Đồ án tốt nghiệp: Dây chuyền chiết rót đóng nắm và gián nhãn chai

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP. HỒ CHÍ MINH

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

DÂY CHUYỀN CHIẾT RĨT ĐÓNG NẮM
VÀ
GIÁN NHÃN CHAI

Ngành:

Cơ Điện - Tử

Chuyên ngành: Điều Khiển và Tự Động Hóa

Giảng viên hướng dẫn : Nguyễn Vạn Quốc
Sinh viên thực hiện

: Nguyễn Lê Xuân Phong

MSSV

: 131150102

Lớp

: 13DTD02

TP. Hồ Chí Minh, 2017-2018

Đồ án tốt nghiệp

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc Lập-Tự Do-Hạnh Phúc
ĐƠN CAM KẾT
Kính gửi: Ban chủ nhiệm Khoa Cơ-Điện-Điện Tử
Tên đề tài : Mơ hình chiết rót đóng chai gián nhãn
Giảng viên hƣớng dẫn: Thầy Nguyễn Vạn Quốc
Em tên là: Nguyễn Lê Xuân Phong

ĐT: 01648875969

MSSV: 1311050102

Ngành: Điều Khiển Tự Động Hóa

Lớp: 13DTD02

Ngày nộp khố luận tốt nghiệp (ĐATN):…/…./2017

Lời cam kết: “Tơi xin cam đoan khố luận tốt nghiệp (ĐATN) này là cơng trình
do chính tơi nghiên cứu và thực hiện. Tôi không sao chép từ bất kỳ một bài viết
nào đã được cơng bố mà khơng trích dẫn nguồn gốc.Nếu có bất kỳ một sự vi
phạm nào, tơi xin chịu hồn tồn trách nhiệm”.

Tp. Hồ Chí Minh, ngày … tháng … năm 2017
Ký tên

i

Đồ án tốt nghiệp

LỜI CẢM ƠN
Trƣớc tiên, em xin gửi lời cám ơn chân thành đến thầy cô và ban giám hiệu
Trƣờng Đại học Cơng Nghệ TP. Hồ Chí Minh đã tạo cho em có một mơi trƣờng học
tập và rèn luyện vơ cùng bổ ích. Bƣớc vào một mơi trƣờng hồn tồn mới sau ba năm
học phổ thơng em cịn rất bỡ ngỡ nhƣng đƣợc sự dìu dắt và chỉ dạy của thầy cô em đã
không ngừng nỗ lực và phấn đấu trong suốt bốn năm học tại trƣờng và đạt đƣợc kết
quả nhƣ ngày hôm nay.

Tiếp theo, em xin chân thành cám ơn các thầy cô trong Khoa Cơ – Điện – Điện
Tử, đặc biệt là TS …. ngƣời đã tận tình chỉ dạy và hƣớng dẫn em trong suốt thời gian
em thực hiện đề tài tốt nghiệp này.

Cuối cùng, em xin gửi lời cảm ơn đến các bậc phụ huynh đã hỗ trợ và động viên
em trong những lúc khó khăn, từ đó em đã cố gắng vƣợt qua những khó khăn và đạt
đƣợc thành cơng nhƣ hôm nay.

ii


Đồ án tốt nghiệp

NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƢỚNG DẪN
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

iii

Đồ án tốt nghiệp

NHẬN XET CỦA GIẢNG VIÊN PHẢN BIỆN
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

iv


Đồ án tốt nghiệp

NHẬN XÉT CỦA HỘI ĐỒNG PHẢN BIỆN
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

v


Đồ án tốt nghiệp

MỤC LỤC
Trang
1. CHƢƠNG 1: ĐẶT VẤN ĐỀ .................................................................... 1
1.1. Giới thiệu đề tài .................................................................................. 1
1.2. Mục đích cần đạt đƣợc sau khi hoàn thiện đề tài ............................ 1
CHƢƠNG 2: T NG QUAN VỀ PLC S7-200 ................................................................ 2
2.1. Giới thiệu .............................................................................................................. 2
2.2. Quá trình phát triển của kĩ thuật điều khiển.......................................................... 2
2.2.1. Hệ thống điều khiển là gì? ..................................................................... 2
2.2.2. Hệ thống điều khiển dùng rơ le điện ..................................................... 2
2.2.3. Hệ thống điều khiển PLC ...................................................................... 3
2.2.4. Điều khiển dùng PLC ............................................................................ 3

2.2.4.1.

