DC Motor - Content

DC Motor - Content
1. Các loại động cơ một chiều dùng cho robot
2. Điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều
3. Giữ cứng đường đặc tính tốc độ
4. Phương pháp PWM điều chế điện áp
5. Một số mạch ứng dụng
By Lê Anh Tuấn 12/2002
DC Motor - Motor for robot
CÁC LOẠI ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU
CÁC LOẠI ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU
Động cơ một chiều có thể chia làm một số loại cơ bản:
- Động cơ một chiều, kích từ độc lập
- Động cơ một chiều kích từ nối tiếp
- Động cơ một chiều kích từ song song
- Động cơ một chiều, không chổi than
By Lê Anh Tuấn 12/2002
DC Motor - Permanent Magnetic
ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU, KÍCH TỪ VĨNH CỬU
ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU, KÍCH TỪ VĨNH CỬU
Là trường hợp đặc biệt của động cơ một chiều kích
thích độc lập. Cuộn dây kích từ trên Stator được loại
bỏ và thay bằng một cặp nam châm vĩnh cửu.
Điện áp nuôi được đưa vào qua cổ góp cơ khí. Dòng điện chạy qua cuộn dây tạo ra một
từ trường và bị từ trường nam châm cố định hấp dẫn khiến rotor quay cho tới khi cực
được nam châm hoá thẳng với cực nam châm. Đúng lúc ấy, chổi than và vành góp
chuyển điện áp cung cấp sang cặp cực tiếp theo.
Chiều quay của động cơ một chiều do chiều dòng điện cấp vào phần ứng, để đảo chiều
chỉ cần đảo chiều điện áp phần ứng.
By Lê Anh Tuấn 12/2002
DC Motor - Brushless DC
Động cơ một chiều không chổi than không được cấp liên tục

một điện áp một chiều. Rotor của động cơ là một nam châm
vĩnh cửu. Stator gồm các cực dây cuốn, khi được cấp điện, các
cực này hoạt động giống như một nam châm điện.
Động cơ một chiều không chổi than không sử dụng chổi than và cổ góp. Việc cấp điện áp
lần lượt cho các cực từ thực hiện bằng mạch điện tử của driver.
Việc loại bỏ chổi than cổ góp tránh được đánh lửa cổ góp, tăng công suất, tăng tốc độ
maximum. Tuy nhiên luôn đòi hỏi phải có một bộ điều khiển điện tử.
By Lê Anh Tuấn 12/2002
DC Motor - Equations
CÁC PHƯƠNG TRÌNH QUAN TRỌNG
CÁC PHƯƠNG TRÌNH QUAN TRỌNG
+ Phương trình tốc độ
I
K
RR
K
U
ufng
φφ
ω
+
−=
+ Phương trình moment
IKM .
φ
=
ng
U
Điện áp nguồn nuôi
f

R
Điện trở phụ
u
R
Điện trở mạch phần ứng
K
Hệ số động cơ
φ
Từ thông cực từ
By Lê Anh Tuấn 12/2002