Tài liệu Đồ án "điều khiển logic " ppt

ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN LOGIC
I.YÊU CẦU CÔNG NGHỆ
Thiết kế hệ thống điều khiển công nghệ cho truyền động bàn máy bào giường có
sơ đồ công nghệ như sau:


V
1
V
2
V
1
V
3
V
2
V
1
m

V
1
<V
2
<V
3
t

V

b

c

d

e

f

a



















A D

B C
F E
T V
1
T V
2
T V
1
N V
1
N V
2
N V
3










II.TỔNG HỢP MẠCH ĐIỀU KHIỂN
Để giải quyết được công nghệ trên ta chia thành hai bài toán :
A.Bài toán thuận:
1. Bước 1.
a,Xác định tín hiệu vào.
a:Tín hiệu cho phép bàn máy chuyển động thuận với vận tốc V

1
từ A đến B.
b:Tín hiệu cho phép bàn máy chuyển động thuận với vận tốc V
2
từ B đến C.
c:Tín hiệu cho phép bàn máy chuyển động thuận với vận tốc V
1
từ C đến D.
b,Xác định tín hiệu ra.
Chạy thuận T.
Vận tốc V
1
.
Vận tốc V
2
.
2.Bước 2 Xác định các trạng thái có thể có.
TT1: Bàn máy đứng yên tại A.
TT2: Bàn máy chuyển động thuận với vận tốc V
1
từ A đến B.
TT3: Bàn máy chuyển động thuận với vận tốc V
2
từ B đến C.
TT4: Bàn máy chuyển động thuận với vận tốc V
1
từ C đến D.
3.Bước 3 Lập bảng chuyển trạng thái thứ nhất.
Tín hiệu vào Tín hiệu ra

TT

T

V
1

V
2
(1) <1> 2 0 0 0
(2) 3 <2> 1 1 0
(3) 4 <3> 1 0 1
(4) <4> 1 1 0
a

4.Bước 4 Rút gọn.
Tín hiệu vào Tín hiệu ra


TT

T

V
1

V
2
(1) <1> <4> <3> <2> 0 0 0

b
c
c
a

5.Bước 5 Lập ma trận các nô cho các biến đầu ra.
*Biến thuận T.
b
c
c
a




b
c
c




0

1

1

1

f
T
(a,b,c)=a+b+c.
*Biến V
1
.












0

1

0

1

f
V1
(a,b,c)=a+c.
*Biến V

2
.








0

0

1

0

f
V1
(a,b,c)=b.
A.Bài toán nghịch:
1.Bước 1.
a,Xác định tín hiệu vào.
d:Tín hiệu cho phép bàn máy chuyển động thuận với vận tốc V
3
từ D đến E.
e:Tín hiệu cho phép bàn máy chuyển động thuận với vận tốc V
2
từ E đến F.

f:Tín hiệu cho phép bàn máy chuyển động thuận với vận tốc V
1
từ F đến A.
b,Xác định tín hiệu ra.
Chạy nghịch N.
Vận tốc V
1
.
Vận tốc V
2
.
Vận tốc V
3
.
2.Bước 2 Xác định các trạng thái có thể có.
TT1: Bàn máy đứng yên tại D.
TT2: Bàn máy chuyển động ngược với vận tốc V
3
.
TT3: Bàn máy chuyển động ngwợc với vận tốc V
2
.
TT4: Bàn máy chuyển động ngược với vận tốc V
1
.
3.Bước 3 Lập bảng chuyển trạng thái thứ nhất.
a
b
c
c

a
b
c
c




Tín hiệu vào Tín hiệu ra


TT

N

V
3

V
2

V
1
(1) <1> 2 0 0 0 0
(2) 3 <2> 1 1 0 0
(3) 4 <3> 1 0 1 0
(4) <4> 1 0 0 1
d

4.Bước 4 Rút gọn.

Tín hiệu vào Tín hiệu ra


TT

N

V
3

V
2

V
1
(1) <1> <4> <3> <2> 0 0 0 0
e
f
f
d
e
f
f

5.Bước 5 Lập ma trận các nô cho các biến đầu ra.
*Biến nghịch N.

0

1

1

1

f
T
(d,e,f)=d+e+f.
*Biến V
3
.





d
e
f
f
d
e
f

f

0

0

0

1

f
V1
(a,b,c)= d.
*Biến V
2
.








0

0

1

0

f
V1
(d,e,f)=e.
*Biến V
1
.








0

1

0

0

f
V1
(d,e,f)=f.
Vậy khi tổng hợp hệ thống ta dùng phương pháp xếp chồng các tín hiệu ra ở bài
toán thuận và cả bài toán nghịch ta được:
F(T)=a+b+c.

F(N)=d+e+f.
F(V
1
)=F
T
(V
1
)+ F
N
(V
1
)=a+c+f.
F(V
2
)=F
T
(V
2
)+ F
N
(V
2
)=b+e.
F(V
1
)= F
N
(V
1
)=d.

III.THỰC HIỆN SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ.
Ta sử dụng các thiết bị sau:
1.Các loại tín hiệu.
-Tín hiệu a:Sử dụng công tắc hành trình 1M để điều khiển Rơle 1RM.
-Tín hiệu b:Sử dụng công tắc hành trình 2M để điều khiển Rơle 2RM.
d
e
f
f
d
e
f
f