Nghiên cứu phương pháp thực nghiệm xác định mômen quán tính khối lượng xe sym t880

Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (2.72 MB, 87 trang )

ĐẠI HỌC QUỐC GIA THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA
--------------------

HUỲNH XUÂN THANH

NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP THỰC NGHIỆM XÁC ĐỊNH
MƠMEN QN TÍNH KHỐI LƯỢNG XE SYM T880

Chun ngành : Kỹ Thuật Cơ khí động lực
Mã số ngành : 60520116

LUẬN VĂN THẠC SĨ

Thành phố Hồ Chí Minh, tháng 1 năm 2016

ĐẠI HỌC QUỐC GIA THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA
--------------------

HUỲNH XUÂN THANH

NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP THỰC NGHIỆM XÁC ĐỊNH
MƠMEN QN TÍNH KHỐI LƯỢNG XE SYM T880

Chun ngành : Kỹ Thuật Cơ khí động lực
Mã số ngành : 60520116

LUẬN VĂN THẠC SĨ

Thành phố Hồ Chí Minh, tháng 1 năm 2016

CƠNG TRÌNH ĐƯỢC HỒN THÀNH TẠI
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA
ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP. HỒ CHÍ MINH

Cán bộ hướng dẫn khoa học : TS. TRẦN HỮU NHÂN ............................................

Cán bộ chấm nhận xét 1 : TS. NGUYỄN LÊ DUY KHẢI .........................................

Cán bộ chấm nhận xét 2 : TS. NGUYỄN CHÍ THANH ............................................

Luận văn thạc sĩ được bảo vệ tại Trường Đại học Bách Khoa, ĐHQG Tp. HCM
ngày 12 tháng 01 năm 2016.
Thành phần Hội đồng đánh giá luận văn thạc sĩ gồm:
1. TS. HUỲNH THANH CÔNG …………………………………………………..
2. TS. NGUYỄN VĂN TRẠNG………....………………………………………….
3. TS. NGUYỄN LÊ DUY KHẢI..…………………………………………………
4. TS. NGUYỄN CHÍ THANH…………………………………………………….
5. TS. PHẠM TUẤN ANH …………………………………………………………

Xác nhận của Chủ tịch Hội đồng đánh giá LV và Trưởng Khoa quản lý chuyên
ngành sau khi luận văn đã được sửa chữa.

CHỦ TỊCH HỘI ĐỒNG

TRƯỞNG KHOA KỸ THUẬT GIAO THÔNG

(Họ tên và chữ ký)

(Họ tên và chữ ký)

ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP.HCM
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập - Tự do - Hạnh phúc

NHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠC SĨ
Họ tên học viên: HUỲNH XUÂN THANH

MSHV: 13131082

Ngày, tháng, năm sinh: 18-01-1982

Nơi sinh: Long An

Chuyên ngành: Kỹ Thuật Cơ khí động lực

Mã số: 60520116

I. TÊN ĐỀ TÀI: Nghiên cứu phương pháp thực nghiệm xác định mơmen qn tính
khối lượng xe SYM T880.
II. NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG:
1. Tìm hiểu lý thuyết động lực học ơ tơ.
2. Nghiên cứu mơ hình chuyển động 7 DOF ( 7 bậc tự do ) của ô tô trên đường mấp
mơ bán bình phương hình sin.
3. Nghiên cứu mơ hình tốn học tính tốn và mơ phỏng các thơng số xác định

mơmen qn tính khối lượng ơ tơ SYM T880 bằng ngơn ngữ lập trình Matlab.
4. Nghiên cứu phương pháp thực nghiệm xác định mơmen qn tính khối lượng xe
SYM T880 ( sử dụng cảm biến gia tốc lắp trên xe thực nghiệm ).
5. Xử lý và phân tích số liệu để xác định giá trị mơmen qn tính khối lượng IX, IY,
gia tốc góc lắc theta và gia tốc góc lắc phi bằng phương pháp thực nghiệm thông
qua phần mềm Matlab .
6. So sánh kết quả mômen qn tính khối lượng IX, IY, gia tốc góc lắc theta và gia
tốc góc lắc phi giữa mơ phỏng và giá trị đo thực tế.
III. NGÀY GIAO NHIỆM VỤ : 06/07/2015
IV. NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: 4/12/2015
V. CÁN BỘ HƯỚNG DẪN : TS Trần Hữu Nhân
Tp. HCM, ngày . . . . tháng .. . . năm 2016
CÁN BỘ HƯỚNG DẪN
(Họ tên và chữ ký)