Các khối chức năng .................................................................... 3

2.2.4.2.

Các chủng loại PLC.................................................................... 5

2.2.4.3.

Ƣu thế của hệ thống điều khiển dùng PLC ................................ 6

2.2.4.4.

Hạn chế ....................................................................................... 6

2.2.4.5.

Các ứng dụng của PLC ............................................................... 6

2.3. Cấu trúc phần cứng PLC S7 200........................................................................... 7
2.3.1. Các thành phần CPU ............................................................................. 8
2.3.4.1.

Đặc điểm của CPU 214 .............................................................. 8

2.3.4.2.

Các đèn báo trên PLC................................................................. 9

2.3.4.3.

Công tắc chọn chế độ làm việc.................................................. 9

2.3.2. Kết nối điều khiển ................................................................................ 9
2.3.3. Truyền thông giữa PC và PLC ............................................................ 16
2.3.4. Hiểu và sử dụng Logic Ladder trong PLC .......................................... 18

vi


Đồ án tốt nghiệp

2.3.5. Sử dụng bảng symbols ........................................................................ 18
2.3.6. Khối kết nối terminal ........................................................................... 19
2.3.7. Cấu trúc bộ nhớ ................................................................................... 19
2.3.4.1.

Hệ thống số............................................................................... 19

2.3.4.2.

Các khái niệm xử lí thơng tin ................................................... 21

2.3.4.3.

Phân chia bộ nhớ ...................................................................... 21

2.3.4.4.

Các phƣơng thức truy nhập ...................................................... 23

2.3.4.5.

Mở rộng Vào / Ra ..................................................................... 23

2.4. Nguyên lí hoạt động của PLC ............................................................................. 24
2.4.1. Cấu trúc chƣơng trình .......................................................................... 24
2.4.2. Thực hiện chƣơng trình ....................................................................... 25
2.4.3. Quy trình thiết kế hệ thống điều khiển dùng PLC............................... 25
2.4.4. Ngơn ngữ lập trình............................................................................... 26
CHƢƠNG 3: GIỚI THIỆU PHẦN MỀM SIMATIC STEP 7 ...................................... 28
3.1. Giới thiệu phần mềm Simatic Step 7 .................................................................. 28
3.1.1. Sơ lƣợc về phần mềm Simatic Step 7.................................................. 28
3.1.2. Chức năng của phần mềm Simatic Step 7 ........................................... 28
3.2. Tập lệnh lập trình PLC S7 200 ........................................................................... 28
3.2.1. Big Logic (Các lệnh tiếp điểm) ........................................................... 28
3.2.2. Tiếp điểm thƣờng đóng ....................................................................... 29
3.2.3. Lệnh Out .............................................................................................. 30
3.2.4. Lệnh Set ............................................................................................... 31
3.2.5. Lệnh Reset ........................................................................................... 32
3.2.6. Tiếp điểm phát hiện cạnh lên .............................................................. 33
3.2.7. Tiếp điểm phát hiện cạnh xuống ......................................................... 33
3.2.8. Một số tiếp điểm đặc biệt .................................................................... 34
3.2.9. Bộ định thời gian_Timer ..................................................................... 35

vii


Đồ án tốt nghiệp

3.2.9.1.

TON .......................................................................................... 35

3.2.9.2.

