Bài giảng môn Vật lý - Chương 7: Phanh ô tô máy kéo

<span class='text_page_counter'>(1)</span>Chương7 .. phanh « t« m¸y kÐo. Home. 7.1. Phanh « t« m¸y kÐo b»ng c¬ cÊu phanh b¸nh xe 6.1.1. Lùc phanh sinh ra ë c¸c b¸nh xe 6.1.2. Các chỉ tiêu đánh giá quá trình phanh 6.1.3. Điều kiện đảm bảo phanh tối ưu 7.2. Phanh ô tô máy kéo bằng động cơ. Lop7.net.

<span class='text_page_counter'>(2)</span> Chương7 .. phanh « t« m¸y kÐo. Home. 7.1. Phanh « t« m¸y kÐo b»ng c¬ cÊu phanh b¸nh xe - C¾t c«n - Đạp phanh  Xe chuyển động chậm dần j < 0. V. j. Các lực tác dụng theo phương x: - Lực quán tính Pj là lực chủ động - Lùc phanh Pp lµ lùc c¶n - Lùc c¶n l¨n Pf lµ lùc c¶n. Pj. G. Zp. Lop7.net. Pp. h. Pf. Zn. x.

<span class='text_page_counter'>(3)</span> Chương7 .. phanh « t« m¸y kÐo. Home. 7.1.1. Lùc phanh sinh ra ë b¸nh xe Mp - m« men ma s¸t, chèng l¹i sù k¨n ( sù quay) cña b¸nh xe Pjp - thành phần lực quán tính đẩy bánh xe chuyển động. V Gp. PP - Phản lực tiếp tuyến, chống lại chuyển động tịnh tiến:. Mp. ®­îc gäi lµlùc phanh do m« men phanh t¹o ra. Pjp. rb Khi cßn l¨n ®­îc (ch­a bã cøng). Pp. Zp. Khi bị trượt hoàn toàn (bị bó cứng) P - lùc b¸m. V. Mjb Gp Pjp. Zp. MP Mf. . Nếu tính đến mô men của các lực quán tính tiếp tuyên cña b¸nh xe Mjb vµ m« men c¶n l¨n Mf , lùc phanh tæng lµ:. rb Pp. Thực tế có thể bỏ qua Mf và Mjb vì ảnh hưởng không lớn Lop7.net.

<span class='text_page_counter'>(4)</span> Chương7 .. phanh « t« m¸y kÐo. Home. 7.1. 2. Các chỉ tiêu đánh giá quá trình phanh : 4 chỉ tiêu 1) Gia tốc phanh cực đại ………………..…… j. max. 2) Thêi gian phanh nhá nhÊt ………………….. tmin. 3) Qu·ng ®­êng phanh ng¾n nhÊt …….…... Smin. 4) Lùc phanh vµ lùc phanh riªng lín nhÊt. Lop7.net. P pmax , pmax.

<span class='text_page_counter'>(5)</span> Chương7 .. phanh « t« m¸y kÐo. Home. 7.1. 2. Các chỉ tiêu đánh giá quá trình phanh : 4 chỉ tiêu. j V. 1) Gia tốc phanh cực đại jmax - C©n b»ng lùc:. b  Gsin. (Bá qua Pf) MÆt kh¸c:. G. Pj cos. - Suy ra:. Pf. j – hệ số tính đến ảnh hưởng của các chi tiết chuyển động trong hệ thống truyền lực. Pp . - Theo ®iÒu kiÖn b¸m : P = Zp. Zp. + M¸y kÐo: Khi = 0: + Phanh tÊt c¶ c¸c b¸nh: P= Gcos Khi = 0: Lop7.net. L. h. Zn.

<span class='text_page_counter'>(6)</span> Chương7 .. phanh « t« m¸y kÐo. Home. 2) Thêi gian phanh nhá nhÊt tmin XuÊt ph¸t.  Phanh tÊt c¶ C¸c b¸nh:  Phanh dõng h¼n:. 3) Qu·ng ®­êng phanh ng¾n nhÊt Smin XuÊt ph¸t. Khi phanh dõng h¼n:. 4) Lùc phanh vµ lùc phanh riªng Lùc phanh: Lùc phanh riªng:. ( so s¸nh cïng mét lo¹i xe nh­ng tr¹ng th¸i kü thuËt kh¸c nhau ) ( so s¸nh c¸c xe kh¸c nhaui). Lưu :ý - Trong 4 chỉ tiêu trên, tiêu S min có giá trị thực tế cao hơn đối với người lái xe - ChØ tiªu P p vµ p thuËn tiÖn cho viÖc Lop7.net kiểm tra phanh trong các trạm kiệm định.

<span class='text_page_counter'>(7)</span> Chương7 .. phanh « t« m¸y kÐo. Home. 5) Giản đồ phanh thực tế. j. t1 - thời gian phản xạ của người lái. V Pj. t2 - thêi gian chËm t¸c dông cña hÖ thống dẫn động t3 - thêi gian t¨ng lùc phanh t4 - thời gian lực phanh đạt gia tốc cực đại t5 - thêi gian ph¶n nh¶ phanhi. jmax V1 Pj V j. 0 t1. Lop7.net. t2. t3. t4. t5. t.

<span class='text_page_counter'>(8)</span> Chương7 .. phanh « t« m¸y kÐo. Home. 7.1. 3. Điều kiện đảm bảo phanh tối ưu V Träng t©m. PW Pj. G. h. Pf1 Z1. Pf2. A. B. a. b L. §iÒu kiÖn phanh cã hiÖu qu¶ nhÊt :.  Bá qua lùc c¶n l¨n:. Pj = Pp1 + Pp2 Pjmax = Ppmax = G Lop7.net. Z2.

<span class='text_page_counter'>(9)</span> Chương7 .. phanh « t« m¸y kÐo. Home. 7.2. Phanh bằng động cơ - Kh«ng c¾t c«n - C¾t cung cÊp nhiªn liÖu. Mô men cản bên trong động cơ (ma sát, nén khí) t¹o thµnh m« men phanh Mpd làm giảm tốc độ quay của bánh chủ động (phanh).  Lực phanh do động cơ tạo ra:. Mpd.  Mô men quán tính của động cơ tạo ra lực chủ động: (duy trì chuyển động ban đầu). Id – mô men quán tính của động cơ iT – tØ sè truyÒn trong HT truyÒn lùc m – hiÖu suÊt c¬ häc rk – bán kính bánh xe chủ đọng. e. 0 §Æc tÝnh m« men c¶n bên trong động cơ. MÆt kh¸c ta cã quan hÖ gi÷a gia tốc góc của động cơ vµ gia tèc tÞnh tiÕn cña xe:  Điều kiện để động cơ có tác dụng phanh là: Ppd > Pjd Lop7.net. J<. Mpdrk. IdiTm2.

<span class='text_page_counter'>(10)</span>