Tải bản đầy đủ (.pdf) (7 trang)

Bài giảng Chi tiết máy: Chương 2 - TS. Phạm Minh Hải

Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (1.03 MB, 7 trang )

<span class='text_page_counter'>(1)</span><div class='page_container' data-page=1>

<b>Ch</b>

ươ

<b>ng 2. Ti</b>

ế

<b>t máy ghép</b>


TS. Ph

m Minh H

i



<b>BÀI GI</b>

<b>NG H</b>

<b>C PH</b>

<b>N ME3090 CHI TI</b>

<b>T MÁY</b>


ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI



<b>VIỆN CƠ KHÍ</b>



<b>BỘ MƠN CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY VÀ ROBOT </b>


<b>thietkemay.edu.vn</b>



Ti

ế

t máy ghép là gì?



2


Máy



B



ph

n


máy



Ti

ế

t


máy

Ti



ế

t


máy



B



ph

n



máy



Ti

ế

t


máy

Ti



ế

t


máy



Ti

ế

t


máy


Ti

ế

t


máy



<b>LIÊN K</b>

<b>T</b>



ĐỘ

<b>NG</b>

<b>C</b>

ĐỊ

<b>NH</b>


<b>Xác</b>

đị

<b>nh theo s</b>

ơ đồ độ

<b>ng h</b>

<b>c c</b>

<b>a</b>



<b>máy hay b</b>

<b>phân máy</b>

<b>Ch</b>

ế

<b>t</b>

<b>o, l</b>

<b>p ráp, v</b>

<b>n chuy</b>

<b>n, …</b>



Ti

ế

t máy ghép là gì?



3


<b>LIÊN K</b>

<b>T</b>



ĐỘ

<b>NG</b>

<b>C</b>

ĐỊ

<b>NH</b>


<b>Xác</b>

đị

<b>nh theo s</b>

ơ đồ độ

<b>ng h</b>

<b>c c</b>

<b>a</b>



<b>máy hay b</b>

<b>phân máy</b>

<b>Ch</b>

ế

<b>t</b>

<b>o, l</b>

<b>p ráp, v</b>

<b>…</b>

<b>n chuy</b>

<b>n, </b>



<b>C</b>

<b>p bánh r</b>

ă

<b>ng</b>

ă

<b>n kh</b>

<b>p</b>



<b>tr</b>

<b>c</b>


<b>B</b>

<b>n l</b>


<b>…</b>



<b>Ghép b</b>

<b>ng ren</b>


<b>Ghép b</b>

<b>ng then</b>


<b>Ghép b</b>

<b>ng hàn</b>


<b>Ghép b</b>

<b>ng</b>

độ


<b>Ghép b</b>

<b>ng</b>

đ

<b>inh tán</b>



<b>Khái ni</b>

<b>m chung</b>



F


v



1


2 3


4
5


A



Theo A (c.t.4)


@



z,p


<b>Ví d</b>

<b>: H</b>

<b> d</b>

<b>n </b>

độ

<b>ng xích t</b>

<b>i</b>



4
TS Phạm Minh Hải ME3090 C2


Tiết máy ghép


<b>H</b>

<b>p gi</b>

<b>m t</b>

<b>c</b>



5
TS Phạm Minh Hải ME3090 C2


<b>M</b>

<b>i ghép tháo</b>

đượ

<b>c</b>



M

i ghép ren



M

i ghép then/then hoa



</div>
<span class='text_page_counter'>(2)</span><div class='page_container' data-page=2>

<b>M</b>

<b>i ghép không tháo</b>

đượ

<b>c</b>



M

i ghép

đ

inh tán



M

i ghép hàn



7
TS Phạm Minh Hải ME3090 C2


Tiết máy ghép



TS Phạm Minh Hải ME3090 C2
Tiết máy ghép


8

<b>Ghép b</b>

<b>ng</b>

độ

<b>dôi</b>



<b>Tháo</b>

đượ

<b>c/không tháo</b>

đượ

<b>c? </b>



<b>Khi tháo l</b>

<b>p m</b>

<b>i ghép b</b>

<b>ng</b>

độ

<b>dôi thì các b</b>

<b>m</b>

<b>t l</b>

<b>p ghép b</b>

<b>x</b>

ướ

<b>c, mịn</b>







<b>khơng tháo</b>

đượ

<b>c</b>



<b>N</b>

<b>i dung chính c</b>

<b>a bài gi</b>

<b>ng:</b>



M

i ghép ren


M

i ghép hàn



M

i ghép then/then hoa (xem ch

ươ

ng Tr

c)



