/EL02]: Ve dugc quy dao nghiem so va khao sat tinh on djnh.
[G 2.4/EL02]: Tlnh toan cac thong s6 chat lugng, dap ung qua do.
[G 4.1/EL02]: Thiet ke/Phan tich bo dieu khien PID.

Noi dung kiem tra
Cau 1
Cau 2
Cau 3
Cau 3

Ngay 18 thang 12 nam 2019
Thong qua bo mon

S6 hieu: BM1/QT-PDBCL-RBT V

1