Nghiên cứu xây dựng chương trình đo và định hướng ảnh trong công nghệ ảnh số

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ - ĐỊA CHẤT

DƯƠNG QUANG HỒ

NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG CHƯƠNG TRÌNH ĐO VÀ
ĐỊNH HƯỚNG ẢNH TRONG CÔNG NGHỆ ẢNH SỐ

LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT

HÀ NỘI - 2010


PHỤ LỤC


MỘT SỐ ĐOẠN MÃ ĐỊNH HƯỚNG TRONG CỦA PHẦN MỀM DPS (DIGITAL
PHOTOGRAMMENTRY STATION) VERSION 1.00

1. Khai báo định dạng bảng “Định hướng trong”

Begin VB.Form FrmIO
Caption

= "Định hướng trong "

ClientHeight = 3540
ClientLeft

= 60

ClientTop

= 390

ClientWidth

= 5070

LinkTopic

= "Form1"

ScaleHeight

= 3540

ScaleWidth

= 5070

StartUpPosition = 3 'Windows Default
Begin VB.ComboBox CboImgType
ForeColor
Height
ItemData

= &H00FF0000&
= 315
= "FrmIO.frx":0000

Left

= 3720

List

= "FrmIO.frx":000D

TabIndex

= 12

Text

= ".jpg"

Top

= 360

Width

= 975

End
'=========================================================
Begin VB.ListBox LstVxVy
Height
Left

TabIndex
Top
Width

= 1230
= 3720
= 10
= 1200
= 1095

End
'=========================================================
Begin VB.ListBox LstDoDK
Height
Left
TabIndex
Top
Width

= 1230
= 1800
= 6
= 1200
= 1935

End
'=========================================================
Begin VB.ComboBox CboLstImg
BeginProperty Font
Name

Size
Charset

= ".VnAvant"
= 9
= 0


Weight

= 400

Underline

= 0 'False

Italic

= 0 'False

Strikethrough = 0 'False
EndProperty
ForeColor
Height
Left
TabIndex

= &H00FF0000&
= 345
= 1680

= 5

Text

= "Chọn ảnh "

Top

= 360

Width

= 1935

End
'=========================================================
Begin VB.ListBox LstDK
DataField
Height
Left
TabIndex
Top
Width

= "0"
= 1230
= 240
= 0
= 1200
= 1575

End
'=========================================================
Begin VB.Label LblSS_IO
Caption

= "Sai số định hướng trong (micro m):"

BeginProperty Font
Name
Size
Charset

= ".VnAvant"
= 9
= 0


Weight

= 400

Underline

= 0 'False

Italic

= 0 'False

Strikethrough = 0 'False
EndProperty
ForeColor

= &H000000FF&

Height
Left

= 255
= 240

TabIndex

= 11

Top

= 2520

Width

= 4575

End
'=========================================================
Begin VB.Label Label3
Caption

= "Sai số Vx_Vy"

BeginProperty Font
Name

= ".VnAvant"

Size

= 8.25

Charset

= 0

Weight

= 400

Underline

= 0 'False

Italic

= 0 'False

Strikethrough = 0 'False
EndProperty
Height
Left

TabIndex
Top
Width

= 255
= 3720
= 9
= 840
= 975


End
'=========================================================
Begin VB.Label Label2
Caption

= "Tọa độ đo ảnh"

BeginProperty Font
Name

= ".VnAvant"

Size

= 8.25

Charset

= 0

Weight

= 400

Underline

= 0 'False

Italic

= 0 'False

Strikethrough = 0 'False
EndProperty
Height
Left

= 255
= 1800

TabIndex
Top
Width

= 8
= 840
= 1215

End

'=========================================================
Begin VB.Label Label1
Caption

= "Tọa độ dấu khung"

BeginProperty Font
Name
Size

= ".VnAvant"
= 8.25

Charset

= 0

Weight

= 400

Underline
Italic

= 0 'False
= 0 'False


Strikethrough = 0 'False
EndProperty

Height
Left

= 255
= 120

TabIndex
Top

= 7
= 840

Width

= 1575

End
'=========================================================
Begin MSForms.CommandButton CmdTroLai
Height
Left

= 375
= 240

TabIndex
Top

= 4
= 2880

Width

= 1335

Caption

= "Trở lại"

Size

= "2355;661"

FontName

= ".VnAvant"

