Thiết kế và chế tạo mô hình máy phay CNC 3 trục

Xem nhiều tài liệu miễn phí tại Cokhi.org và Hoccokhi.vn
Vietnam J. Agri. Sci. 2018, Vol. 16, No. 11: 1005-1016

Tạp chí Khoa học Nông nghiệp Việt Nam 2018, 16(11): 1005-1016
www.vnua.edu.vn

THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MƠ HÌNH MÁY PHAY CNC 3 TRỤC
Nguyễn Thị Thu Trang*, Phạm Thanh Cường, Tống Ngọc Tuấn,
Ngô Đăng Huỳnh, Nguyễn Hữu Hưởng
Khoa Cơ - Điện, Học viện Nông nghiệp Việt Nam
*

Tác giả liên hệ:
Ngày chấp nhận đăng: 22.01.2019

kh
i.o
rg

Ngày nhận bài: 23.10.2018

TĨM TẮT

Thiết kế và chế tạo mơ hình máy phay CNC 3 trục được thực hiện dựa trên nghiên cứu lý thuyết và thực
nghiệm. Mơ hình máy được ứng dụng chủ yếu để phục vụ trong công tác đào tạo và nghiên cứu khoa học. Khi sử
dụng mơ hình này có thể gia cơng chế tạo được nhiều dạng chi tiết nhờ vào việc sử dụng phần mềm Mach 3 trên
máy tính để điều khiển và mơ phỏng. Sử dụng phần mềm kỹ thuật đưa ra được các bản vẽ thiết kế chi tiết máy và
mơ hình tổng thể của máy, sau đó tiến hành chế tạo các chi tiết và lắp ráp chúng lại thành mô hình máy hồn chỉnh.
Từ khóa: Máy phay CNC 3 trục, phần mềm Mach 3, điều khiển số, chế tạo, lắp ráp.

co

Design and Manufacture of Model for 3-Axis CNC Mini Milling Machine
ABSTRACT

by

The design and manufacture for a model of a 3-axis CNC milling machine were made based on theoretical and
empirical research. The machine model is used mainly in the training and scientific research. Using this model, it is
possible to fabricate many kinds of details by using MACH3 software on the computer for control and simulation. The
technical software is used to produce detailed design drawings and overall model of the machine, followed by
fabricating the parts and assembling them into a complete machine model.

ed

Keywords: 3 Axis CNC milling machine, Mach 3 software, fabrication, assembly.

1. ĐẶT VẤN ĐỀ

sh

ar

Ngày nay, trong hæu hết các lïnh vc sõn
xuỗt cụng nghip nhỵ: ụ tụ, xe mỏy, in tā, thiết
bð y tế, hàng không, hàng tiêu dùng, thiết b cụng
nghip, quỏ trỡnh gia cụng chỷ yu ỵc thc
hin t ng húa v rỗt linh hoọt trong sõn xuỗt
nh việc Āng dýng máy công cý điều khiển số
CNC. Các thiết bð điều khiển sā dýng trong máy
gia công CNC cho phép thăc hiện các quy trình

gia cơng trên cĄ s cỏc thụng s v kớch thỵc v
hỡnh dọng cỷa sõn phốm, ỵc chuyn thnh qu
ọo chuyn ng trờn khụng gian 3 chiều (Træn
Vën Đðch, 2007; Phan HĂu Phúc, 2000).
Việc ỏp dýng CAD/CAM vo vic thit k,
tớnh toỏn kt cỗu v mụ phúng quỏ trỡnh gia