<b>Các ph</b>

<b>n t</b>

ự đọ

<b>c tham kh</b>

<b>o:</b>



M

i ghép b

ng

đ

inh tán


M

i ghép b

ng

độ

dôi



9


TS Phạm Minh Hải ME3090 C2


Tiết máy ghép


TS Phạm Minh Hải ME3090 C2
Tiết máy ghép


10


<b>M</b>

<b>I GHÉP REN</b>



<b>1.1.1. Ren</b>


<b>1.1. Ghép b</b>

<b>ng ren</b>



Ren ph

i



- Ren trái



<b>* Ren tr</b>

<b>, ren côn</b>



11
TS Phạm Minh Hải ME3090 C2


Tiết máy ghép


<b>Kích th</b>

ướ

<b>c ren</b>



<i>d</i>

<i>1</i>

đườ

ng kính chân ren



<i>d</i>

đườ

ng kính

đỉ

nh ren




<i>d</i>

<i>2</i>

đườ

ng kính trung bình



<i>P</i>

b

ướ

c ren



<i>P</i>

<i>z</i>

b

ướ

c xo

n vít



γ

Góc nâng c

a ren



12
TS Phạm Minh Hải ME3090 C2


Tiết máy ghép


ππππ



<b>d</b>



</div>
<span class='text_page_counter'>(3)</span><div class='page_container' data-page=3>

<b>Các d</b>

<b>ng ti</b>

ế

<b>t di</b>

<b>n ren</b>



<b>Ren vng</b>



<b>Ren hình thang</b>



<b>Ren trịn/bán nguy</b>

<b>t</b>


<b>Ren r</b>

ă

<b>ng c</b>

ư

<b>a</b>



<b>Ren vít g</b>



13


TS Phạm Minh Hải ME3090 C2


Tiết máy ghép


<b>Ren</b>

<b>ng</b>



<b>Dùng nhi</b>

<b>u trong c</b>

ơ

<b>c</b>

<b>u ren-vít</b>



<b>Ren tam giác</b>



<b>Dùng k</b>

<b>p ch</b>

<b>t</b>



<b>1.1.2. K</b>

ế

<b>t c</b>

<b>u chi ti</b>

ế

<b>t có ren</b>



<b>1.1.3. Phịng l</b>

<b>ng m</b>

<b>i ghép ren</b>



14
TS Phạm Minh Hải ME3090 C2


Tiết máy ghép


<b>a) Bu-lơng</b>


<b>b) Vít</b>


<b>c) Vít c</b>

<b>y</b>



TS Phạm Minh Hải ME3090 C2
Tiết máy ghép


15



<b>1.2. Tính m</b>

<b>i ghép ren</b>



a)Bu lơng ch

u l

c ngồi


F, không ch

u l

c xi

ế

t



b) Bu lông ch

u l

c xi

ế

t

V

,


Không ch

u l

c ngồi



<b>1.2.1 Các bài tốn</b>

đ

<b>i</b>

<b>n hình</b>



16
TS Phạm Minh Hải ME3090 C2


Tiết máy ghép


c) Bu lông ch

u l

c xi

ế

t

V

,


và l

c ngồi F



d)Bu lơng ch

u l

c ngang



<b>Có khe h</b>



<b>Khơng có khe h</b>

17
TS Phạm Minh Hải ME3090 C2


<b>1.2.2 Tính bu lơng ghép l</b>

<b>ng ch</b>

<b>u l</b>

<b>c d</b>

<b>c tr</b>

<b>c</b>



<b>u c</b>

<b>u: tránh</b>

đứ

<b>t gãy t</b>

<b>i ti</b>

ế

<b>t di</b>

<b>n chân ren</b>


<b>Ch</b>

<b>tiêu:</b>












<b>Công th</b>

<b>c thi</b>

ế

<b>t k</b>

ế

<b>:</b>







</div>
<span class='text_page_counter'>(4)</span><div class='page_container' data-page=4>

