Bài giảng Nguyên lý máy: Chương 7 - Nguyễn Tân Tiến
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (82.5 KB, 2 trang )
<span class='text_page_counter'>(1)</span><div class='page_container' data-page=1>
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan TienNguyen Tan Tien
Theory of Machine
Theory of Machine 7.017.01
7. HI
7. HI
Ệ
Ệ
U SU
U SU
Ấ
Ấ
T
T
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan TienNguyen Tan Tien
Theory of Machine
Theory of Machine 7.027.02
d
ms
A
A
≡
ϕ
d
ms
d
ms
d
d
ci
A
A
A
A
A
A
A
−
=
−
=
≡
1
η
§
§
1.
1.
Đ
Đ
ị
ị
nh
nh
ngh
ngh
ĩ
ĩ
a
a
--
Hi
Hi
ệ
ệ
u
u
su
su
ấ
ấ
t
t
η
η
l
l
à
à
t
t
ỉ
ỉ
s
s
ố
ố
gi
gi
ữ
ữ
a
a
cơng
cơng
c
c
ó
ó
í
í
ch
ch
v
v
à
à
t
t
ổ
ổ
ng
ng
cơng
cơng
m
m
à
à
m
m
á
á
y
y
tiêu
tiêu
th
th
ụ
ụ
A
A
<sub>ci</sub><sub>ci</sub>:
:
c
c
ơng
ơng
c
c
ó
ó
í
í
ch
ch
A
A
<sub>d</sub><sub>d</sub>:
:
công
công
ph
ph
á
á
t
t
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
(
(
công
công
m
m
à
à
m
m
á
á
y
y
tiêu
tiêu
th
th
ụ
ụ
)
)
A
A
<sub>ms</sub><sub>ms</sub>:
:
công
công
c
c
ủ
ủ
a
a
l
l
ự
ự
c
c
ma
ma
s
s
á
á
t
t
--
H
H
ệ
ệ
s
s
ố
ố
năng
năng
su
su
ấ
ấ
t
t
φ
φ
</div>
<span class='text_page_counter'>(2)</span><div class='page_container' data-page=2>
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan TienNguyen Tan Tien
Theory of Machine
Theory of Machine 7.037.03
§
§
2.
2.
Hi
Hi
ệ
ệ
u
u
su
su
ấ
ấ
t
t
c
c
ủ
ủ
a
a
m
m
ộ
ộ
t
t
chu
chu
ỗ
ỗ
i
i
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
I.
I.
Chu
Chu
ỗ
ỗ
i
i
n
n
ố
ố
i
i
ti
ti
ế
ế
p
p
1
η
η
2η
3η
iη
nd
A
1
A
A
2A
in
A
L
L
--
X
X
é
é
t
t
chu
chu
ỗ
ỗ
i
i
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
n
n
ố
ố
i
i
ti
ti
ế
ế
p
p
n
n
th
th
à
à
nh
nh
ph
ph
ầ
ầ
n
n
A
A
<sub>d</sub><sub>d</sub>:
:
c
c
ông
ông
đưa
đưa
v
v
à
à
o
o
chu
chu
ỗ
ỗ
i
i
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
A
A
<sub>n</sub><sub>n</sub>:
:
công
công
l
l
ấ
ấ
y
y
ra
ra
sau
sau
chu
chu
ỗ
ỗ
i
i
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
A
A
<sub>i </sub><sub>i </sub>:
:
cơng
cơng
cịn
cịn
l
l
ạ
ạ
i
i
sau
sau
khi
khi
qua
qua
th
th
à
à
nh
nh
ph
ph
ầ
ầ
n
n
c
c
ó
ó
hi
hi
ệ
ệ
u
u
su
su
ấ
ấ
t
t
<sub>η</sub>
<sub>η</sub>
i
i
--
Hi
Hi
ệ
ệ
u
u
su
su
ấ
ấ
t
t
chu
chu
ỗ
ỗ
i
i
n
n
ố
ố
i
i
ti
ti
ế
ế
p
p
d
n
n
n
n
d
n
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
11
2
2
3
2
1
1
L
−
−
−
=
≡
η
1
−
≡
i
i
i
A
A
η
1
2
1
η
η
η
η
η
L
−
=
=
⇒
n
n
d
n
A
A
∏
=
=
⇒
ni
i
1
η
η
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan TienNguyen Tan Tien
Theory of Machine
Theory of Machine 7.047.04
§
§
2.
2.
Hi
Hi
ệ
ệ
u
u
su
su
ấ
ấ
t
t
c
c
ủ
ủ
a
a
m
m
ộ
ộ
t
t
chu
chu
ỗ
ỗ
i
i
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
I.
I.
Chu
Chu
ỗ
ỗ
i
i
song
song
song
song
1
η
n
η
1
A
2
A
n
A
M
d
A
1
A
′
2
A
′
n
A
′
--
X
X
é
é
t
t
chu
chu
ỗ
ỗ
i
i
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
song
song
song
song
n
n
th
th
à
à
nh
nh
ph
ph
ầ
ầ
n
n
A
A
<sub>d </sub><sub>d </sub>:
:
c
c
ơng
ơng
đưa
đưa
v
v
à
à
o
o
chu
chu
ỗ
ỗ
i
i
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
A
A
<sub>i</sub><sub>i</sub>’
’
:
:
cơng
cơng
th
th
à
à
nh
nh
ph
ph
ầ
ầ
n
n
đưa
đưa
v
v
à
à
o
o
th
th
à
à
nh
nh
ph
ph
ầ
ầ
n
n
c
c
ó
ó
hi
hi
ệ
ệ
u
u
su
su
ấ
ấ
t
t
η
η
<sub>i</sub><sub>i</sub>A
A
<sub>i </sub><sub>i </sub>:
:
cơng
cơng
cịn
cịn
l
l
ạ
ạ
i
i
sau
sau
khi
khi
qua
qua
th
th
à
à
nh
nh
ph
ph
ầ
ầ
n
n
c
c
ó
ó
hi
hi
ệ
ệ
u
u
su
su
ấ
ấ
t
t
η
η
<sub>i</sub><sub>i</sub>--
Hi
Hi
ệ
ệ
u
u
su
su
ấ
ấ
t
t
chu
chu
ỗ
ỗ
i
i
song
song
song
song
d
ci
A
A
≡
η
′
+
+
′
+
′
=
+
+
+
=
n
d
n
ci
A
A
A
A
A
A
A
A
L
L
2
1
2
1
v
v
ớ
ớ
i
i
</div>
<!--links-->