cụng. nỵc ta, cỏc mỏy CNC (Computer
Numerical Control) ang ỵc s dýng rỗt ph
bin trong sõn xuỗt, trong o tọo v nghiờn
cu khoa hc. Trờn thc t, cỏc mỏy CNC ang
s dýng thỵng do i Loan, Trung Quc, Nhờt,
c sõn xuỗt, cú phổn iu khin mua cỷa cỏc
hóng ni ting nhỵ: FANUC, MITSHUBISHI,
nhỵng giỏ thnh tỵng i cao. Do ũ, mt s c
s o tọo tọi cỏc trỵng k thuờt, trong ũ cũ
Khoa C - in, Hc vin Nụng nghip Vit
Nam chỵa ỏp ng ỵc ổy ỷ trang thit b
phýc vý cho quỏ trình đào täo, thăc hành, thăc
têp cho sinh viên cüng nhỵ phýc vý cho nghiờn
cu khoa hc. Trờn c s đị, việc têp trung
nghiên cĀu để thiết kế, tính tốn và chế täo mơ
hình máy phay CNC 3 trýc là cæn thiết.

1005


Xem nhiều tài liệu miễn phí tại Cokhi.org và Hoccokhi.vn
Thiết kế và chế tạo mơ hình máy phay CNC 3 trục

2.1. Vật liệu
Một số däng máy CNC có mặt trên th
trỵng ang ỵc s dýng trong mt s c s
sõn xuỗt ln nhú; phổn mm thit k c khớ,
phổn mm Mach 3 chuyển đổi một PC tiêu
chuèn thành một máy CNC đỉy đû tính nëng;
một số vêt liệu sā dýng để chế täo chi tiết máy
(Træn Vën Đðch và cs., 2006), vêt liệu để gia
cơng trên mơ hình máy là nhôm và nhăa mica.
2.2. Phương pháp nghiên cứu
2.2.1. Nghiên cứu lý thuyết
Nghiên cĀu tổng hĉp tài liệu lý thuyết về:
thiết kế chi tiết máy, công nghệ chế täo máy,
công nghệ lêp trình gia cơng CNC, cách sā dýng
phỉn mềm Mach 3

Đế máy là phỉn đĈ tồn bộ các bộ phên cỷa
mỏy phớa trờn nũ, thồn mỏy ỵc lớp vo
bỡng hệ thống bu lơng - đai ốc và là phỉn đĈ
cým trýc Z, cým trýc chính, động cĄ truyền
động trýc chính.
Bàn máy để gá đặt phơi hoặc đồ gá gia cơng
và nhą có să chuyển động linh hột cûa bàn máy
đã làm tëng khâ nëng gia công cho nhiều däng
chi tiết.
Cým trýc chính để líp dýng cý gia cơng,
chuyển động quay cûa trýc chính sẽ sinh ra lăc
cít phơi trong quỏ trỡnh gia cụng. H thng
thanh trỵt dộn hỵng cú nhim vý dộn hỵng
cho cỏc chuyn ng cỷa bn mỏy theo trýc X, Y

và chuyển động lên xuống theo trýc Z.

by

co

Nghiên cĀu lý thuyết q trình gia cơng cít
gọt trên máy phay CNC làm cĄ sć cho việc tính
tốn, lăa chn kt cỗu, kớch thỵc v õm bõo
khõ nởng lm việc cûa máy sau khi chế täo và
sā dýng. Sau khi nghiờn cu phỵng phỏp lờp
trỡnh gia cụng trờn mỏy CNC, t ũ ỵa ra ỵc
chỵng trỡnh NC cỷa mt s chi tit cý th.

trỵng hoc ó ỵc nghiờn cu, để phù hĉp vĆi
yêu cæu thiết kế, chế täo một mơ hình máy phay
CNC 3 trýc sā dýng trong thăc hnh, thớ
nghim ó la chn kt cỗu mỏy gm cú cỏc b
phờn chớnh nhỵ hỡnh 1, ũ l: Thồn mỏy,
mỏy, bn mỏy, cým trýc chớnh, b phờn dộn
hỵng, b truyền động tðnh tiến, khĆp nối trýc,
hệ thống điều khiển,…

kh
i.o
rg

2. PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU

2.2.2. Nghiên cứu thực nghiệm

ed

Sā dýng phæn mềm vẽ kỹ thuêt 2D, 3D để
thiết kế các chi tiết máy và thiết kế tồn bộ hệ
thống mơ hình cûa máy phay CNC 3 trýc.