CHỦ NHIỆM BỘ MÔN ĐÀO TẠO
(Họ tên và chữ ký)

TRƯỞNG KHOA KỸ THUẬT GIAO THÔNG
(Họ tên và chữ ký)

i

i

LỜI CÁM ƠN
Luận văn tốt nghiệp này được hoàn thành vào tháng 12 năm 2015 trong bộ
mơn Kỹ Thuật Ơ tô - Máy động lực tại trường Đại học Bách Khoa Thành phố Hồ

Chí Minh. Thời gian học tập trong suốt chương trình và thực hiện luận văn từ
06/07/2015 đến 04/12/2015 là khoảng thời gian quan trọng đối với bản thân. Để đạt
được những thành quả khoa học này, ngoài nỗ lực của bản thân, tác giả chắc chắn sẽ
không thể hồn thành luận văn này nếu khơng có sự giúp đỡ, động viên của gia
đình, thầy cơ, bạn bè và các bạn đồng nghiệp.
Đầu tiên, tác giả tỏ lòng cảm ơn chân thành đến TS. Trần Hữu Nhân, người
thầy đã tiếp nhận, giao đề tài và hướng dẫn tác giả hoàn thành luận văn này. Tác giả
cũng gửi lời cám ơn sâu sắc đến các giảng viên bộ môn Kỹ Thuật Ơ tơ - Máy động
lực đã hướng dẫn em trong suốt quá trình đào tạo, đã cung cấp những tài liệu,
hướng dẫn con đường ngắn nhất để đi đến kết quả cuối cùng.
Kế đến, tác giả cám ơn tập thể giáo viên Khoa Cơ khí động lực và Ban giám
hiệu trường Trung cấp kỹ thuật và nghiệp vụ Nam Sài Gòn đã tạo điều kiện học tập
và thực hiện luận văn, đã gánh vác một phần công việc của tác giả trong thời gian
thực hiện luận văn.
Cuối cùng, tác giả cảm ơn sâu sắc đến gia đình đã động viên, khuyến khích,
giúp đỡ cơng việc, đã gánh vác một phần cơng việc gia đình trong suốt q trình
học tập và làm luận văn của tác giả.
Một lần nữa, tác giả chân thành cảm ơn tất cả.
Tp. HCM, ngày 04 tháng 01 năm 2016
Học viên thực hiện

HUỲNH XUÂN THANH

ii

TĨM TẮT LUẬN VĂN
Động lực học ơ tơ là một lĩnh vực khá mới mẻ trong kỹ thuật ô tô, được phát
triển trong khoảng cuối thể kỷ 20 gần đây. Sự phát triển của nền toán học hiện đại
cùng với những phương pháp số khác nhau đã hỗ trợ cho động lực học nói chung và

lĩnh vưc ơ tơ nói riêng giải quyết những bài toán phức tạp trong thực tế vô cùng
hiệu quả. Việc áp dụng những thành quả của lĩnh vực động lực học ô tô cùng với
các cơng nghệ điều khiển, máy tính đã tạo nền tảng cho việc nghiên cứu, phát minh
và thương mại hóa các cơng nghệ điều khiển tính năng động lực học ổn định chuyển
động của ô tô ngày càng được phát triển.
Luận văn này chủ yếu nghiên cứu phương pháp thực nghiệm xác định mơmen
qn tính khối lượng của ơ tơ SYM T880 từ mơ hình thực nghiệm trên xe thực tế
với mơ hình xe cơ sở SYM T880 có lắp cảm biến gia tốc và cho xe chạy qua mấp
mô bán bình phương hình sin, tín hiệu thu được từ cảm biến sẽ được xử lý bằng
Matlab .
Kết quả thiết lập được mơ hình thực nghiệm và từ đó so sánh kết quả đo với mô
phỏng lý thuyết.

