Bài 5: NGẮT NGOÀI (INT )

Bài 5: NGẮT NGOÀI (INT)
I>Khái niệm:
Ngắt là sự đáp ứng các sự kiện bên trong hoặc
bên ngoài nhằm thông báo cho bộ vi điều
khiển biết thiết bị đang cần được phục vụ

II>. Trình tự thực hiện ngắt của vi điều khiển

Bài 5: NGẮT NGOÀI (INT)
B1: Kết thúc lệnh hiện tại trong chương trình chính của vi điều
khiển và lưu địa chỉ của lệnh kế tiếp vào ngăn xếp.
B2: Lưu lại trạng thái hiện hành của tất cả các ngắt vào bên trong.
B3: Nhảy tới một vị trí cố định trong bộ nhớ gọi là bảng vecto ngắt,
nơi lưu địa chỉ của trình phục vụ ngắt
B4: Nhận địa chỉ từ bảng vecto ngắt rồi nhảy tới địa chỉ đó và
bắt đầu thực hiện trình phục vụ ngắt cho tới lệnh cuối cùng.
B5: kết thúc trình phục vụ ngắt và vđk trở về đúng vị trí mà
nó bị ngắt lúc trước sau nạp địa chỉ lệnh cần làm kế tiếp từ
ngăn xếp và thực hiện lệnh này.

Bi 5: NGT NGOI (INT)
III>Cỏc Ngt Ca 8051 :
Ngắt Cờ ịa chỉ vector
Th t
ngt
Ngắt ngoài 0 IE0 0003H 0
Bộ định thời 0 TF0 000BH 1
Ngắt ngoài 1 IE1 0013H 2
Bộ định thời 1 TF1 001BH 3
Port nối tiếp RI hoặc TI 0023H 4

Bộ định thời 2 TF2 hoặc EXF2 002BH 5

Bài 5: NGẮT NGOÀI (INT)
IV>Các Thanh Ghi Sử Dụng Cho Ngắt Ngoài
1.Thanh Ghi Cho Phép Ngắt IE (interrupt enable)
EA -- ET2 ES ET1 EX1 ET0 EX0
EA (IE.7 bit) là bit cho phép ngắt toàn bộ. Tức là nếu bạn sử
dụng một trong 5 ngắt kể trên của vđk thì bạn phải set bit này
lên với giá trị 1. Ngược lại khi bit EA =0 thì toàn bộ các ngắt
của vđk sẽ bị cấm.

Bài 5: NGẮT NGOÀI (INT)
ET2 ( IE.5 bit) là bit cho phép ngắt của timer 2 ( chỉ ở họ 52 ).
Khi bit này = 1 thì ngắt định thời 2 sẽ được cho phép và ngược
lại.
ET1, ET0 ( IE.3, IE.1 bit ) là bit cho phép ngắt định thời 1, 0
của vđk 8051. Khi các bit này =1 thì ngắt của hai bộ định thời
này được cho phép và ngược lại.
ES ( IE.4 bit ) là bit cho phép ngắt truyền thông nối tiếp.
EX1, EX0 (IE.0 và IE.2 bit) là hai bit cho phép của hai ngắt
ngoài của vđk

Bài 5: NGẮT NGOÀI (INT)
2.Thanh Ghi Thiết Lập Chế Độ Ngắt(TCON):
TF1 TR1 TF1 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0
TF1 ( TCON.7) cờ tràn của Timer1
TR1 ( TCON.6) bit Đk hoạt động của Timer1
TF0 ( TCON.5) cờ tràn của Timer0
TR0 ( TCON.4) bit Đk hoạt động của Timer0