ar

Ứng dýng phæn mềm Mach 3 để lêp trình,
điều khiển và mơ phóng q trình gia cơng các chi
tiết trên màn hình máy tính (http://forum.
cncprovn.com; )

sh

Chế täo các chi tiết máy và tồn bộ mơ hình
máy trên cĄ sć thiết bð hiện có, vĆi mýc đích sā
dýng mơ hình này trong việc gia cơng các vờt
liu nhỵ: nhụm, nha mica nhỡm phýc vý cho
quỏ trỡnh thăc hành, thăc têp cûa sinh viên cĄ
khí và việc nghiên cĀu cûa cán bộ chuyên môn.

3. KẾT QUẢ VÀ THẢO LUẬN
3.1. Phân tích, lựa chọn nguyên lý kết cấu
của máy phay CNC 3 trục
Qua thu thêp thông tin, phân tích, khâo sát
các méu máy phay CNC 3 trýc đang cị trên thð

1006

Bộ gruyền vít me - đai ốc bi dùng trong
chuyển động chäy dao, biến chuyển động quay
cûa trýc vớt me thnh chuyn ng tnh tin
v ngỵc lọi.
H iu khiển vĆi să tham gia cûa máy tính
cho phép thay i v hiu chợnh chỵng trỡnh gia
cụng chi tit v chỵng trỡnh hoọt ng cỷa mỏy.
3.2. C s tớnh toỏn, lựa chọn mạch điều
khiển, động cơ trục chính và cơ cấu truyền
động của máy
3.2.1. Lựa chọn mạch điều khiển
Yêu cæu đặt ra trong q trình thiết kế chế
täo mơ hình mỏy phay CN3 trýc l phõi giao
tip ỵc vi mỏy tớnh. iu khin ng c
bỵc tọi cỏc trýc X, Y, Z cûa máy thì cỉn có
mäch nhên tín hiệu tÿ cổng LPT và PIC.
Microstep Driver P441 - Mäch điều khin
ng c bỵc P441 (Hỡnh 2) l sõn phốm ỵc
nõng cỗp lờn t sõn phốm Mọch iu khin
ng c bỵc P440 vĆi mýc đích tëng moment
khći động và giúp động cĄ hột động êm hĄn khi
chäy có tâi. Nó khơng chợ ỵc ng dýng trong


Xem nhiều tài liệu miễn phí tại Cokhi.org và Hoccokhi.vn
Nguyễn Thị Thu Trang, Phạm Thanh Cường, Tống Ngọc Tuấn, Ngô ng Hunh, Nguyn Hu Hng

cỏc mỏy CNC m củn ỵc Āng dýng rộng rãi
trong hệ thống dây chuyền cơng nghiệp.

Tính nëng cûa sân phèm

- Vó nhơm 100% täo khâ nëng chống
nhiễu, chống va đêp.
3.2.2. Tính tốn lựa chọn động cơ trục chính

- Nguồn điện hột động tối đa: 36 V;
- Vi bỵc: 1, 1/2, 1/8, 1/16;
- Tớn hiu iu khin tổn s cao ỵc cỏch ly;
- Tổn s xung dch bỵc lờn ti 15 kHz;
- T ng giõm dủng in khi ng c
gi bỵc;
- T ng chuyn ch delay phù hĉp;

ed

by

co

- Bâo vệ q dịng, q nhiệt độ hột động;

Mơ hình máy phay CNC 3 trýc phâi đâm
bâo một s yờu cổu k thuờt nhỵ lm vic ỵc
nhiu chế độ tâi trọng và tốc độ khác nhau, điều
khiển dễ dàng, làm việc êm dðu, do đò trong
thăc tế mỏy phay CNC thỵng s dýng ng c
trýc chớnh líp dao cít thơng qua collet
spindle và thăc hiện q trỡnh gia cụng. ng c
trýc chớnh cổn ỵc s dýng bin tổn kt ni vi

mỏy tớnh, chỗt lỵng iu khin tốt về câ tốc độ
và mơ men.

