bài giảng powerpoint mạch đèn giao thông dùng plc s7200

Bài giảng:
ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG
BẰNG PLC S7 - 200


I. MỤC TIÊU BÀI HỌC
- Phân tích được yêu cầu công nghệ, lập được giản
đồ thời gian, chọn được ngõ vào/ra và Timer để viết
chương trình điều khiển 6 đèn giao thơng tại ngã tư.
- Lập trình được, chạy được chương trình, phân tích
được sai hỏng ngun nhân và biện pháp khắc phục
chương trình điều khiển đèn giao thơng bằng PLC S7 - 200
theo đúng yêu cầu .
- Rèn luyện tính cẩn thận, phát huy tính chủ động
tích cực trong học tập, đảm bảo an toàn cho người và thiết
bị. Không ngừng nâng cao ý thức, tinh thần trách nhiệm
công dân, tham gia giao thông đúng luật.


II. NỘI DUNG
A. Lý thuyết liên quan
B. Trình tự thực hiện
C. Thực hành


II. NỘI DUNG
A. Lý thuyết liên quan
1. Phân tích yêu cầu công nghệ
Mạch đèn giao thông gồm 6 đèn thường được đặt ở ngã
tư có 2 trục đường cắt nhau. Trên mỗi trục đường, đèn đặt về
2 phía, mỗi phía bao gồm 3 đèn với ánh sáng màu khác nhau:

Góc 4

Trục B

Trục A

Góc 1

Góc 3

Trục A
Trục B

Góc 2


II. NỘI DUNG
A. Lý thuyết liên quan
1. Phân tích yêu cầu công nghệ
Mỗi màu ánh sáng mang 1 ý nghĩa giao thông nhất định:
- Đèn xanh: Cho các phương tiện giao thông đi qua.
- Đèn vàng:
+ Các phương tiện giao thông chưa đi qua vạch sơn
dừng phải dừng lại.
+ Các phương tiện giao thơng đã đi qua vạch sơn dừng
thì nhanh chóng đi qua ngã tư.
- Đèn đỏ: Tất cả các phương tiện giao thông đều phải
dừng lại

II. NỘI DUNG
A. Lý thuyết liên quan
2. Lập giản đồ thời gian
Trên một trục tại một thời điểm chỉ có duy nhất một loại
đèn sáng, hai đèn còn lại phải tối:
8S

Xanh A
TRỤC A

2S

Vàng A

2S

10S

Đỏ A

10S

10S

Đỏ B

TRỤC B

8S

10S

8S

Xanh B

8S

2S

Vàng B
0

2S

t


II. NỘI DUNG
A. Lý thuyết liên quan
3. Chọn đầu vào/ra và Timer
- Chọn đầu vào:
I0.0 - Làm nút tắt.
I0.1 - Làm nút bật.
- Chọn đầu ra:
Q0.0 - Xanh A.
Q0.3 - Đỏ B.
Q0.1 - Vàng A.
Q0.4 - Xanh B.

Q0.2 - Đỏ A.
Q0.5 - Vàng B.
- Chọn các Timer:
Loại TON có số sau đây: T101, T102, T103,
T104, T105, T106.


II. NỘI DUNG
B. Trình tự thực hiện
1. Lập trình và lưu trữ
- Lập trình
I0.0

I0.1

T101

I0.0

T101

Xanh A

T101

Q0.0

T103

Q0.0

IN

TON

80 PT

100ms

Q0.1

T102

Vàng A
T102

Q0.1

I0.0

T102

IN

TON

20 PT

100ms
Q0.2

T103

Đỏ A
T103

Q0.2
IN

TON

100 PT

100ms


II. NỘI DUNG
B. Trình tự thực hiện
1. Lập trình và lưu trữ
- Lập trình
I0.0

I0.1

T104

I0.0

T104

Đỏ B

T104

Q0.3

T106

Q0.3

IN

TON

100 PT

100ms

Q0.4

T105

Xanh B
T105

Q0.4

I0.0

T105

IN

TON

80 PT

100ms
Q0.5

T106

Vàng B
T106

Q0.5
IN

TON

20 PT

100ms


II. NỘI DUNG
B. Trình tự thực hiện
1. Lập trình và lưu trữ
- Lưu trữ
2. Chạy chương trình

- Chạy chương trình trên mơ phỏng
- Chạy chương trình trên mơ PLC S7-200 và trên mơ
hình đèn giao thơng
+ Kết nối: Nối cổng truyền thơng RS485 giữa PLC với
máy tính.Nối dây từ đầu ra của PLC với các đầu ra trên mơ
hình đèn giao thông.
+ Nạp: Đảm bảo PLC đang ở trạng thái STOP ta thực
hiện thao tác Download từ máy tính xuống PLC.
+ Chạy chương trình: Tác động vào đầu ra trên mơ hình
PLC theo u cầu cơng nghệ căn cứ vào địa chỉ đầu vào đã
chọn và quan sát đầu ra.


II. NỘI DUNG
B. Trình tự thực hiện
3. Các sai hỏng thường gặp.
TT

SAI HỎNG

NGUYÊN NHÂN

BIỆN PHÁP KHẮC
PHỤC

1

Chương trình lập trình Lập trình sai
song khơng chạy hoặc
chạy khơng đúng u

cầu cơng nghệ.

Lập trình lại hoặc hiệu
chỉnh cho đúng u cầu
cơng nghệ

2

Khơng kết nối được - Hỏng cổng truyền thông - Thay cổng truyền thông
với CPU của PLC trên
- Lỗi kết nối của máy - Cài đặt lại máy tính
mơ hình
tính

3

Chương trình chạy trên
mơ phỏng đúng u
cầu cơng nghệ nhưng
chạy trên mơ hình PLC
không đúng

- Kết nối dây sai hoặc - Kết nối lại dây sai hoặc
hỏng đầu ra Q trên mô thay đầu ra Q trên mơ
hình PLC
hình PLC
- Hỏng Timer trong CPU - Thay thế, sửa chữa hoặc
của PLC
chọn Timer khác.

II. NỘI DUNG
C. Thực hành




Phân tích
u cầu cơng nghệ

Lập giản đồ
thời gian

Điều khiển

Đầu vào/ra
và Timer

đèn giao thơng
bằng PLC S7-200
Lập trình và
lưu trữ

Chạy
chương
trình

Các sai hỏng
thường gặp

Timer là gì?
Timer là bộ tạo thời gian trễ giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra.
Có những loại Timer nào?
Có 3 loại Timer:
+ TON – Trễ mở khơng nhớ
+ TONR – Trễ mở có nhớ
+ TOF – Trễ đóng không nhớ
Bài tập ứng dụng trong giờ học hôm nay dùng loại
Timer nào?
Dùng TON (Trễ mở khơng nhớ) lập trình điều khiển 10
đèn trang trí theo quy luật nháy đuổi.