MỤC LỤC
MỤC LỤC................................................................................................................................... i
DANH MỤC CÁC HÌNH ẢNH............................................................................................. iii
DANH MỤC BẢNG BIỂU...................................................................................................... v
DANH MỤC BẢNG BIỂU...................................................................................................... v
ẢNG H
I VI T T T ................................................................................................ vii
ẢNG H
I VI T T T ................................................................................................ vii
M
U.................................................................................................................................... 1
hương 1 .................................................................................................................................... 2
T NG QU N V
11
tv n
111
11
1
NG T
phương ph p truy n
ti u nghi n
1
h ti p
OR
ẢO ......................................... 2
............................................................................................................................ 2
K t qu nghi n
M
TRUY N
o qu
u li n qu n
gi r
nv n
o.................................................. 2
truy n
o qu
gi r
o ............ 6
u ......................................................................................................... 12
n ..................................................................................................................... 12
hương .................................................................................................................................. 13
PH M VI
V PH
IT
NG N I UNG ................................................................................ 13
NG PH P NGHI N
1 Ph m vi nghi n
i tư ng nghi n
N i ung nghi n
U .................................................................................. 13
u .......................................................................................................... 13
u ....................................................................................................... 13
u ........................................................................................................ 13
2.3. Phương ph p nghi n
u.................................................................................................. 14
hương .................................................................................................................................. 15
K T QUẢ V THẢO LU N ............................................................................................... 15
1 L
h n
11
phương ph p x
phương ph p x
nh
nh
thư ng
thư ng
o ................................................. 15
o ..................................................... 15
3.1.2 L a h n phương ph p x c nh thư ng
cao trong i to n truy n
cao
qu c gia ra o.............................................................................................................. 18
3.2.
c ngu n s liệu
ng
3.2.1 S liệu tr ng l c m t
x c nh
thư ng
cao................................................... 19
t...................................................................................... 19
i
3.2.2 S liệu tr ng l c bi n........................................................................................... 20
3.2.3 S liệu
thư ng tr ng l c t k t qu
3.2.4. S liệu
thư ng tr ng l c t gradient tr ng l c vệ tinh ................................... 40
S liệu t
o cao vệ tinh ......................................... 21
m h nh tr ng trư ng to n
liệu
h nh to n
cao qu c gia
a
u .................................................... 50
u SRTM v SRTM
plus ......................................... 52
cao h ng I, II Nh nư c................. 56
c m c kh ng ch
3.2.8 S liệu GPS - TC trên ph m vi l nh th Việt Nam ............................................. 57
3.3 X
nh to
tr
v i
h nh x
o ho
i m GPS tr n
t li u v tr n
o ............................................................................................................................................. 58
3.3.1 Thi t k lư i GPS ................................................................................................ 58
3.3.2 Công t c o
Kh i qu t v
c lư i GPS .................................................................................. 59
ng t
x l s liệu .................................................................... 63
K t qu x l s liệu o GPS tr n
Truy n
1X
o qu
nh
gi r
thư ng
t li n v tr n
o....................................... 68
o .......................................................................................... 71
o tr ng l
cho
i m
lư i GPS....................... 71
3.4.2. X c nh kho ng chênh gi a quasigeoid to n c u v
c b t i tr m nghiệm
tri u H n D u ............................................................................................................... 82
3.4.3 X
nh
3.4.4 Truy n
nh gi
thư ng
o
cao qu c gia ra
ho
i m
lư i GPS ......................... 85
o ............................................................................ 89
h nh x c k t qu truy n
cao qu c gia ra
o ............................ 89
xu t quy tr nh truy n
cao qu c gia ra o v i
h nh x c tương ương
thu chu n h ng III ....................................................................................................... 92
K T LU N V KI N NGH ................................................................................................ 94
TÀI LIỆU THAM KHẢO ...................................................................................................... 95
PHỤ LỤ ............................................................................................................................... 103
ii
DANH MỤC CÁC HÌNH ẢNH
H nh 1 1
H nh 1
cao chu n. ............................................................................................................ 2
ơ s h nh h
H nh 1 Nguy n l
o
phương ph p o
o vệ tinh ........................................................................................ 21
n o
Hình 3.2. Các lo i vệ tinh thu c D
H nh
H nh v minh ho
H nh
Quy tr nh x
Hình 3.5a. B n
Hình 3.6
o GPS ........................................................ 5
nh
ho
ng th
o vệ tinh .......................................................... 22
V ning-M in sz ngh h
thư ng tr ng l
t s liệu o
Hình 3.5b. B n
cao m t bi n
o........................... 29
o vệ tinh......................... 30
v t quỹ
o vệ tinh ............... 31
cao m t bi n trên vùng bi n ti p giáp Việt nam............................................. 32
ng v i hai chu kỳ l p l i v t quỹ
H nh
o vệ tinh Envisat (Kho ng
o
u 2 m). .................. 32
cao c a m t bi n trung bình t i vùng bi n ti p giáp Việt nam ....................... 34
Hình 3.8. V t lên, v t xu ng c a quỹ
H nh 9
i m giao c t gi a chúng.................. 35
th hiệp phương s i th c nghiệm v phương s i gi i tích ............................... 38
o g oi
c
o vệ tinh v
ư sót ng v i chu kỳ 81 ............................................................................ 38
Hình 3.10. D thư ng tr ng l c toàn ph n trên vùng bi n ti p giáp Việt nam. ................... 39
(Kho ng
o
u 5 mgal) ........................................................................................................ 39
Hình 3.11. Giá tr d thư ng tr ng l c tồn ph n trung bình hóa theo 10 chu kỳ trên vùng
bi n ti p giáp Việt nam (kho ng
o
u: 5 mgal) ................................................................ 40
H nh 1
u t o vệ tinh Goce (Ngu n ESA)..................................................................... 41
H nh 1
h nh b tr thi t b o gr i nt GO E (ngu n ESA) .................................... 41
H nh 1
ơ s hình h c c a kỹ thu t InSAR ................................................................... 53
H nh 1
ơ s hình h c viễn th m r
g n v i 2 quỹ
o bay c a vệ tinh .................. 55
H nh 19 V tr i m IIS .................................................................................................... 65
H nh
V tr i m LH Z.................................................................................................. 65
H nh
1 V tr i m NTUS.................................................................................................. 65
H nh
V tr i m PIMO .................................................................................................. 66
H nh
3. Quy tr nh x l s liệu GNSS
h nh x c cao ................................................. 68
iii
b ng ph n m m BENESS ....................................................................................................... 68
H nh
4
th
h nh x
Hình 3.25. Ảnh hư ng
th nh ph n to
L H th o
i
o ........ 70
h nh ( i m xét n m ngồi).......................................................... 78
Hình 3.26. Ảnh hư ng a hình ( i m xét n m trong) .......................................................... 79
Hình 3.27. Kh i v t h p dẫn có d ng hình thang cong ......................................................... 79
Hình 3.28 Gi i h n t
Hình 3.29
n
ư ng
................................................................................