iii

LỜI CAM ĐOAN CỦA TÁC GIẢ
Luận văn này là một nỗ lực tìm tịi của chính bản thân tác giả dưới sự hướng
dẫn của thầy TS Trần Hữu Nhân. Các thuật tốn trong tính tốn số được ghi lại
chính xác theo các lý thuyết trong các tài liệu tham khảo tương ứng. Các kết quả
tính tốn lập trình trên Matlab được đánh giá, phân tích. Do đề tài luận văn sử dụng
các thông số của ô tô tải nhẹ SYM T880 tham khảo từ tài liệu của hãng SYM nên
dẫn đến việc đánh giá và so sánh kết quả gặp nhiều khó khăn. Tuy nhiên, tác giả đã
cố gắng xây dựng thuật tốn dựa trên những lý thuyết tính tốn sẵn có và bằng q
trình thực nghiệm để đưa ra những kết quả tối ưu nhất. Tác giả cam đoan những gì
trình bày trong luận văn là những kết quả trung thực và chính xác.
Học viên thực hiện

HUỲNH XUÂN THANH

iv

....................................... Error! Bookmark not defined.

Nghiên cứu phương pháp thực nghiệm xác định mơmen qn tính khối lượng xe
SYM T80

MỤC LỤC
NHIỆM VỤ…………………………………………………………………………..i
LỜI CÁM ƠN……………………………………………………………………….ii
TĨM TẮT…………………………………………………………………………..iii
LỜI CAM ĐOAN…………………………………………………………………..iv
MỤC LỤC HÌNH ..................................................................................................... vii
MỤC LỤC BẢNG ......................................................................................................x
DANH MỤC KÝ HIỆU .............................................................................................xi
NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN .................................................... xiii
NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN ........................................................xiv
Chương 1: TỔNG QUAN ...........................................................................................1
1.1

Tổng quan tình hình nghiên cứu liên quan trong và ngoài nước:..................1

1.2 Lý do chọn đề tài: ............................................ Error! Bookmark not defined.

v

Nghiên cứu phương pháp thực nghiệm xác định mômen quán tính khối lượng xe
SYM T80

Error! Bookmark not defined.

ố

................................... Error! Bookmark not defined.
3.

2.8 Mơ hình tính tốn khi xe chuyển động trên đường có biên dạng bề mặt bán
bình phương hìn sin: ............................................. Error! Bookmark not defined.
2.9 Kết luận……………………………………………………………………...29

vi

Nghiên cứu phương pháp thực nghiệm xác định mômen quán tính khối lượng xe
SYM T80
MỤC LỤC HÌNH

LÝ LỊCH TRÍCH NGANG
.........................................................................................67

-

5.2 Hướng phát triển của đề tài………………………………………………….66

vii

Nghiên cứu phương pháp thực nghiệm xác định mômen quán tính khối lượng xe
SYM T80

...................................................22

viii

Nghiên cứu phương pháp thực nghiệm xác định mômen quán tính khối lượng xe
SYM T80
....................... Error! Bookmark not defined.

ix

-

Nghiên cứu phương pháp thực nghiệm xác định mômen quán tính khối lượng xe
SYM T80

Bả
........... Error! Bookmark not defined.

MỤC LỤC BẢNG
Bảng 2. 1 - Bảng thông số kỹ thuật xe SYM T880 ... Error! Bookmark not defined.

Bả

x

b 1,2 :
theo chiều dọc [m]

c

:

theo chiều ngang [m]
AR :

Nghiên cứu phương pháp thực nghiệm xác định mơmen qn tính khối lượng xe
SYM T80
Bảng 4. 1 - Kết quả tính tốn gần đúng, giá trị gia tốc góc lắc ddtheta đo được ......57
Bảng 4. 2 - Kết quả tính tốn gần đúng, giá trị IY đo được ......................................58
Bảng 4. 3 - Kết quả tính tốn mơ phỏng, giá trị gia tốc góc lắc phi đo được: ..........62
Bảng 4. 4 - Kết quả tính tốn mơ phỏng, giá trị IX đo được ....................................62

DANH MỤC KÝ HIỆU
a 1,2 :

xi

Nghiên cứu phương pháp thực nghiệm xác định mômen quán tính khối lượng xe
SYM T80
F

G

:

:

E

:

xii

Nghiên cứu phương pháp thực nghiệm xác định mômen quán tính khối lượng xe
SYM T80
x3

:

x_ 1,2

:

xiii

Nghiên cứu phương pháp thực nghiệm xác định mômen quán tính khối lượng xe
SYM T80
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................

