cân bằng của vật rắn có trục quay cố định_ momen lực
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (710.87 KB, 33 trang )
:Điều kiện cân bằng của một vật chịu tác dụng của ba
lực không song song.
: Nêu quy tắc tìm hợp lực của hai lực có giá đồng qui
: !!"#$%&"
'((% :Muốn tổng hợp hai lực có giá đồng qui tác dụng lên
một vật rắn:
-
Ta phải trượt hai véc tơ lực đó trên giá của chúng đến điểm
đồng qui
-
Rồi áp dụng qui tắc hình bình hành để tìm hợp lực.
:'")*"+%%,-%& !./01(23%& !,!
*4%&56%&56%&7
'((%: Muốn cho một vật chịu tác dụng của ba lực không
song song ở trạng thái cân bằng thì :
+ Ba lực đó phải đồng phẳng và đồng qui.
+ F
12
= - F
3
89:;9<=>'?@A=BC
9DEFG'DH
1
F
2
F
uur
<
7%,I
%&
!
4
J
/
J
6
K
L
J
!4
K
#"
J
%M
7N
K
%&"
J
O#N
P
!L6
%
L3#"!
<
OQ
J
!
K
2
J
%&
%QN
%/R
P
OL6
%&L6
J
SN
6
K
!
K
2
J
%&
!
!#4
"
QT%&!
K
2
J
%&
!Q
J
U
2
F
uur
1
F
K
N
6
K
4
J
L6%&!"Q
J
N
"
J
%QT
J
%&
&N
5R
P
V!
L!W
F
1
'N
P
!
%#4
J
%&
%&"
*"
#4
%&4
7
XQT
K
"!
K
2
J
%&
!
'N
P
!5R
P
%
#4
J
%&R6
"
%!
6W
Y
7N
K
%&"
J
7%,I
%&
!
4
J
/
J
6
K
L
J
!4
K
#"
J
%M
!#Z"&"( !Y
/05[!\%&
")*"#$%&$
]^_F`>abcde;f'g97
<hi@
Uj%&"+
F
2
F
2
XQT
K
"!
K
2
J
%&
!
'N
P
!5R
P
%
#4
J
%&R6
"
%!
6W
'N
P
!
%#4
J
%&
%&QT
J
"
*"
#4
%&4
7
Y
7N
K
%&"
J
7%,I
%&
!
4
J
/
J
6
K
L
J
!4
K
#"
J
%M
Q/
J
MQ
J
6
K
!
K
2
J
%&!
!/
J
#4
K
"/T
K
"LQT
%&T
J
/
J
6
K
L
J
!4
K
#"
J
%
a
J
iQ
J
6
K
!
K
2
J
%&&N
L6%&
LQT
%&T
J
/
J
6
K
L
J
!4
K
#"
J
%W
7N
K
%&"
J
7%,I
%&
!
4
J
/
J
6
K
L
J
!4
K
#"
J
%M
K
!
Q
J
%&!
K
2
J
%&/!
6#N
P
!
N
L6%&
#"
*"
J
%
%!
6#N
P
!
#Q
K
%&%W
d
1
d
2
1
F
2
F
uur
!
K
2
J
%&!
!
!Q
J
%,I
%&/T
K
"
!
K
2
J
%&!
!
!Q
J
1
F
2
F
uur
Từ đó, vấn đề đặt ra là ta hãy tìm
một đại lượng có thể đặc LQ%&
6(23%&k! !,
và #l"Q%&%km"n&"(L1
%Q%!#o"/p"!"Y
/k
Y
trong các thí nghiệm trên.
7N
K
%&"
J
7%,I
%&
!4
J
/
J
6
K
L
J
!4
K
#"
J
%M
1
F
2
F
uur
76R%Q
J
M
Y
q
2
qrAs
Y
2
qrAt7rAuqrAs
Y
qrAt
2
qrAu
Y
2
q7rAsqrAs
Y
2
qY
2
n(/05!66#v!%,-%&
7%,I
%&
!
4
J
/
J
6
K
L
J
!4
K
#"
J
%M
d
2
d
1
2
F
uur
1
F
Y
qrAtqwsY
2
qrAxtqs2
Y
2
qAt7rAtqrAsxt
SU
Y
qAt
2
qrAt
Y
2
qrAt7rAxt
qrAsxtSU
Y
2
qY
2
O!#Z"&"( !Y
'y#v!%,-%&
!nM