ng tr n to n l nh th Việt N m (m ................................... 87
iv
DANH MỤC BẢNG BIỂU
B ng 3.1. M t s g oi
ư
x
nh th o phương ph p kh ng gi n................................ 18
B ng 3.2. M t s g oi
ư
x
nh th o phương ph p k t h p ...................................... 18
B ng 3.3. M t s thông s
trưng
B ng 3.4. Các thông s quỹ
o c a vệ tinh Envisat............................................................. 23
a các vệ tinh ............................................................ 23
cao m t bi n x
B ng 3.5. Giá tr
B ng
nh theo s liệu o
trưng th ng k
cao m t bi n vùng bi n ti p giáp Việt nam ......... 33
trưng th ng kê giá tr
B ng 3.7 M t s
c c a vệ tinh Envisat ........... 32
o g oi
ư sót .......................................... 37
B ng 3.8. Các giá tr hiệp phương s i th c nghiệm c
B ng 9
trưng th ng k
ng 1
thư ng tr ng l
ng
11 To
v
ng
1 V tr tương h gi
o g oi
ư sót ...................... 37
thư ng tr ng l .......................................................... 39
t i Việt N m ư
o
i m thu
im
x
nh th o s liệu Go ................. 49
hu n h ng I ............................................ 57
lư i GPS ...................................................... 59
ng 1 Kh i qu t v hiện tr ng s liệu o lư i GPS ....................................................... 62
B ng 3.14. Các tệp s liệu chung............................................................................................ 66
ng 1
h nh x
th nh ph n to
ng 1
h nh x
th nh ph n to
L th o
H th o
i
o ....................... 69
o ........................... 69
ng 17 To
tr
i m GPS tr n
o
v v ng ph
n ...................... 70
ng 1 To
tr
i m GPS tr n
o L Sơn v v ng ph
n ..................... 70
ng 19
thư ng
thu c khu v
o
ng
ng
t
v v ng ph
thư ng
thu c khu v
ng
o tr ng l
o tr ng l
o L Sơn v v ng ph
1 Th ng k
trưng ơ
i m ó h nh lệ h
t
i
t i i m GPS ........................................................... 82
n ........................................................................... 82
t i i m GPS ........................................................... 82
n .......................................................................... 82
WGS 84
WGS 84 ) ....................................... 84
( loc
n
thư ng
o l n .................................................... 86
ng
Th ng k gi tr trung nh (TB) .................................................................. 86
ng
K t qu k t n i
thư ng
o tr ng l
v
v i GPS- TC.................................. 87
ti
i m GPS thu c khu v
ng
ti
K t qu k t n i
o
thư ng
i m GPS thu c khu v
ng
ti
K t qu x
nh
ti
K t qu x
o
nh
K t qu x
thư ng
o
nh
o qu
o
thu c khu v
ng
1
o qu
ng
truy n
ng
truy n
ng
truy n
v v ng v n
gi t i
K t qu
o qu
K t qu
o qu
K t qu
o qu
nh gi tuyệt
gi r
nh gi
gi r
nh gi
gi r
n................................ 88
.......................................................... 88
ph
n ................................ 88
.......................................................... 88
o
ph
n................................ 88
tr n ơ s x t
v v ng v n
o
ph
n ..................................... 88
tr n ơ s x t
ph
n hiệu h nh tri u t i
n hiệu h nh tri u t i
n..................................... 89
i m GPS ...................................................................... 89
ph
n .............................................................. 89
i m GPS ...................................................................... 89
o L Sơn v v ng v n
thu c khu v
ph
v v ng v n
o
n ................................ 87
v i GPS- TC.................................. 88
o L Sơn v v ng v n
gi t i
t
t
thư ng
i m GPS thu c khu v
ng
ph
o L Sơn v v ng v n
nh
9 K t qu x
o
t
thư ng
i m GPS thu c khu v
ng
o tr ng l
thư ng
i m GPS thu c khu v
ng
v v ng v n
o L Sơn v v ng v n
i m GPS thu c khu v
ng
t
i
ph
n ............................................................. 89
h nh x ............................................................. 90
o th o phương n
nh gi
.................................................... 90
h nh x .................................................................................. 90
o th o phương n
nh gi
.................................................... 90
h nh x .................................................................................. 92
o th o phương n
vi
nh gi
.................................................... 92
BẢNG CHỮ CÁI VIẾT TẮT
1
2
h
vi t t t
ESA
GOCE
3
GRACE
4
GRF
5
LORF
6
LONF
7
8
EGM
NIMA
9
NGA
TT
10
11
12
13
14
15
16
17
Ti ng nh
Ti ng Việt
ơ qu n kh ng gi n hâu âu
Vệ tinh nghi n u trư ng tr ng
