ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI : CẢI TẠO MÁY DÁN MÉP GỖ BÁN TỰ ĐỘNG THÀNH TỰ ĐỘNG

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÀ RỊA – VŨNG TÀU
VIỆN CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT
VÀ NÔNG NGHIỆP CÔNG NGHỆ CAO

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
ĐỀ TÀI

CẢI TẠO MÁY DÁN MÉP GỖ BÁN TỰ
ĐỘNG THÀNH TỰ ĐỘNG

Sinh viên thực hiện : Nguyễn Đăng Khoa
: Phạm Thúy Văn Khanh
Lớp

: DH16CD
: DH16CK

Chuyên ngành

: CƠ ĐIỆN TỬ
: CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

NIÊN KHÓA: 2016-2020


PHIẾU GIAO ĐỀ TÀI ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
1.

Họ và tên sinh viên được giao đề tài
Nguyễn Đăng Khoa, MSSV: 16031469
Phạm Thúy Văn Khanh, MSSV: 16031257

2.

Tên đề tài
CẢI TẠO MÁY DÁN MÉP GỖ BÁN TỰ ĐỘNG THÀNH TỰ ĐỘNG

3.

Nội dung
Thiết kế mơ hình hệ thống dán mép tự động bằng phần mềm
inventor, sau đó tính tốn, gia cơng chi tiết, lắp máy và chạy thử cuối
cùng là hiệu chỉnh thông số.

4.

Kết quả
Đề tài hồn thành mơ hình hệ thống dán mép tự động, hiệu chỉnh
thông cho hệ thống và chạy thử nghiệm.

Giảng viên hướng dẫn

Vũng Tàu, tháng năm 2020
Sinh viên

Nguyễn Đăng Khoa
Phạm Thúy Văn Khanh

2

LỜI CAM ĐOAN
Chúng tôi: Nguyễn Đăng Khoa và Phạm Thúy Văn Khanh xin cam đoan.
- Đồ án tốt nghiệp là thành quả của sự nghiên tìm tịi từ các số liệu
được thu thập, kiểm tra và so sánh trên thực tế và được thực hiện dưới sự
hướng dẫn của giáo viên hướng dẫn.
- Đồ án được thực hiện hoàn toàn mới, là thành quả nghiên cứu
của riêng bản thân nhóm chúng tôi, không sao theo bất cứ đồ án tương tự
nào.
- Mọi sự tham khảo sử dụng trong đồ án được trích dẫn từ các
nguồn tài liệu trong báo cáo và danh mục tài liệu tham khảo.
- Mọi sao chép không hợp lệ, vi phạm quy chế của nhà trường, tơi
xin hồn tồn chịu mọi trách nhiệm.
Vũng Tàu, ngày tháng năm 2020
Sinh viên
Nguyễn Đăng Khoa
Phạm Thúy Văn Khanh

3


LỜI CẢM ƠN

Em xin chân thành gửi lời cảm ơn chân thành và sự tri ân sâu sắc đối với các
thầy cô của trường Đại học Bà Rịa-Vũng Tàu, đặc biệt là các thầy cô trong khoa
Công Nghệ Kỹ Thuật và Nông Nghiệp Công Nghệ Cao, những người đã trực
tiếp giảng dạy, truyền đạt những kiến thức bổ ích cho em trong 4 năm học vừa
qua. Những kiến thức này là nền tảng cũng như những hành trang vô cùng quý
báu để chúng em phát triển sau này. Sau quá trình học tập và rèn luyện nghiệm
túc, cùng với sự hướng dẫn và đơn đốc tận tình của giảng viên Lê Quốc Đạt,
chúng em đã hoàn thành Đồ án tốt nghiệp Đại học.

Và em cũng xin chân thành cảm ơn Cơng ty cũng như tồn thể nhân viên đã hỡ
trợ, hướng dẫn nhiệt tình, tạo điều kiện thuận lợi cho em trong suốt q trình
thực hiện đề tài tại cơng ty.
Trong quá trình thiết kế, chế tạo, cũng như là trong quá trình làm bài báo cáo
đề tài nghiên cứu do chưa có nhiều kinh nghiệm thực tiễn nên bài báo cáo khơng
thể tránh khỏi có nhiều thiếu sót, em rất mong nhận được ý kiến đóng góp các
thầy, để em học hỏi thêm được nhiều kinh nghiệm và sẽ hoàn thành tốt đề tài
tốt nghiệp.
Em xin chân thành cảm ơn !
Vũng Tàu, ngày 31 tháng 03 năm 2020 .
Sinh viên thực hiện
Nguyễn Đăng Khoa
Phạm Thúy Văn Khanh