TONR ....................................................................................... 36

3.2.10. Bộ đếm Counter.................................................................................. 37
3.2.10.1. CTU .......................................................................................... 37
3.2.10.2. CTUD ....................................................................................... 38
3.2.11. Hàm di chuyển dữ liệu_MOV ............................................................ 39
3.2.12. Lệnh chuyển đổi_Convert .................................................................. 40
CHƢƠNG 4: THI CƠNG MƠ HÌNH HỆ THỐNG CHIẾT NƢỚC ĐĨNG NẮP
THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN GIÁM SÁT .......................................... 42
Giới thiệu quy trình cơng nghệ ....................................................................... 42
4.1. u cầu cơng nghệ .............................................................................................. 42
4.2. Các thiết bị sử dụng trong mô hình ..................................................................... 43
4.2.1. Băng tải ................................................................................................ 43
4.2.2. Động cơ DC ......................................................................................... 44
4.2.3. Cảm biến quang điện ........................................................................... 47
4.2.4. Cảm biến tiệm cận dùng Balluff-BCS018-PS-1-C-S4 ........................ 48
4.2.5. Rơ le trung gian ................................................................................... 50
4.2.6. Nút nhấn .............................................................................................. 51
4.2.7. Các phần tử khí nén ............................................................................. 52
4.3. Thi cơng mơ hình và thiết kế sơ đồ đấu dây hệ thống ........................................ 57
4.3.1. Thi công mơ hình ................................................................................ 57
4.3.2. Thiết kế sơ đồ đấu dây hệ thống .......................................................... 59
4.4. Lập trình điều khiển hệ thống Simatic Step 7 cho PLC S7 200 ......................... 61

4.4.1. Nguyên lí hoạt động của hệ thống ....................................................... 61
4.4.2. Lƣu đồ thuật tốn................................................................................. 61
4.4.3. Phân cơng Vào / Ra và lập bảng kí hiệu ............................................. 63
CHƢƠNG 5: T NG KẾT VÀ HƢỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI.................................. 69

viii


Đồ án tốt nghiệp

5.1. Tổng kết ............................................................................................................. 69
5.2. Hạn chế của đề tài .............................................................................................. 69
5.3. Hƣớng dẫn phát triển ......................................................................................... 69
TÀI LIỆU THAM KHẢO ............................................................................................... 70

ix


Đồ án tốt nghiệp

DANH MỤC BẢNG BIỂU

Trang
Báng 2.1: <Chuyển đổi hệ thông số> ............................................................................. 20
Báng 2.2: <Địa chỉ các module mở rộng CPU 224> ..................................................... 25
Báng 4.1: <Kí hiệu và địa chỉ cho các ngõ Vào / Ra> .................................................... 40

x

Đồ án tốt nghiệp

DANH MỤC HÌNH VẼ
Trang
Hình 2.1: <PLC S7 200 >.................................................................................................. 3
Hình 2.2: <Đèn báo trên PLC > ....................................................................................... 9
Hình 2.3: <Kết nối giữa PC và PLC> ............................................................................ 16
Hình 2.4: <Cổng truyền thơng > .................................................................................... 17
Hình 4.1: <Một số loại động cơ trên thực tế > ............................................................... 44
Hình 4.2: <Cấu tạo động cơ điện một chiều > ............................................................... 45
Hình 4.3: <Nguyên lí hoạt động của động cơ DC> ....................................................... 47
Hình 4.4: <Sensor E3F-DS10C4 của HURON>............................................................ 48
Hình 4.5: <Sơ đồ ngun lí của cảm >........................................................................... 49
Hình 4.6: <Cảm biến tiệm cận Balluff – BCS 018-PS-1-C-S4> ................................... 50
Hình 4.7: <Rơle MY2NJ của OMRON > ...................................................................... 51
Hình 4.8: <Nút nhấn > ................................................................................................... 52
Hình 4.9: <Cấu tạo xy-lanh >......................................................................................... 53
Hình 4.10: <Xy-lanh tác động kép >.............................................................................. 54
Hình 4.11: <Xy-lanh tác động kép >.............................................................................. 55
Hình 4.12: <Trạng thái khi OFF và ON của van đảo chiều> ......................................... 55
Hình 4.13: <Ký hiệu van điện tử một chiều tác động> .................................................. 56
Hình 4.14: <Van AriTac(4V210-8)> ............................................................................. 56
Hình 4.15: <Van tiết lƣu > ............................................................................................. 57

xi


Đồ án tốt nghiệp

Hình 4.16: <Khung cơ khí của hệ thống > ..................................................................... 57