kh
i.o
rg

- Dđng điện dén căc đäi: 3 A;

sh

ar

Hình 1. Mơ hình tổng thể của máy phay CNC 3 trục được lựa chọn để thiết kế và chế tạo

Hình 2. Hình ânh Driver điều khiển động cơ bước Microstep Driver P441

1007


HỆ THỐNG WEBSITE, MẠNG XÃ HỘI VÀ NHĨM HƠ TRỢ
HỌC TẬP CỦA TRUNG TÂM HỌC CƠ KHÍ
CLB SOLIDWORKS

CLB Creo

CLB PHOTOSHOP

CLB SolidWorks - ĐH Công
Nghiệp Thực Phẩm TPHCM

CLB CATIA

CLB ABAQUS

CLB SolidWorks - ĐH SPKT
TPHCM

CLB PowerMill - Powershape

CLB KHUÔN MẪU

CLB Siemens NX

CLB CIMATRON

CLB SOLIDCAM

CLB 3DS MAX

CLB CAD CAM CNC

CLB PLC

CLB ĐỒ HOẠ

CLB AUTOCAD

CLB ANSYS

CLB KEYSHOT

CLB INVENTOR

CLB MATLAB

Chia Sẻ Tài Liệu Cơ Khí - Kỹ Thuật

SOLIDWORKS TUTORIALS
TRAI CƠ KHÍ

CLB MASTERCAM

HỘI CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY VN

WEBSITE HOCCOKHI.VN

FANPAGE HỌC CƠ KHÍ

GRABCAD THƯ VIỆN 3D MIỄN PHÍ

WEBSITE TÀI LIỆU COKHI.ORG

YOUTUBE HỌC CƠ KHÍ

INSTAGRAM HOCCOKHI

SLIDESHARE TẢI LIỆU MIỄN PHÍ

CLB HỌC CƠ KHÍ

TIKTOK HỌC CƠ KHÍ

LINKEDIN HỌC CƠ KHÍ
TUMBLR HỌC CƠ KHÍ
TWITTER HỌC CƠ KHÍ
PINTEREST HỌC CƠ KHÍ

TRUNG TÂM ĐÀO TẠO SOLIDWORKS – HỌC CƠ KHÍ
CN1: 17 Tân Kỳ Tân Quý, quận Tân Bình, TpHCM
CN2: 58 Hữu Nghị, phường Bình Thọ, quận Thủ Đức, Tp.HCM

Email:
Fanpage: Học Cơ Khí
0336662767, 0961304638


Bấm vào ĐÂY để vào file tổng hợp tất cả tài
liệu MIỄN PHÍ - CẬP NHẬT HÀNG NGÀY




KHOÓ


Xem nhiều tài liệu miễn phí tại Cokhi.org và Hoccokhi.vn
Thiết kế và chế tạo mơ hình máy phay CNC 3 trục

Dăa vào mýc đích sā dýng mơ hình máy

CNC 3 trýc trong vic gia cụng mt s vờt liu
nhỵ nhụm, gỗ hoặc nhăa mica, chúng tôi đã lăa
chọn động cĄ cũ mt s thụng s nhỵ sau:
S vũng quay trýc chính cûa động cĄ là:
nmax = 9.000 vịng/phút;

10.68,2.5 0,86.0,0270,72.10.4
100,87.90000

.1  154,8 (N )

Vmax = 1.000 vòng /phút;
D = 10 (mm) = B (bề rộng cít);

kv - hệ số điều chỵnh chung cho tc cớt;

Chiu sõu cớt ln nhỗt: t = 5 mm;

kv = kMV.knv.kuv= 1.0,9.1= 0,9.

Hệ số an toàn: 2,5.

