Đồ án môn học kỹ thuật điều khiển động cơ : Điều khiển thang máy

<span class='text_page_counter'>(1)</span><div class='page_container' data-page=1>

Page 1

<b> </b>

<b> </b>

<b> </b>

<b>-</b>

<b> </b>



<b> </b>

<b> </b>

<i><b> </b><b>11</b><b> </b></i>

<b> GVHD: </b>

<b>SVTH: </b>

<b> TRẦ 0751050048 TD07 </b>
<b> Ă TÚ0951060056 C09 </b>

</div>
<span class='text_page_counter'>(2)</span><div class='page_container' data-page=2>

Page 2
<i><b>M</b><b>ở</b><b> ầ</b><b>u : </b></i>

<b> của </b>

<i>Điều khiển thang máy : </i>

Hai tầng, nâng hạ, ều khiển thắ ơ í, bảo vệ quá tải, thang
máy nặng M = 2 t<b>ấn, t</b>ố ộ V=1 m/s. Chọ ộ ơ é , ộp số, thiết
bị ệ à ều khiể . ều khiển thang máy lên xuống bằng nút ấn, có

bảo vệ à rì ấu, kết hợp ềukhiển quá trình thắ ơ
nâng và hạ.

<i><b> </b></i>

</div>
<span class='text_page_counter'>(3)</span><div class='page_container' data-page=3>

Page 3
<b>Yêu cầu và vấn đề đặt ra:</b>

- Phụ tải thang máy là tải thế năng, yêu cầu của thang máy là phải dừng
tầng chính xác, di chuyển êm, khơng giật, đảm bảo an tồn cho hành
khách.

- Động cơ truyền của thang máy làm việc ở chế độ ngắn hạn lặp lại. Thời
gian mở máy ngắn, momen khởi động lớn để kéo thang máy đi lên.
- Khi có lệnh điều khiển thì thang máy tăng tốc từ từ lên tốc độ định

mức nhưng phải trong khoảng thời gian ngắn và phải dừng lại tại vị trí
chúng ta mong muốn một cách nhẹ nhàng và chính xác, trong trường
hợp mất điện buồng thang không bị rớt xuống đáy hố thang mà phải
được giữ lại.

- Khi quá tải phải có đèn hoặc cịi báo hiệu, thang máy phải ngưng hoạt
động, sau khi một số hành khách ra khỏi thang máy tình trạng q tải
khơng cịn nữa thì thang máy trở lại làm việc bình thường

- Trong khi thang máy đang di chuyển thì khơng thể điều khiển thang
máy di chuyển theo chiều ngược lại.

<b> </b>

<b>NG GI</b>

<b>I QUY</b>

<b>Ế</b>

<b>T</b>

:

ầu tiên chúng ta phải sử dụng biến tần chuyên dùng cho thang máy
là loại biến tần hỗ trợ luậ ều khiển vector, ặt limit switch ở mỗi
tầ ể bảo vệ hành trình và dừng thang máy.

ể bảo vệ ờ à r r ờng hợp mấ ện nên lắp ặt
thêm thắ ơ í, bị mấ ện thắ ơ í ẽ ợc cấp ện .
ể không thể ều khiển thang máy theo chiề ợc lại khi thang
d ển ta sử dụ ơ ấu khóa liê ộng.

</div>
<span class='text_page_counter'>(4)</span><div class='page_container' data-page=4>

Page 4

<b> KHỐ U KHI ỢC MÔ PHỎ </b>

</div>
<span class='text_page_counter'>(5)</span><div class='page_container' data-page=5>

Page 5

<i><b> ầ </b></i>

:

<b> </b>

<b>I. </b> <b>Tính Ch ộ g ơ. </b>

- Trọ l ợng thang : G =2000 kg

- Ta chọn khố l ợng buồng thang Gbt = 800 kg
- Ta có khố l ợng hành khách Gt = 1200 kg

- Ta có khố l ợ ối trọng Gdt= Gbt + α.Gt = 1280 kg

- Với thang máy chở khách ta chọn α = 0.4

- Tố ộ di chuyển lớn nhất cho phép : v = 1 m/s
- Chọ ơ ấu hộp số có hiệu suất truyề η = 85%

- l ơ r l G = 1280 kg

* Công suất nâng tải: Pload = ( ) = ( )

= 8301 W

=>Công suấ ộ ơ ê ầu là:

P = Pload + 15%Pload = 8301 +8301.0,15 = 9546 W

Do thang máy làm việc ở chế ộ ngắn hạn lặp lại.phụ tải mang tính chất
lặp lạ ổi,thời gian làm việc và nghỉ xen kẻ nhau. Nhiệ l ợng phát
nóng củ ô ơ ặ ến mức bả ò ã ợc giảm do mất
tải,nhiệ l ợng suy giả ới giá trịb ầu lạ ă lê ă d ải
ă .

</div>
<span class='text_page_counter'>(6)</span><div class='page_container' data-page=6>

Page 25
<b>PHẦN C: CÀI ĐẶT BIẾN TẦN </b>

I. CÀI ĐẶT THƠNG SỐĐỘNG CƠ
Pr 80 = 20 Kw cơng suất động cơ
Pr 81 = 4 số cực động cơ

Pr 82 = 42 A dòng điện định mức động cơ
Pr 83 = 380 V điện áp định mức động cơ
Pr 84 = 50 Hz tần số động cơ

II. CÀI ĐẶT THÔNG SỐ CƠ BẢN
Pr 01 = 50 Hz tần số lớn nhất
Pr 02 = 0 Hz tần số nhỏ nhất

Pr 07 = 3 s thời gian tăng tốc
Pr 08 = 3 s thời gian giảm tốc

Pr 800 = 10 Kiểu điều khiển tốc độ bằng phương pháp điều khiển
vector không phản hồi cảm biến

Pr 96 = 1 bật chế độ auto tuning

Pr 57 = 3s thời gian biến tần tự khởi động lai sau sự cố nguồn điện
Pr 195 = 3 bảo vệ quá tải

</div>
<span class='text_page_counter'>(7)</span><div class='page_container' data-page=7>

Page 26
III. CÀI ĐẶT THƠNG SỐ THẮNG CƠ KHÍ

Pr 196 = 20 chọn chức năng điều khiển phanh
Pr 278 = 6 Hz tần số nhả phanh

Pr280 = 0,5 s thời gian kiểm tra dòng mở phanh
Pr 281 = 0,5 s thời gian bắt đầunhả phanh

Pr 282 = 10 Hz tần số phanh nhận tín hiệu đóng lại
Pr 283 = 0.7 s thời gian dừng đóng phanh

</div>

<!--links-->