(Đồ án tốt nghiệp) máy nhấn thép tấm thủy lực

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA
KHOA CƠ KHÍ

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

ĐỀ TÀI:

MÁY NHẤN THÉP TẤM THỦY LỰC

Người hướng dẫn: TS. TÀO QUANG BẢNG
Sinh viên thực hiện: TRẦN TRUNG

Đà Nẵng, 2019


Đồ án tốt nghiệp

Thiết kế máy nhấn thuỷ lực

LỜI NÓI ĐẦU
Hiện nay Đảng và nhà nước cùng nhân dân thực hiện cơng cuộc cơng nghiệp
hóa hiện đại hóa đất nước. Đảng ta đã xác định cơng nghiệp hóa hiện đại hóa đất
nước phải gắn liền với cơ khí hóa.
Từ chủ trương của Đảng trường Đại Học Bách Khoa Đà Nẵng không ngừng
phát triển nâng cao chất lượng dạy và học trong đó ngành cơ khí ngày càng phát
triển, được đầu tư xây dựng cơ sở dạy và học để nâng cao chất lượng đào tạo.
Sau thời gian học tập tại trường và được đi thực tập tại Công ty Cổ Phần Cơ
Khí Và Lắp Máy Đại Hãn, em có tìm hiểu và lên phương án để thiết kế máy nhấn
thủy lực dựa vào máy sẵn có tại cơng ty làm tư liệu tham khảo.

C
C

Bằng kiến thức học tập tại trường cùng với sự hướng dẫn tận tình của thầy em

R
L
T.

đã hoàn thành nhiệm vụ được giao.

Tuy nhiên do khả năng cịn hạn chế nên khơng khỏi các thiếu sót, mong được

DU

sự chỉ dẫn của các thầy cô.

Em xin chân thành cảm ơn thầy hướng dẩn Tào Quang Bảng và các thầy cơ
trong khoa Cơ Khí.

Đà Nẵng, ngày 10 tháng 03 năm 2019
Sinh viên thực hiện

Trần Trung

SVTH :Trần Trung .Lớp 14C1A.

-1-

Đồ án tốt nghiệp

Thiết kế máy nhấn thuỷ lực

PHẦN I:
GIỚI THIỆU THÉP
C TẤM

C
R

L
.
VÀ SẢNUPHẨM
THÉP
T
D
NHẤN

SVTH :Trần Trung .Lớp 14C1A.

-2-


Đồ án tốt nghiệp

Thiết kế máy nhấn thuỷ lực

CHƯƠNG 1:
GIỚI THIỆU VỀ THÉP TẤM

1.1 Sản phẩm, nhu cầu về thép tấm
Cơng nghiệp tạo phơi lại đóng một vai trị chủ chốt, là khâu cơ bản đầu tiên
trong quy trình sản xuất cơ khí. Hơn nữa, một số phương pháp tạo phôi như cán, kéo,
cắt kim loại là không thể thiếu góp phần tạo ra các sản phẩm, vật dụng cho các ngành

C
C

công nghiệp khác như: Công nghiệp hàng không, công nghiệp điện, cơng nghiệp ơtơ,
đóng tàu thuyền, xây dựng, nơng nghiệp...

R
L
T.

Thép tấm hiện tại có thép tấm trơn và thép tấm chống trượt, thép tấm hiện
tại được biết đến với thép tấm nhập khẩu Trung Quốc, nhập khẩu Hàn Quốc, Nhật

DU

Bản và thép tấm sản xuất bởi công ty Fomosa…

Thép tấm được sử dụng rất nhiều trong ngành công nghiệp đóng tàu, cầu
đường, trong các cơng trình cơng nghiệp và dân dụng. Ngồi ra, thép tấm cịn được
dùng làm bồn chứa xăng dầu, làm nồi hơi, làm sàn xe, làm tủ điện, thùng container…
Thép tấm được tạo thành từ quá trình cán kim loại, kim loại bị biến dạng
giữa 2 trục cán quay ngược chiều nhau, có khe hở giữa 2 trục cán nhỏ hơn chiều dày
của phôi ban đầu. Kết quả làm chiều dày phôi giảm, chiều dài và chiều rộng tăng lên,
tạo thành dạng tấm hay ta còn gọi là thép tấm.