Trong đò: Z là số rëng dao phay;

by

N là số vũng quay cỷa dao (vũng/phỳt)

V max
1000

0,027 - lỵng chọy dao
Z.n
4.9000

Cp = 68,2; x = 0,86; y = 0,72; u = 1; q = 0,86;
w=0

V

145.100,44

80

0,37

.5

0,24

.0,0270,26.100,1.4 0,13

Cụng suỗt cớt:
Ntc

PZ .V

1020.60

154,8.81,9
0,21 (kW)
1020.60

Cụng suỗt dng c trýc chớnh:
N = 2,5. Ntc = 2,5.0,21 = 0,525 (kW)
= > Chọn động cĄ trýc chớnh cú cụng suỗt
0,6 (kW) = 600 (W)

sh
Hỡnh 3. Hỡnh dáng và kích thước trục vít me - đai ốc bi theo trục Y

1008

.0,9

 81,9 (m / phút)

ar

ed

Ta có:

co

Lăc cít ỵc xỏc nh theo cụng thc
(Nguyn ớc Lc v cs., 2000):

D .n

k v (m / phút)

T - chu kĊ bền cỷa dao (phỳt);

S lỵi dao cớt: Z = 4;

10.CP .t .SZy .B u .Z
.k MP (N )
q w

Tm .t x .SZy .Bu .Zp

Trong đò: Cv = 145; m = 0,37; x = 0,24;
y = 0,26; u = 0,1; q = 0,44; p = 0,13: H s v cỏc
s mỹ:

ỵng kớnh dao phay ngún ln nhỗt:

x

Cv .Dq

kh
i.o
rg

V

Tc cớt ln nhỗt:

rởng

PZ 

(Nguyễn Đíc Lộc và cs., 2000):

V0max = 2.500 vịng/phút;

Sz 

Thay vào, có:

Vên tốc cít xác đðnh theo cơng thĀc sau

Tốc độ chäy khơng tâi:

PZ 

kMP là hệ số điều chỵnh cho chỗt lỵng cỷa
vờt liu gia cụng. i vi nhụm kMP = 1


Xem nhiều tài liệu miễn phí tại Cokhi.org và Hoccokhi.vn

kh
i.o
rg

Nguyễn Thị Thu Trang, Phạm Thanh Cường, Tống Ngọc Tuấn, Ngô Đăng Huỳnh, Nguyễn Hữu Hưởng

Hình 4. Kết cấu và kích thước gối đỡ trục vít me - đai ốc bi
3.2.3. La chn trc vớt me

ỵng kớnh trýc vớt me - ai c: d = 20 (mm);
Bỵc vớt me: l = 10 (mm);

Trýc Z đĈ câ phỉn động cĄ trýc chính nờn
s dýng 2 thanh dộn hỵng hao bờn dộn
ng trýc chớnh. Chiu di trýc dộn hỵng trýc
Z chn: ldhz = 300 (mm).

co

La chn thụng s kớch thỵc cỷa trýc vít
me - đai ốc bi trên cĄ sć nghiên cĀu, tỡm hiu
mt s mỏy phay CNC 3 trýc ang ỵc sā dýng
phổ biến và phù hĉp vĆi mơ hình thiết k xỏc
nh ỵc:

chớnh. Chiu di trýc dộn hỵng trýc Y chọn:
ldhy = 500 (mm).

by

Chiều dài trýc vít me trýc X: Lx = 400 (mm);
Chiều dài trýc vít me trýc Y: Ly = 500 (mm);
Chiều dài trýc vít me trýc Z: Lz = 300 (mm).

ar

ed

Hỡnh dỏng v kớch thỵc cỷa vớt me-ai c
bi theo trýc Y ỵc th hin hỡnh 3, theo trýc
X và trýc Z thì vít me có hỡnh dỏng tỵng t vi
kớch thỵc nhỵ ó la chn phớa trờn. Trờn c s
ũ, la chn ỵc gi cho cỏc trýc vớt me-ai
c bi nhỵ trong hỡnh 4.
3.2.4. Lựa chọn bộ phận dẫn hướng

sh

Để tên dýng tối đa phỉn làm việc cûa các
trýc vít me, nên trýc dén hỵng cú chiu di
õm bõo yờu cổu: ldh L
Trýc X có bề rộng cûa phỉn gá cým trýc
chính và bn mỏy tỵng i nhú nờn chợ cổn mt
trýc vớt me bi dộn ng chớnh v mt trýc dộn
hỵng vi 2 ty trỵt trũn lớp sỏt nhau. Chiu di
trýc dộn hỵng trýc X chn: ldhx = 400 (mm).
Trýc Y c cỗu hnh trỡnh cỷa trýc X nờn
cổn cú 2 thanh dộn hỵng hai bờn vi 2 ty trỵt
trũn trên 2 thanh và trýc vit me bi để dén động