Hình 4.17: <Vị trí lắp đặt thiết bị trên hệ thống> .......................................................... 58
Hình 4.18: <Sơ đồ đấu dây trên mơ hình > .................................................................... 59
Hình 4.19: <Sơ đồ đấu dây hệ thống điện và khí nén của mơ hình> ............................. 60
Hình 4.20: <Lƣu đồ giải thuật> ..................................................................................... 62

xii


Đồ án tốt nghiệp

CHƢƠNG 1: ĐẶT VẤN ĐỀ
1.1. Giới thiệu đề tài
Có thể thấy các sản phẩm tiêu dùng hiện nay phần lớn đƣợc chứa đựng trong các
bao bì dạng chai lọ nhất là trong ngành thực phẩm ví dụ nhƣ: bia, rƣợu, nƣớc giải
khát, hóa mỹ phẩm, v.v…, với nhiều ƣu điểm nổi trội nhƣ giá thành hạ, cứng cáp,
tính thẩm mỹ cao, dễ sản xuất. Cũng chính vì lý do này mà nhóm em đã thống nhất
và đi đến quyết định chọn đề tài “Điều khiển và giám sát hệ thống chiết rót đóng nắp
chai”.
1.2. Mục đích cần đạt đƣợc sau khi hoàn thiện đề tài
Đối với đề tài:

-

Kiến thức về lập trình PLC Siemens S7-200.

-

Kiến thức về phần mềm Simatic Step 7.

-

Thiết kế phần cứng bằng phƣơng pháp tối ƣu nhất.

Đối với cá nhân

-

Với bản thân ngƣời thực hiện đề tài, đây là cơ hội tốt để có thể tự
kiểm tra lại kiến thức của mình, đồng thời có cơ hội nỗ lực vận động
tìm hiểu, tiếp cận nghiên cứu đƣợc với những vấn đề mình chƣa biết,
chƣa hiểu rõ nhằm trang bị cho bản thân những kiến thức bổ ích cần
thiết để sau này có thể ứng dụng vào thực tế.

-

Kĩ năng làm việc theo nhóm, khả năng tìm tịi, học hỏi, phát huy năng
lực ƣu điểm của bản thân.

1


Đồ án tốt nghiệp

CHƢƠNG 2:TỔNG QUAN VỀ PLC S7-200

2.1. Giới thiệu
Bộ điều khiển lập trình PLC (Programmable Logic Controller) đƣợc sáng tạo từ
những ý tƣởng ban đầu của một nhóm kỹ sƣ thuộc hãng General Motor vào năm 1968.
Trong những năm gần đây, bộ điều khiển lập trình đƣợc sử dụng ngày càng rộng rãi
trong công nghiệp của nƣớc ta nhƣ là 1 giải pháp lý tƣởng cho việc tự động hóa các

q trình sản xuất. Cùng với sự phát triển cơng nghệ máy tính đến hiện nay, bộ điều
khiển lập trình đạt đƣợc những ƣu thế cơ bản trong ứng dụng điều khiển công nghiệp.
Nhƣ vậy, PLC là 1 máy tính thu nhỏ nhƣng với các tiêu chuẩn cơng nghiệp cao và khả
năng lập trình logic mạnh. PLC là đầu não quan trọng và linh hoạt trong điều khiển tự
động hóa.
2.2. Q trình phát triển của kĩ thuật điều khiển:
2.2.1. Hệ thống điều khiển là gì?
Hệ thống điều khiển là tập hợp các thiết bị và dụng cụ điện tử. Nó dùng
để vận hành một q trình một cách ổn định, chính xác và thơng suốt.
2.2.2. Hệ thống điều khiển dùng rơle điện
Sự bắt đầu về cuộc cách mạng khoa học kỹ thuật đặc biệt vào những năm
60 và 70, những máy móc tự động đƣợc điều khiển bằng những rơle điện từ
nhƣ các bộ định thời, tiếp điểm, bộ đếm, relay điện từ. Những thiết bị này đƣợc
liên kết với nhau để trở thành một hệ thống hoàn chỉnh bằng vơ số các dây điện
bố trí chằng chịt bên trong panel điện ( tủ điều khiển). Nhƣ vậy, với 1 hệ thống
có nhiều trạm làm việc và nhiều tín hiệu vào/ra thì tủ điều khiển rất lớn. Điều
đó dẫn đến hệ thống cồng kềnh, sửa chữa khi hƣ hỏng rất phức tạp và khó
2


