Chương 6 - Cơ cấu nâng

Chương 6
CƠ CẤU NÂNG
6-2
Khái niệm chung

Là cơ cấu không thể thiếu trong máy nâng.

Có yêu cầu cao về an toàn.

Tùy bộ phận phát động phân ra:
•
CCN dẫn động tay
•
CCN dẫn động bằng động cơ
6-3
6.1. CCN dẫn động tay

Phát động qua tay quay hoặc bánh kéo

Khi sử dụng sức người thường lấy công suất
N = P.v ≈ 0,1 kW.

Khi sử dụng nhóm công nhân để vận hành,
tổng lực tác động P tính theo: P = F.m.k
với F – lực do 1 người tác động
m – số người tham gia vận hành máy
k – hệ số tính đến sự phân bố không đều lực
6-4
6.1.1. Sơ đồ và đặc điểm
cấu tạo


Tính chất chung của các cơ cấu
này là ít quan trọng, thời gian
sử dụng ngắn, tốc độ thấp và
không có tải động.

Đặc điểm cấu tạo chung: đơn
giản, gọn nhẹ, giá thành thấp.

Vì vậy thường dùng tang trơn,
các bộ truyền hở, ổ trượt và ít
sử dụng các nối trục. Phanh
thường dùng kết hợp với tay
quay (TQAT).
Q
a,
η

p
P
R
6-5
6.1.2. Đặc điểm tính toán

Tính toán động học
Tỷ số truyền chung của các bộ truyền Uo xác định từ điều
kiện về lực chứ không phải từ yêu cầu về vận tốc
Uo = Tv/(Tp.η) = QDo/(2.a.F.m.k.R.η)
trong đó η là hiệu suất chung của cơ cấu.

Đảm bảo an toàn vật không rơi


Các bộ truyền bánh răng để hở tính theo độ bền uốn,
tránh hiện tượng hỏng gây mất an toàn là gẫy răng.

Các bộ phận khác: khi tính toán thiết kế các hệ số tra
bảng theo CĐLV “Quaytay”
6-6
6.2. CCN dẫn động bằng
động cơ

Sử dụng động cơ để phát động cơ cấu.

Có thể gặp nhiều loại động cơ như
động cơ điện, động cơ đốt trong, động
cơ thủy lực, khí nén, thậm chí còn
dùng cả động cơ hơi nước.

Động cơ điện được sử dụng rộng rãi
hơn cả.
6-7
6.2.1. Sơ đồ và đặc điểm
cấu tạo

Đây là các cơ cấu quan
trọng, năng suất và trọng tải
lớn, thời gian sử dụng lâu
dài, tốc độ tương đối cao.

Đặc điểm cấu tạo chung:
hiệu suất cao, chắc chắn, tin

cậy, tuổi thọ cao.

Vì vậy thường dùng tang xẻ
rãnh, các bộ truyền kín, ổ
lăn và sử dụng các nối trục.
Phanh đai hoặc phanh TK.
a,
η

p
Q
D

o
η

t
2
3
1
u

1
,
η

1
u

2

,
η

2