Đáp án Phần bài tập đề cương ôn tập Lý thuyết điều khiển tự động - K62 - UET - Tài liệu VNU

<span class='text_page_counter'>(1)</span><div class='page_container' data-page=1>

○ Nguyên tắc ổn định hóa : Nguyên tắc này nhằm giữ tín hiệu ra ổn định
và bằng giá trị hằng số định trước.

■ Nguyên tắc 1 : Điều khiển bù nhiễu
■ Nguyên tắc 2 : Điều khiển theo sai lệch
■ Nguyên tắc 3 : Điều khiển hỗn hợp

○ Nguyên tắc điều khiển theo chương trình : giữ cho tín hiệu ra thay đổi
đúng theo một hàm thời gian (chương trình) định trước.

■ Hai thiết bị thông dụng chứa chương trình điều khiển là :
● PLC (Programmable Logic Controller)

● CNC (Computerized Numerical Control)
○ Nguyên tắc điều khiển thích nghi (tự chỉnh định)

<b>Câu 2​ : ​Trình bày cấu trúc cơ bản của một hệ thống điều khiển. Mô tả các phần </b>
<b>tử trong hệ thống. Cho ví dụ. </b>

</div>
<span class='text_page_counter'>(2)</span><div class='page_container' data-page=2>

○ Thiết bị đo (cảm biến) : thực hiện chức năng đo và chuyển đổi đại lượng
ra của hệ thống thành dạng tín hiệu phù hợp để thuận tiện so sánh xử lý,
hiển thị. Thông thường các thiết bị đo thực hiện chuyển đổi tỉ lệ.

■ Đo vận tốc : bộ phát tốc

■ Đo lượng dịch chuyển : chiết áp, bộ mã hóa quang học
■ Đo góc quay : chiết áp xoay, bộ mã hóa góc quay

○ Bộ so : so sánh và phát hiện độ sai lệch e giữa tín hiệu vào chuẩn và tín
hiệu hồi tiếp (hay giá trị đo được của tín hiệu ra). Trong thực tế bộ so
thường được ghép chung vào bộ điều khiển.

○ Bộ điều khiển : dùng thông tin về độ sai lệch e để tạo tín hiệu chuẩn u
thích hợp, từ đó tác động lên đối tượng. Thuật toán xác định hàm u(t)
gọi là thuật toán điều khiển hay luật điều khiển.

■ Bộ điều khiển liên tục
■ Bộ điều khiển số

○ Nhiễu : Các tác động lên hệ thống gây nên các ảnh hưởng khơng mong
muốn. Nhiễu ln tồn tại và có thể tác động vào bất cứ phần tử nào
trong hệ thống, nhưng thường được quan tâm nhiều nhất là các nhiễu tác
động lên đối tượng điều khiển.

<b>Câu 3 : Phân loại các hệ thống điều khiển </b>
Phân

<b>PHẦN II: BÀI TẬP </b>

</div>
<span class='text_page_counter'>(3)</span><div class='page_container' data-page=3></div>
<span class='text_page_counter'>(4)</span><div class='page_container' data-page=4></div>
<span class='text_page_counter'>(5)</span><div class='page_container' data-page=5></div>
<span class='text_page_counter'>(6)</span><div class='page_container' data-page=6></div>
<span class='text_page_counter'>(7)</span><div class='page_container' data-page=7></div>
<span class='text_page_counter'>(8)</span><div class='page_container' data-page=8></div>
<span class='text_page_counter'>(9)</span><div class='page_container' data-page=9></div>
<span class='text_page_counter'>(10)</span><div class='page_container' data-page=10></div>
<span class='text_page_counter'>(11)</span><div class='page_container' data-page=11></div>
<span class='text_page_counter'>(12)</span><div class='page_container' data-page=12></div>
<span class='text_page_counter'>(13)</span><div class='page_container' data-page=13></div>
<span class='text_page_counter'>(14)</span><div class='page_container' data-page=14></div>
<span class='text_page_counter'>(15)</span><div class='page_container' data-page=15></div>
<span class='text_page_counter'>(16)</span><div class='page_container' data-page=16></div>
<span class='text_page_counter'>(17)</span><div class='page_container' data-page=17></div>
<span class='text_page_counter'>(18)</span><div class='page_container' data-page=18></div>
<span class='text_page_counter'>(19)</span><div class='page_container' data-page=19></div>
<span class='text_page_counter'>(20)</span><div class='page_container' data-page=20></div>
<span class='text_page_counter'>(21)</span><div class='page_container' data-page=21></div>
<span class='text_page_counter'>(22)</span><div class='page_container' data-page=22></div>
<span class='text_page_counter'>(23)</span><div class='page_container' data-page=23></div>
<span class='text_page_counter'>(24)</span><div class='page_container' data-page=24></div>
<span class='text_page_counter'>(25)</span><div class='page_container' data-page=25></div>
<span class='text_page_counter'>(26)</span><div class='page_container' data-page=26></div>
<span class='text_page_counter'>(27)</span><div class='page_container' data-page=27></div>
<span class='text_page_counter'>(28)</span><div class='page_container' data-page=28></div>
<span class='text_page_counter'>(29)</span><div class='page_container' data-page=29></div>

<!--links-->