Đồ án tốt nghiệp

khăn. Hơn nữa, các rơle tiếp điểm nếu có sự thay đổi u cầu điều khiển thì bắt
buộc thiết kế lại từ đầu.
2.2.3. Hệ thống điều khiển dùng PLC
Với những khó khăn và phức tạp khi thiết kế hệ thống dùng rơle điện.
Những năm 80, ngƣời ta chế tạo ra các bộ điều khiển có lập trình nhằm nâng
cao độ tinh cậy, ổn định, đáp ứng hệ thống làm việc trong môi trƣờng công
nghiệp khắc nghiệt đem lại hiệu quả kinh tế cao. Đó là bộ điều khiển lập trình
đƣợc chuẩn hóa theo ngơn ngữ Anh Quốc là Programmable Logic Controller

(viết tắt là PLC).
2.2.4. Điều khiển dùng PLC

Hình 2.1: PLC S7 200
2.2.4.1.

Các khối chức năng
Một PLC có khối Module Input, khối CPU(Central Processing Unit)

và khối Module Output. Khối Module Input có chức năng thu nhận các dữ
liệu digital, analog và chuyển thành các tín hiệu cấp vào CPU. Khối CPU
quyết định và thực hiện chƣơng trình điều khiển thơng qua chƣơng trình
3


Đồ án tốt nghiệp

chứa trong bộ nhớ. Khối Module Output chuyển các tín hiệu điều khiển từ
CPU thành dữ liệu analog, digital thực hiện điều khiển các đối tƣợng.

Ví dụ: điều khiển động cơ theo sơ đồ bên dƣới:
Điều khiển bằng Rơle điện:

4


Đồ án tốt nghiệp

Điều khiển bằng PLC:

2.2.4.2.

Các chủng loại PLC

Hiện nay, một số PLC đƣợc sử dụng trên thị trƣờng Việt Nam:
- Mỹ:Allen Bradley, General Electric, Square D, Texas Instruments,
Cutter Hammer,...
- Đức: Siemens, Boost, Festo...
- Hàn Quốc: LG
- Nhật: Mitsubishi, Omron, Panasonci, Fanuc, Mashushita, Fuzi,Koyo,...
Và nhiều chủng loại khác.
Các sản phẩm nhƣ: Logo!, Easy, Zen, ... cũng đƣợc chế tạo ra để đáp ứng
những yêu cầu điều khiển đơn giản.
5


Đồ án tốt nghiệp

2.2.4.3.

Ƣu thế của hệ thống điều khiển dùng PLC

- Điều khiển linh hoạt, đa dạng.
- Lƣợng contact lớn, tốc độ hoạt động nhanh.
- Tiến hành thay đổi và sửa chữa
- Độ ổn định, độ tin cậy cao.
- Lắp đặt đơn giản.
- Kích thƣớc nhỏ gọn.
- Có thể nối mạng vi tính để giám sát hệ thống.
2.2.4.4.

Hạn chế

- Giá thành (tùy theo yêu cầu máy).
- Cần một chuyên viên để thiết kế chƣơng trình cho PLC hoạt động.
- Các u cầu cố định, đơn giản thì khơng cần dùng PLC.
- PLC sẽ bị ảnh hƣởng khi hoạt động cao, độ rung mạnh.
2.2.4.5.

Các ứng dụng của PLC

- Điều khiển các quá trình sản xuất: giấy, ximăng, nƣớc giải khát, linh kiện
điện tử, xe hơi, bao bì, đóng gói,...
- Rửa xe ôtô tự động.
- Thiết bị khai thác.
- Giám sát hệ thống, an toàn nhà xƣởng.
- Hệ thống báo động.
- Điều khiển thang máy.
- Điều khiển động cơ.
- Chiếu sáng.
6


Đồ án tốt nghiệp

- Cửa tự động
- Bơm nƣớc.
- Tƣới cây.
- Báo giờ trƣờng học, công sở,...
- Máy cắt sản phẩm, vơ chai,...

