Xây dựng bộ điều khiển dự báo theo mô hình cho hệ song tuyến bất định và ứng dụng vào điều khiển thiết bị phản ứng khấy trộn liên tục thủy phân Acetic Anhydride

T p chí Khoa h c và Cơng ngh 117 (2017) 001-007

1,

Mai Th
1
2

Nguy

n2, Tr

ng ngh
ng, 99 Tô Hi
i h c Bách khoa Hà N i,
i C Vi
3
iH
ng, 41 Lê Du
n Tịa so n: 06-1-2017; ch p nh

ng2

3*

ng
i
ng
-02-2017

Tóm t t

xu t m
i ch

u khi n d báo cho h MIMO song tuy n có ch a các thành ph n b t
u khi n d
xu t này làm vi c theo ngun t c thi t l p mơ hình
d
tuy n tính hóa d c theo qu
o tr ng thái c a mơ hình song tuy
ng x p x
các thành ph n b
ng bám tín hi
t, m t thành ph n bù tín hi
u khi
u
c b sung. Nguyên lý bù tín hi
c xây d ng hoàn toàn theo nguyên lý c a
u khi
xác nh n ch
ng b
u khi
xu
t ng
d ng c a b
u khi
u khi n bám tín hi
c cho h ph n ng khu y tr n liên t c th y phân
Acetic Anhydrid.
nh bi

T khóa:

u khi n d báo, h song tuy n b

nh, th y phân Acetic Anhydride

Abstract
The paper proposes a predictive control method for a bilinear MIMO system with slow varying uncertain
parameters. This proposed predictive control method operates under the principle of setting predictive model
based on a linearization along the trajectories of the bilinear system and estimated uncertain parameters.
To increase the capability to follow the setpoint signal, a compensation input control signal component has
also been added. The input compensation signal is added to improve the tracking problem. The input
compensation is designed based on an adaptive mechanism. An application of the control algorithm in
continuous stired tank reactor with hydrolysis acetic anhydride is given to illustrated the tracking
performance.
Keywords: Control predictive, bilinear uncertain system, hidrolysis Acetic anhydride

*

*


T p chí Khoa h c và Cơng ngh 117 (2017) 001-007

uk

B
d

j

j

u khi n
báo
hóa

uk

u1 k

um k

tiêu

T

Mơ hình

k

2.1

Xây d ng mơ hình d báo

N


T p chí Khoa h c và Cơng ngh 117 (2017) 001-007

T p chí Khoa h c và Cơng ngh 117 (2017) 001-007
T

2.2

Qk

Hàm m c tiêu

k

2.4

2.5

2.3

T

ng x p x các thành ph n b

Thu

u khi n

nh


T p chí Khoa h c và Cơng ngh 117 (2017) 001-007

col

I


T p chí Khoa h c và Cơng ngh 117 (2017) 001-007


T p chí Khoa h c và Cơng ngh 117 (2017) 001-007

F1

c

T1

[1]

Maciejowski, M.J. (2011): Predictive control with
constrains. Prentice Hall.

[2]

Grüne, L. and Pannek, J. (2010): Nonlinear model
predictive control. Theory and Algorithms. Springer.

[3]

Nocedal,J. and Wright,S.J. (1996):

Optimization. Springer-New York.

[4]

Pardalos, P.M and Yatsenko, V.A. (2008):
Optimization and Control of bilinear System. Theory,
Algorithms and Application. Springer.

[5]

ng nghi
quá trình. NXB KH&KT.

[6]

Brian Rofel and Ben Betlem (2006): Process
Dynamic and Coltrol, John Wiley&Sons, Lt.

[7]

Mai Th
Nguy
Quang Vinh (2016): Xây d ng mơ hình th nghi m
thi t b ph n ng liên t c th y phân Acetic Anhydride
ph c v nghiên c
u khi n. T
h
ng, Vol.11 (108), quy n 1, trang 42-47

Numerical

u khi n


T p chí Khoa h c và Cơng ngh 117 (2017) 001-007