Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (809.32 KB, 10 trang )
<span class='text_page_counter'>(1)</span><div class='page_container' data-page=1>
<b>BÀI 2: PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG LỰC HỌC CỦA </b>
<b>VẬT RẮN QUAY QUANH MỘT TRỤC CỐ ĐỊNHBAØI 2: PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG LỰC HỌC CỦA </b>
<b>VẬT RẮN QUAY QUANH MỘT TRỤC CỐ ĐỊNH</b>
a. Momen lực đối với
một trục quay
a. Momen lực đối với
một trục quay
b. Mối liên hệ giữa gia
tốc góc và momen lực
b. Mối liên hệ giữa gia
tốc góc và momen lực
M = F.d
M = F.d
)
(
:
)
(
<i>i</i>
<i>i</i>
<i>i</i>
<i>i</i> <i>m</i> <i>r</i>
<i>M</i>
<b>a. Định nghóa:</b>
Momen quán tính I đối với
một trục là đại lượng đặc
trưng cho mức quán tính
của vật rắn trong chuyển
động quay quanh trục ấy
<b>a. Định nghóa:</b>
Momen qn tính I đối với
một trục là đại lượng đặc
trưng cho mức quán tính
của vật rắn trong chuyển
động quay quanh trục ấy
<b>b. Công thức</b>
<b>b. Công thức</b>
<b>Thanh có tiết diện nhỏ so </b>
<b>với độ dài</b>
<b>Thanh có tiết diện nhỏ so </b>
<b>Vành tròn (hay hình trụ </b>
<b>rỗng có bán kính R</b>
<b>Vành tròn (hay hình trụ </b>
<b>rỗng có bán kính R</b>
2
2
<b>Vật là một dóa tròn hay </b>
<b>hình trụ đặc</b>
<b>Vật là một dóa tròn hay </b>
<b>hình trụ đặc</b> <b>Vật là một khối cầu đặcVật là một khối cầu đặc</b>
2
Gia tốc góc của một vật rắn quay quanh
một trục tỉ lệ thuận với tổng các momen
lực tác dụng lên vật và tỉ lệ nghịch với
momen quán tính của vật đối với trục
quay đó
Gia tốc góc của một vật rắn quay quanh
một trục tỉ lệ thuận với tổng các momen
lực tác dụng lên vật và tỉ lệ nghịch với
momen quán tính của vật đối với trục
quay đó
Một rịng rọc có bán kính R và momen qn tính I. Một
dây khơng dãn vắt qua rịng rọc, hai đầu treo hai vật có
khối lượng m<sub>1</sub> và m<sub>2</sub> (m<sub>1</sub> < m<sub>2</sub>). Biết rằng dây khơng trượt
trên ròng rọc và trục quay không có ma sát (Hình vẽ).
Tính:
a. Gia tốc của mỗi vaät
+ Chọn chiều dương cho chuyển động tịnh tiến và cho
chuyển động quay như (hình vẽ)
+ Aùp dụng định luật II Niu-tơn cho mỗi vật, ta được
+ Aùp dụng phương trình cơ bản cho chuyển động quay
của ròng rọc
<b>(3)</b>
+ Mặt khác
<b>(4) </b>