l v
ng h i lưu
Vệ tinh nghi n u tr ng l v
kh h u
Hệ t
n i t i c a thi t b o
gradient
Reference Hệ t
quỹ o c c b
The European Space Agency
Gravity field and steady-state
Ocean Circulation Explorer
Gravity
Recovery
and
Climate Experiment
Gradiometer Reference Frame
Local
Orbital
Frame
Local North Oriented Frame
Hệ t
c c b thư ng s d ng
B c-Tây- nh
Earth Gravitational Model
Mô h nh tr ng trư ng to n c u
National
Imagery
and ơ qu n Ảnh v
n
qu
Mapping Agency
gi Ho Kỳ (t n
NG
Cơ quan t nh o không gian a
l qu c gia Hoa Kỳ
NASA
ơ qu n H ng kh ng v V tr
Mỹ Hoa Kỳ
LAGEOS
Vệ tinh Laser nghiên c u a
ng l c
SLR
Satellite laser ranging
o kho ng
h vệ tinh
ng
laser
SRMT
NASA
Shuttle
Radar Nhiệm v qu n s t
h nh ng
Topographic Mission
ra da
GLONASS Global
Navigatsion Hệ th ng nh v to n u
Sputnikovaya Sistema
Liên bang Nga
GPS
Global Positioning System
Hệ th ng nh v to n u
Ho Kỳ
IGS
The
h v GNSS qu t
International GNSS Service
MSS
Mean Sea Surface
M h nh m t i n trung nh
National
GeospatialIntelligence Agency
National Aeronautics and
Space Administration
Laser Geodynamics Satellites
vii
MỞ ĐẦU
Tr n th gi i v n
vi qu gi khu v v
nghi n u thi t l p hệ th ng
o th ng nh t tr n ph m
quy m to n u ho
hâu l
phân
h i i n
v
i ương ng l v n
th i s thu h t s qu n tâm
nhi u nh kho h
ng tr nh nghi n u kh
ng th hiện tr n nhi u quy m
p
kh
nh u như th ng nh t hệ th ng
o ho
Mỹ hâu u hâu Phi
Thu
i n v Ph n L n
h n ti n Hy L p Niu
i Lân
n
H n Qu
In -
-n
-xi - M l ysi H ng K ng v Thâm Quy n (Trung Qu
gi
9
Việt N m v n
truy n
o qu gi r
o nh m th ng nh t hệ
o
t li n v h i o ư
nh kho h qu n tâm t nh ng u i nh ng n m
th k trư
ó
ó nh ng ng tr nh nghi n u s
ng k t qu o
GPS k t h p v i m h nh tr ng trư ng to n u truy n
o qu gi r m t s
h i o v n
ó th
t
h nh x tương ương th y hu n h ng IV Tuy
nhi n tr n ph m vi
Việt n m
h nh x
thư ng
o th o
m h nh tr ng trư ng to n u o nh t t
m (EGM
R r ng v i h t
lư ng
liệu như v y kh ng th truy n ư
or
ov i
h nh x
tương
tương th y hu n h ng III
n nh ó s liệu tr ng l
nư t
n kh h n
h
iệt l v ng n i v v ng i n S liệu tr ng l
v ng x h ó th ư
ti p n ng m h nh tr ng trư ng to n u V i
ngu n s liệu n y m t s
ng tr nh trư
ây m i th hiện nghi n u x
nh thư ng
o ho
i m tr n t li n ng phương ph p tr ng l v i n k nh v ng g n l
km T
k t qu ó k t h p v i s liệu thư ng
o GPS-T tr n to n l nh th
x
nh ư
thư ng
ov i
h nh x
1 m
ng tr nh th o hư ng
n y hư x nghi n u x
nh thư ng
o tr n o o h n h v s liệu
tr ng l v s liệu GPS-T tr n v ng i n o
ó th nói o khó kh n v t nh tr ng s liệu n n v n
truy n
o qu gi
r
ov i
h nh x tương ương th y hu n h ng III vẫn hư ư gi i quy t
n n n thi t ph i ư
tr
nghi n u trong
t i n y Tr n ơ s phương
ph p lu n hiện i s
ng
ngu n s liệu s n ó
Việt n m v th nh qu o
th gi i
t i
ti n h nh th nghiệm t i h i m o t
v L Sơn
K t qu
nh gi
h nh x th o nhi u phương n kh nh u ho th y
t i
t m ti u r
1
Chƣơng 1
TỔNG QUAN VỀ CÔNG TÁC TRUYỀN ĐỘ CAO RA ĐẢO
1.1. Đ
n
1.1.1. C
hƣơng h
T
n
hƣ ng ng i
G i
t iN
l
n
gi
gi
hƣơng h
h
i m x t n m tr n m t
t th
h
h
Ph p tuy n i qu
cao chu n c a m t i m A là kho ng cách t
n ƣ
t m t T luroi
i mN
n m t ellipsoid
th o phương ph p tuy n.
Gi s
ó i m xét A n m trên m t
t th c. T
i m A h pháp tuy n
nm t
llipsoi v g oi tương ng t i o v Mo. Theo tính ch t c a th tr ng trư ng [13]:
A
(1.1)
WO WA gdh
O
trong bi u th c trên: WO là th tr ng trư ng th c trên m t geoid i qua i m kh i
tính O, g là giá tr tr ng l c th c d c tuy n o t O
chu n t i các tr m o.
A
n A, dh là chênh cao th y
M t
WB
N
O
Mo
HϒA
M t Teluroid
WO
Ao
Hình 1.1
t th c
Geoid
Ellipsoid
chu n
cao chu n.
Do i m N n m trên m t Teluroid nên ta có bi u th c sau :
A
U o U N Wo WA gdh
(1.2)
O
trong ó Uo là giá tr th tr ng trư ng chu n trên m t ellipsoid chu n, UN là th
tr ng trư ng chu n t i i m N. M t khác, theo tính ch t c a th tr ng trư ng ta có :
2
(1.3)
A
Uo U N
NAo
m, N
gdh
Ao
m, N
trong ó γm,N là tr ng l c chu n trung
nh trên o n ư ng s c gi a m t Teluroid
và m t Ellipsoid. o n NAo chính l
cao chu n c a i m A, ký hiệu NAo H A :
HA
A
1
m, N
Ao
gdh
1
m, N
(1.4)
(Wo WA )
Hệ th ng
cao chu n ư c xây d ng cùng v i lý thuy t Molodenski
g n
g i hơn v i l thuy t Stoke, Molodenski
c p n m t Quasigeoid ư c
x cl p t
i u kiện: kho ng chênh gi a i m x t trên m t t th c v i m t
Quasigeoid theo phương pháp tuy n chính l
m liên quan
cao chu n
a i m ó.
i lư ng
n trư ng tr ng l c chu n nên có th xác
nh m t cách ơn gi n và
chính xác. Hơn n a m t ph tr Quasigeoid ư c xác
nh m t cách ch t ch và
chính xác hơn m t geoid nên hệ th ng
cao chu n có ưu i m hơn hệ th ng
cao chính.