FontHeight

= 180

FontCharSet

= 0

FontPitchAndFamily= 2
ParagraphAlign = 3
End
'=========================================================
Begin MSForms.CommandButton CmdExit

Height
Left
TabIndex
Top

= 375
= 3360
= 3
= 2880


Width

= 1335

Caption

= "Thoát"

Size

= "2355;661"

FontName

= ".VnAvant"

FontHeight

= 180

FontCharSet

= 0

FontPitchAndFamily= 2
ParagraphAlign = 3
End
'=========================================================
Begin MSForms.CommandButton CmdApply
Height
Left

= 375
= 1800

TabIndex
Top

= 2
= 2880

Width

= 1335

Caption

= "Ghi kết quả"

Size

= "2355;661"

FontName

= ".VnAvant"

FontHeight

= 180

FontCharSet

= 0

FontPitchAndFamily= 2
ParagraphAlign = 3
End
'=========================================================
Begin VB.Label LblTenImage
Caption

= "Danh sách ảnh "

BeginProperty Font
Name

= ".VnAvant"

Size

= 9

Charset

= 0

Weight

= 400

Underline

= 0 'False

Italic

= 0 'False

Strikethrough = 0 'False
EndProperty
ForeColor
Height
Left

= &H000000FF&
= 255
= 240

TabIndex
Top
Width

= 1
= 360
= 1335

End
End
2. Ghi tọa độ điểm
Private Sub CmdApply_Click()
If LstDoDK.ListCount >= 4 Then
Call GT_IO ' Gọi Module đo tọa độ ảnh
Dim nfile As Integer, n As Integer, i As Integer, j As Integer
Dim str1 As String, ParIO As String, TenFile As String
Dim k1, k2, k3, k44, k5, k6
ParIO = ""
For i = 1 To 6
ParIO = ParIO & Format(KIO_Tr(i), "#.######") & " "
Next i
TenFile = CboLstImg.List(CboLstImg.ListIndex)
nfile = FreeFile
Open gPrjPath & "\tmp" For Output As nfile


str1 = "[" & TenFile & "]"
Print #nfile, str1
Print #nfile, "[Nguyên tố IO:], "; ParIO

Print #nfile, "[Sai số IO (µm):], "; Format(ssIO, "#.####")
n = FrmIO.LstDK.ListCount
Dim XK, YK, str2 As String
For i = 0 To n - 1 'Ghi cac diem dau khung
j = InStr(1, FrmIO.LstDK.List(i), " ")
str1 = "[" & Left(FrmIO.LstDK.List(i), j - 1) & "], "
str2 = FrmIO.LstDoDK.List(i)
j = InStr(1, str2, " ")
XK = Left(str2, j - 1): YK = Right(str2, Len(str2) - j)
Print #nfile, str1; Format(XK, "#.#"); " "; Format(YK, "#.#"); " "; Format(Xf(i +
1), "#.###"); " "; Format(Yf(i + 1), "#.###")
Next i
Print #nfile, "[-99], 0 0 0 0"
3. Ghi lại tọa độ các điểm khác
Dim nfile1 As Integer
nfile1 = FreeFile
On Error GoTo newFile
Open gPrjPath & "\" & TenFile & ".TDo" For Input As nfile1
Input #nfile1, str1
Input #nfile1, str1, k1, k2, k3, k4, k5, k6
Input #nfile1, str1, ssIO
Do
Input #nfile1, str1, x, y, x1, y1
Loop Until Left(str1, 5) = "[-99]"
Do
Input #nfile1, str1, x, y, x1, y1


str1 = str1 & ","
Print #nfile, str1; x; y; x1; y1

Loop Until EOF(nfile1)
Close nfile
Close nfile1
FileCopy gPrjPath & "\tmp", gPrjPath & "\" & TenFile & ".TDo"
Kill gPrjPath & "\tmp"
Else
MsgBox "Đo chưa đủ 4 điểm góc khung! "
End If
Exit Sub
newFile:
Close nfile
FileCopy gPrjPath & "\tmp", gPrjPath & "\" & TenFile & ".TDo"
Kill gPrjPath & "\tmp"
End Sub
4. Thoát khỏi chế độ đo
Private Sub CmdExit_Click()
frmMain.mapDisp.Layers.Clear
frmMain.mapDisp1.Layers.Clear
frmMain.mapDisp.TrackingLayer.ClearEvents
frmMain.mapDisp1.TrackingLayer.ClearEvents
frmMain.mnuIO.Checked = False
Unload FrmIO
End Sub
5. Đo lại từ đầu
Private Sub CmdTroLai_Click()
CboLstImg_Click
End Sub


