Bài giảng Truyền động điện: Chương 3 - Nguyễn Anh Duy - Trường Đại Học Quốc Tế Hồng Bàng

<span class='text_page_counter'>(1)</span><div class='page_container' data-page=1>

Truyền Động Điện

<i><b>Nguyễn Anh Duy </b></i>

</div>
<span class='text_page_counter'>(2)</span><div class='page_container' data-page=2>

<b>Tài liệu tham khảo </b>

• Bùi Đình Tiếu, Phạm Duy Nhi. <i><b>Cơ sở truyền động </b></i>

<i><b>điện tự động </b></i>(tập 1 và 2), NXB Đại học và trung học

chuyên nghiệp – 1983

• Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Nguyễn Thị Hiền.

<i><b>Truyền Động Điện</b>, </i>NXB KHKT 2001

• Bùi Đình Tiếu. <i><b>Giáo trình Truyền Động Điện</b></i>, NXB
Giáo dục, 2007

• Vũ Quang Hồi. <i><b>Giáo trình trang bị điện - điện tử </b></i>

<i><b>công nghiệp</b></i> – NXB Giáo dục 2000

• Vũ Quang Hồi. <i><b>Giáo trình kỹ thuật điều khiển động </b></i>

</div>
<span class='text_page_counter'>(3)</span><div class='page_container' data-page=3>

<b>Chương 3 </b>

</div>
<span class='text_page_counter'>(4)</span><div class='page_container' data-page=4>

<b>Nội dung </b>

• Khái niệm chung

• Các chỉ tiêu chất lượng

• Các phương pháp điều khiển ĐM
• Các phương pháp điều khiển ĐK
• Điều khiển ĐB

</div>
<span class='text_page_counter'>(5)</span><div class='page_container' data-page=5>

<b>Nội dung </b>

• Khái niệm chung

• Các chỉ tiêu chất lượng

• Các phương pháp điều khiển ĐM
• Các phương pháp điều khiển ĐK
• Điều khiển ĐB

</div>
<span class='text_page_counter'>(6)</span><div class='page_container' data-page=6>

<b>Các định nghĩa </b>

•

<b>Thơng </b>

<b>số đầu ra </b>

(thơng

số được điều

chỉnh): M hay ω



“điều chỉnh tọa độ”

•

<b>Thơng số đầu vào </b>

(thông số điều chỉnh)

– ĐM: R_ư, Φ, U_ư

– ĐK: R₂, R₁(X₁), U₁, p, f₁
– ĐB: f

•

<b>Phần tử điều khiển </b>

•

<b>Nhiễu của các thơng số đầu ra </b>

</div>
<span class='text_page_counter'>(7)</span><div class='page_container' data-page=7>

<b>Mục đích điều chỉnh </b>

• Đặt giá trị làm việc và duy trì mức
đặt đó

• Thay đổi thơng số theo quy luật
u cầu

• Hạn chế thông số ở mức độ cho
phép

</div>
<span class='text_page_counter'>(8)</span><div class='page_container' data-page=8>

<b>Nội dung </b>

• Khái niệm chung

• Các chỉ tiêu chất lượng

• Các phương pháp điều khiển ĐM
• Các phương pháp điều khiển ĐK
• Điều khiển ĐB

</div>
<span class='text_page_counter'>(9)</span><div class='page_container' data-page=9>

<b>Độ chính xác duy trì giá trị đặt </b>

</div>
<span class='text_page_counter'>(10)</span><div class='page_container' data-page=10>

<b>Dải điều chỉnh </b>

</div>
<span class='text_page_counter'>(11)</span><div class='page_container' data-page=11></div>
<span class='text_page_counter'>(12)</span><div class='page_container' data-page=12></div>
<span class='text_page_counter'>(13)</span><div class='page_container' data-page=13>

<b>Các chỉ tiêu chất lượng động </b>

• Độ ổn định

</div>
<span class='text_page_counter'>(14)</span><div class='page_container' data-page=14>

<b>Tính kinh tế </b>

• Vốn đầu tư

• Chi phí vận hành bảo quản và thay thế

thiết bị

• Độ tin cậy và tuổi thọ

• Tổn hao năng lượng

</div>
<span class='text_page_counter'>(15)</span><div class='page_container' data-page=15>

<b>Nội dung </b>

• Khái niệm chung

• Các chỉ tiêu chất lượng

• Các phương pháp điều khiển ĐM

• Các phương pháp điều khiển ĐK
• Điều khiển ĐB

</div>
<span class='text_page_counter'>(16)</span><div class='page_container' data-page=16></div>
<span class='text_page_counter'>(17)</span><div class='page_container' data-page=17></div>
<span class='text_page_counter'>(18)</span><div class='page_container' data-page=18></div>
<span class='text_page_counter'>(19)</span><div class='page_container' data-page=19></div>
<span class='text_page_counter'>(20)</span><div class='page_container' data-page=20></div>

<!--links-->