- Và cịn nhiều hệ thống điều khiển tự động khác.
2.3. Cấu trúc phần cứng PLC S7 200
PLC là bộ điều khiển lập trình và đƣợc xem là máy tính cơng nghiệp. Do cơng
nghệ ngày càng cao vì vậy lập trình PLC cũng ngày càng thay đổi, chủ yếu là sự thay
đổi về cấu hình hệ thống mà quan trọng là bộ xử lý trung tâm (CPU). Sự thay đổi này
nhằm cải thiện 1 số tính năng, số lệnh, bộ nhớ, số đầu vào/ ra(I/O), tốc độ quét, ... vì
vậy xuất hiện rất nhiều loại PLC.
PLC của Siemens hiện có các loại sau: S7- 200, S7- 300, S7- 400.
Riêng S7- 200 có các loại CPU sau: CPU 210, CPU 214, CPU 221, CPU
222,CPU 224, CPU 226, .... Mới nhất có CPU 224 xp, CPU 226 xp có tích hợp analog.
Trong tài liệu này trình bày cấu trúc chung họ S7 – 200, CPU 224.

7


Đồ án tốt nghiệp

Tổng số I/O max tƣơng đối lớn, khoảng 256 I/O. Số module mở rộng tùy theo
CPU có thể lên đến tối đa 7 module.
Tích hợp nhiều chức năng đặc biệt trên CPU nhớ ngõ ra xung, high speed
counter, đồng hồ thời gian thực, ..v.v.
Module mở rộng đa dạng, nhiều chủng loại nhƣ analog, xử lý nhiệt độ,điều khiển
vị trí, module mạng ..v.v.
2.3.1. Các thành phần CPU
2.3.2. Đặc điểm của CPU 224
- Kích thƣớc: 120.5mm x 80mm x 62mm
- Dung lƣợng bộ nhớ chƣơng trình: 4096 words
- Dung lƣợng bộ nhớ dữ liệu: 2560 words
- Bộ nhớ loại EEFROM
- Có 14 cổng vào, 10 cổng ra.

- Cdó thể thêm vào 14 modul mở rộng kể cả modul Analog.
- Tốc độ xử lý một lệnh logic Boole 0.37μs
- Có 256 timer , 256 counter, các hàm số học trên số nguyên và số thực.
- Có 6 bộ đếm tốc độ cao, tần số đếm 20 KHz
- Có 2 bộ phát xung nhanh kiểu PTO và PWM, tần số 20 KHz chỉ ở các
CPU DC.
- Có 2 bộ điều chỉnh tƣơng tự.
- Các ngắt: phần cứng, theo thời gian, truyền thơng,...
- Đồng hồ thời gian thực.
- Chƣơng trình đƣợc bảo vệ bằng Password.
8


Đồ án tốt nghiệp

- Tồn bộ dung lƣợng nhớ khơng bị mất dữ liệu 190 giờ khi PLC bị mất
điện.
2.3.3. Các đèn báo trên PLC
- SF: đèn báo hiệu hệ thống bị hỏng (đèn đỏ).
- RUN: PLC đang ở chế độ làm việc (đèn
xanh).
- STOP: PLC đang ở chế độ dừng (đèn vàng).
- I x.x, Q x.x: chỉ (đèn xanh).
Hình 2.2: Đèn báo trên PLC

2.3.4. Công tắc chọn chế độ làm việc
- RUN: cho phép PLC thực hiện chƣơng trình trong bộ nhớ, PLC sẽ chuyển
từ RUN qua STOP nếu gặp sự cố.
- STOP: PLC dừng công việc thực hiện chƣơng trình ngay lập tức.
- TERM: cho phép máy lập trình quyết định chế độ làm việc của PLC. Dùng

phần mềm điều khiển RUN, STOP.
2.3.5. Kết nối điều khiển
Cho các model của S7-200 sau:

9


Đồ án tốt nghiệp

Xác định các đặc điểm của PLC hãng Siemens:

Kết nối dây cho PLC hoạt động

Cấp nguồn:

10


Đồ án tốt nghiệp

Chú ý: phân biệt loại cấp nguồn ni cho PLC.
 Loại DC nguồn ni có kí hiệu là M, L+
 Loại AC nguồn ni có kí hiệu là N, L1.
Ngõ vào: Giả sử cần kết nối 1 công tắc, hoặc 1 nút nhấn cho ngõ vào PLC

11


Đồ án tốt nghiệp

 Chân 1M, 2M nối chung với chân M.
 Chân L+ nối vào 1 đầu của tiếp điểm, đầu còn lại của tiếp điểm nối vào các ngõ
vào I trên PLC.

Ngõ ra: Kết nối PLC điều khiển đèn Light, điều khiển Relay, các cơ cấu chấp
hành khác,...

12