Private Sub Form_Load()

Me.Move frmMain.Left + 7000, 7500
Dim n As Integer, i As Integer
Dim pt1 As New MapObjects2.Point
Dim pts1 As New MapObjects2.Points, strPt As String
Dim x0 As Single, y0 As Single, fc As Single, TenMA As String
Dim x As Single, y As Single, TDiem As Integer
LstDK.Clear
n = gCoorDK.Count
For i = 1 To n
LstDK.AddItem gCoorDK(i)
Next i
'LstDK.AddItem "-99"
LstDK.ListIndex = 0
Dim nfile As Integer
nfile = FreeFile
On Error GoTo errLst
Open gPrjPath & "\LstImg.txt" For Input As nfile
Do
Input #nfile, strPt
CboLstImg.AddItem strPt
Loop Until EOF(nfile)
Close nfile
Exit Sub
errLst:
MsgBox "Chưa lập Danh sánh ảnh đo! "
End Sub
Private Sub LstDK_Click()


Dim i As Integer

i = LstDK.ListIndex
If LstDoDK.ListCount > i Then
LstDoDK.ListIndex = i
End If
End Sub
6. Module Tính tọa độ ảnh – Định hướng trong
Sub GT_TD_Anh(ToaDoDo As MapObjects2.Point, K_IO)
Dim xt, yt, Xf, Yf, k1, k2, k3, k4, k5, k6
k1 = K_IO(1): k2 = K_IO(2): k3 = K_IO(3)
k4 = K_IO(4): k5 = K_IO(5): k6 = K_IO(6)
Xf = ToaDoDo.x: Yf = ToaDoDo.y
xt = Xf - k1
yt = Yf - k2
Yf = (xt * k5 - yt * k3) / (k4 * k5 - k6 * k3)
Xf = (xt - k4 * Yf) / k3
ToaDoDo.x = Xf: ToaDoDo.y = Yf
End Sub
7. Ghi kết quả định hướng tương đối ra file
Sub GT_Ghi_RO(TenAnh, LR)
Dim nfile As Integer, nfile1 As Integer, n As Integer, i As Integer, j As Integer
Dim k1, k2, k3, k4, k5, k6, x, y, x1, y1, ssIO
Dim str1 As String, TenDiem As String
nfile1 = FreeFile
TenAnh = TenAnh & ".TDo"
Open gPrjPath & "\" & TenAnh For Input As nfile1
nfile = FreeFile
Open gPrjPath & "\tmp" For Output As nfile
Input #nfile1, str1

Print #nfile, str1
Input #nfile1, str1, k1, k2, k3, k4, k5, k6
str1 = str1 & ","
Print #nfile, str1; k1; k2; k3; k4; k5; k6
Input #nfile1, str1, ssIO
str1 = str1 & ","
Print #nfile, str1; ssIO
Do
Input #nfile1, TenDiem, x, y, x1, y1
TenDiem = TenDiem & ","
Print #nfile, TenDiem; x; " "; y; " "; x1; " "; y1
Loop Until TenDiem = "[-99],"
n = FrmRO.LstTenDiem.ListCount
If LR = "L" Then
For i = 0 To n - 1
TenDiem = FrmRO.LstTenDiem.List(i)
str1 = FrmRO.LstDo_Tr.List(i)
If str1 <> "" Then
j = InStr(1, str1, " ")
x = Left(str1, j - 1): y = Right(str1, Len(str1) - j)
str1 = FrmRO.LstTDA_Tr.List(i)
j = InStr(1, str1, " ")
x1 = Left(str1, j - 1): y1 = Right(str1, Len(str1) - j)
If Left(TenDiem, 1) <> "[" Then TenDiem = "[" & TenDiem & "]"
TenDiem = TenDiem & ","
Print #nfile, TenDiem; Format(x, "#.#"); " "; Format(y, "#.#"); " ";
Format(x1, "#.###"); " "; Format(y1, "#.###")
End If
Next i