4


LỜI MỞ ĐẦU

Ngày nay – Thời đại cộng nghệ tự động hóa, sự phát triển vượt bậc của các
ngành cơng nghiệp cũng như ngành chế biến gỗ đã tạo ra xu hướng nội thất
thông minh phát triển, những hoạt động thủ công đang dần được thay thế bởi
các hệ thống tự động này bởi những lợi ích thiết thực của chúng mang lại cho
doanh nghiệp và đáp ứng nhanh nhu cầu của khách hàng hiện nay.
Qua tìm hiểu một số mẫu máy dán mép cạnh bán tự động hiện nay, tơi nhận
thấy giá máy trên thị cịn q đắt so với thu nhập của người Việt Nam, thiết
kế quá cồng kềnh, phương pháp điều khiển còn hạn chế. Từ những bất cập
trên cùng với những kiến thức mà tôi đã học, nhóm đã tiến đền thực hiện đề
tài “Cải tạo máy dán mép gỗ bán tự động thành tự động”. Một phần nhóm
chúng tơi mn vận dụng những kiến thức đã học để góp phần giúp đỡ, hỡ trợ

cho các cơng nhân trong xưởng gỡ. Một phần cũng là vì ln văn tốt nghiệp là
một thứ gì đó rất có ý nghĩa đối với bất kỳ sinh viên nào. Nó là thành quả kết
tinh từ tất cả những kiến thức mà sinh viên đã được học, được chau chuốt rèn
luyện ở trường.
Trong q trình thực hiện đề tài nhóm chúng tôi đã nhận được nhiều sự giúp
đỡ và hướng dẫn nhiệt tình của thầy Lê Quốc Đạt. Thầy đã cho chúng tơi
nhiều ý tưởng cũng như đóng góp nhiều ý kiến vô cùng quan trong để tháo gỡ
những nút thắt mà chúng tơi gặp phải khi trong q trình thực hiện đề tài này.
Tôi rất mong muốn đề tài này được đón nhận một cách mạnh mẽ, cũng như
đóng góp ý kiến để đề tài ngày càng phát triển và hoàn thiện hơn.

5


MỤC LỤC
LỜI CẢM ƠN ...........................................................................................4
LỜI MỞ ĐẦU ...........................................................................................5
MỤC LỤC .................................................................................................6
DANH MỤC HÌNH ẢNH TRONG BÁO CÁO .....................................8
Chương I: Tổng quan .............................................................................11
1.

Tìm hiểu sơ lược về ván cơng nghiệp và gỗ tự nhiên: .................12

2.

Ưu điểm của dán mép so với dán mép: ........................................14

3.

Các loại máy dán cạnh: ..................................................................16

4.

Các phương thức cắt gọt mép: ......................................................19

5.

Mục tiêu của đề tài: ........................................................................21

6.

Giới hạn của đề tài: ........................................................................21

Chương II: Phương án thiết kế .............................................................22
I.

II.

Bộ phận đẩy ván tự động: ..............................................................22
1.

Đề xuất phương án thứ nhất: .................................................22

2.

Đề xuất phương án thứ hai: ....................................................23

3.

Phương án thiết kế: .................................................................24

Bộ phận gọt mép bán động ............................................................27

Chương III: CƠ SỞ LÝ THUYẾT .......................................................28
1.

Nguyên lý hoạt động của máy dán mép ........................................28

2.

Lựa chọn động cơ ...........................................................................30
Động cơ S9I40GBH-V12 SPG ..........................................................31
Bộ điều khiển giảm tốc T.W.T US-2 ................................................32
Động cơ cắt mép 350W DCA AMP03-6 ..........................................34

Chương IV: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ..................................................36
1.

Thiết kế bộ phận đẩy ván tự động: ...............................................36

2.

Tính tốn thiết kế chi tiết máy: .....................................................36

6


3.

Thiết kế bàn đặt bộ phận gọt mép tự động: .................................38

4.

Thiết kế bộ phận gọt mép bán động: ............................................39

5.

Thực hiện mơ hình – mơ phỏng hệ thống: ...................................39

6.

Hoạt động của hệ thống: ................................................................40

Chương V: KẾT LUẬN .........................................................................42
1.

