Cấu tạo cơ cấu

Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (4.56 MB, 14 trang )

HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan Tien
Nguyen Tan Tien
1. C
1. C
Ấ
ẤẤ
Ấ
Ấ
ẤẤ
Ấ
U T
U T
Ạ
ẠẠ
Ạ
Ạ
ẠẠ
Ạ
O CƠ C
O CƠ C
Ấ
ẤẤ
Ấ
Ấ
ẤẤ
Ấ
U
U
Theory of Machine

Theory of Machine
1.01
1.01
Structure of Mechanism
Structure of Mechanism
-
-
Chi
Chi
ti
ti
ế
ế
t
t
m
m
á
á
y
y
(
(
ti
ti
ế
ế
t
t
m

m
á
á
y
y
):
):
m
m
á
á
y
y
hay
hay
cơ
cơ
c
c
ấ
ấ
u
u
c
c
ó
ó
th
th
ể

ể
th
th
á
á
o
o
r
r
ờ
ờ
i
i
ra
ra
th
th
à
à
nh
nh
nhi
nhi
ề
ề
u
u
b
b
ộ

ộ
ph
ph
ậ
ậ
n
n
kh
kh
á
á
c
c
nhau
nhau
,
,
b
b
ộ
ộ
ph
ph
ậ
ậ
n
n
không
không
th

th
ể
ể
th
th
á
á
o
o
r
r
ờ
ờ
i
i
ra
ra
đư
đư
ợ
ợ
c
c
n
n
ữ
ữ
a
a
g

g
ọ
ọ
i
i
l
l
à
à
chi
chi
ti
ti
ế
ế
t
t
m
m
á
á
y
y
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan Tien
Nguyen Tan Tien
Theory of Machine
Theory of Machine
1.02

1.02
Structure of Mechanism
Structure of Mechanism
Piston
P
i
n
Ring
C
r
a
n
k
Linkage
Cylindre
P
l
a
i
n

B
e
a
r
i
n
g
B
e

a
r
i
n
g
N
u
t
Bolt
W
a
s
h
e
r
R
e
t
a
i
n
i
n
g

R
i
n
g
P

l
a
i
n

B
e
a
r
i
n
g
1. Chi
1. Chi
ti
ti
ế
ế
t
t
m
m
á
á
y
y
v
v
à
à

khâu
khâu
§
§
1.
1.
Đ
Đ
ị
ị
nh
nh
ngh
ngh
ĩ
ĩ
a
a
v
v
à
à
kh
kh
á
á
i
i
ni
ni

ệ
ệ
m
m
cơ
cơ
b
b
ả
ả
n
n
-
-
Khâu
Khâu
:
:
trong
trong
cơ
cơ
c
c
ấ
ấ
u
u
v
v

à
à
m
m
á
á
y
y
,
,
to
to
à
à
n
n
b
b
ộ
ộ
nh
nh
ữ
ữ
ng
ng
b
b
ộ
ộ

ph
ph
ậ
ậ
n
n
c
c
ó
ó
chuy
chuy
ể
ể
n
n
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
tương
tương
đ
đ
ố
ố
i
i

đ
đ
ố
ố
i
i
so
so
v
v
ớ
ớ
i
i
c
c
á
á
c
c
b
b
ộ
ộ
ph
ph
ậ
ậ
n
n

kh
kh
á
á
c
c
g
g
ọ
ọ
i
i
l
l
à
à
khâu
khâu
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan Tien
Nguyen Tan Tien
Theory of Machine
Theory of Machine
1.03
1.03
Structure of Mechanism
Structure of Mechanism
§
§

1.
1.
Đ
Đ
ị
ị
nh
nh
ngh
ngh
ĩ
ĩ
a
a
v
v
à
à
kh
kh
á
á
i
i
ni
ni
ệ
ệ
m
m

cơ
cơ
b
b
ả
ả
n
n
-
-
B
B
ậ
ậ
c
c
t
t
ự
ự
do (
do (
btd
btd
)
)
c
c
ủ
ủ

a
a
khâu
khâu
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan Tien
Nguyen Tan Tien
Theory of Machine
Theory of Machine
1.04
1.04
Structure of Mechanism
Structure of Mechanism
2.
2.
Th
Th
à
à
nh
nh
ph
ph
ầ
ầ
n
n
kh
kh

ớ
ớ
p
p
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
v
v
à
à
kh
kh
ớ
ớ
p
p
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
§
§
1.
1.