SVTH :Trần Trung .Lớp 14C1A.

-3-


Đồ án tốt nghiệp

Thiết kế máy nhấn thuỷ lực

Hình 1.1: Phôi thép tấm.
Các sản phẩm thép tấm được phân loại dựa vào quy trình sản xuất. Bao gồm
2 loại chính là thép tấm cán nóng và thép tấm cán nguội. Trong mỗi loại lại chia ra

C
C

thành 2 loại nhỏ thép tấm chống trơn và thép tấm chống trượt.

R
L
T.

* Thép tấm cán nóng

Thép tấm cán nóng hình thành bởi phơi thép thành phẩm được cho vào máy

DU

cán nóng ở nhiệt độ cao (trên 1000 độ C). Ở nhiệt độ cao như vậy, thành phần hóa

học và vật lý của thép có sự biến đổi. Sau khi ra lò, thép tấm cán nóng thường có
màu xanh đen, các góc thường xù xì và khơng có độ sắc. Đặc biệt, thép cán nóng rất
dễ bảo quản, có thể để ngồi trời mà khơng sợ bị rỉ sét, hư hại.
Thành phần hóa học
Tiêu chuẩn Mác thép

TCVN

C

Si

Mn

P Max

S Max

CT33

0,06-0,12

0,12-0,30

0,25-0,5

0,04

0,045

CT34

0,09-0,15

0,12-0,30

0,25-0,5

0,04

0,045

CT38

0,14-0,22

0,12-0,30

0,40-0,65

0,04

0,045

CT42

0,18-0,27

0,12-0,30

0,4-0,70

0,04

0,045

Bảng 1: Các thông số thành phần hóa học các loại thép tấm CT3.
*Tính chất cơ lý và cường độ thép CT3
Mác thép

Giới hạn chảy

Giới hạn bền kéo

2

( N / mm )

( N / mm )
CT3

225

2

373-461

Bảng 2: Các thông số cơ lý của thép CT3.
SVTH :Trần Trung .Lớp 14C1A.

-4-

Độ giản dài(min)
(%)
22


Đồ án tốt nghiệp

Thiết kế máy nhấn thuỷ lực

Các thành phần, phần trăm của nguyên tố hóa học ảnh hưởng rất lớn tới chất
lượng và tính chất của thép. Với hàm lượng các bon thấp (%C ≤ 0,25%) thép có tính
chất dẻo, dai nhưng có độ bền và độ cứng thấp.
Chiều rộng hay khổ rộng của tấm thép (tính bằng mm). Khổ rộng tiêu chuẩn
thường là 1250, 1500, 2000, 2030, 2500mm.
Trong nghành cơ khí: Thép tấm được sử dụng trong các thân máy của các
máy cắt kim loại, vỏ hộp giảm tốc bằng kết cấu hàn, khung, sườn xe, máy...

C
C

R
L
T.

DU

Hình 1.2: Sản phẩm thép tấm.

SVTH :Trần Trung .Lớp 14C1A.

-5-


Đồ án tốt nghiệp

Thiết kế máy nhấn thuỷ lực
Hình 1.3: Vỏ ơtơ được làm từ thép tấm

Trong nghành cơ khí ôtô: Việc sử dụng thép tấm không thể thiếu được: làm
khung, sườn, gầm ơtơ, lót sàn ơtơ, che kín thùng xe, và các bộ phận che chắn khác.
Trong chế biến thực phẩm: Thép tấm được sử dung rộng rãi không kém, nó
được dùng để chế tạo các thùng chứa, bể chứa, hộp đóng gói...
Trong các nghành nghề khác: Thép tấm dùng để chế tạo ra các thùng đồ dùng
dân dụng phục vụ đời sống hay trong nghành hàng không thép tấm được dùng để che
chắn, làm cửa máy bay, nắp đậy thân máy bay, tên lửa,...
Với nhu cầu sử dụng thép tấm rộng lớn như vậy, cần thiết phải có những
máy cắt thép tấm với năng suất cao, với độ chính xác cao, được điều khiển tự động