<b>1.2.3 Tính bu lơng</b>

đượ

<b>c xi</b>

ế

<b>t ch</b>

<b>t khơng có ngo</b>

<b>i l</b>

<b>c tác d</b>

<b>ng</b>



<b>Thân bu lơng ch</b>

<b>u l</b>

<b>c ph</b>

<b>c t</b>

<b>p: </b>

<b>kéo</b>

<b>+</b>

<b>xo</b>

<b>n</b>


V là l

c xi

ế

t c

n thi

ế

t



M

r

mômen ma-sát trên ren






2

tan




<sub>là góc ma-sát t</sub>

<sub>ươ</sub>

<sub>ng</sub>

<sub>đươ</sub>

<sub>ng (thay th</sub>

<sub>ế</sub>

<sub>)</sub>


tan


<sub>là h</sub>

<sub>ệ</sub>

<sub>s</sub>

<sub>ố</sub>

<sub>ma-sát t</sub>

<sub>ươ</sub>

<sub>ng</sub>

<sub>đươ</sub>

<sub>ng (thay th</sub>

<sub>ế</sub>

<sub>)</sub>




















<b>Tính theo thuy</b>

ế

<b>t</b>



<b>b</b>

ế

<b>n th</b>

<b>t</b>

ư

TS Phạm Minh Hải ME3090 C2 19
Tiết máy ghép


<b>1.2.3 Tính bu lơng</b>

đượ

<b>c xi</b>

ế

<b>t ch</b>

<b>t khơng có ngo</b>

<b>i l</b>

<b>c tác d</b>

<b>ng</b>



Bu lông tiêu chu

n:


d

2

=1,1d

1


γ

= 2

o

<sub>3’</sub>



f’ = 0,2




≅ .

(30% t

ă

ng do xo

n)


<b>Ch</b>

<b> tiêu:</b>





<b>Công th</b>

<b>c thi</b>

ế

<b>t k</b>

ế

<b>:</b>




, .





20
TS Phạm Minh Hải ME3090 C2


Tiết máy ghép


<b>1.2.4 Tính bu lơng</b>

đượ

<b>c xi</b>

ế

<b>t ch</b>

<b>t, ch</b>

<b>u l</b>

<b>c d</b>

<b>c (ti</b>

ế

<b>p)</b>



<b>Yêu c</b>

<b>u: </b>

các t

m không tách h


L

c xi

ế

t ban

đầ

u V =?



<b>Các gi</b>

<b>thi</b>

ế

<b>t</b>

:



Bu lơng làm vi

c trong gi

i h

n

đ

àn h

i


Bi

ế

n d

ng ph

c

a bu-lơng b

ng t

ng bi

ế

n



d

ng c

a các chi ti

ế

t máy

đượ

c ghép (

đồ

ng


chuy

n v

)




Đ

<b>i</b>

<b>u ki</b>

<b>n:</b>



Khi có l

c ngồi, trên b

m

t ti

ế

p xúc gi

a 2


t

m ghép v

n còn áp su

t



21
TS Phạm Minh Hải ME3090 C2


Tiết máy ghép


<b>1.2.4 Tính bu lơng</b>

đượ

<b>c xi</b>

ế

<b>t ch</b>

<b>t, ch</b>

<b>u l</b>

<b>c d</b>

<b>c (ti</b>

ế

<b>p)</b>


<b>Tr</b>

ướ

<b>c khi ch</b>

<b>u l</b>

<b>c ngồi</b>

:



Độ

dãn dài c

a bu lơng và các ti

ế

t máy

đượ

c ghép


$

%

V'

%



$

)

V'

)



': độ mềm



<b>Bi</b>

ế

<b>n d</b>

<b>ng ph</b>

<b>do l</b>

<b>c ngoài F</b>

: gi


thi

ế

t (b)



Δ$

01'

%

1 3 0 1'

)



→ 0

'

)


'

%

'

)



22


TS Phạm Minh Hải ME3090 C2


Tiết máy ghép


<b>1.2.4 Tính bu lơng</b>

đượ

<b>c xi</b>

ế

<b>t ch</b>

<b>t, ch</b>

<b>u l</b>

<b>c d</b>

<b>c (ti</b>

ế

<b>p)</b>



<b>Cách tính</b>

độ

<b>m</b>

<b>m t</b>

<b>m ghép</b>

'

)


<b>Nguyên lý Saint-Venant -> </b>

'

)