End If
If LR = "R" Then
For i = 0 To n - 1
TenDiem = FrmRO.LstTenDiem.List(i)
str1 = FrmRO.LstDo_Ph.List(i)
If str1 <> "" Then
j = InStr(1, str1, " ")
x = Left(str1, j - 1): y = Right(str1, Len(str1) - j)
str1 = FrmRO.LstTDA_Ph.List(i)
j = InStr(1, str1, " ")
x1 = Left(str1, j - 1): y1 = Right(str1, Len(str1) - j)
If Left(TenDiem, 1) <> "[" Then TenDiem = "[" & TenDiem & "]"
TenDiem = TenDiem & ","
Print #nfile, TenDiem; Format(x, "#.#"); " "; Format(y, "#.#"); " ";
Format(x1, "#.###"); " "; Format(y1, "#.###")
End If
Next i
End If '=====================================================


BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ - ĐỊA CHẤT

DƯƠNG QUANG HỒ

NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG CHƯƠNG TRÌNH ĐO VÀ
ĐỊNH HƯỚNG ẢNH TRONG CÔNG NGHỆ ẢNH SỐ
Chuyên ngành: Bản đồ, viễn thám và hệ thống thông tin địa lý
Mã số: 60.44.76

LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT

NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC:
TS. Trần Đình Luật

HÀ NỘI - 2010


LỜI CAM ĐOAN

Tơi xin cam đoan, đây là cơng trình nghiên cứu của riêng tôi. Các kết quả
nghiên cứu và thực nghiệm đưa ra trong luận văn là hoàn toàn trung thực, chưa
được ai cơng bố trong cơng trình nào.

Tác giả luận văn

Dương Quang Hòa


DANH MỤC CÁC THUẬT NGỮ, CHỮ CÁI VIẾT TẮT

DTM

Mơ hình số địa hình

DEM

Mơ hình số độ cao

GIS

Geographic Information System - Hệ thống thông tin địa lý

LIS

Hệ thông tin đất đai

MicroStation

Phần mềm CAD của hãng Bentley – là môi trường đồ họa sử
dụng để biên tập bản đồ số

ImageSation

Hệ thống đo vẽ ảnh số của hãng INTERGRAPH (Mỹ)

3D-Mapper

Hệ thống đo vẽ ảnh số của hãng Mapper (úc)

PHOTOMOD Hệ thống đo vẽ ảnh số của hãng Racus ( CH LB Nga)
PC

Personal Computer - Máy tính cá nhân


DANH MỤC BẢNG BIỂU

Bảng 1.1: Bảng tra Biến đổi mức độ xám LUT (Look up table)