C
C

hoặc bán tự động đủ khả năng để đáp ứng nhu cầu ngày càng cao của nền cơng
nghiệp nói riêng cũng như nền kinh tế nói chung, góp phần vào sự nghiệp cơng

R
L
T.

nghiệp hố hiện đại hóa đất nước.

DU

1.2. Máy gấp thép tấm và sản phẩm

Hình 1.4: Máy gấp thép CNC bằng thủy lực

SVTH :Trần Trung .Lớp 14C1A.

-6-


Đồ án tốt nghiệp

Thiết kế máy nhấn thuỷ lực

*Các sản phẩm nhấn gấp

C
C

R
L
T.

DU

Hình 1.5: Gấp thép hình chữ V với góc 90 độ

SVTH :Trần Trung .Lớp 14C1A.

-7-


Đồ án tốt nghiệp

Thiết kế máy nhấn thuỷ lực
Hình 1.6: Gấp thép hình Z

C
C

R
L
T.

DU

Hình 1.7: Gấp thép hình U

SVTH :Trần Trung .Lớp 14C1A.

-8-


Đồ án tốt nghiệp

Thiết kế máy nhấn thuỷ lực

CHƯƠNG 2:
BIẾN DẠNG KHI NHẤN VÀ PHƯƠNG PHÁP CHẾ TẠO PHÔI NHẤN
2.1 Cơ sở lý thuyết quá trình biến dạng dẻo kim loại
Như chúng ta đã biết dưới tác dụng của ngoại lực, kim loại biến dạng theo các

C
C

giai đọan: biến dạng đàn hồi, biến dạng dẻo và biến dạng phá hủy. Tùy theo từng cấu
trúc tinh thể của mỗi loại các giai đoạn trên có thể xảy ra với các mức độ khác nhau:

R
L
T.

dưới đây sẽ khảo sát cơ chế biến dạng trong đơn tinh thể kim loại trên cơ sở đó
nghiên cứu biến dạng dẻo của các kim loại và hợp kim.

DU

Biến dạng đàn hồi: dưới tác dụng của ngoại lực, mạng tinh thể bị biến dạng.
Khi ứng suất sinh ra trong kim loại chưa vượt quá giới hạn đàn hồi của các nguyên
tử kim loại dịch chuyển không vượt quá 1 thông số mạng, nếu thôi tác dụng lực,
mạng tinh thể trở về trạng thái ban đầu.
Biến dạng dẻo: khi ứng suất sinh ra trong kim loại vượt quá giới hạn đàn hồi,
kim loại bị biến dạng dẻo do trượt và song tinh.
2.1.1 Tính dẻo của kim loại:
Tính dẻo của kim loại là khả năng biến dạng dẻo của kim loại dưới tác dụng
của ngoại lực mà không bị phá hủy. Tính dẻo của kim loại phụ thuộc vào hàng loạt
các nhân tố khác nhau: thành phần và tổ chức của kim loại, nhiệt độ, trạng thái ứng

suất chính, ứng suất dư, ma sát ngồi, lực qn tính, tốc độ biến dạng.
Tính dẻo của kim loại phụ thuộc rất lớn vào nhiệt độ, hầu hết kim loại khi
tăng nhiệt độ tính dẻo tăng , dao động nhiệt của các nguyên tử tăng, đồng thời xô
lệch mạng giảm, khả năng khuếch tán của các nguyên tử tăng làm cho tổ chức đồng
đều hơn. Một số kim loại và hợp kim ở nhiệt độ thường tồn tại ở pha kém dẻo, khi ở
nhiệt độ cao chuyển biến thì hình thành pha có độ dẻo cao.
SVTH :Trần Trung .Lớp 14C1A.