cao chu n ư c tính t
cao o ư c như sau :
H A H Ado
1
A
A
( )dh
m O
trong công th c trên, HA o l
chu n ch khác
cao chính
1
A
( g )dh
(1.5)
m O
cao o ư c b ng thu chu n c a i m A
cao
s hiệu ch nh th 3. V m v ho n to n t nh ư c
nên
cao chu n h n ph thu c v o s liệu s liệu o c th c t trên b m t t
nhiên c a Trái t. Th nh ph n h nh trong công th c (1.5) l
i lư ng HA o ư c
x c nh b ng phương ph p o thu chu n truy n th ng. Tuy nhiên, trong trư ng
h p truy n
cao qu c gia ra o, c n ph i p ng phương ph p o thu chu n
vư t chư ng ng i v t. Khi ó, chênh kho ng cách t máy n hai mia vi ph m
nghiệm tr ng so quy nh cho ph p. Hơn n , mia t
xa s khơng ư nhìn
r
s
kh ph
ư khó kh n này, ph i x lý như sau [12]:
- V i mia
xa khơng nhìn rõ v h
s thì dùng ng ng m
s .
ễ dàng cho quá trình ng m t m tiêu, ng ng m có u t o là vịng tròn en
tr ng ng tâm ho
ng en v i v h ng m tr ng
r ng
v h ng m ph
thu vào kho ng cách vư t chư ng ng i v t. N u kho ng cách l n th
r ng
v h ng m l n và ngư
l i.
Gi
ng ng m có ơ
s và v h m
ư v trí
v h m trên
mia. Dùng thư chu n
xác nh kho ng cách t v h m
n tâm v h ng m,
sau khi g n ng ng m lên mia, ta tính ra v trí v h ng m tham gia tính tốn sau
3
ng ng m ư
này.
ng ng m khi
-S
g n h
n thi t
ng
h n vào mia
ng
n hai mia. Nguyên t
iệt
triệt tiêu ư
cao
lo i ỏ sai s do chênh kho ng cách t máy
n khi thi t k các
cơ
i u h nh
ng.
vi
hình o
ng vít và có th
m
hình o l
o tính
i x ng
sai s trong khi o.
b.Truy n
o b ng phƣơng h p o h
cao qu c gia ra
Phương ph p n y coi m t nư c bi n trung
( ó i m kh ng ch c n x c
chu n h i văn
nh t i tr m nghiệm tri u ven
o
cao qu c gia) tr ng v i m c nư c bi n trung
nh
nh t i tr m nghiệm tri u H n D u v ti n h nh o thu chu n t tr m nghiệm
tri u
n m c kh ng ch trên
o.
cao qu c gia ra o b ng phƣơng h p s
ng trƣ ng
hi u chênh cao
c. Truy n
gi a hi u th
ng m i liên h
Gi s
l i m tr n o n x
nh
o qu gi O l i m g
o qu gi ( Việt N m h nh l tr m nghiệm tri u H n u Th o l thuy t
th tr ng trư ng hiệu th tr ng trư ng gi
v O ư
x
nh th o
ng th
(1.6)
trong ó g l gi tr tr ng l
ΔSSH l hiệu
g oi gi
tuy n O
o m t i n gi
h i i m k nh u
ot i i m
h l vi phân
h i i m k nh u
o
tuy n O
tuy n O
o
ΔN l hiệu
tuy n OB.
tr n
os
ư
x
nh th o
ng th
(1.7)
trong ó W0 l th tr ng trư ng t i O (tr m nghiệm tri u H n
trung nh t i m
n m t g oi
T
n
gi
ng hƣơng h
u gB l tr ng l
GPS
K hiệu th tr ng trư ng th
Tr i t t i M l WM h n tr n ph p tuy n
v i Ellipsoi hu n i qu M m t i m N n o ó s o ho UN=WM Khi ó kho ng
h MN h nh l
cách NM
ư
thư ng
g il
o
i m M Nó ư
o hu n
H M = h M + M
hγM = HM - M
i mMv
;
ư
k hiệu l M Kho ng
k hiệu l hM. Ta có [13]:
(1.8)
.
(1.9)
4
M
Mặt đất thực
M
uN=const
N
hM
hM
Mặt biển
Q
G
M
u0=const
M
H nh 1 2
Nh v y
s h nh h
o hu n
tr
v
thư ng
GPS
h nh v l
o
i m
nó
phương ph p o
ng x t ó th
ư
o tr
o n y m phương ph p o
o GPS
x
nh n u i t
i mx
o
ng x t ư
o
nh t k t qu
g il
o
o
o GPS
V n
tl i
phương ph p o o GPS l ph i ó m h nh qu sig oi
x
nh thư ng
ov i
h nh x
n thi t Kh ng nh ng th trong m t
s trư ng h p n n x
nh
kho ng h nh gi
m h nh qu sig oi
hệ
o ri ng iệt
Đ nh gi
hƣơng h
B n phương ph p truy n
o qu
gi r
o ư
tr nh
y tr n ây
ơ s l thuy t h t h Tuy nhi n x t trong i u kiện th t v
h nh v
kiện ng nghệ hiện n y th kh ng ễ ng s
ng
n phương ph p.
u ó
i u
Phương ph p o thu hu n vư t hư ng ng i v t ó phương ph p lu n kh
ơn gi n v t ễ t h th hiện nhưng i hỏi kho ng
h gi h i
kh ng
l n Y u u n y n y g n như kh ng p ư trong i to n truy n
o qu
gi r
o o ó phương ph p n y l kh ng kh thi
Phương ph p thu
hu n h i v n
i hỏi ph i ó tr m nghiệm tri u qu nh khu
v
o Việ xây ng tr m nghiệm tri u kh t n k m v kinh ph S u khi xây
ng xong n ti n h nh qu n tr trong th i gi n i ( h ng h n m
x
nh ư m nư
i n trung nh Hơn n
o s kh nh u v nhiệt
m n, ho t ng c a các dòng h i lưu i n thi n áp su t khí quy n theo mùa và m t
vài nguyên nhân khác n n m nư
i n trung nh t i
v ng i n kh nh u
5
kh ng tr ng nh u [80]. V nh ng h n h v
th i gi n v nhân l
như
Phương ph p s
m t i n hiệu
ơ s kho h
t nk mv
phân t h tr n ây n n phương ph p n y kh ng kh thi.