3.3. Thiết kế và chế tạo một số bộ phận
chính ca mụ hỡnh mỏy
3.3.1. Cm mỏy
mỏy thỵng ỵc chế täo bìng gang, có

thể đúc liền khối hoặc khung hàn, trên có khoan
hệ thống lỗ để líp ráp vĆi cỏc chi tit khỏc cỷa
mỏy. Da vo phỵng ỏn la chn nguyờn lý,
kt cỗu ó nờu phổn 3.1 ó thit k v ch tọo
ỵc b phờn mỏy nhỵ hình 6 (Trỉn Vën
Đðch, 2003).
Đế máy phâi cị độ cĀng vĂng cao, có khâ
nëng giâm rung động khi máy làm việc và cò độ
ổn đðnh về nhiệt.
3.3.2. Chi tiết bàn máy
Bàn máy có däng chĂ nhêt làm bìng vêt
liệu gang, bờn dỵi cũ rónh ghộp vi mng
trỵt cỷa bn dao và hệ thống vít đai ốc để täo
chuyển động chäy dao. Bàn máy phâi thỵng,
phỵng, cị độ cĀng cao và ít bð mài mịn khi làm
việc, các rãnh chĂ T để gá đặt chi tiết hoặc đồ
gá. Bàn máy cú th di chuyn theo phỵng trýc
X v trýc Y v ỵc iu khin chuyn ng mt
cỏch chớnh xỏc.

1009


Xem nhiều tài liệu miễn phí tại Cokhi.org và Hoccokhi.vn

kh
i.o
rg

Thiết kế và chế tạo mơ hình máy phay CNC 3 trục

ed

by

co

Hình 5. Hình ânh trục dẫn hướng và ty trượt

ar

Hình 6. Hình ânh kết cấu và kích thước của đế máy
u cỉu kỹ tht. Trên hình 8 là hình dáng v
kớch thỵc cỷa cým thõn mỏy.

3.3.3. Cm khung thõn mỏy

Trờn cĄ sć tính tốn, thiết kế và chế täo các
phỉn cûa hệ thống mơ hình máy phay CNC 3
trýc, xây dng ỵc bõn v tng th cỷa mỏy
(Hỡnh 9) tin hnh kim tra v chợnh sa s
tỵng thớch v xỏc nh ỵc kớch thỵc cỷa
mỏy õm bõo phự hp cho việc líp đặt.

sh

Trên cĄ sć đị kết hĉp vĆi vic tham khõo
mt s mộu mỏy ang ỵc s dýng trờn th
trỵng, bn mỏy ó ỵc thit k v ch tọo phự
hp v cũ hỡnh dỏng, kớch thỵc nhỵ hỡnh 7.

Thån máy đĈ bàn máy và các cým truyền
động, yêu cỉu phâi cị độ cĀng vĂng tốt, phâi có
độ thỵng đät u cỉu và dễ dàng líp ráp các chi
tiết, cým chi tiết, có các thiết bð chống rung
động và ổn đðnh về nhiệt täo să cân bìng cho
máy, đâm bâo độ chính xác khi gia cơng (Tä Duy
Liêm, 2005). Thồn mỏy ỵc ch tọo bỡng vờt
liu gang, do cũ bn cao v õm bõo ỵc cỏc

1010

3.3.4. Tng th hệ thống mơ hình máy phay
CNC 3 trục

Sau khi chế täo các chi tiết máy và cën cĀ
vào mơ hình thiết kế tổng thể sẽ xác đðnh vð trí
cý thể cỷa tng b phờn, tng c cỗu, tng chi


Xem nhiều tài liệu miễn phí tại Cokhi.org và Hoccokhi.vn
Nguyễn Thị Thu Trang, Phạm Thanh Cường, Tống Ngọc Tuấn, Ngô Đăng Huỳnh, Nguyễn Hữu Hưởng

tiết để tiến hành líp ráp ỵc h thng mỏy nhỵ
hỡnh 10 v kt ni vi hệ thống điều khiển bìng
máy tính (Hình 11).