-9-


Đồ án tốt nghiệp

Thiết kế máy nhấn thuỷ lực

2.2. Lý thuyết quá trình uốn
2.2.1. Khái niệm :
Uốn là phương pháp gia công kim loại bằng áp lực nhằm tạo cho phơi hoặc
một phần của phơi có dạng cong hay gấp khúc, phơi có thể là tấm, dải, thanh định
hình và được uốn ở trạng thái nguội hoặc nóng. Trong quá trình uốn phơi bị biến
dạng dẻo từng vùng để tạo thành hình dáng cần thiết.
Uốn kim loại tấm được thực hiện do biến dạng dẻo đàn hồi xảy ra khác nhau
ở 2 mặt của phơi uốn.
2.2.2 Q trình uốn:
Uốn là một trong những nguyên công thường gặp nhất trong dập nguội. Quá
trình uốn bao gồm biến dạng đàn hồi và biến dạng dẻo. Uốn làm thay đổi hướng

C
C

mạng tinh thể kim loại, làm cong phơi và thu nhỏ dần kích thước .
Trong q trình uốn, kim loại phía trong góc uốn bị nén và co ngắn ở hướng

R
L
T.

dọc, bị kéo ở hướng ngang. Giữa các lớp co ngắn và dãn dài là lớp trung hòa.
Khi uốn những dải hẹp xảy ra hiện tượng giảm chiều dày, chỗ uốn sai lệch

DU

hình dạng tiết diện ngang, lớp trung hòa bị lệch về phía bán kính nhỏ.
Khi uốn phơi với bán kính góc lượn nhỏ thì mức độ biến dạng dẻo lớn và
ngược lại.
Xác định chiều dài phơi uốn
Xác định vị trí lớp trung hòa, chiều dài lớp trung hòa vùng biến dạng.
Chia kết cấu của chi tiết, sản phẩm thành những đoạn thẳng và đoạn cong đơn
giản .
Cộng chiều dài các đoạn lại: Chiều dài cả đoạn thẳng theo bản vẽ chi tiết cịn
phần cong được tính theo chiều dài lớp trung hịa.
2.2.3 Tính đàn hồi khi uốn:
Trong qua trình uốn khơng phải toàn bộ kim loại ở phần cung uốn đều chịu
biến dạng dẻo mà có một phần cịn ở biến dạng đàn hồi. Vậy khi khơng cịn lực tác
dụng của chày thì vật uốn khơng hồn tồn giữ được hình dqngs của chày cối uốn.Đó
là hiện tượng đàn hồi sau khi uốn.

SVTH :Trần Trung .Lớp 14C1A.

- 10 -

Đồ án tốt nghiệp

Thiết kế máy nhấn thuỷ lực

2.2.4 Phương pháp dập:
Dập là quá trình làm biến đổi hình dạng của vật cần gia công dướ tác dụng
của ngoại lực để đạt được hình dạng theo yêu cầu.
Dập được chia ra làm 2 loại dập nóng và dập nguội.
2.2.5 Phương pháp gập nhấn dùng chày và cối:
Gập nhấn thực chất là quá trình làm biến dạng dẻo kim loại, ngoai lực tác
dụng là do sự tịnh tiến khứ hồi của đầu dao mang chày, cối nhấn đứng yên nhằm tạo
ra góc gập định hình cho sản phẩm. Truyền động ở đây chủ yếu dùng cơ cấu thuỷ
lực, khí nén hoặc cơ cấu ma sát.
Muốn hình thành sản phảm theo yêu cầu người ta phải tính đến sự đàn hồi của
vật liệu. Tuỳ theo độ dày của vật liệu, khoảng cách giữa hai mép kê, gốc gập mà có

C
C

các góc đàn hồi khác nhau. Đối với sản phẩm theo yêu cầu thiết kế góc gập là 900 do
đó góc đàn hồi được xác định theo cơng thức:

R
L
T.
β=0,434

Trong đó:

