Chương 5: Các lệnh phổ biến khác trong lập trình

[ 26 ]
Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh


Chơng 5: Các lệnh phổ biến khác trong lập trình


5. Một số lệnh lập trình phổ biến khác của PLC OMRON

5.1 Bộ đị nh thời - TIMER







Đơn vị = 0.1 giây
SV = 0000 - 9999 000.0 - 999.9 giây
SV = 0100 0100 x 0.1 = 10 giây
SV = 9999 9999 x 0.1 = 999.9 giây

Ví dụ 1 Timer có set value = 100x0,1=10 giây

Khi bật khoá CH000.00 lên, Timer số 000 sẽ bắt đầu đếm thời gian, khi 10
giây trôi qua, tiếp điểm của Timer là TIM 000 đợc bật lên ON và làm đầu ra
CH010.00 cũng đợc bật lên ON. Timer cũng sẽ bị reset về giá trị đặt khi
đầu vào 00000 tắt (OFF)

Ví dụ 2 Timer có set value đợc lu trong thanh ghi DM 0000










Bộ Timer này có thời gian đặt đợc lu trong DM 0000. PLC sẽ lấy giá
trị trong DM 0000 làm giá trị đặt cho timer. Giả sử nội dung của DM0000 là
150. Khi bật khoá CH000.00 lên, Timer số 000 sẽ bắt đầu đếm thời gian, khi
15 giây (150x0,1=15) trôi qua, tiếp điểm của Timer là TIM 000 đợc bật lên
ON và làm đầu ra CH010.00 cũng đợc bật lên ON.

N : Số của Timer
000 - 127
# (Hằng số) , IR , SR, AR, DM, HR, LR
SV : set value
TIM N

SV
01000
LD 00000
TIM 000
#0100
LD TIM 000
OUT 01000
END(01)
00000
TIM 000
TIM 000
# 0100
01000
LD 00000
TIM 000
DM 0000
LD TIM 000
OUT 01000
END(01)
00000
TIM 000
TIM 000
DM 0000

[ 27 ]
Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh


Chơng 5: Các lệnh phổ biến khác trong lập trình

5.2 Bộ đếm COUNTER










Lúc khởi đầu giá trị hiện hành của bộ đếm đợc bắt đầu tại SV. Bộ đếm sẽ
giảm giá trị hiện hành của nó (CNT N) đi 1 đơn vị mỗi lần có sờn lên ở
xung đầu vào CP và cờ báo hoàn thàhh CNT N sẽ bật khi giá trị hiện hành
của bộ đếm giảm về 0. Bộ đếm sẽ bị reset về giá trị đặt SV khi có sờn lên
của đầu vào R.

Ví dụ Counter số 0 có giá trị đặt là 10

Mỗi lần bật khoá CH000.00, giá trị của Counter 000 giảm đi 1. Khi bật
khoá CH000.00 đủ 10 lần thì cờ báo CNT000 bật lên ON và do đó
cũng bật đầu ra CH010.00 lên ON. Bộ đếm sẽ bị reset khi bật switch
CH000.01

!
Mở rộng khả năng của TIMER


9999 X 0.1 = 999.9 giây = 0.278 giờ



CP

R
CNT N

SV
CP

R
CNT N

SV
CP

R
CNT N

SV
01000
LD 00000
LD 00001
CNT 000
# 0010
LD CNT 000
OUT 01000
END(01)
00000
CNT 000
CNT 000

# 0010
COUNTER = 10
00001
TIM 000

#9999
N : Số của Counter
000 - 127
# (Hằng số) , IR , SR, AR, DM, HR, LR
SV : set value

[ 28 ]
Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh

Chơng 5: Các lệnh phổ biến khác trong lập trình


Do thời gian đặt tối đa của timer là 0,278 giờ nên để tăng thời gian đếm
của timer, ta có thể dùng kết hợp với Counter nh sau :