18

Bảng 3.1: Bảng đặc tính kĩ thuật của ảnh số quét trên PS1

54

Bảng 4.1: Bảng kết quả đo tọa độ trên ảnh đơn

75

Bảng 4.2: Bảng kết quả đo tọa độ trên ảnh lập thể

76


DANH MỤC HÌNH VẼ
Trang
Hình 1.1: Ảnh tương tự và ảnh số

8

Hình 1.2: Thu nhỏ ảnh số

12

Hình 1.3: Phóng to ảnh số

12

Hình 1.4: Các kỹ thuật tăng cường ảnh

14

Hình 1.5: Lược đồ biến đổi độ xám của ảnh

17

Hình 1.6: Sơ đồ lượng tử hóa

18

Hình 1.7: Hệ thống thu nhận ảnh

19

Hình 1.8: Mơ hình quan sát ảnh

20

Hình 1.9: Ảnh số và vị trí của điểm ảnh

20

Hình 1.10: Đo điểm ảnh trên ảnh số theo chế độ dịch chuyển ảnh

22

Hình 1.11: Kỹ thuật tạo và hiển thị luân phiên hai ảnh

24

Hình 1.12: Màn hình hiển thị ln phiên và kính chớp tinh thể lỏng

25

Hình 1.13: Kính chớp tinh thể lỏng LCS

25

Hình 1.14: Kỹ thuật time-sequential với kính LCS

26

Hình 1.15: Ảnh lập thể Interlaced

27

Hình 1.16: Kính xanh đỏ và phương pháp cặp màu bổ sung

28

Hình 1.17: Tạo ảnh lập thể bằng phương pháp cặp màu bổ sung

28

Hình 1.18: Nguyên lý HT cảm giác lập thể theo nguyên lý cặp màu bổ sung

29

Hình 1.19: Một số hình dạng tiêu đo lập thể

30

Hình 1.20: Tiêu đo lập thể

30

Hình 1.21: Tiêu đo lập thể trên mơ hình

30

Hình 1.22: Các phím chức năng của chuột Stealth 3D

31

Hình 1.23: Định hướng ảnh số

34

Hình 4.1: Giao diện của phần mềm

72

Hình 4.2: Mở dự án khu đo

74

Hình 4.3: Định hướng trong ảnh đơn

75

Hình 4.4: Đo tọa độ trên cặp ảnh lập thể

76


MỤC LỤC
MỞ ĐẦU ....................................................................................................................1
1. Tính cấp thiết của đề tài .......................................................................................1
2. Mục đích nghiên cứu của đề tài ...........................................................................1
3. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu của đề tài ......................................................1
4. Nội dung nghiên cứu đề tài...................................................................................1
5. Phương pháp nghiên cứu......................................................................................2
6. Ý nghĩa khoa học và thực tiễn của đề tài ............................................................2
7. Tổng quan về tình hình nghiên cứu trên thế giới và trong nước......................2
8. Cấu trúc luận văn..................................................................................................7
CHƯƠNG 1: CÁC KHÁI NIỆN CƠ BẢN VỀ ẢNH SỐ ......................................8
1.1. Khái niệm về điểm ảnh trên ảnh số ..................................................................8
1.2. Khái niệm về cấp độ xám (Grey Level)............................................................9
1.3. Kĩ thuật nâng cao chất lượng hình ảnh..........................................................11
1.3.1. Thu phóng ảnh số ............................................................................................11
1.3.2. Biến đổi độ tương phản ...................................................................................13
1.3.2.1.Các kỹ thuật tăng cường chất lượng ảnh (Image Enhancement) .................13
1.3.2.2. Sử dụng toán tử điểm để tăng cường ảnh ....................................................14
1. Tăng độ tương phản: .............................................................................................14
2. Tách nhiễu và phân ngưỡng: .................................................................................15
3. Biến đổi âm bản: ...................................................................................................15
4. Cắt theo mức: ........................................................................................................15
5. Trích chọn bit: .......................................................................................................15

6. Trừ ảnh ..................................................................................................................16
7. Nén dải độ xám .....................................................................................................16
8. Mơ hình hóa và biến đổi lược đồ (histogram) độ xám của ảnh ............................16
1.3.3. Các mơ hình quan sát và tạo ảnh.....................................................................19
1.4. Quan sát đơn và đo đơn ảnh số trên màn hình .............................................20


1.5. Nguyên lý hiển thị và quan sát lập thể ảnh số trên màn hình PC ...............23
1.6. Nguyên lý đo lập thể trong công nghệ đo ảnh số...........................................29
1.7. Nén dữ liệu ảnh.................................................................................................33
1.8. Các thuật toán định hướng trong ...................................................................34
1.8.1. Định hướng ảnh số theo phép biến đổi hình học chiếu (projective). ..............35
1.8.2. Định hướng trong ảnh số theo phép biến đổi affine........................................35
1.8.3. Định hướng trong ảnh số theo phép biến đổi song tuyến ...............................35
1.8.4. Định hướng trong ảnh số theo đa thức lũy thừa..............................................36
1.8.5. Định hướng trong ảnh số theo đa thức điều hòa .............................................36
CHƯƠNG 2: ĐỊNH DẠNG ẢNH ..........................................................................37
2.1. Khái niệm chung ..............................................................................................37
2.2. Định dạng ảnh IMG .........................................................................................38
2.3. Định dạng ảnh PCX .........................................................................................39
2.4. Định dạng ảnh TIFF (Tagged image file format) .........................................40
2.5. Định dạng ảnh GIF (Graphic Interchanger Format) ...................................42
2.6. Định dạng ảnh JPEG (Joint Photograph Expert Group) ............................43
2.6.1.Lịch sử phát triển của JPEG.............................................................................43
2.6.2. Hệ thống vạch dấu và cách tổ chức thông tin trong tệp JPEG........................43
CHƯƠNG 3: CÁC HỆ THỐNG ĐO VẼ ẢNH SỐ ..............................................46
3.1. Khái niệm cơ bản về hệ thống đo vẽ ảnh số...................................................46
3.2. Cấu trúc của hệ thống xử lý ảnh số ................................................................48
3.2.1. Máy quét ảnh (PhotoScanner).........................................................................48
3.2.2. Trạm đo ảnh số - DPWS (Digital Photogrammetric WorkStation) ................50