DU

r

S

- 0,36

Với r: bán kính góc trong của sản phẩm.
S: chiều dày của phơi.
Để gia cơng đuợc nhiêu loại sản phẩm có chièu dày khác nhau thì phải thay
đỏi khoảng cách giữa hai mép kê, góc của cối. Do đó phải tạo ra nhiều cối có kích
thước khác nhau mới nâng cao được khả năng cơng nghệ của máy.
2.3 Cơ sở tính tốn để tạo hình phơi thép
2.3.1 Cơ sở tính tốn :
Thép gia cơng CT3 có 𝜎𝑐ℎả𝑦 = 24 kg/mm2; b = 36 kg/mm2
Bề dày phôi thép tối đa 10mm .
a. Công thức :
Lực uốn
PC =

kB. S 2 σb
+ qE(kg)
l

Lực uốn góc có tinh chỉnh :
P2 = qF
SVTH :Trần Trung .Lớp 14C1A.

- 11 -


Đồ án tốt nghiệp

Thiết kế máy nhấn thuỷ lực

Lực ép tối đa cần thiết :P0 =P1 +P2
a . Lực là phẳng tinh chỉnh góc :
P2 = qF .
q : áp lực tinh chỉnh q = 10kG/mm2 .
F = 1500x {1,4.50-2(10+10+10)}= 15000 mm2 .
P2 = 24000.10 = 150000kG
b. Lực uốn tự do :
P1 =

k.B.S2 σb
l

1,26.10 21500.36
=
=136080kG
50

Trong đó :
B = 1500 mm

C
C

S = 10 mm
L = 50 mm

R
L
T.

k = 1,26
 b = 36kg/mm

2

DU

Lực ép cần thiết tối đa:

P0 =P1 + P2 = 136080+150000 = 286080kG

Theo tính tốn đã giảm đi bề mặt tiếp xúc của phôi dưới chày để giảm lực là
phẳng (tinh chỉnh). Nhưng do sai số chế tạo và chày cối bị mịn do đó diện tích tiếp
xúc sẽ lớn hơn. Từ lí do đó ta cần chọn lực ép thiết kế là 300 tấn nhằm tính tốn các
phần cịn lại cho thiết bị.
Như vậy : Chọn lực ép tính toán 300 tấn.
Chiều dài bàn máy là 1,5m.

SVTH :Trần Trung .Lớp 14C1A.

- 12 -

Đồ án tốt nghiệp

Thiết kế máy nhấn thuỷ lực

CHƯƠNG 3:
GIỚI THIỆU CÁC LOẠI KHN NHẤN
3.1Các loại khn nhấn
3.1.1 Khn nhấn chữ V:
Uốn chữ V có thể theo hai phương pháp uốn tự do và uốn có là phẳng.

C
C

R
L
T.

DU

Hình 3.1: Kích thước và kết cấu của khuôn uốn chữ V
Khi uốn chữ V có là phẳng, kích thước và kết cấu của phần làm việc của chày
cối được tính tốn theo cơng thức sau:
Bán kính uốn của chày R lấy theo sản phẩm, nhưng khơng nhỏ hơn trị số bán
kính uốn nhỏ nhất cho phép.
Bán kính của cối R1=S mm nhưng không nhỏ hơn 3mm.
SVTH :Trần Trung .Lớp 14C1A.

- 13 -

Đồ án tốt nghiệp

Thiết kế máy nhấn thuỷ lực
R2=(0,6 ÷ 0,8). (𝑅 + 𝑆) mm.

Khoảng cách l giữa tâm bán kính lượn của cối
𝛼

l = 2b. sin 𝑚𝑚, nhưng khơng lớn hơn 0,8 chiều dài của phôi L
2

Chiều cao của lòng cối:

α
1
h = b cos − R 2 ( α)
2
sin
2
Trong đó b  3 R mm và khơng nhỏ hơn trị số cho trong bảng 61[1] .
Khuôn nhấn chữ V đơn giản:

C
C

R
L
T.