đượ

<b>c</b>


<b>tính theo cơng th</b>

<b>c g</b>

<b>n</b>

đ

<b>úng</b>



23
TS Phạm Minh Hải ME3090 C2


Tiết máy ghép


<b>2.2.4 Tính bu lơng</b>

đượ

<b>c xi</b>

ế

<b>t ch</b>

<b>t, ch</b>

<b>u l</b>

<b>c d</b>

<b>c (ti</b>

ế

<b>p)</b>



<b>L</b>

<b>c t/d lên bu lơng khi có l</b>

<b>c ngồi</b>

:


1

%

01


<b>L</b>

<b>c t/d lên các t</b>

<b>m khi có l</b>

<b>c ngồi</b>

:



<sub> 3</sub>

<sub>1 − 0 1</sub>



Khơng h

->

<sub>>0</sub>



<b>L</b>

<b>c xi</b>

ế

<b>t c</b>

<b>n thi</b>

ế

<b>t</b>



= − 5



6 = 1.3 − 1.5 tt tĩnh

ho

c 1.5-4 (tt

độ

ng)




<b>Xét</b>

đế

<b>n xo</b>

<b>n</b>



24
TS Phạm Minh Hải ME3090 C2


</div>
<span class='text_page_counter'>(5)</span><div class='page_container' data-page=5>

<b>2.2.4 Tính bu lông</b>

đượ

<b>c xi</b>

ế

<b>t ch</b>

<b>t, ch</b>

<b>u l</b>

<b>c d</b>

<b>c (ti</b>

ế

<b>p)</b>



<b>Các công th</b>

<b>c th</b>

ườ

<b>ng dùng</b>


<b>T</b>

<b>i tr</b>

<b>ng t</b>

ĩ

<b>nh</b>



=

;








<b>v</b>

<b>i </b>

1

<

= 1.

3 01




;




25
TS Phạm Minh Hải ME3090 C2


Tiết máy ghép



<b>1.2.4 Tính bu lông</b>

đượ

<b>c xi</b>

ế

<b>t ch</b>

<b>t, ch</b>

<b>u l</b>

<b>c d</b>

<b>c (ti</b>

ế

<b>p)</b>



<b>T</b>

<b>i tr</b>

<b>ng thay</b>

đổ

<b>i: 0 </b>

đế

<b>n F</b>



<b>Sau khi ch</b>

<b>n bu lông theo</b>

độ

<b>b</b>

<b>n t</b>

ĩ

<b>nh, ki</b>

<b>m tra</b>


<b>h</b>

<b>s</b>

<b>an toàn</b>

=

>



=

>

=



?

@

>



>

B



≥ =

>



B

= . C − C. C

<b>là h</b>

<b>s</b>

<b>t</b>

<b>p trung</b>

<b>ng su</b>

<b>t</b>



<b> chân ren</b>



26
TS Phạm Minh Hải ME3090 C2


Tiết máy ghép


<b>2.2.5 Tính bu lơng ch</b>

<b>u l</b>

<b>c ngang</b>



<b>Có khe h</b>



<b>Khơng có khe h</b>




@D

= EF ≥ ; =




EF



<b>Bu lơng tính nh</b>

ư

<b>bu lơng l</b>

<b>p</b>



<b>ch</b>

<b>t khơng ch</b>

<b>u l</b>

<b>c ngồi</b>



Để

<b>khơng x</b>

<b>y ra tr</b>

ượ

<b>t</b>



<b>Tránh c</b>

<b>t thân bu</b>


<b>lông và d</b>

<b>p trên t</b>

<b>m</b>



=



E

;





=




D

;