Mục tiêu đề tài: ...............................................................................42

2.

Sản phẩm của đề tài .......................................................................42

3.

Tính hiệu quả của đề tài.................................................................42

4.

Hướng dẫn phát triển đề tài ..........................................................43

TÀI LIỆU THAM KHẢO ......................................................................44

7


DANH MỤC HÌNH ẢNH TRONG BÁO CÁO
Hình 1: Giường đơi thơng minh đa năng ........................................................ 11
Hình 2: Ván cơng nghiệp ................................................................................ 12
Hình 3: Gỡ tự nhiên......................................................................................... 13
Hình 4: Chỉ dán mép gỡ .................................................................................. 14
Hình 5: Sơn dán mép gỡ.................................................................................. 15
Hình 6: Sản phẩm của gỗ qua xử lý bằng máy dán mép................................. 16
Hình 7: Các loại máy dán cạnh cầm tay.......................................................... 17
Hình 8: Các máy dán bán tự động nhiều chức năng ....................................... 18
Hình 9: Máy dán cạnh tự động cao cấp........................................................... 19
Hình 10: Cắt gọt mép thủ cơng và dụng cụ..................................................... 20
Hình 11: Cắt gọt mép bằng máy cắt ................................................................ 20
Hình 12: Cắt gọt mép tự động thường được tích hợp vào các máy dán cạnh tự
đơng cao cấp .................................................................................................... 20
Hình 13: Hệ thống đẩy băng chuyền ............................................................... 22
Hình 14: Hệ thống cánh tay robot ................................................................... 23
Hình 15: Mơ hình máy dán mép ..................................................................... 24
Hình 16: Mơ hình gọt mép bán tự động .......................................................... 27
Hình 17: Máy dán mép.................................................................................... 29
Hình 18: Động cơ và hộp giảm tốc ................................................................. 31
Hình 19: Bộ điều khiển tốc độ ........................................................................ 32
Hình 20: Hướng dẫn cách cấp nguồn .............................................................. 33
Hình 21: Cách đấu nối dây .............................................................................. 33
Hình 22: Động cơ cắt gọt mép ........................................................................ 34

Hình 23: Mơ hình thiết kế bộ phận đẩy ván tự động ...................................... 36
Hình 24: Mơ hình thiết kế bàn đặt bộ phận gọt mép bán động....................... 38
Hình 25: Mơ hình thiết kế bộ phận cắt gọt mép bán tự động ......................... 39
Hình 26: Mơ hình thiết kế bộ phận đẩy ván bán tự động thành tự động ........ 39
Hình 27: Mơ hình thực tế ................................................................................ 40
Hình 28: Mơ hình cắt gọt mép tự động ........................................................... 40
Hình 29: Bảng điều khiển ............................................................................... 41
Hình 30: Tùy chỉnh tốc độ động cơ ................................................................ 41
Hình 31: Ván được đưa vào hệ thống đẩy ván tự động .................................. 42
Hình 32: Chất lượng dán mép ......................................................................... 43

8


Mục lục sơ đồ
Sơ đồ 1: Sơ đồ nguyên lý hoạt động ............................................................... 25
Sơ đồ 2: Sơ đồ tổng hợp lực............................................................................ 26
Sơ đồ 3: Sơ đồ nguyên lý hoạt động ............................................................... 27
Sơ đồ 4: Biểu đồ momen uốn Mx, My ........................................................... 36
Sơ đồ 5: Biểu đồ momen uốn Mx, My ........................................................... 37
Sơ đồ 6: Biểu đồ ứng suất ............................................................................... 37
Sơ đồ 7: Biểu đồ ứng suất ............................................................................... 38

9


Đồ án tốt nghiệp bao gồm 5 chương:
Chương I : Tổng quan
Chương II : Phương án thiết kế
Chương III : Cơ sở lý thuyết

Chương IV : Thực hiện mơ hình – mô phỏng hệ thống
Chương V : Kết luận và hướng phát triển đề tài