- Chuyển đổi một PC tiêu chn thành
một máy CNC đỉy đû tính nëng, 6 trýc điều
khiển CNC

3.4. Ứng dụng phần mềm Mach 3 để gia

- Cho phép trăc tiếp nhêp DXF, BMP, JPG
và các file HPGL qua LazyCam

công một số chi tiết trên mơ hình máy
phay CNC 3 trục

- Visual Gcode hiển thð
- Täo ra Gcode qua LazyCam hoặc Wizards

phần mềm Mach 3

- Tùy biến M-code và Macros bìng cách sā
dýng VBScript.
Giao diện chính cûa phỉn mềm (Hình 12).

by

co

Tính năng cơ bản và chức năng cung cấp
bởi Mach3:

- Hồn tồn tùy chỵnh giao diện

kh
i.o
rg

3.4.1. Thiết lập các thơng số gia cơng trên

sh

ar

ed

Hình 7. Hình ânh kết cấu và kích thước của bàn máy

Hình 8. Hình ânh kết cấu và kích thước của cụm khung thân máy

1011


Xem nhiều tài liệu miễn phí tại Cokhi.org và Hoccokhi.vn

co

kh
i.o
rg

Thiết kế và chế tạo mơ hình máy phay CNC 3 trục

sh

ar

ed

by

Hình 9. Hình ânh mơ hình hồn chỵnh của máy phay CNC 3 trục

Hình 10. Hình ânh hệ thống mơ hình máy phay CNC 3 trục

1012


Xem nhiều tài liệu miễn phí tại Cokhi.org và Hoccokhi.vn

co

kh
i.o
rg

Nguyễn Thị Thu Trang, Phạm Thanh Cường, Tống Ngọc Tuấn, Ngô Đăng Huỳnh, Nguyễn Hữu Hưởng

sh

ar

ed

by

Hình 11. Hình ânh hệ thống máy tính điều khiển mơ hình máy phay CNC 3 trục

Hình 12. Hình ânh giao diện chính của phần mềm Mach 3

1013


Xem nhiều tài liệu miễn phí tại Cokhi.org và Hoccokhi.vn

kh
i.o
rg

Thiết kế và chế tạo mơ hình máy phay CNC 3 trục

sh

ar

ed

by

co

Hình 13. Hình ânh q trình cài đặt thơng số làm việc cho máy

Hình 14. Hình ânh chi tiết gia công thử nghiệm bằng vật liệu nhôm

3.4.2. Kết quả gia cơng một số chi tiết
Hệ thống mơ hình máy phay CNC 3 trýc

ỵc iu khin bi mỏy tớnh ỵc lớp đặt và
khâo nghiệm täi phòng thăc hành cûa Khoa CĄ
- in. Dỵi ồy l mt s hỡnh õnh lm vic và
hình ânh kết q gia cơng thā nghiệm một số

1014

chi tiết bìng nhăa mica và nhơm trên mơ hình
này (Hình 13, 14, 15).
Mụ hỡnh mỏy phay CNC 3 trýc ỵc iu
khin bi mỏy tớnh cú nhiu ỵu vit hn mỏy
phay thụng thỵng, c bit l nhng mỏy phay
ỵc trang b tọi Khoa C - in v cỏc mt nhỵ:


Xem nhiều tài liệu miễn phí tại Cokhi.org và Hoccokhi.vn
Nguyễn Thị Thu Trang, Phạm Thanh Cường, Tống Ngọc Tuấn, Ngô Đăng Huỳnh, Nguyễn Hữu Hưởng