3.2.3. Máy in .............................................................................................................53
3.3. Trạm đo vẽ ảnh số ImageStation ....................................................................53
3.3.1.Phần cứng.........................................................................................................54
3.3.2. Máy trạm - Trạm đo ảnh số.............................................................................54
3.3.3.Máy in ..............................................................................................................56
3.3.4.Các hệ thống phần mềm...................................................................................56


3.4. Hệ thống phần mềm Xử lý ảnh số PHOTOMOD .........................................58
3.4.1. Sơ đồ công nghệ của hệ thống phần mềm PHOTOMOD...............................58
3.4.2. Nguyên lí hoạt động của các modul thành phần. ............................................61
3.4.3. Các thuật tốn sử dụng trong chương trình.....................................................66
3.4.3.1 Q trình đinh hướng tương đối cặp ảnh lập thể: .........................................66
3.4.3.2. Nắn ảnh và tái chia mẫu ...............................................................................68
3.4.3.3.Xác định các tham số của mơ hình khơng gian và đo đạc ............................69
3.5. Hệ thống phần mềm xử lý ảnh số 3D - Mapper ............................................69
3.6. Trạm đo vẽ ảnh số ERDAS IMAGINE ..........................................................70
CHƯƠNG 4: XÂY DỰNG PHẦN MỀM HIỂN THỊ VÀ ĐO TOẠ ĐỘ ẢNH..72
4.1. Mô tả phần mềm...............................................................................................72
4.2. Đo tọa độ của ảnh trên ảnh đơn và định hướng trong cho tấm ảnh. ..........72
4.2.1. Công tác chuẩn bị............................................................................................72
4.2.2. Lập dự án khu đo (Project)..............................................................................73
4.2.3. Định hướng trong ............................................................................................73
4.3. Đo tọa độ trên cặp ảnh lập thể ........................................................................75
4.4. So sánh với phần mềm đã có ...........................................................................77
KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ ................................................................................78
TÀI LIỆU THAM KHẢO ......................................................................................79
PHỤ LỤC

-1-

MỞ ĐẦU
1. Tính cấp thiết của đề tài
Hiện nay, cơng nghệ xử lý ảnh số nói chung, cơng nghệ đo vẽ ảnh số nói
riêng đã được ứng dụng rộng rãi ở nước ta trong công tác thành lập bản đồ các tỷ lệ.
Hầu hết các phần mềm hiển thị, xử lý, đo vẽ ảnh chủ yếu đang sử dụng được nhập
nước ngồi.
Nhằm chủ động nắm bắt cơng nghệ, hồn thiện công tác đo ảnh cần thiết xây
dựng phần mềm đo vẽ ảnh số mang thương hiệu Việt Nam. Để thực hiện được điều
này phải có sự hợp tác của các nhà khoa học trong nhiều lĩnh vực. Đây là một vấn
đề khó nhưng trước mắt xây dựng một số Module phần mềm tách biệt có thể thực
hiện được nhằm phục vụ cho công tác giảng dạy, nghiên cứu khoa học, huấn luyện
đào tạo các kỹ thuật viên về kỹ thuật đo và xử lý ảnh số. Do vậy đề tài: “Nghiên
cứu xây dựng phần mềm đo và định hướng ảnh, trong công nghệ ảnh số” được
lựa chọn phù hợp với các yêu cầu hiện nay.
2. Mục đích nghiên cứu của đề tài
- Nghiên cứu cơ sở của ảnh số, khả năng hiển thị, đo tọa độ ảnh trên các máy
tính thông thường.
- Xây dựng phần mềm hiển thị và đo tọa độ trên ảnh đơn, ảnh lập thể.
3. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu của đề tài
- Đối tượng: Các kỹ thuật hiển thị xử lý nâng cao chất lượng hình ảnh, khả
năng hiển thị và đo ảnh số bằng các phần mềm thương mại đang được sử dụng hiện
nay ở nước ta như MicroStation, ImageStation, 3D-Mapper....
- Phạm vi nghiên cứu được thực hiện trên những tư liệu ảnh đã có.
4. Nội dung nghiên cứu đề tài
- Nghiên cứu các cơ sở lý thuyết của các bài toán cơ bản trong Đo ảnh giải
tích.