ng hiệu th tr ng trư ng
o g oi v i
h nh x
n ó gi tr tr ng l
ov m t
y
hiệu
i n v hiệu
hiện i v i
o g oi
tuy n o
ng nghệ x l ph t p
tr ng trư ng
i m nx
i hỏi
nh
o tr
th th
ng n ó s h tr t nhi u ngu n s liệu
n nh ó phương ph p s
ng hiệu th
ng kh ng kh thi trong i u kiện
kinh t v kh n ng l m h
Phương ph p o
liệu
o tr n
om t
n i t
gi tr tr ng l th trung nh t m t g oi
n
o ây l m t y u u r t khó p ng o ó phương ph p
ng hiệu th tr ng trư ng
h t ti m l
o
t tr m nghiệm
tri u H n u n i m n x
nh
o qu gi tr n o
ó ư
tr ng l
tuy n t tr m nghiệm tri u H n u n i m kh ng h
o n ph i t n r t nhi u ng s v th i gi n o
ó ư hiệu
s
hi ph
o GPS
ng nghệ v tr
n ph i gi i quy t h i nhiệm v
h nh ơ s v t
Việt Nam.
h nh x
nh
v
thư ng
o
v i
h nh x
o Nhiệm v th nh t ó
hiện ư th ng qu thu v x l t n hiệu GPS ng ph n m m huy n
ng ho m
tinh h nh x
thư ng
ph p hiện i
qu gi tr n
h
h t h
ph p ư l
h nghi n u kho h tr n ơ s t nh n
s liệu như l h vệ
hiệu h nh ng h tri u
Tr i t Nhiệm v th h i (x
nh
o
h nh x
ó th th hiện tr n ơ s p ng
phương
v ngu n s liệu trong v ngo i nư
Trong i to n truy n
o
o x t tr n phương iện th tiễn ây l phương ph p ó ơ s kho
ễ tri n kh i nh t trong n phương ph p n u tr n v h nh l phương
h n tri n kh i nghi n u trong
t i
nghi n
1.1.2. K
nƣ
nư ngo i
o th ng nh t kh
tr n quy m to n
tr V
ng hệ th ng
nghi n u th ng
ng
in
n
n
n
n
gi
i
v n nghi n u li n qu n v k t n i thi t l p hệ th ng
ng h tr n m t ph m vi r ng l n o g m nhi u qu gi m
u ( ho
hâu l
phân
h i i n, i ương)
ư
ng tr nh [45, 75, 88] [83] [89] [67, 82, 81]
n n v n xây
o th ng nh t to n u
nư Châu Âu ng
tv n
nh t hệ th ng
o qu gi ti n t i thi t l p m t hệ th ng
hung ho to n hâu l [72]. In - nê - xi - a l
t nư v i nhi u h n o l n
nhỏ hệ th ng
o tr n
o ư th nh l p tr n ơ s
tr m nghiệm tri u
ri ng iệt ho t ng o
ẫn n nhu u th ng nh t hệ
o tr n to n l nh th
v v n
n y
thu h t s qu n tâm
nhi u nh kho h
nhi u phương ph p
ư
ư r th o lu n trong
ng tr nh nghi n u [64, 66, 63, 65] .
nư
6
ó ư ng
tr
i n r ng l n như như
i to n nghi n
gó
(h y k t n i
qu
n
Hy L p [55, 53] [94] [68]
u k t n i hệ th ng
gi khu v
hệ th ng
o
h y to n
o qu
gi v i v i
u th
i to n th ng nh t hệ
ng
o.
u gi ng nh u v phương ph p lu n như
o
tr nh
y trong 1 1 1 Việ l
h n phương ph p s
n
v o i u kiện th t v t nh
h nh s liệu hiện ó m i qu gi khu v
S u ây l m t s k t ng tr nh ti u
i u
- hâu Mỹ Việ k t n i h i hệ th ng
o
và NAVD88 (Mỹ và Mexico) là m i quan tâm l n
c Mỹ là CGVD28 (Canada)
i v i c ng
ng khoa h c và
ngư i s d ng. Trong [40]
xu t gi i ph p x
nh g oi h nh x
i to n i n (G VP v s liệu GOGE
ngu n s i s g m
tr
hu n tr
o GPS tr
o Go
nh hư ng tr
ti p
n
h nh x
tr n
o thu
k tn iv m
nh hư ng ó ư ki m h ng ng
tr m song tr ng GNSS-T v
nghiệm tri u t i n
Mỹ, Alaska, và Mexico. K t qu t nh to n t i
tr m
c tr m
GNSS-TC t i các khu v c ven bi n c a Mỹ, gi tr
lệ h hu n trung nh
1
cm n u s i s
geoid ư x
nh t s liệu GOCE tr ng l
phương v
th ng tin
h nh.
i Tây ương và khu v Th i nh ương
lệ h hu n
tương ng l 2,3 và 3,5 cm Tuy nhi n
i v i khu v
ó t
tr m o th y tri u,
lệch chu n ó th l n n 1 m. Alaska và Mexico,
lệ h chu n ư i 3 cm.
- V n th ng nh t hệ th ng
o ng
ư
n nt i
trong hương
tr nh hiện i ho hệ th ng
o
U
n li n h nh ph qu gi
v o
v
n
(I SM Trong ó n i ung nghi n u x
nh g oi qu sig oi h nh
x
v o s liệu tr ng l vệ tinh l v n
tr ng tâm trong hiện t i v tương
l i
ng nh o
n
t i
kh ng ph i h
i t m qu n tr ng
nó trong
i to n th ng nh t hệ
thông tin
kh ng gi n
om
n v v i tr
[55, 53-54].
iệt qu n tr ng trong h t ng
- n
n l k tn i
hệ th ng
o
phương ng
hs
ng
h ti p n trong h i ương h
gi i ph p t p trung v o tr n th nh ph n i
ương th ng qu s
ng m t nư
i n trung nh x
nh t o o vệ tinh v
thu hu n h i v n K t qu ho th y
h nh
m t i n ph Tây N m a
Sumatera là kho ng -1 m ( ph Tây
n - m ph
ng K t qu
ng ho
th y s liệu o o vệ tinh ó kh n ng h tr ho việ li n k t
hệ th ng
o
[69] .