.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................

xiv

Nghiên cứu phương pháp thực nghiệm xác định mômen quán tính khối lượng xe
SYM T80

NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................

số liên quan đến quá trình chuyển động ổn định của xe như chiều cao trọng tâm,
mơmen qn tính khối lượng tại trọng tâm xe được kiểm tra thông qua các thiết bị
đo, phân tích và làm cơ sở dữ liệu của Cơ quan quản lý an tồn giao thơng quốc gia
Mỹ nhằm nghiên cứu về an tồn giao thơng trên đường. Kết quả nghiên cứu có liên
quan đến chiều cao trọng tâm xe, vận tốc trượt tới hạn, yếu tố ổn định tĩnh và xác
định chính xác mơmen qn tính khối lượng. Trong đó mơmen qn tính khối
lượng có ảnh hưởng rất lớn đến quá trình chuyển động ổn định của xe trên đường.
Từ đó cho thấy mơmen qn tính khối lượng tại trọng tâm xe là rất quan trọng đối
với bài toán tính tốn động lực học chuyển động của xe.
Syabilla Sulaiman et al, 2012 [2] đã nghiên cứu mơ hình chuyển động 7 DOF
của xe trong không gian 3 chiều (3D). Nghiên cứu này đề cập đến độ ổn định dao
động, tính êm dịu và chuyển động trên các bề mặt đường khác nhau nhằm cải thiện
đặc tính động lực học chuyển động của xe thông qua mô phỏng bằng Matlab. Cơng
trình nghiên cứu này cũng đã xác định các thơng số phục vụ tính tốn mơ phỏng

GVHD: TS. Trần Hữu Nhân

1

HVTH: Huỳnh Xuân Thanh

Nghiên cứu phương pháp thực nghiệm xác định mômen quán tính khối lượng xe
SYM T880
động lực học chuyển động như: độ cứng lốp xe, độ cứng lò xo hệ thống treo, hệ số
giảm chấn, mơmen qn tính và các góc xoay trên các trục tọa độ. Kết quả của
nghiên cứu cũng cho thấy các thông số nêu trên ảnh hưởng rất lớn đến quá trình
chuyển động êm dịu và ổn định của xe trên mặt đường.
S.H. Sawant et al, 2012 [3] đã nghiên cứu quá trình động lực học dao động
của ¼ xe khi chuyển động trên bề mặt đường có biên dạng hình sin, với thơng số hệ

thống treo ¼ xe như: độ cứng lò xo, độ cứng lốp xe, biên dạng mặt đường, vận tốc
chuyển động của xe được cho trước. Quá trình động lực học cũng được tính tốn
mơ phỏng thơng qua phần mềm Matlab nhằm so sánh kết quả lý thuyết với thực
nghiệm. Qua đó cho thấy biên dạng bề mặt đường cũng ảnh hưởng đến quá trình
chuyển động ổn định của xe.
1.1.2 Tổng quan tình hình nghiên cứu tại Việt Nam:
Ngành cơng nghiệp ơ tơ Việt Nam đang trong quá trình hình thành và phát
triển dần trở thành ngành công nghiệp mũi nhọn hàng đầu của đất nước. Từ những
thực tế đó, cũng đã có một số đề tài thuộc chuyên ngành ô tô đề cập đến vấn đề
động lực học chuyển động ổn định của ơtơ như:
Trần Hữu Nhân [4] đã phân tích tối ưu hóa hệ thống treo của hệ dao động ¼
xe nhằm tăng cường khả năng động lực học chuyển động ổn định của xe. Q trình
phân tích thực nghiệm trên hệ thống treo trước của xe SMV T880 kiểu Macpherson
với các thơng số như: độ cứng lị xo, hệ số giảm chấn, độ cứng lốp, khối lượng được
treo…thử nghiệm cho xe chuyển động trên bề mặt đường có biên dạng bán bình
phương hình sin với vận tốc cho trước. Với mô phỏng bằng Matlab khi cố định
thông số độ cứng và thay đổi hệ số giảm chấn cho thấy sự khác biệt về dao động
của khối lượng được treo. Và quá trình thay đổi này tác động mạnh đến khả năng
chuyển động ổn định của xe. Điều đó cho thấy vai trị của các thơng số phục vụ tính
tốn động lực học chuyển động của xe là vô cùng quan trọng.
Trương Hoàng Tuấn, luận văn thạc sĩ, 2013 [5] đã phân tích tải trọng động
tác dụng lên xe tải nhẹ với xe cơ sở SMV T880 bằng phương pháp mô phỏng. Luận