Đ
Đ
ị
ị
nh
nh
ngh
ngh
ĩ
ĩ
a
a
v
v
à
à
kh
kh
á
á
i
i
ni
ni
ệ
ệ
m
m
cơ
cơ

b
b
ả
ả
n
n
+
+
M
M
ộ
ộ
t
t
kh
kh
ả
ả
năng
năng
chuy
chuy
ể
ể
n
n
đ
đ
ộ
ộ

ng
ng
đ
đ
ộ
ộ
c
c
l
l
ậ
ậ
p
p
đ
đ
ố
ố
i
i
v
v
ớ
ớ
i
i
m
m
ộ
ộ

t
t
h
h
ệ
ệ
quy
quy
chi
chi
ế
ế
u
u
→
→
m
m
ộ
ộ
t
t
btd
btd
z
x y
+
+
Gi
Gi

ữ
ữ
a
a
hai
hai
khâu
khâu
trong
trong
m
m
ặ
ặ
t
t
ph
ph
ẳ
ẳ
ng
ng
→
→
3
3
btd
btd
:
:

Tx
Tx
,
,
T
T
y
y
,
,
Qz
Qz
+
+
Gi
Gi
ữ
ữ
a
a
hai
hai
khâu
khâu
trong
trong
không
không
gian
gian

→
→
6
6
btd
btd
:
:
Tx
Tx
,
,
Ty
Ty
,
,
Tz
Tz
,
,
Qx
Qx
,
,
Qy
Qy
,
,
Qz
Qz

z
x y
-
-
N
N
ố
ố
i
i
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
:
:
đ
đ
ể
ể
t
t
ạ
ạ
o
o
th
th

à
à
nh
nh
cơ
cơ
c
c
ấ
ấ
u
u
,
,
c
c
á
á
c
c
khâu
khâu
không
không
th
th
ể
ể
đ
đ

ể
ể
r
r
ờ
ờ
i
i
nhau
nhau
m
m
à
à
ph
ph
ả
ả
i
i
đư
đư
ợ
ợ
c
c
liên
liên
k
k

ế
ế
t
t
v
v
ớ
ớ
i
i
nhau
nhau
theo
theo
m
m
ộ
ộ
t
t
quy
quy
c
c
á
á
ch
ch
x
x

á
á
c
c
đ
đ
ị
ị
nh
nh
n
n
à
à
o
o
đ
đ
ó
ó
sao
sao
cho
cho
sau
sau
khi
khi
n
n

ố
ố
i
i
nhau
nhau
c
c
á
á
c
c
khâu
khâu
v
v
ẫ
ẫ
n
n
còn
còn
c
c
ó
ó
kh
kh
ả
ả

năng
năng
chuy
chuy
ể
ể
n
n
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
tương
tương
đ
đ
ố
ố
i
i
→
→
n
n
ố
ố
i
i

đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
c
c
á
á
c
c
khâu
khâu
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan Tien
Nguyen Tan Tien
Theory of Machine
Theory of Machine
1.05
1.05
Structure of Mechanism
Structure of Mechanism
§
§
1.
1.
Đ
Đ

ị
ị
nh
nh
ngh
ngh
ĩ
ĩ
a
a
v
v
à
à
kh
kh
á
á
i
i
ni
ni
ệ
ệ
m
m
cơ
cơ
b
b

ả
ả
n
n
-
-
Th
Th
à
à
nh
nh
ph
ph
ầ
ầ
n
n
kh
kh
ớ
ớ
p
p
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng

,
,
kh
kh
ớ
ớ
p
p
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan Tien
Nguyen Tan Tien
Theory of Machine
Theory of Machine
1.06
1.06
Structure of Mechanism
Structure of Mechanism
§
§
1.
1.
Đ
Đ

ị
ị
nh
nh
ngh
ngh
ĩ
ĩ
a
a
v
v
à
à
kh
kh
á
á
i
i
ni
ni
ệ
ệ
m
m
cơ
cơ
b
b

ả
ả
n
n
+
+
Khi
Khi
n
n
ố
ố
i
i
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
,
,
c
c
á
á
c
c
khâu
khâu

s
s
ẽ
ẽ
c
c
ó
ó
th
th
à
à
nh
nh
ph
ph
ầ
ầ
n
n
ti
ti
ế
ế
p
p
x
x
ú
ú

c
c
nhau
nhau
.
.
To
To
à
à
n
n
b
b
ộ
ộ
ch
ch
ổ
ổ
ti
ti
ế
ế
p
p
x
x
ú
ú

c
c
gi
gi
ữ
ữ
a
a
hai
hai
khâu
khâu
g
g
ọ
ọ
i
i
l
l
à
à
m
m
ộ
ộ
t
t
th
th

à
à
nh
nh
ph
ph
ầ
ầ
n
n
kh
kh
ớ
ớ
p
p
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
+
+
Hai
Hai
th
th
à
à

nh
nh
ph
ph
ầ
ầ
n
n
kh
kh
ớ
ớ
p
p
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
trong
trong
m
m
ộ
ộ
t
t
ph
ph

é
é
p
p
n
n
ố
ố
i
i
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
hai
hai
khâu
khâu
h
h
ì
ì
nh
nh
th
th
à
à

nh
nh
nên
nên
m
m
ộ
ộ
t
t
kh
kh
ớ
ớ
p
p
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
Thành phần khớp động trên bản lề phải
Thành phần khớp động trên bản lề trái
Khớp loại ?
z
x y
Khớp loại 4
z
x y