-N wZ l n
xu t hệ th ng
o
9 nh m th ng nh t
hệ th ng
o kh nh u tr n l nh th tr n ơ s xây ng g oi
9
hệ th ng kh
nh u s huy n v hệ
o
9 ng
hx
nh kho ng h nh gi g oi
7
tương ng v g oi
9 Nói m t
h kh
ng m h nh g oi th m hi u m i v x
h nh g oi
nh t tr n
trong t ng hệ th ng
nư
o
v n
nghi n
u h nh
nh kho ng h nh
ây l xây
nó v i
k t n i th nh hệ
m
o hung th ng
[52] [38-39].
- Theo [58] tr n ơ ơ s k t h p phương ph p o thu hu n phương ph p
o GPS v xây ng m h nh g oi
h nh x
o
nh gi ư s khác biệt
gi a hệ th ng
o RH70 Th y i n và hệ th ng cao N60 Ph n L n l t -12,1 ±
2,7 cm.
- Trong [32]
nh gi s kh
iệt gi
hệ th ng
o Ba Lan v hệ
th ng
o to n u th ng qu s kh
iệt v th tr ng trư ng
qu ho th y s kh
iệt v th i n thi n t
1 m2s-2 n
ng s kh
iệt v
o gi
h i hệ n m trong kho ng
m
h i hệ K t
m2s-2 tương
n
m
- Trong N m
1 Hiệp h i Qu c t v o
(I G
tri n kh i m t d n
xây ng g oi ho hâu Phi nh m m t s ti u trong ó ó m ti u th ng nh t hệ
o
hâu Phi [74, 85].
- Hy L p ó ư ng
i n r ng l n v hệ th ng
o qu
gi
hư k t n i
ư v i
o
gi i quy t t nh tr ng n y trong [94]
xu t gi i ph p kh
ph t nh tr ng n y ng
hs
ng s liệu
tr m nghiệm tri u g oi tr n
i nv
m t
h nh i n Trong [70] ng
xu t
h gi i quy t tương t
ho v ng i n
ây l m t gi i ph p ó t nh kho h
h t h nhưng t nh kh
thi hư
o trong i u kiện Việt N m
i h ng t
ng thi u hệ th ng
tr m
nghiệm tri u t i
ov
m t
h nh i n hư ư x
nh v i
h nh
x
n thi t
- Trong [91]
th ng nh t
ng
o qu
xu t s
ng s liệu o
tr m nghiệm tri u
gi
- Trong [46] ng
xu t
hệ
o
h n ti n .
hx
nh th tr ng trư ng Wo
th ng nh t
- H n qu
ng ó t nh tr ng như Việt N m gi
t li n v
o hư th ng
nh t ư hệ
o n n trong [49]
xu t gi i ph p xây ng m h nh g oi
ho v ng i n v l
ng th i x
nh kho ng h nh gi
g oi n y
v i g oi to n u th ng nh t
o
- In on si l
t nư v i nhi u h n o l n nhỏ hệ th ng
o tr n
o
ư th nh l p tr n ơ s
tr m nghiệm tri u ri ng iệt ho t ng o
ẫn n
nhu u th ng nh t hệ
o tr n to n l nh th
In osi V n n y thu h t s
qu n tâm
nhi u nh kho h
nhi u phương ph p
ư
ư r th o lu n.
8
phương ph p
th ng nh t
t nư
ư c th o lu n và vi t b i nhi u tác gi
[64, 66, 63, 65, 67, 69].
- Mal ysi
k tn i
xây
hệ th ng
ng m h nh g oi
o
S
h nh x
v
oi ây l
ng
h nh
h n S r w k [76] .
- Thâm Quy n v H ng K ng
nh gi s kh
iệt gi h i hệ
o
H ng K ng v Thâm Quy n trong [71]
xu t gi i ph p x
nh qu sig oi
to n u h nh x l m
m t th m kh o v t nh lư ng huy n i gi
qu sig oi
v qu sig oi to n
Qu thu th p t ng h p v
u
nh gi
ng tr nh nghi n
u
ng
ho
th y phương ph p thu hu n h i v n v phương ph p s
ng hiệu th tr ng
trư ng t ư s
ng ( o nh ng h n h
phương ph p n y
ư phân
t h kỹ lư ng trong ph n
ng nghệ GPS
x
nh
iệt l tr ng l vệ tinh
m
1 1 1 phương ph p o
o tr
x
nh
v k th p
thư ng
o GPS ( ng
ng
ngu n s liệu tr ng l ,
ov i
h nh x
o)
hi m xu th h
o
ngu n s liệu
sung như o
tr ng l vệ tinh ho ph p x
nh x
trưng hi ti t
o vệ tinh v gradient
th tr ng trư ng Tr i
t
gi p ho v n
th ng nh t
hệ
o tr n n kh thi hơn o gi h t
Tuy nhi n
ngu n s liệu n y kh ng ễ ng ti p n Tương ng v i
ngu n
s liệu hiện i nói tr n
tr
i to n nghi n u thu t to n k t h p
s liệu
kh lo i
x
nh
trưng
th tr ng trư ng Tr i t (trong ó ó
thư ng
o th o m t nguy n l m i Hư ng nghi n u n y
thu h t ư
nhi u nh kho h tr n th gi i v tương ng
ó r t nhi u ng tr nh kho h
ư
ng
v
như
ng tr nh [98] [41-42, 57] [57, 95] [96] [77, 107]...