27
TS Phạm Minh Hải ME3090 C2



Tiết máy ghép


<b>1.3 Tính m</b>

<b>i ghép bu lơng nhóm</b>



<b>Z bu-lơng ch</b>

<b>u l</b>

<b>c d</b>

<b>c, ngang Q</b>



<b>Nguyên t</b>

<b>c tính: t</b>

<b>i tr</b>

<b>ng</b>

đượ

<b>c coi là phân b</b>

ố đề

<b>u</b>


<b>M</b>

<b>i v</b>

<b>trí bu lơng ch</b>

<b>u t</b>

<b>i là:</b>



28
TS Phạm Minh Hải ME3090 C2


Tiết máy ghép


<b>1.3 Tính m</b>

<b>i ghép bu lơng nhóm</b>



<b>Z bu-lơng ch</b>

<b>u l</b>

<b>c d</b>

<b>c, ngang Q</b>



<b>Ngun t</b>

<b>c tính: t</b>

<b>i tr</b>

<b>ng</b>

đượ

<b>c coi là phân b</b>

ố đề

<b>u</b>


<b>M</b>

<b>i v</b>

<b>trí bu lơng ch</b>

<b>u t</b>

<b>i là:</b>



29
TS Phạm Minh Hải ME3090 C2


<b>1.3 Tính m</b>

<b>i ghép bu lơng nhóm</b>



<b>Z bu-lơng ch</b>

<b>u momen M</b>


<b>Ngun t</b>

<b>c tính: </b>



-

<b>Bi</b>

ế

<b>n d</b>

<b>ng t</b>

<b>l</b>

<b>thu</b>

<b>n v</b>

<b>i kho</b>

<b>ng cách</b>



đế

<b>n tr</b>

<b>ng tâm c</b>

<b>a m</b>

<b>i ghép</b>


-

<b>Các bu lơng có cùng kích th</b>

ướ

<b>c</b>


-

<b>Tính bu lơng xa tr</b>

<b>ng tâm nh</b>

<b>t (ch</b>

<b>u l</b>

<b>c</b>



<b>l</b>

<b>n nh</b>

<b>t)</b>



</div>
<span class='text_page_counter'>(6)</span><div class='page_container' data-page=6>

<b>a) Có khe h</b>

<b>khơng tr</b>

ượ

<b>t</b>



<b>1.3 Tính m</b>

<b>i ghép bu lơng nhóm</b>


Ví d

:



