Giáo trình môn Kỹ thuật vi điều khiển: Xây dựng phần mềm - Chương 3

<span class='text_page_counter'>(1)</span><div class='page_container' data-page=1>

Giáo trình môn Kỹ thuật Vi Điều KhiĨn Ch−¬ng 3 : Xây dựng phần mềm

Chơng III

xây dựng phần mềm

Biên soạn : Lâm tăng Đức
Biên soạn : Lâm tăng Đức Biên soạn : Lâm tăng Đức

</div>
<span class='text_page_counter'>(2)</span><div class='page_container' data-page=2>

Giáo trình môn Kỹ thuật Vi §iỊu KhiĨn Ch−¬ng 3 : Xây dựng phần mềm

Chơng III

xây dựng phần mềm

3.1 Chơng trình MONITOR cho KIT

Do chơng trình MONITOR của hệ thống phức tạp và khá lớn nên ta sÏ tỉ chøc
thµnh nhiỊu module nhá ghÐp l¹i víi nhau. Mỗi module thực hiện mỗi chức năng
riêng, các module trong chơng trình:

+ Module thùc hiƯn viƯc hiĨn thÞ LCD.
+ Module quản lý bàn phím.

+ Module quản lý việc đọc/ghi dữ liệu trong EEPROM và RAM.
+ Module tạo thời gian trễ.

+ Chơng trình chính (Main).

+ Module điều khiển truy cập các thanh ghi đặc biệt và các ô nhớ bên trong chip
vi điều khiển chính.

+ Module trun th«ng giao tiÕp víi m¸y tÝnh PC.

MO nguồn của ch−ơng trình hệ điều hành đ−ợc giới thiệu ở phần phụ lục của
ỏn.

</div>
<span class='text_page_counter'>(3)</span><div class='page_container' data-page=3>

Giáo trình môn Kỹ thuật Vi Điều Khiển Chơng 3 : Xây dựng phần mềm

Lu thut toỏn của module Main: khởi tạo các thiết đặt ban đầu cho KIT và
các thiết bị ngoại vi, hiển thị mn hỡnh 1.

Bắt đầu

Khởi tạo các biến, các thiết lập
ban đầu cho 8255

Khi ng LCD

Hiển thị MAIN MENU

Ci t các ngắt
Cho phép ngắt ngồi 0
Cho phép ngắt nối tiếp

HiĨn thị

Màn hình 1 EEPROMtrống?

Hiển thị
Màn hình 2

Kết thúc

N Y

Key=F1?

Key=F2?

Key=F2?

Call Step
Mode

Hiển thị
màn hình 4
Call DEMO

Prog.

Hiển thị
màn hình 4
Call DEMO

</div>
<span class='text_page_counter'>(4)</span><div class='page_container' data-page=4>

Giáo trình môn Kỹ thuật Vi Điều Khiển Chơng 3 : Xây dựng phần mỊm

L−u đồ các ch−ơng trình DEMO (Màn hình 4)

Bắt đầu

Byte m
BUF = 1

Chy Led n
DEMO
Hin th mn hỡnh 1

Xúa byte m bn phớm

Byte m
BUF = 2

Chạy Led 7
đoạn DEMO

Byte đệm
BUF = 3

Ch¹y Led ma
trËn DEMO

Byte đệm
BUF = 4

Ch¹y Bàn phím,
LCD DEMO

Byte m
BUF = 5

Chạy ADC, DAC
DEMO

Byte m
BUF = 6

Chạy STEPPER
DEMO

Byte m
BUF = 7

Chạy RS232
DEMO

Byte m
BUF = 18
(BSP)

Hiển thị màn
hình 1

Byte m
BUF = 18

Byte m
BUF = 18

Byte m
BUF = 18

Byte đệm
BUF = 18

Byte đệm
BUF = 18

Byte đệm
BUF = 18

Byte m
BUF = 18

</div>
<span class='text_page_counter'>(5)</span><div class='page_container' data-page=5>

Giáo trình môn Kỹ thuật Vi Điều Khiển Chơng 3 : Xây dựng phần mềm

Lu chng trỡnh MONITOR chạy ở chế độ gỡ rối STEP MODE (Màn hỡnh 3)

Bắt đầu

Khởi tạo các biến
Lu các thanh ghi cần thiết
Giả lập CPU nh ở trạng thái

RESET

Hin th Mn hình 3
(Các thanh ghi đặc biệt

-SFR, R0 -R7 ... )

Hiển thị gợi ý cho
các lệnh F1, F2, BSP

BUF = 16
(F1)

Xóa byte đệm bàn phím
BUF

Chê vµ xư lý nhËp
1 byte vào bộ

m BYTE1

BUF = 19
(ENTER)
In ra giá trị BIT

cần xem

Hỏi có sửa
không?
-ENTER = không

sửa

Chờ và xử lý
nhập 1 BIT
YES

(F1)

BUF =19
(ENTER)

Cập nhật vùng nhớ

1

2

Y
N
NO

</div>
<span class='text_page_counter'>(6)</span><div class='page_container' data-page=6>

Giáo trình môn Kü tht Vi §iỊu KhiĨn Chơng 3 : Xây dựng phần mềm

BUF = 17
(F2)

P1.2 = 0
(STEP)

Chờ và xử lý nhập
2 byte vào bộ
đệm BYTE1, 2

BUF = 19
(ENTER)
In ra giá trị BYTE

cần xem

Hỏi có sửa
không? - ENTER

= không sửa

Chờ và xử lý
nhập 1 BYTE
YES

(F1)

BUF =19
(ENTER)

CËp nhËt vïng nhí

1

2

NO
(ENTER)

P1.2 =1
(STEP)
Delay chống rung
N

Y
N

Y N

N

N

RETI
Y

</div>
<span class='text_page_counter'>(7)</span><div class='page_container' data-page=7>

Giáo trình môn Kỹ thuật Vi Điều Khiển Chơng 3 : Xây dựng phần mềm

Lu chng trỡnh ngt ngoi 0 (INT0) ca bn phớm

3.2 Chơng trình quản lí thiết bị

3.2.1 Chơng trình quét bàn phím

Nh− đO trình bày ở ch−ơng 2, bàn phím sử dụng trong bộ KIT này gồm có 20
phím, 16 phím đầu tiên đ−ợc sắp xếp theo kiểu ma trận và 4 phím cuối cùng đ−ợc xếp
theo một cột nối đất chung. Trên bàn phím của bộ KIT, 4 phím trên một cột nối đất
chung là các phím chức năng : F1, F2, BACK SPACE và ENTER. Các phím từ 0-9 và
A-F dùng để nhập liệu, các phím chức năng có tác dụng khác nhau tùy theo ngữ cảnh
của màn hình, gợi ý tác dụng của các phím bấm hiển thị trên màn hình, điều này giúp
việc làm quen và thí nghiệm trên KIT rất thuận tiện và dễ dàng cho ng−ời học, nhất là
khi thí nghiệm ở chế độ debug.

L−u đồ thuật toán của ch−ơng trình qt bàn phím nh− sau:
Bắt đầu

Nhận mã phím

L−u vo byte m bn phớm

Kết thúc
Chân ngắt
ngoài 1 = 1?

N

</div>

<!--links-->