Qua tr n ho th y
ng tr nh nghi n
u nư
ngo i
ng i th o xu th
x
nh
o qu gi th ng qu
ng nghệ GPS ( x
nh
o tr
v
k th p
ngu n s liệu kh lo i
t nh thư ng
o h nh x
h ti p
n n y kh ng nh ng kh ph
ư như
i m v t n k m th i gi n
ng s
thu hu n truy n th ng m
n m r ơ h i l n th ng nh t
o qu gi
tr n
t li n v l nh h i th m h l th ng nh t
o ho
hâu l
ng như
to n u
ng nƣ
V v n truy n
o qu
qu n tâm t nh ng u i nh ng n
tr nh nghi n u s
ng k t qu
EGM96 truy n
o qu gi
gi r
o
ư
nh kho h
Việt N m
m9
th k trư
ó
ó nh ng ng
o GPS k t h p v i m h nh tr ng trư ng to n u
r m ts h i ov n
ó th
t
h nh x
9
tương ương th y hu n h ng IV [17] [19] V m t th
o ho
qu
to n
gi r
tr m nghiệm tri u T ng
om ts
o ơs s
i nv h i
ng
u Tuy nhi n việ l m n y
ng
t nh hư
ó gi i ph p
G nv iv n
ng
m
or
ov n
v is is
o
o n m
1
h t h
ng tr nh [3, 16]
k th p
o
h nh s liệu o o GPS v m h nh tr ng
thư ng
o t i m t s i m tr n t li n v h i
ngu n s liệu m i nh t
x
nh
o qu gi tr n o v
Th o hư ng nghi n u s
thu hu n h ng III trong [14]
ng o o GPS t
h nh x tương ương
kh ng nh m ti u n y ó th
t ư n u p
p
ng ư
kho ng h nh gi m t
ư kho ng h nh gi
v o m h nh EGM
to n
ph n l
v
i lư ng n y
m
1
m v trung nh
h p ư nhi u ngu n s liệu ó
i lư ng n y l
m
u n y hư k t h p ư
nh thư ng
o v hư
n nv n
x
nh gi
h nh x k t qu truy n
o ó
ng quy tr nh h p l Tuy nhi n k t qu h
h i hư ư
n n trong ng tr nh n y
V i hư ng nghi n
th nh t u s u ây
truy n
i mm
o ngo i o
nghi n u n y l s
ng
h nh x
ư x
nh tr n ơ
– 0.3m. Tuy nhi n nghi n
Th o hư ng x
nh
trong [1-2, 8]
x
nh
Qu sig oi to n u (
lư ng n y kh ng i tr n
[18], gi tr l thuy t
i n ng t - 1 m n
ng
nh
gi i ph p t m th i trong
nh gi v i ơ s kho h
truy n
s liệu thư ng tr ng l
trư ng to n u
x
nh
o
x
ng nghệ GPS v m h nh tr ng trư ng
i u kiện khó kh n v
ng nghệ v s liệu o
hư ư ki m so t v
h nh x H n h
m h nh tr ng trư ng
(
h nh x th p v
s ư
nghiệm
h nh x
u huy n sâu v x
tr n l
ph n l nh
qu sigo i to n u v
m t qu sig oi H n u so v i
l
9m v kh ng nh i
l nh h i
Việt N m Trong
gi tr t nh th o s liệu th t
l 0.8m. n n m 1
ok t
o n n trong [20]
x
nh ư
nh
o
ó nh ng
thư ng
- Gi i
o n 199 -2000, khi xây
ng hệ th ng quy hi u v hệ t
VN
s
ng m h nh EGM9 v kho ng tr n
i m GPS-T
xây
ng m h nh g oi
ó
h nh x t
m -1m [28]. Gi i o n
-2005,
trong [26] [25] x
nh
o g oi tr n ph m vi l nh th Việt N m tr n
k t h p m h nh tr ng trư ng to n u EGM9 s liệu tr ng l m t t v s
o GPS-T K t qu
xây ưng ư mô h nh G oi tr n to n l nh th v
h nh x
m. Ngồi r
n ó
n s n xu t “Xây ng m h nh G oi
phương tr n l nh th Việt n m”
T i nguy n v M i trư ng,
n
10
ơs
liệu
i
h nh
ph “Xây
ng ơ s
liệu
h nh th y v n
ng
ó m h nh G oi ph tr m 1 t nh v i ti u h
ng s ng
u Long” trong
h nh x
n
m
o
x
thư ng
o hơn
0.05m.
-V on m
1
trong [8]
xu t
ng th
nh
o
v o thư ng
o
m h nh EGM
k t h p v i h i s hiệu h nh
h ng s hiệu h nh o kho ng h nh gi h i m t qu sig oi to n u v
s
hiệu h nh o huy n i hệ th ng tri u gi h i hệ Trong [9]
ki m tr
nh gi
m h nh qu sig oi kh i u VIG
1 tr n l nh th Việt N m v
xu t ti p
t l m h nh x ho nh l m kh p v i m h nh qu sig oi thu hu n
ho n
thiện hệ
o HN
tr n
i m
Qu th ng k tr n ây ho th y
nv n
x
nh
o qu
gi
o qu
nghi n
ng
gi h ng I II
u li n qu n
n
ng nghệ GPS nhưng m i
t i
p
ng l i ho
ph n l nh th m hư
n nhi u n ph n l nh h i M t s nghi n u ó n n
việ truy n
or
o nhưng thư ng
o ư x
nh th o m t m h nh
tr ng trư ng
th hiện ng
(OSU91 ho EGM
v ph n nh gi
h nh x
ư
h ư t nh hư ó ơ s kho h
h t h G n ây h ng t
ó th ti p n v i m h nh tr ng trư ng EGM
nhưng tr n ph m vi
Việt n m
h nh x
thư ng
o h
t
m R r ng v i h t
lư ng
liệu như v y kh ng th truy n ư
or
ov i
h nh x tương
tương th y hu n h ng III th o hư ng ơn thu n p ng ng nghệ GPS v m
h nh tr ng trư ng EGM2008.