Ví dụ Mở rộng thời gian đặt lên 10 giờ















Ví dụ ứng dụng

Trong ví dụ này ta sẽ lập trình PLC cho công đoạn đóng gói sản phẩm vào bao bì.
Đây là công đoạn rất hay gặp trong các dây chuyền sản xuất. Trên hình, ta thấy các
sản phẩm hoàn thiện đợc băng truyền chuyển tới thiết bị đóng bao. Cứ 5 sản phẩm
đóng vào 1 bao. Có 1 cảm biến quang điện làm nhiệm vụ phát hiện sản phảm trên
băng truyền và gửi tí n hiệu xung về bộ đếm trong PLC. Mỗi khi đếm đủ 5 sản phẩm,

bộ đếm gửi tí n hiệu ra cho cuộn hút solenoid làm việc, đẩy 5 sản phẩm vào bao bì.
Thời gian cuộn hút làm việc là 2 giây. Trong thời gian cuộn hút hoạt động, băng
truyền ngừng chạy.




















01000
= 360 giây
= 0.1 giờ
00000
CNT 001
TIM 000
# 3600

3600 X 0.1
00001
0.1 giờ X 100
= 10 giờ
TIM 000
CNT 001

# 0100
TIM 000
Cuộn hút đẩy
sản phẩm vào
bao
Solenoid
Sensor
Băng truyền


# #
Solenoid
Cuộn hút
cha kí ch
hoạt
Bao rỗng
Bao đầy

[ 29 ]
Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh


Chơng 5: Các lệnh phổ biến khác trong lập trình

Trờng hợp này, ta có 1 đầu vào duy nhất là tí n hiệu xung từ cảm biến, đặt là
bit 00. 2 đầu ra sẽ là tí n hiệu gửi đến cuộn hút, đặt là 1001, và tí n hiệu
ngừng băng truyền, đặt là 1000.

Đị a chỉ Thiết bị vào Đị a chỉ Thiết bị ra
00000 Sensor 01000 Băng truyền
01001 Cuộn hút
Solenoid
Đị a chỉ Lệnh khác
CNT 000 Bộ đếm sản phẩm
TIM 001 Bộ đị nh thời gian kí ch hoạt cuộn
hút

Chơng trình cần lập sẽ nh trên sơ đồ dới đây :

Bình thờng khi cuộn hút không làm việc, băng truyền chạy nhờ có tiếp điểm
thờng đóng 1001 ở trạng thái OFF. Lúc này cảm biến sẽ gửi tí n hiệu xung
về PLC mỗi khi có sản phẩm đi qua và đầu vào này đợc dùng làm đầu vào
đếm của bộ đếm CNT 0. Khi có đủ 5 sản phẩm, tiếp điểm CNT 0 sẽ đóng,
reset counter về giá trị ban đầu là 5, đồng thời gửi tí n hiệu cho cuộn hút và
timer làm việc trong mạch tự giữ. Lúc này, băng truyền cũng ngừng chạy do
tiếp điểm 1001 ngắt mạch hoạt động của đầu ra 1000. Sau 2 giây, tiếp điểm
TIM 001 sẽ ngắt nguồn hoạt động của cuộn hút và băng truyền tiếp tục chạy,
lặp lại chu trình.

Chú ý : Lệnh END ở cuối chơng trình chỉ đánh dấu việc kết thúc chu trình
làm việc hiện hành của PLC và bắt đầu chu trình mới từ lệnh đầu tiên của
chơng trình. Nó không có ý nghĩa là chơng trình sẽ dừng. Chơng trình chỉ
dừng khi ta chuyển chế độ sang PROGRAM MODE hoặc khi có sự cố nghiêm
trọng bên trong PLC.

01001
00000
CNT 000

# 0005
LD 00000
LD CNT 000
CNT 000

#0005
LD CNT 000
OR 01001
AND NOT TIM 001
OUT 01001
TIM 001
#0020
LD NOT 01001
OUT 01000
END(01)

01001
TIM 001
# 0020
TIM 001
Solenoid
CNT 000
CNT 000
01001
01000
END(01)
Băng truyền