Bạn nghĩ mình thật sự nắm chắc thì trong tiếng anh?

Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (1.69 MB, 35 trang )

<b>Báo cáo chuyên đề TĐĐ</b>

<b>Chuyên đề III:Hệ truyền động </b>

<b>động cơ Servo</b>

 Lớp :ĐHCNKT ĐIỆN1-K2Lớp :ĐHCNKT ĐIỆN1-K2
 GVHD:Nguyễn Đăng KhangGVHD:Nguyễn Đăng Khang

Nhóm SVTH: Nhóm SVTH:

1.Nguyễn Văn Chung1.Nguyễn Văn Chung

2.Vương Thị Hằng2.Vương Thị Hằng

3.Nghiêm Sỹ Hoàng3.Nghiêm Sỹ Hoàng

4.Nguyễn Văn Kiệt4.Nguyễn Văn Kiệt

</div>
<span class='text_page_counter'>(2)</span><div class='page_container' data-page=2>

<b>Mục Lục</b>

 <b>Chương I : Cơ Sở Lý Thuyết hệ truyền động servoChương I : Cơ Sở Lý Thuyết hệ truyền động servo</b>

 I. Sơ đồ khốiI. Sơ đồ khối

 II. Sơ đồ nguyên lý II. Sơ đồ nguyên lý

 III. Các mạch vòng điều khiển III. Các mạch vòng điều khiển

 <b>Chương II :Tìm hiểu về AC Servo motor và Chương II :Tìm hiểu về AC Servo motor và </b>

<b> Driver của Panasonic MINAS A5 - series</b>

<b> Driver của Panasonic MINAS A5 - series</b>
 I. Các thông số Kĩ thuậtI. Các thông số Kĩ thuật

 II. Sơ đồ đấu đầu vào raII. Sơ đồ đấu đầu vào ra

 III. Cách cài đặt, vận hành III. Cách cài đặt, vận hành

</div>
<span class='text_page_counter'>(3)</span><div class='page_container' data-page=3>

<b>Chương I Cơ sở lý thuyết hệ </b>

<b>truyền động Servo</b>

 I.Sơ đồ khốiI.Sơ đồ khối

</div>
<span class='text_page_counter'>(4)</span><div class='page_container' data-page=4>

<b>Chương I Cơ sở lý thuyết hệ </b>

<b>truyền động servo</b>



II.Sơ đồ nguyên lý

<b> Các phần của một servoCác phần của một servo</b>

- Động cơ 1 chiều (motor)
- Động cơ 1 chiều (motor)
- Biến trở ( potentiometer)
- Biến trở ( potentiometer)
- Hộp giảm tốc (gear box)
- Hộp giảm tốc (gear box)

- Mạch điều khiển
- Mạch điều khiển

( Electronic board)( Electronic board)
- Vỏ (cover)

- Vỏ (cover)

- Dây tín hiệu ( signal wire)
- Dây tín hiệu ( signal wire)

</div>
<span class='text_page_counter'>(5)</span><div class='page_container' data-page=5>

<b>Chương I Cơ sở lý thuyết hệ </b>

<b>truyền động servo</b>



II.Sơ đồ nguyên lý

</div>
<span class='text_page_counter'>(6)</span><div class='page_container' data-page=6>

<b>Chương I : Cơ sở lý thuyết hệ </b>

<b>truyền động servo</b>



II.Sơ đồ nguyên lý

Hình 1: Điều khiển servo sử dụng AVRHình 1: Điều khiển servo sử dụng AVR

</div>
<span class='text_page_counter'>(7)</span><div class='page_container' data-page=7>

<b>Chương I Cơ sở lý thuyết hệ </b>

<b>truyền động servo</b>



III.Các mạch vòng điều khiển

</div>
<span class='text_page_counter'>(8)</span><div class='page_container' data-page=8>

<b>Chương I Cơ sở lý thuyết hệ </b>

<b>truyền động servo</b>



III.Các mạch vòng điều khiển

M

</div>
<span class='text_page_counter'>(9)</span><div class='page_container' data-page=9>

<b>Chương I Cơ sở lý thuyết hệ </b>

<b>truyền động servo</b>



III.Các mạch vòng điều khiển

M

</div>
<span class='text_page_counter'>(10)</span><div class='page_container' data-page=10>

<b>Chương II :Tìm hiểu về AC Servo </b>

<b>motor và Driver của Panasonic</b>

<b>MINAS A5 - series</b>

 <b>I.Thông số kỹ thuậtI.Thông số kỹ thuật</b>

</div>
<span class='text_page_counter'>(11)</span><div class='page_container' data-page=11>

<b>I.Thông số kỹ thuật</b>

Ý nghĩa tên của driver

</div>
<span class='text_page_counter'>(12)</span><div class='page_container' data-page=12>

<b>I.Thông số kỹ thuật</b>

Thông số kỹ thuật Driver

<b>Sơ đồ đấu giữa servo motor và driver</b>

</div>
<span class='text_page_counter'>(23)</span><div class='page_container' data-page=23>

<b>II.Sơ đồ đấu đầu vào ra</b>

Giao ti

ếp nhiều Driver qua RS232 và

<sub>ếp nhiều Driver qua RS232 và </sub>

RS485

</div>
<span class='text_page_counter'>(24)</span><div class='page_container' data-page=24>

<b>II.Sơ đồ đấu đầu vào ra</b>

</div>
<span class='text_page_counter'>(25)</span><div class='page_container' data-page=25>

<b>III. Cách cài đặt vận </b>

<b>hành</b>

Thay

đổi c

<sub>đổi c</sub>

ài đ

ặt

<sub>ặt</sub>

bằng cách các nút nhấn trên

Front panel

</div>
<span class='text_page_counter'>(26)</span><div class='page_container' data-page=26>

<b>III. Cách cài đặt vận </b>

<b>Chương III : Ứng dụng</b>

</div>
<span class='text_page_counter'>(35)</span><div class='page_container' data-page=35></div>