V i
ngu n s liệu n y m t s
ng tr nh trư
ây m i th hiện nghi n
ux
nh thư ng
o ho
i m tr n t li n ng phương ph p tr ng
l v i n k nh v ng g n l
km T k t qu ó k t h p v i s liệu thư ng
o GPS-T tr n to n l nh th
x
nh ư
thư ng
ov i
h nh x
1 m
ng tr nh th o hư ng n y hư x nghi n u x
nh thư ng
o tr n o o h n h v s liệu tr ng l v s liệu GPS-T tr n v ng i n o
Ngo i r
nghi n u trong nư
ng h n h trong kh n ng x
nh
thư ng
o h nh x v hư t n ng ư
ngu n s liệu hiện i
th gi i
th
nghi n u ng ng l i v n
s
ng tr ng l
hi ti t
tr n m t t s liệu GPS thu hu n m h nh EGM9 ho m h nh EGM
(ho
ó th m m t s m h nh kh nhưng vẫn hư
y
ngu n s liệu hiện
i nh t v
ng m i h gi i quy t
Trong khi ó s liệu tr ng l
nư
v ng i n V v y v n
truy n
ương thu hu n h ng III hư ư
ph n t li n
x
nh thư ng
o
t
n kh h n h
iệt l
v ng n i v
o qu gi r
ov i
h nh x tương
n n trong gi i o n trư n n
t in y
11
tri n kh i nh m gi i quy t v n
th
ngu n s liệu hiện
kh
lo i
g n
x
nh
thi u h t ó
i v nghiên
thư ng
t i h n
u p
h ti p
n l kh i
ng thu t to n k t h p
o tr ng l
ho
s liệu
i m tr n
ol n
Việt N m
n:
N i ung ph n 1 1
truy n
o qu gi r
trong v ngo i nư
liệu tr ng l
n
xu t
nh gi t ng qu n v
nghi n u trong l nh v
o Th o ó ph n l n
phương ph p
h ti p n
u li n qu n
kh
nh u
x
nv n
nh
o
o GPS v s
thư ng
ư
ngu n s
o
v o ơ s l thuy t v i u kiện
phương ph p ó th ng ng
truy n
b n phương ph p
ng
ng nghệ m 1 1 ng
o qu gi r
o Th o ó
gi i thiệu g m ó thu
hu n vư t hư ng ng i v t,
thu hu n h i v n s
ng hiệu th tr ng trư ng v o o GPS Tuy nhi n x t
n i u kiện th tiễn v
h nh v ti m l kinh t
ng nghệ
Việt N m
phương ph o o o GPS ư
gi i quy t nhiệm v
r
1.2. M
i
M ti u
nư t v i
nh gi l t i ưu nh t v
ư
t il
h n
nghi n
t i l truy n ư
o qu gi r m t s
h nh x tương ương th y hu n h ng III.
1.3. C h i
ol ng n
n
- Nghiên c u, tham kh o các k t qu c a các công trình nghiên c u có liên
qu n n l nh v c c a
tài;
- Nghiên c u, phân tích, k th a có ch n l c các tài liệu, s liệu có liên quan
n
tài;
- Thu th p phân t h
li n qu n nư ngo i;
nh gi s liệu o
- Kh o s t l thuy t trong ó ó s
to n x l hiện i
- So s nh k t h p
kh
nh u
- X l
l
th
t
trong nư
ng m h nh to n
phương ph p l thuy t
ng như
v s liệu ó
phương ph p thu t
ngu n th ng tin o
h n gi i ph p t i ưu;
t nh to n th
nghiệm
- T m hi u th ng tin h
v i huy n gi nư ngo i.
ki m h ng
k t qu l thuy t;
hỏi kinh nghiệm v ph i h p nghi n
12
u kh o s t
Chƣơng 2
PHẠM VI, ĐỐI TƢỢNG, NỘI DUNG
VÀ PHƢƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU
2.1. Ph
i nghi n
- Ph m vi v kh ng gi n
r h i ol ng n
nư t
t i ti n h nh th nghiệm truy n
o t
v
o L Sơn
- Ph m vi v l nh v nghi n u L nh v nghi n u
o p trong ó n i ung h
o l nghi n u x
Tr
v
thư ng
ov i
hiện i
th gi i
h nh x
nh
o qu
gi
t i thu
o tr
v
o tr n ơ s k t h p nhi u ngu n s liệu
2.2. Đ i ƣ ng nghi n
i tư ng nghi n
-
u
t il
phương ph p x
nh
thư ng
o v kh n ng ng
- ơ s l thuy t thu t to n quy tr nh x
o o vệ tinh v gr i nt tr ng l vệ tinh;
- X l s liệu GPS
-X
nh
h nh x
thư ng
o
nh
p ng y u
o to n
u
thư ng tr ng l
u truy n
h nh x
ơ sơ l thuy t thu t to n quy tr nh k t n i
thư ng
o to n u;
-
-X
nh
thư ng
- Quy tr nh truy n
2.3. N i
o
or
h nh x
o
t
h nh x
o qu
t s liệu
gi r
o;
o;
thư ng
o
v
o;
tương ương thu
hu n h ng III.
ng nghi n
- T ng qu n v
ng t
- T ng qu n v
phương ph p x
truy n
o qu
r gi
nh
thư ng
- Thu th p nh gi s liệu ph v ho ng t
h nh x tương ương th y hu n h ng III;
-X
ng;
nh
thư ng tr ng l
- Phương ph p
- o GPS
nh gi
h nh x
o;
o v kh n ng ng
truy n
th o
lo i s liệu;
h nh x
k t qu truy n
o tr n
t li n v tr n
13
o;
qu
or
gi r
o;
ng;
ov i
- T nh
thư ng
- Kh o s t
o tr ng l
ho
i m song tr ng GPS -TC;
thu t to n k t n i
thư ng
nghiệm t nh to n truy n
o qu
o tr ng l
v
thư ng
o
GPS-TC;
- Th
nư
t v i
h nh x
gi r m t s
tương ương th y hu n h ng III v
nh gi
- Phân t h k t qu th nghiệm truy n
o qu
nư t v i
h nh x tương ương th y hu n h ng III v
2.3. Phƣơng h
ol nv n
h nh x
gi r
ol nv n
xu t phương n t i ưu
nghi n
ó li n qu n
n các
phương ph p v n i dung c
tài; L a ch n
phương ph p nghi n
h p; T ng h p các k t qu nghiên c u v tư liệu ó li n qu n n
t i;
u phù
-
Phương ph p t ng h p và k th a: Thu th p tài liệu
- Phương ph p thu th p, phân tích thơng tin: Các thơng tin s ư c thu th p, phân
t h nh gi
làm ơ s ho việ truy n
o qu gi r
o;
nư
Phương ph p huy n gi
ngo i th ng qu
gi trong nư
H
hỏi tri th
huy n gi
H i th o khoa h c l y ý ki n óng góp
huy n
v cách ti p c n, thi t k nghiên c u;
- Phương ph p i u tra kh o sát th
thi t ho việ truy n
o qu gi r
-
kinh nghiệm
Phương ph p tin h
s
a: Thu th p
o;
ng ng n ng l p tr nh
14
t
o
ó
s liệu
ng hó qu tr nh t nh to n.
n