GVHD: TS. Trần Hữu Nhân

2

HVTH: Huỳnh Xuân Thanh

Nghiên cứu phương pháp thực nghiệm xác định mômen quán tính khối lượng xe
SYM T880
văn cũng xác định các thơng số phục vụ tính tốn mơ phỏng động lực học bằng thực
nghiệm như: thông số hệ thống treo, mômen quán tính khối lượng, mơ phỏng xe
chuyển động với vận tốc khơng đổi trên đường có biên dạng bề mặt mấp mô khác
nhau để xác định tải trọng động tác dụng lên xe. Qua đó các thơng số phục vụ tính
tốn mô phỏng động lực học đã đáp ứng được quá trình tính tốn mơ phỏng chuyển
động của xe trên bề mặt đường có biên dạng khác nhau. Từ đó cho thấy vai trị các
thơng số về động lực học là vơ cùng quan trọng. Đặc biệt trong đó có các thơng số
về vị trí tọa độ trọng tâm, mơmen qn tính khối lượng tại tọa độ trọng tâm xe.
1.2Lýdochọnđềtài:
Xác định các thơng số ảnh hưởng đến q trình động lực học chuyển động
của ôtô trên mặt đường là một nhiệm vụ quan trọng và cần thiết. Trong q trình ơtơ
làm việc trên đường có nhiều biên dạng bề mặt mấp mơ khác nhau, đó là ngun
nhân gây ảnh hưởng trực tiếp đến khả năng chuyển động ổn định của xe. Có nhiều
nghiên cứu liên quan đến các yếu tố ảnh hưởng đến q trình làm việc của ơtơ trên
đường như: tính tốn tải trọng động tác dụng lên thân xe [5], tính tốn góc xoay và
chuyển động của thân xe… Mục tiêu của những nghiên cứu này là nghiên cứu
phương pháp thực nghiệm xác định mơmen qn tính khối lượng phục vụ cho việc
tính tốn động lực học của ơtơ.
Để làm rõ các thông số liên quan này, với mô hình thiết bị thực nghiệm xác
định các thơng số phục vụ tính tốn mơmen qn tính khối lượng, mơ phỏng động
lực học ô tô dựa trên xe cơ sở SYM T880, là xe hiện có sẵn tại xưởng thực tập ô tô
nhà C3 với đầy đủ các thông số kỹ thuật như: khối lượng, kích thước, đã được tiến
hành thu thập từ các đề tài nghiên cứu trước [5]. Tuy nhiên các thơng số được sử
dụng trong các bài tốn tính tốn ở các nghiên cứu trước chủ yếu được xác định
bằng tính tốn đơn giản. Mơ hình sử dụng trong nghiên cứu này được lắp các cảm
biến xác định gia tốc và dao động thân xe. Dựa vào mô hình này, để nghiên cứu và
đưa ra phương pháp thực nghiệm xác định các thơng số cần thiết có liên quan đến
động lực học chuyển động của xe, đó chính là lý do tác giả chọn đề tài “ Nghiên

GVHD: TS. Trần Hữu Nhân

3

HVTH: Huỳnh Xuân Thanh

Nghiên cứu phương pháp thực nghiệm xác định mômen quán tính khối lượng xe
SYM T880
cứu phương pháp thực nghiệm xác định mơ men qn tính khối lượng xe SYM
T880 ”
1.3Mụctiêunghiêncứu:
•

Đề xuất phương pháp thực nghiệm xác định mơmen qn tính khối lượng
phục vụ tính tốn mơ phỏng động lực học ơ tơ phù hợp.

•

Xử lý và phân tích các số liệu thực nghiệm kết hợp các mơ hình mơ phỏng
động lực học đã được nghiên cứu, từ đó tính tốn được các thơng số cần thiết
cho bài tốn xác định mơmen qn tính khối lượng, phục vụ mơ phỏng động
lực học của xe.