10


Chương I: Tổng quan
▪ Thực Trạng
Cơng nghệ tự động hóa đang ngày càng phát triển mạnh mẽ và đang được
ứng dụng phổ biến trong ngành công nghiệp gỗ. Cùng với tốc độ đơ thị hóa và
nhu cầu ngày càng lớn về chỗ ở của người dân đô thị, thị trường nội thất hiện
nay đang rất phát triển với nhiều mẫu mã đa dạng, phong phú cả về hình thức,
cơng năng và chất liệu sử dụng…. Trong đó, các sản phẩm nội thất thông minh
đang được khách hàng đặc biệt quan tâm. Dịng sản phẩm nội thất thơng minh
sản phẩm của nghệ thuật và sự sáng tạo đang trở thành xu hướng nội thất “hot”
đẹp, tiện dụng và thông minh. Các sản phẩm nội thất thơng minh cịn đem lại
nhu cầu của khách hàng về công năng, sự gọn gàng và tiện ích đặc biệt khiến
người dùng thích thú với sự biến hóa linh hoạt, đơn giản.

Hình 1: Giường đơi thơng minh đa năng
Nội thất thơng minh là lựa chọn hồn hảo dành cho những căn hộ vừa và
nhỏ, giúp biến hóa khơng gian, tiết kiệm tối đa diện tích nhưng vẫn đảm bảo
11


đầy đủ tính năng sử dụng. Với tiện lợi của nội thất thơng minh thì việc chọn vật
liệu là ván gỡ cơng nghiệp phù hợp và hiện đại hơn.
1. Tìm hiểu sơ lược về ván công nghiệp và gỗ tự nhiên:
Ngày nay, gỗ công nghiệp đang được ưa chuộng và ứng dụng rộng rãi trong
trang trí nội thất, đặc biệt là những ngôi nhà mang phong cách hiện đại. Vậy

gỗ cơng nghiệp là gì? Chúng có ưu điểm gì mà lại được u thích như vậy.
Thuật ngữ “gỡ cơng nghiệp” dùng để phân biệt với loại “gỗ tự nhiên” – là loại
gỡ lấy từ thân cây gỡ. Cịn gỡ cơng nghiệp là loại gỡ sử dụng keo hay hóa
chất kết hợp với gỗ vụn để làm ra tấm gỗ. Gỗ cơng nghiệp có tên quốc tế là
Wood – Based Panel. Gỗ công nghiệp đa số được làm từ các nguyên liệu
thừa, nguyên liệu tận dụng, tái sinh, ngọn cành của cây gỗ tự nhiên.

Hình 2: Ván công nghiệp

12


Hình 3: Gỗ tự nhiên
Ưu điểm của ván công nghiệp so với gỗ tự nhiên:
▪ Ván cơng nghiệp ít bị cong vênh do thời tiết hơn: Ưu điểm của ván
công nghiệp là không cong vênh do thời tiết như gỗ tự nhiên, mà chỉ
cong vênh khi có tác động cơ học như vật nặng đè lên.
▪ Độ chịu mối mọt: Do đặc thù của ván công nghiệp là được được tẩm
sấy và có cốt liệu bột cùng với hợp chất chống mối mọt bên trong nên
các sản phẩm công nghiệp hồn tồn khơng bị mối mọt.
▪ Khả năng chịu ẩm, nước: Gỡ tự nhiên có khả năng chịu ẩm chịu nước
tốt, có thể ngâm lâu trong nước mà khơng vấn đề gì.
▪ Hiện nay ván cơng nghiệp thường dễ hút ẩm và khơng chịu được nước,
chỉ có những tấm được tẩm hóa chất và xử lý keo ép thì mới chống
được ẩm nhưng không chịu được nước lâu. Tuy nhiên hiện nay các sản
phẩm đồ gỗ các tấm gỗ đều được dán kín 4 cạnh nên hạn chế tối đa khí
ẩm thâm nhập vào.

13

2. Ưu điểm của dán mép so với dán mép:
▪ Chỉ dán cạnh
Cơng dụng chính của chỉ nhựa PVC là để che mặt tiếp xúc của cốt ván
gỡ khi hồn thiện sản phẩm.Điều này sẽ đảm bảo tính thẩm mỹ cho các sản
phẩm nội thất gỗ cũng như các không gian kiến trúc có sử dụng gỡ cơng
nghiệp.
Chỉ nhựa PVC còn giúp tăng độ bền của sản phẩm nhờ việc tránh các
tác nhân bên ngoài tác động vào cốt ván gỡ như chất lỏng, hóa chất,…