Khớp loại 5
Khớp loại 1
z
x y
Khớp loại 3
z
x y
Khớp loại 2
z
x y
-
-
Theo
Theo
s
s
ố
ố
btd
btd
b
b
ị
ị
h
h
ạ
ạ
n
n

ch
ch
ế
ế
:
:
Kh
Kh
ớ
ớ
p
p
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
lo
lo
ạ
ạ
i
i
k
k
h
h
ạ
ạ

n
n
ch
ch
ế
ế
k
k
btd
btd
hay
hay
c
c
ó
ó
k
k
r
r
à
à
ng
ng
bu
bu
ộ
ộ
c
c

HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan Tien
Nguyen Tan Tien
Theory of Machine
Theory of Machine
1.07
1.07
Structure of Mechanism
Structure of Mechanism
3.
3.
Phân
Phân
lo
lo
ạ
ạ
i
i
kh
kh
ớ
ớ
p
p
đ
đ
ộ
ộ

ng
ng
§
§
1.
1.
Đ
Đ
ị
ị
nh
nh
ngh
ngh
ĩ
ĩ
a
a
v
v
à
à
kh
kh
á
á
i
i
ni
ni

ệ
ệ
m
m
cơ
cơ
b
b
ả
ả
n
n
z
x y
z
x y
z
x y
z
x y
z
x y
-
-
Theo
Theo
đ
đ
ặ
ặ

c
c
đi
đi
ể
ể
m
m
ti
ti
ế
ế
p
p
x
x
ú
ú
c
c
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan Tien
Nguyen Tan Tien
Theory of Machine
Theory of Machine
1.08
1.08
Structure of Mechanism
Structure of Mechanism

§
§
1.
1.
Đ
Đ
ị
ị
nh
nh
ngh
ngh
ĩ
ĩ
a
a
v
v
à
à
kh
kh
á
á
i
i
ni
ni
ệ
ệ

m
m
cơ
cơ
b
b
ả
ả
n
n
+
+
Kh
Kh
ớ
ớ
p
p
cao
cao
:
:
th
th
à
à
nh
nh
ph
ph

ầ
ầ
n
n
kh
kh
ớ
ớ
p
p
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
l
l
à
à
đi
đi
ể
ể
m
m
hay
hay
đư
đư

ờ
ờ
ng
ng
+
+
Kh
Kh
ớ
ớ
p
p
th
th
ấ
ấ
p
p
:
:
th
th
à
à
nh
nh
ph
ph
ầ
ầ

n
n
kh
kh
ớ
ớ
p
p
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
l
l
à
à
m
m
ặ
ặ
t
t
-
-
Đ
Đ
ể
ể

thu
thu
ậ
ậ
n
n
ti
ti
ệ
ệ
n
n
cho
cho
vi
vi
ệ
ệ
c
c
nghiên
nghiên
c
c
ứ
ứ
u
u
,
,

c
c
á
á
c
c
kh
kh
ớ
ớ
p
p
đư
đư
ợ
ợ
c
c
bi
bi
ể
ể
u
u
di
di
ễ
ễ
n
n

trên
trên
nh
nh
ữ
ữ
ng
ng
h
h
ì
ì
nh
nh
v
v
ẽ
ẽ
b
b
ằ
ằ
ng
ng
nh
nh
ữ
ữ
ng
ng

lư
lư
ợ
ợ
c
c
đ
đ
ồ
ồ
quy
quy
ư
ư
ớ
ớ
c
c
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan Tien
Nguyen Tan Tien
Theory of Machine
Theory of Machine
1.09
1.09
Structure of Mechanism
Structure of Mechanism
4.
4.

Lư
Lư
ợ
ợ
c
c
đ
đ
ồ
ồ
§
§
1.
1.
Đ
Đ
ị
ị
nh
nh
ngh
ngh
ĩ
ĩ
a
a
v
v
à
à

kh
kh
á
á
i
i
ni
ni
ệ
ệ
m
m
cơ
cơ
b
b
ả
ả
n
n
-
-
C
C
á
á
c
c
khâu
khâu

c
c
ũ
ũ
ng
ng
đư
đư
ợ
ợ
c
c
th
th
ể
ể
hi
hi
ệ
ệ
n
n
qua
qua
c
c
á
á
c
c

lư
lư
ợ
ợ
c
c
đ
đ
ồ
ồ
đơn
đơn
gi
gi
ả
ả
n
n
g
g
ọ
ọ
i
i
l
l
à
à
lư
lư

ợ
ợ
c
c
đ
đ
ồ
ồ
khâu
khâu
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan Tien
Nguyen Tan Tien
Theory of Machine
Theory of Machine
1.10
1.10
Structure of Mechanism
Structure of Mechanism
§
§
1.
1.
Đ
Đ
ị
ị
nh
nh