<b>b) Khơng khe h</b>

<b>khơng c</b>

<b>t</b>


<b>bu-lơng xa tr</b>

<b>ng tâm m</b>

<b>i ghép</b>


<b>nh</b>

<b>t</b>



31
TS Phạm Minh Hải ME3090 C2


Tiết máy ghép


<b>Chuy</b>

<b>n v</b>

<b>tuy</b>

ế

<b>n tính</b>


<b>Cân b</b>

<b>ng mơ men</b>



TS Phạm Minh Hải ME3090 C2
Tiết máy ghép


32


<b>2. M</b>

<b>I GHÉP HÀN</b>




<i><b>- Theo k</b></i>

ế

<i><b>t c</b></i>

<i><b>u :</b></i>


<i><b>M</b></i>

<i><b>i hàn giáp m</b></i>

<i><b>i</b></i>


<i><b>M</b></i>

<i><b>i hàn ch</b></i>

<i><b>ng</b></i>


<i><b>M</b></i>

<i><b>i hàn góc</b></i>



<i><b>M</b></i>

<i><b>i hàn ti</b></i>

ế

<i><b>p xúc (hàn</b></i>

đ

<i><b>i</b></i>

<i><b>m)</b></i>



<b>2.1. Khái ni</b>

<b>m chung</b>



<b>2.1.1 Phân lo</b>

<b>i</b>



<i><b>- Theo cơng d</b></i>

<i><b>ng:</b></i>


<i><b>M</b></i>

<i><b>i hàn ch</b></i>

<i><b>c</b></i>


<i><b>M</b></i>

<i><b>i hàn kín</b></i>


<i><b>M</b></i>

<i><b>i hàn ch</b></i>

<i><b>c kín</b></i>


<i><b>- Theo cơng ngh</b></i>

<i><b>:</b></i>


<i><b>Hàn h</b></i>

<i><b>quang</b></i>


<i><b>Hàn ti</b></i>

ế

<i><b>p xúc</b></i>



<b>2.1.2 </b>

Ư

<b>u, nh</b>

ượ

<b>c</b>

đ

<b>i</b>

<b>m c</b>

<b>a m</b>

<b>i ghép hàn</b>


Ư

<i><b>u</b></i>

đ

<i><b>i</b></i>

<i><b>m: </b></i>



<b>ti</b>

ế

<b>t ki</b>

<b>m v</b>

<b>t li</b>

<b>u 15-20% (</b>

đ

<b>inh tán) 30-50% (</b>

đ

<b>úc)</b>



<i><b>Nh</b></i>

ượ

<i><b>c</b></i>

đ

<i><b>i</b></i>

<i><b>m: </b></i>



-

<b>ch</b>

<b>t l</b>

ượ

<b>ng m</b>

<b>i hàn ph</b>

<b>thu</b>

<b>c nhi</b>

<b>u vào tay ngh</b>


<b>c</b>

<b>a công nhân</b>



-

<b>khó ki</b>

<b>m tra khuy</b>

ế

<b>t t</b>

<b>t bên trong</b>




<b>2.2. K</b>

ế

<b>t c</b>

<b>u m</b>

<b>i hàn và cách tính</b>

độ

<b>b</b>

<b>n</b>


<i><b>2 bài tốn th</b></i>

ườ

<i><b>ng g</b></i>

<i><b>p:</b></i>



<b>a) T</b>

<b>i tr</b>

<b>ng ngồi</b>

<b>tính chi</b>

<b>u dài hàn</b>



<b>c</b>

<b>n thi</b>

ế

<b>t</b>



<i><b>Ngun t</b></i>

<i><b>c</b></i>

<b>: xu</b>

<b>t phát t</b>

ừ đ

<b>i</b>

<b>u ki</b>

<b>n v</b>

độ



<b>b</b>

<b>n</b>

đề

<b>u</b>

<b>gi</b>

<b>a chi ti</b>

ế

<b>t và m</b>

<b>i hàn</b>



<b>b) Cho tr</b>

ướ

<b>c k</b>

ế

<b>t c</b>

<b>u</b>

<b>kích th</b>

ướ

<b>c m</b>

<b>i</b>



<b>hàn</b>

<b>ki</b>

<b>m nghi</b>

<b>m</b>

độ

<b>b</b>

<b>n</b>



<b>2.2. K</b>

ế

<b>t c</b>

<b>u m</b>

<b>i hàn và cách tính</b>

độ

<b>b</b>

<b>n</b>



<b>2.2.1. M</b>

<b>i hàn giáp m</b>

<b>i</b>



<b>Vát mép (góc vát) </b>

đố

<b>i v</b>

<b>i t</b>

<b>m v</b>

<b>t li</b>

<b>u có</b>

độ

<b>dày trung bình</b>


<b>và l</b>

<b>n</b>

<b>m</b>

<b>i hàn th</b>

<b>u</b>



</div>
<span class='text_page_counter'>(7)</span><div class='page_container' data-page=7>

<b>2.2.1. M</b>

<b>i hàn giáp m</b>

<b>i ch</b>

<b>u t</b>

<b>i trong m</b>

<b>t ph</b>

<b>ng các</b>


<b>t</b>

<b>m ghép</b>



<b>(g/t: t</b>

<b>i tr</b>

<b>ng phân b</b>

ố đề

<b>u) </b>


<i><b>Kéo (nén) </b></i>



<i><b>U</b></i>

<i><b>n</b></i>




<i><b>Kéo (nén) + U</b></i>

<i><b>n</b></i>



=


H

<sub>=</sub>

I




H=



<b>2.2.2. M</b>

<b>i hàn ch</b>

<b>ng</b>



<b>k: b</b>

<b>r</b>

<b>ng c</b>

<b>a c</b>

<b>nh hàn</b>


<b>hàn bình</b>



<b>th</b>

ườ

<b>ng</b>



<b>hàn lõm</b>

<b>hàn l</b>

<b>i</b>



<i><b>Ti</b></i>

ế

<i><b>t di</b></i>

<i><b>n m</b></i>

<i><b>i hàn</b></i>



<b>2.2.2. M</b>

<b>i hàn ch</b>

<b>ng</b>



<b>Hàn xiên</b>

<b>Hàn h</b>

<b>n h</b>

<b>p</b>



<b>Hàn d</b>

<b>c</b>

<b>Hàn ngang</b>


<i><b>V</b></i>

<i><b>trí m</b></i>

<i><b>i hàn:</b></i>



<b>a) M</b>

<b>i hàn ch</b>

<b>ng</b>

<b>ch</b>

<b>u kéo (nén) chính tâm</b>



<b>Phá h</b>

<b>y: c</b>

<b>t t</b>

<b>i ti</b>

ế

<b>t di</b>

<b>n phân</b>




<b>giác</b>



<b>L: t</b>

<b>ng chi</b>

<b>u dài</b>

đườ

<b>ng hàn</b>



<b>k: b</b>

<b>r</b>

<b>ng c</b>

<b>nh hàn</b>



<b>F: l</b>

<b>c kéo</b>



<b>b) M</b>

<b>i hàn ch</b>

<b>ng ch</b>

<b>u mô-men</b>



<b>b1) M</b>

<b>i hàn “</b>

<b>d</b>

<b>c</b>

<b>”</b>



</div>

<!--links-->

×