Hình 4: Chỉ dán mép gỗ
Chỉ dán dán cạnh không những thể hiện nét thẩm mỹ, đồng nhất với
bề mặt mà còn tăng độ bền cho sản phẩm đồ gỗ. Chỉ dán cạnh như tấm khiên,
tấm là chắn hữu hiệu bảo vệ đồ gỗ không bị hư hại từ yếu tố môi trường như
chống thấm nước, hóa chất, hạn chế bị mẽ cạnh, khơng nhạt màu. Việc dán
14


kín cạnh gỡ sẽ khơng làm lượng formandehyde trong gỡ tn ra ngồi, bảo vệ
sức khỏe người dùng.
▪ Sơn:
Sơn gỡ cơng nghiệp thành phần là dịng sơn chun dùng cho các sản phẩm
đồ gỗ nội, ngoại thất.
Sơn gỗ công nghiệp thành phần có một số ưu điểm nổi trội như: sơn có
chất lượng cao, tiện dùng, thích hợp cho việc trang trí, bề mặt sau khi sơn
bóng sáng, sơn có độ bám dính tốt trên bề mặt gỡ mang lại vẻ đẹp thẩm mỹ
khơng bị bong tróc, rạn nứt.

Hình 5: Sơn mép gỗ
Sơn NC có độ bền tốt, dễ sử dụng tuy nhiên đây là sản phẩm sơn có độ

cứng khơng cao, chỉ thích hợp cho gỡ nội thất vì khi tiếp xúc với ánh năng
mặt trời có thể xảy ra hiện tượng ố vàng, và một nhược điểm nữa là không
chịu được ngoại lực mạnh.

15


▪ Ưu điểm của dán cạnh so với sơn mép: giúp tăng độ bền của
sản phẩm nhờ việc tránh các tác nhân bên ngồi tác động vào cốt
ván gỡ như chất lỏng, hóa chất.
▪ Bảo vệ đồ gỡ khơng bị hư hại từ yếu tố môi trường như chống
thấm nước, hóa chất, hạn chế bị mẽ cạnh, khơng nhạt màu.
▪ Thực hiện công đoạn dán cạnh gỗ công nghiệp một cách nhanh
chóng và chính xác, giúp che bỏ phần cạnh gỗ bị lộ ra.
▪ Sản phẩm sau khi được dán cạnh tăng lên về tính thẩm, tuổi thọ
sản phẩm nội thất và đặc biệt ngăn chặn sự xâm nhập của ẩm
mốc, mối mọt.

Hình 6: Sản phẩm của gỗ qua xử lý bằng máy dán mép
3. Các loại máy dán cạnh:
▪ Nhóm máy đẩy tay, kích thước nhỏ đến vừa phải:
Giống như tên gọi, những máy dán loại này nhỏ gọn, với những chức năng cơ
bản: dán, cắt gọn cạnh, phay mép và có cả chổi đánh bóng. Chi phí đầu tư
thấp, khá tiện dụng và phù hợp với xưởng quy mô nhỏ.

16


Hình 7: Các loại máy dán cạnh cầm tay loại
Nhóm máy dán tự động:

Đây là những dòng máy chuyên nghiệp, được thiết kế để sản xuất hàng
loạt, độ hoàn thiện cao. Chi phí đầu tư ban đầu có thể hơi cao nhưng hiệu quả
sản xuất thì tốt, đảm bảo về cả chất lượng và năng suất.
17


Hình 8: Các máy dán cạnh bán tự động nhiều chức năng

18


Hình 9: Máy dán cạnh tự động cao cấp
Các máy dán cạnh bán tự động hiện có trên thị trường thơng thường có
những chức năng sau:
▪ Dán cạnh – cắt chỉ khi hết ván
▪ Tự động phay đều hai mép cạnh
▪ Trục chổi đánh bóng hai mép cạnh
4. Các phương thức cắt gọt mép:
Đây là phần sau khi dán mép thì sẽ gọt đi phần cạnh dư thừa của chỉ.
▪ Cắt gọt mép thủ công: dùng dụng cụ cắt chỉ dán cạnh cầm tay. Dụng
cụ này là giải pháp thay thế cho máy dán cạnh trong các khâu dán thủ
công.