4. KẾT LUẬN

Driver điều khiển động c bỵc Microstep
Driver P441 ỵc dựng liờn kt mỏy tớnh vi
h thng iu khin, mọch cụng suỗt v iu
khin ng c bỵc cỷa cỏc trýc X, Y, Z. Mỏy
tớnh ỵc ci t phổn mm Mach 3 chuyn
thnh mt máy CNC cị đỉy đû tính nëng hồn
chỵnh. Đåy là Āng dýng gián tiếp, trong đị máy
tính dùng để lêp k hoọch, tin , d bỏo, cung
cỗp thụng tin, ỵa ra các chỵ thð để qn lý và
điều hành sân xuỗt. Nhúm tỏc giõ ó gia cụng

th nghim trờn mụ hình máy vĆi vêt liệu nhơm
và nhăa mica. Máy hột ng bỡnh thỵng v
gia cụng cho kt quõ tt.

sh

ar

ed

by

co

Mụ hỡnh mỏy phay CNC 3 trýc ó ỵc tớnh
toỏn thit k v ch tọo vi h thng cỏc phổn
ỵc b trớ và líp ráp hĉp lý. Hệ thống dễ tháo

líp và có kết nối vĆi máy tính, dễ vên hành khi
gia cụng, rỗt phự hp cho thc hnh, thc tờp
gia cụng CNC cỹng nhỵ phự hp gia cụng cỏc
vờt liu bỡng nhụm, nha mica hoc g.

kh
i.o
rg

Phay gia cụng ỵc cỏc biên däng phĀc täp một
cách đĄn giân, có cým trýc chớnh ỵc tớch hp i
lin vi trýc cỷa ng c Spindle nờn giõm ỵc

rung ng v ting n, kt cỗu gọn nhẹ hĄn và
đâm bâo về độ đồng tâm giĂa ng c v dao,
cng vng cao, ỵc iu khin thụng qua h
thng mỏy tớnh nờn chớnh xỏc rỗt cao; tốc độ
xā lý, tốc độ gia công cao cho nởng suỗt vỵt tri
hn hợn. Ngoi ra, cỏc thụng s khi gia cụng, tỡnh
trọng mỏy hoọt ng, chỵng trỡnh gia cụng, quỏ
trỡnh gia cụng ỵc thụng bỏo, hin th v mơ
phóng trên màn hình vi tính.

Hình 15. Hình ânh một số chi tiết được gia công trên máy CNC 3 trục

1015


Xem nhiều tài liệu miễn phí tại Cokhi.org và Hoccokhi.vn
Thiết kế và chế tạo mơ hình máy phay CNC 3 trục

TÀI LIỆU THAM KHẢO

sh

ar

ed

by

co

kh
i.o
rg

Nguyễn Đắc Lộc, Ninh Đức Tốn, Lê Văn Tiến, Trần
Xuân Việt (2000). Sổ tay công nghệ chế tạo máy,
tập 2. Nhà xuất bản Khoa học và Kỹ thuật.
Phan Hữu Phúc (2000). CAD/CAM thiết kế và chế tạo
có máy tính trợ giúp, tập 1. Nhà xuất bản Giáo dục
Tạ Duy Liêm (2005). Kỹ thuật điều khiển điều chỉnh và
lập trình khai thác máy cơng cụ. Nhà xuất bản

Khoa học và Kỹ thuật.
Trần Văn Địch (2007). Công nghệ CNC. Nhà xuất bản
Khoa học và Kỹ thuật.
Trần Văn Địch và Ngơ Trí Phúc (2006). Sổ tay thép thế
giới. Nhà xuất bản Khoa học và Kỹ thuật
Trần Văn Địch, Nguyễn Trọng Bình, Nguyễn Thế Đạt,
Nguyễn Viết Tiếp, Trần Xuân Việt (2003). Công
nghệ chế tạo máy. Nhà xuất bản Khoa học và
Kỹ thuật.

1016