BÁO CÁO ĐỒ ÁN THIẾT KẾ KỸ THUẬT CĂN BẢN VỀ PIC16F877A ĐO NHIỆT ĐỘ DÙNG LM35, HIỂN THỊ LÊN LCD.doc

BÁO CÁO ĐỒ ÁN THIẾT KẾ KỸ THUẬT
CĂN BẢN VỀ PIC16F877A
ĐO NHIỆT ĐỘ DÙNG LM35, HIỂN THỊ LÊN LCD
Sau đây là qui trình tìm hiểu về PIC của nhóm
1. Trước hết nhóm đã lên mạng tìm hiểu tổng quan về PIC để xem mình
nên bắt đầu từ đâu, và chủ yếu học từ diễn đàn www.picvietnam.com, tiện thể nhóm xin
gửi lời cám ơn tới diễn đàn này.
Nhóm đã tìm được 1 bài dẫn dắt về PIC của tác giả FALLEAF, và theo đó thì để học PIC
ta nên bắt đầu bằng việc tìm hiểu về các khái niệm và làm các công việc
-Thanh ghi-register
-Cờ-flag
-Định thời-Timer
-Làm mạch nhấp nháy Led
Nhưng nếu search trên mạng với từ khoá PIC và các khái niệm này thì có rất ít, thậm chí
nhóm tìm không ra. Lý do đơn giản vì các phần kiến thức này đáng lẽ phải được học trong các
môn tiền đề cho PIC như kiến trúc máy tính hay vi xử lý.
Nhóm tìm tới hỏi các anh đi trước, và theo hướng dẫn của anh Ca ( SV Bách Khoa K05)
thì nên tìm hiểu về vi điều khiển 8051 trước, và nên học lập trình bằng ASM
Để tìm hiểu 8051, nhóm đã tìm đọc sách về 8051 của tác giả Tống Văn On. Chính trong
sách này, nhóm đã hiểu được các khái niệm về thanh ghi, định thời, và ngôn ngữ ASM (chỉ ở mức
căn bản)
Nhóm xin được nói về cách hiểu của mình về các khái niệm trên
Thanh ghi
Trong một vi xử lý 8051 có rất nhiều thanh ghi (khoảng hơn trăm thanh) mỗi thanh
là một chuỗi các bit, mỗi bit có 2 giá trị là 1 hoặc 0 và có thể đuợc gán bởi người lập trình, Đa số
thanh ghi có 8 bit, ngoài ra còn có các thanh 13 bit. Mỗi thanh như thế có các chức năng riêng.
Có thanh chỉ đơn thuần chỉ để nhớ một giá trị nào đó, thanh ghi 8 bit thì chỉ nhớ
được
8
2 256
=

giá trị từ 0 tới 255
Có thanh dùng để điều khiển, ví dụ thanh ghi cho phép xuất hoặc nhập PORTB.
PORTB có 8 chân, mỗi chân được điều khiển là chân xuất hay nhập bởi thanh ghi PORTB. Nếu
thanh ghi PORTB có giá trị 00000001b thì có nghĩa là chân B0 là chân nhập dữ liệu, còn các chân
B1-B7 là chân xuất dữ liệu
Cờ (flag)
Cờ cũng là 1bit, nhưng nó có chức năng đặc biệt hơn các bit khác nên người ta đặt
tên cho nó. Ta sẽ hiểu kỹ hơn về nó qua một ví dụ trong phần timer
Định thời (Timer)
Định thời là một chức năng không thể thiếu của các vi điều khiển, nó cho phép vi
điều khiển đếm thời gian. Tuy nhiên không thể đếm một cách trực tiếp như con người được, timer
đếm thời gian thông qua việc đếm xung dao động. Một vi điều khiển có khoảng vài timer.
Bộ định thời cũng là các thanh ghi, chúng được điều khiển bởi bit định thời. Khi ta
set bit định thời bằng 1 thì thanh ghi định thời bắt đầu nhảy số 0, 1, 10 … cho đến khi thanh ghi
định thời có giá trị 11111111. Bit 7 của thanh ghi định thời là một cờ, bình thường thì bit này bằng
0, cho đến khi thanh ghi đã đếm lên tới giá trị max thì bit này mới bằng 1, và sau đó thanh ghi
timer lại trả về giá trị 0 và bắt đầu đếm lại, , và nó chỉ dừng khi bit định thời được gán bằng 0 trở
lại. Cờ này như một cách đánh dấu một chu kỳ đếm, giữa 2 lần cờ này bằng 1 là 256 giá trị đã
được đếm
Cũng có timer nhiều hơn 8bit
Hợp ngữ ASM
Vi điều khiển muốn hoạt động được phải có các chỉ dẫn cho nó làm việc, đó là các
file hex. Mở một file hex ta thấy toàn những 0 với 1. Con người sẽ mất rất nhiều thời gian để viết
nên 1 chương trình toàn 0 với 1, vì vậy người ta xây dựng các ngôn ngữ lập trình. Thay vì viết 1
dòng lệnh toàn 0 với 1 thì ta viết một dòng lệnh khác tương đương nhưng gần gũi hơn với ngôn
ngữ con người. Ngôn ngữ càng gần với con người thì có cấp càng cao.
ASM là ngôn ngữ gần với file hex nhất. Làm việc với ASM ta chủ yếu làm việc với
các bit, như việc set bit bằng 1 hay di chuyển giá trị từ thanh ghi này sang thanh ghi khác,…
2. Sau khi tìm hiểu qua sách vở những khái niệm này từ xong, nhóm bắt
đầu chính thức tìm hiểu về PIC.