19


Hình 10: Cắt gọt mép thủ công và dụng cụ
▪ Dùng máy cắt gọt mép cầm tay

Hình 11: Cắt gọt mép bằng máy cắt

Hình 12: Cắt gọt mép tự động thường được tích hợp vào các máy
dán cạnh tự đơng cao cấp
20


5. Mục tiêu của đề tài:
▪ Trực tiếp tìm hiểu các loại máy dán mép cùng loại có sẵn trên thị
trường để thiết mơ hình 3D.
▪ Sử dụng kiến thức về AutoCad, Inventer trong việc thiết kế mồ
hình xe lăn điện trên phần mềm.
▪ Tìm hiểu, tìm tịi về các cơ cấu hoạt động của các hệ thống đẩy,
cắt gọt mép
▪ Sử dụng các nguồn kiến thức đã học về sức bền vật, ngun lí máy để
tính tốn ngun lý hoạt động của hệ thống.
6. Giới hạn của đề tài:
Do ý tưởng thiết kế và thực hiện đề tài còn khá mới mẻ và thời gian thực
đề tài tương đối ngắn cùng với việc thi công thiết kế việc cải thiện máy dán
mép gỗ bán tự động thành tự động, cũng như trình độ chun mơn của nhóm
thực hiện đề tài còn nhiều hạn chế và nhiều yếu tố khác quan khác. Chúng tơi
đã cố gắng hồn thành bài thuyết minh cũng như mơ hình này, nhưng chỉ giải
quyết được một số vấn đề chính đặt ra.

21


Chương II: Phương án thiết kế
Chương này, nhóm chúng tơi đề ra các đề xuất và lựa chọn các phương
án thiết kế phù hợp với mục tiêu thiết kế đã đặt ra.
Máy dán mép gỗ tự động được chia ra làm 2 bộ phận là đẩy ván tự

động và cắt gọt 2 mép cạnh sau khi dán. Bộ đẩy ván tự động sẽ được đặt trên
máy dán mép, còn phần gọt 2 mép được thiết kế riêng.
I.

Bộ phận đẩy ván tự động:

1. Đề xuất phương án thứ nhất:
Sử dụng hệ thống băng tải ở phương án này thường rất thông dụng ở
các máy dán cạnh cao cấp hiện nay. Cơ cấu hoạt động của phương án này là
một băng tải được đặt ở dưới cịn ở cơ cấu phía trên được đặt một dãy bánh
xe. Khi ván được đặt vào thì băng tải sẽ đẩy ván tới cơ cấu phía trên nhằm ép
ván xuống và được các bánh xe đẩy tăng khả năng trượt cho ván.

Hình 11: Hệ thống đẩy băng chuyền

22


2. Đề xuất phương án thứ hai:
Sử dụng hệ thống cánh tay robot để đẩy ván. Cơ cấu này ván được đặt lên
măm của cánh tay robot, phần dán cạnh được gắn thêm một động cơ có gắn
bánh xe để tăng khả năng trượt cho ván.

Hình 12: Hệ thống cánh tay Robot

23


3. Phương án thiết kế:
Ở hai phương án đề xuất ở trên đều đáp ứng được những yêu cầu đã đặt

ra nhưng để áp dụng vào đề tài thì cịn có rất nhiều trở ngại.
Tuy nhiên do đã có sẵn máy dán mép, vì thế nhóm chúng tơi đã đưa ra
phương án thiết kế bộ phận đẩy ván này trực tiếp trên máy.

Hình 13: Mơ Hình máy dán mép
▪ Dùng 1 motor điều khiển tốc độ cảm ứng để có thể đẩy ván tự
động và gỡ bỏ bộ phận con lăng có sẵn trên máy.
▪ Ngồi ra để tăng thêm khả năng trượt cho ván trên nhưng thanh
gỗ được đặt trên máy chúng tôi khoan lỗ đặt thêm vào nhưng
viên bi sắt.
▪ Với việc cải tạo máy có thể đáp ứng được việc không chỉ dán
mép gỗ cạnh thẳng mà cịn có thể bo cạnh được những chi tiết
khó.

24


Sơ đồ 1: Sơ đồ nguyên lý hoạt động
1: Trục gá động cơ
2: Các khớp xoay
3: Động cơ
4: Bánh xe
Giả thiết tính tốn lực cần thiết để đạt được lực ép tốt nhất của. Ta có thực
nghiệm với lực ép:
FĐ1 = 230N
FĐ2 = 200N

Fms = 𝜇𝑡. 𝑚. 𝑔

Fms = 𝜇𝑡. 𝑚. 𝑔

= 0,06×35× 9,6

𝜇𝑡 = 0,06

= 2,058 (N)

Fnén = 30N
m = 3,5kg
dbanhxe = 60mm
v = 1,5 vòng/s

25