Bài thuyết trình kỹ thuật điều khiển tự động cơ cấu tác động thủy lực khí nén

KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN
TỰ ĐỘNG


company name

Các thành viên
Dương Ngọc Hân

2090774

Huỳnh Đức Vinh

20903288

Lưu Ngọc Thống

20902657

Hoàng Anh Tuấn

20903077

Nguyễn Văn Huy

20901028


NỘI DUNG
1
2

Cơ cấu chấp hành

3

Van điều khiển

4

company name

Sơ lƣợc về hệ thống điều khiển khí nén & thủy lực

5

Ưu và nhược điểm của HT
Phạm vi ứng dụng


1

Sơ lƣợc về hệ thống điều khiển khí nén & thủy lực

company name

 Hệ thống điều khiển :
Hệ thống điều khiển khí nén & thủy lực gồm phần tử điều
khiển và cơ cấu chấp hành được kết nối với nhau
thành hệ thống điều khiển hoàn chỉnh

company name

1

Sơ lƣợc về hệ thống điều khiển khí nén & thủy lực

 Tín hiệu đầu vào: nút nhấn cơng tắc hành trình; cảm
biến
 Phần xử lý thơng tin: xử lý tín hiệu nhận vào làm
thay đổi trạng thái của phần tử điều khiển : van logic,
Or, Yes, Not, rơle…
 Phần tử điều khiển: đk dòng năng lượng ( lưu lượng
áp suất) , thay đổi trạng thái cơ cấu chấp hành: van
chỉnh áp, van đảo chiều,van tiết lưu..
 Cơ cấu chấp hành: thay đổi trạng thái của đối tượng
đk , là đại lượng ra của mạch điều khiển: xy lanh khí
dầu, động cơ khí – dầu
 Năng lƣợng điều khiển : Gồm thông tin và công suất


company name

1

Sơ lƣợc về hệ thống điều khiển khí nén & thủy lực


1

Sơ lƣợc về hệ thống điều khiển khí nén & thủy lực

company name

Điều khiển vịng kín


Nguyên lý làm việc

company name

Cơ cấu điều khiển ly hợp bằng thủy lực có trợ lực khí nén
:
 Khi chƣa đạp pedal thì các buồng C, D, A ,B có áp lực bằng
nhau và bằng với áp lực khí trời.
Khi đạp pedal, dầu từ xilanh chính qua ống dẫn đến bộ trợ
lực qua đƣờng II, một phần đến xylanh phụ, một phần đẩy
van điều khiển đi lên thắng lực lò xo đóng van xả và mở van
nạp. Áp lực của buồng D bằng A bằng áp lực khí nén (khí
nén vào qua đƣờng I), áp lực buồng C, B và áp lực khơng
khí bằng nhau. Do áp lực buồng A > B nên ép piston và cần
đẩy thắng lực lò xo qua phía bên phải để điều khiển càng
ngắt ly hợp.
 Bng pedal áp lực dầu xylanh chính giảm bằng áp lực
khơng khí, piston điều khiển đi xuống bởi các lị xo làm van
nạp đóng và van xả mở. Làm khí nén trong buồng A và D
đƣợc xả ra khí trời, vì vậy áp lực buồng A, B, C. D và áp lực
khí trời bằng nhau. Do đó Piston và cần đẩy bị đẩy sang bên
trái bởi lực lò xo, ly hợp đóng.

company name

Nguyên lý làm việc


company name

Nguyên lý làm việc


2.CƠ CẤU CHẤP HÀNH

Biến đổi năng lƣợng trong khí nén =>
động năng
Chuyển động thẳng

company name

Chuyển động quay

Giác hút


2.CƠ CẤU CHẤP HÀNH

company name

Xilanh khí nén

2.CƠ CẤU CHẤP HÀNH

company name

Xi lanh tác dụng đơn


2.CƠ CẤU CHẤP HÀNH

company name

Xi lanh tác dụng kép


2.CƠ CẤU CHẤP HÀNH

company name

Các loại xi lanh tác dụng kép


2.CƠ CẤU CHẤP HÀNH

company name

Các loại xi lanh tác dụng kép


2.CƠ CẤU CHẤP HÀNH

company name

Xilanh thủy lực


2.CƠ CẤU CHẤP HÀNH
Động cơ khí nén
Quay trịn liên tục

company name

Đảo chiều


2.CƠ CẤU CHẤP HÀNH

company name

Động cơ thủy lực


3.VAN ĐIỀU KHIỂN

company name

Quy ƣớc biểu diễn cổng vào/ra, các vị
trí chuyển trạng thái

company name

3.VAN ĐIỀU KHIỂN

Van 2/2
Van 3/2
Van 4/2
Van 5/2
Van 4/3
Van 5/3


company name

3.VAN ĐIỀU KHIỂN


company name

3.VAN ĐIỀU KHIỂN 2/2

Van 2/2
2 cổng: Vào (1) & Ra (2)
Làm khóa ON/OFF
Mở nguồn khí nén hoặc rẽ mạch khi nén
Điều khiển: tay, tiếp xúc cơ khí, khí nén


company name

3.VAN ĐIỀU KHIỂN 2/2


3.VAN ĐIỀU KHIỂN 3/2

company name

VAN 3/2