1.4Đốitượngvàphươngphápnghiêncứu:
1.4.1 Đối tượng nghiên cứu:
- Xe ôtô tải thùng lửng SYM T880 là xe hiện có sẵn tại xưởng thực tập ô tô nhà C3
với đầy đủ các thơng số kỹ thuật như : khối lượng, kích thước, đã được tiến hành
thu thập từ các đề tài nghiên cứu trước [5]. Tuy nhiên các thông số được sử dụng

trong các bài tốn tính tốn ở các nghiên cứu trước chủ yếu được xác định bằng tính
tốn đơn giản. Từ các nghiên cứu trước đó [5] cho thấy vai trị của các thơng số
được sử dụng trong các bài tốn là vơ cùng quan trọng. Đặc biệt trong đó có các
thơng số về vị trí tọa độ trọng tâm, mơmen qn tính khối lượng tại tọa độ trọng
tâm xe.
- Một số hình ảnh về thơng số kích thước xe SYM T880

GVHD: TS. Trần Hữu Nhân

4

HVTH: Huỳnh Xuân Thanh

Nghiên cứu phương pháp thực nghiệm xác định mômen quán tính khối lượng xe
SYM T880

Hình 1. 1 - Bố trí chung ơtơ SYM T880.
1.4.2 Phương pháp nghiên cứu:
•

Phương pháp nghiên cứu lý thuyết:
Nghiên cứu các tài liệu có liên quan đến nội dung của luận văn như: lý thuyết
tính tốn dao động ô tô, ổn định dao động trên ô tô, động lực học ô tô, thu
thập tài liệu qua sách giáo khoa, luận văn thạc sĩ, và các bài báo khoa học
nghiên cứu xác định các thông số và mơ phỏng về động lực học của ơ tơ.

•

Phương pháp nghiên cứu thực nghiệm:

Phân tích, đo kiểm thực tế ơ tơ SYM T880 có lắp các cảm biến đo gia tốc và
dao động thân xe để xác định thông số tính tốn thực nghiệm phục vụ mơ
phỏng động lực học khi xe chuyển động trên đường có biên dạng bề mặt
mấp mơ khác nhau.

•

Áp dụng phương pháp Lagrange, so sánh kết quả tính tốn mơmen qn tính
khối lượng bằng phương pháp thực nghiệm và mô phỏng thông qua phần
mềm Matlab.

GVHD: TS. Trần Hữu Nhân

5

HVTH: Huỳnh Xuân Thanh

Nghiên cứu phương pháp thực nghiệm xác định mômen quán tính khối lượng xe
SYM T880
1.5Ýnghĩakhoahọcvàthựctiễncủađềtài:
1.5.1 Ý nghĩa khoa học:
•

Xây dựng được phương pháp thực nghiệm góp phần xác định chính xác hơn
các thơng số ảnh hưởng trực tiếp đến tính năng động lực học chuyển động
của ơtơ.

•

Kết quả thực nghiệm đo đạc được kết hợp với các bài tốn mơ phỏng đã
được nghiên cứu trước đó. Từ đó cũng xác định một cách chính xác hơn các
thơng số trực tiếp ảnh hưởng đến động lực học, an toàn chuyển động của xe.

1.5.2 Ý nghĩa thực tiễn:
•

Kết quả nghiên cứu của đề tài sẽ là cơ sở tham khảo để xác định các thơng số
phục vụ tính tốn mơ phỏng động lực học từ xe cơ sở SYM T880.

•

Phương án thực nghiệm đề xuất có thể xác định được các thơng số cần thiết
cho bài tốn động lực học qua đó giúp cho việc đánh giá tính năng an tồn
chuyển động của ô tô .

1.6Kếtluận:
Việc nghiên cứu phương pháp thực nghiệm xác định mơmen qn tính khối
lượng phục vụ tính tốn mô phỏng động lực học là nhiệm vụ quan trọng và cần thiết
trong q trình xây dựng bài tốn động lực học ơ tơ dựa trên mơ hình thật của xe
SYM T880 chuyển động trên đường. Từ các thông số được xác định bằng phương
pháp thực nghiệm dựa vào các cảm biến sẽ là cơ sở cho việc xác định các thơng số
cần thiết cho bài tốn động lực học qua đó giúp cho việc đánh giá tính năng an tồn
chuyển động của ơ tơ. Qua đó làm tài liệu tham khảo cho các cơ sở thiết kế xe nhằm
đảm bảo kết cấu tối ưu nhất và đảm an toàn khi tham gia giao thông.

GVHD: TS. Trần Hữu Nhân

6

HVTH: Huỳnh Xuân Thanh

Nghiên cứu phương pháp thực nghiệm xác định mômen quán tính khối lượng xe sym t880

Tài liệu liên quan

Tài liệu bạn tìm kiếm đã sẵn sàng tải về