GIOI THIEU DONG CO BUOC

<span class='text_page_counter'>(1)</span><div class='page_container' data-page=1>

1:

Động cơ bước có chức năng điều khiển các thiết bị di chuyển với khoảng
cách ngắn ví dụ như điều khiển di chuyển đầu đọc đĩa. Tuỳ thuộc vào công
suất của động cơ mà sử dụng các mạch giao tiếp cho phù hợp. Thường thì các
động cơ bước luôn đi kèm với mạch điều khiển và chỉ nhận lệnh từ vi xử lý
hay vi điều khiển.

Hình động cơ bước loại nhỏ

Sơ đồ dây bên trong động cơ bước như hình 7-25:

Động cơ bước đơn cực có 5 ngõ ra: trong đó có 4 đầu dây coil1÷coil4
dùng để điều khiển còn đầu dây common dùng để nối nguồn cung cấp. Kí
hiệu các màu dây theo qui định như hình 7-26:

</div>
<span class='text_page_counter'>(2)</span><div class='page_container' data-page=2>

Nối cuộn dây common với nguồn cung cấp
Chọn một đầu dây và

nối đầu dây đó xuống
mass và giả sử đầu dây đó
là dây thứ 4 – hãy xem
hình bên phải tương ứng.

Giữ nguyên bước trên
Tiếp theo chọn 1 đầu

dây trong 3 đầu còn lại và

nối với mass – quan sát
thấy rotor quay nhẹ 1 bước
theo chiều kim đồng hồ thì
đó là cuộn dây thứ 3.

Tháo cuộn dây thứ 3 ra khỏi mass
Tiếp theo chọn 1 đầu

dây trong 2 đầu còn lại và
nối với mass – quan sát
thấy rotor quay nhẹ 1 bước
ngược chiều kim đồng hồ
thì đó là cuộn dây thứ 1.

Cuộn dây còn lại là
cuộn dây thứ 2 nhưng ta
cũng có thể kiểm tra bằng
cách nối nó với mass –
quan sát thấy rotor không
quay.

Cách xác định các cuộn dây của động cơ bước theo trình tự như sau:
Cách xác định cuộn dây common bằng cách chọn 1 đầu dây tuỳ ý làm
dây common, đo điện trở với 4 đầu dây còn lại: nếu 4 giá trị điện trở đều
bằng nhau thì đầu dây đã chọn là đầu common, nếu khơng bằng thì chọn đầu
dây khác và thực hiện lại sẽ tìm ra được đầu dây common.

Trình tự điều khiển động cơ bước gồm có 3 kiểu: kiểu kích 1 cuộn dây,
kiểu kích 2 cuộn dây và cách điều khiển nữa bước.

</div>
<span class='text_page_counter'>(3)</span><div class='page_container' data-page=3>

Hình 7-27. Điều khiển kích 1 cuộn dây.

Trong hình trên thì mỗi 1 thời điểm chỉ có 1 cuộn dây ở trạng thái “on”.
Động cơ sẽ quay mỗi bước khi thay đổi trạng thái điều khiển.

Muốn quay đảo chiều thì trình tự điều khiển tiến hành theo chiều ngược
lại.

</div>
<span class='text_page_counter'>(4)</span><div class='page_container' data-page=4>

Hình 7-28. Điều khiển kích 2 cuộn dây.

</div>
<span class='text_page_counter'>(5)</span><div class='page_container' data-page=5>

Hình 7-29. Điều khiển phối hợp cả hai.

</div>

<!--links-->