Công cụ mô phỏng hữu hiệu là Proteus
Ngôn ngữ lập trình là CCS, học từ Tutorial của anh Trần Xuân Trường K2001 ĐHBK
Nhóm tìm hiểu về PIC thông qua tutorial của tác giả Nguyễn Trung Chính trên diễn đàn
picvietnam, xin cám ơn anh Chính đã viết một tutorial rất hay và căn bản và xin phép lấy các hình
ảnh minh hoạ từ tutorial này
Sơ đồ chân của PIC16F877A :
Để PIC hoạt động ta cần cấp nguồn cho PIC. Ngoài ra có thể thêm vào bộ dao động thạch
anh, và nút nhấn reset:
Và đây là mạch nháy Led PortB:
Mô phỏng bằng Proteus:
- Mạch nhấp nháy Led
PIC16F877A
Led
Trở 330 Ohm
Dùng 1 DCVolmeter ở chân B0, ta thấy điện áp xuất ra ở chân này thay đổi 0V, 5V sau
mỗi thời gian delay
Code :
#include<16f877a.h>
#device* =16 ADC=8
#FUSES
NOWDT,HS,NOPUT,NOPROTECT,NODEBUG,NOBROWNOUT,NOLVP,NOCPD,NOWRT
#use delay (clock=20000000)
void main()
{
//Thiet lap che do cho PORT B
Set_tris_b(0x00); //Tat ca PORT B deu la cong xuat du lieu
output_b(0xFF); //Mo het cac Led
While(TRUE) //Vong lap vo han
{
output_b(0xFF); //Cho các Led sáng

delay_ms(500); // Delay 0.5s
output_b(0x00); //Tat het cac Led
delay_ms(500); Cho 0.5s
}
}
Sau đó tiến hành thực nghiệm:
Phải làm nguồn 5V cho PIC
Phải làm mạch nhấp nháy Led
Sau khi xem qua các linh kiện của một anh K05 (anh Ca) để biết mặt các linh kiện nó ra
làm sao thì ra Nhật Tảo mua
- Các dụng cụ cơ bản;
Test board
Board đục lỗ
Mỏ hàn, chì, nhựa thông
Mũi khoan
Hút chì
- Các linh kiện cho nguồn 5V:
Board đục lỗ
Biến áp cách ly-còn gọi là tăng phô
7805- dùng để xén 5V (7806 thì xén 6V), có thêm nhôm tản nhiệt
Domino
Cầu diod
Tụ 1000 uF 35V
Tụ 10uF 50V5
Tụ kẹo 104
Sơ đồ mạch nguồn 5V
3. Sử dụng LCD TC1602A
Đây là LCD 2 hàng, mỗi hang 16 ký tự
Để sử dụng LCD , ta hãy đọc file “LCD.C” trong thư viện Driver của CCS. Ở đó CCS
hướng dẫn cách ta đi dây cho các chân của LCD, đồng thời CCS viết sẵn cho ta các

hàm thao tác cho LCD:
Cách nối dây:
// As defined in the following structure the pin connection is as follows:
// D0 enable