DU

Hình 3.2: Khn uốn chữ V đơn giản
Trong đó:
1: Chuôi chày
2: Chày
3: Cử định vị
4: Cối
SVTH :Trần Trung .Lớp 14C1A.

- 14 -


Đồ án tốt nghiệp

Thiết kế máy nhấn thuỷ lực

5:Đế
Khuôn gồm có chi chày 1 lắp với chày uốn 2 bằng ren.
Cối 4 được kẹp chặt trên đế dưới 5 bằng vít.
Phơi uốn được định vị trên cối nhờ có các cử 3.

C
C

R
L
T.

DU

Hình 3.3: Kết cấu của khn nhấn của máy
Trong đó:
1 Dao trên
2 Dao dưới
3 Tay bulơng điều chỉnh
4 Guốc điều chỉnh dao dưới
5 Rảnh chữ T
SVTH :Trần Trung .Lớp 14C1A.

- 15 -


Đồ án tốt nghiệp

Thiết kế máy nhấn thuỷ lực

3.1.2 Khuôn nhấn chữ U:
Các kích thước và kết cấu bộ phận làm việc của khn nhấn chữ U được trình
bày và tính tốn như sau:
Chiều sâu lịng cối H≤ 3R mm, và khơng nhỏ hơn trị số cho phép.
Bán kính góc lượn R2 của cối được cho trong bảng 62[1].
Khe hở Z giữa chày và cối về cùng một phía:
Z = S + δ + λ. S
Trong đó
S chiều dày vật liệu
𝛿 Sai lệch dương của chiều dày vật liệu.
λ Hệ số phụ thuộc vào chiều dày vật liệu và trị số cho trong bảng 63[1].

C
C

R
L
T.

DU

Hình 3.4: Kích thước và kết cấu của khuôn nhấn chữ U
3.1.3 Các loại khuôn nhấn trên máy nhấn thường gặp:
Trên máy nhấn có thể tiến hành nhấn các sản phẩm có hình dáng và thiết diện
như trên hình:

SVTH :Trần Trung .Lớp 14C1A.

- 16 -


Đồ án tốt nghiệp

Thiết kế máy nhấn thuỷ lực

Hình 3.5: Các loại khn nhấn
Nhấn trên máy nhấn có thể sử dụng dụng cụ nhấn đơn giản, do đó chế tạo rẽ
tiền. Khi nhấn các sản phẩm đơn giản có thể nhấn một lần trong khn, cịn khi hình
dáng phức tạp thì phải qua nhiều lần, qua một vài bộ khn. Lần nhấn bằng số lần bẻ

C
C

gập trên tiết diện sản phẩm. Khi nhấn trên máy nhấn thủy lực người ta thường sử

R
L
T.

dụng khối khuôn vạn năng. Chày của khối khuôn vạn năng khác nhau ở bán kính
lượn và hình dáng phần làm việc. Thường chúng có dạng thẳng và cong. Chày nhấn

DU

thẳng thường để nhấn những nguyên công đầu tiên, cũng có thể nhấn ở những
ngun cơng thứ hai và ngun cơng sau,khi nhấn góc ở những sản phẩm có hình
dạng hộp rộng. Cày nhấn cong thường để nhấn những nguyên công thứ hai và những
nguyên công sau.
Cối của khuôn uốn vạn năng, ở phần làm việc có thể có dạng thẳng, có góc
hoặc có rảnh hình đơn giản.

SVTH :Trần Trung .Lớp 14C1A.

- 17 -


Đồ án tốt nghiệp

Thiết kế máy nhấn thuỷ lực

Hình 3.6: Khuôn nhấn của máy

C
C

R
L
T.

DU

SVTH :Trần Trung .Lớp 14C1A.

- 18 -


Đồ án tốt nghiệp

Thiết kế máy nhấn thuỷ lực

PHẦN II:
TÍNH TOÁN
VÀ
THIẾT KẾ MÁY
C

C
R

L
.
T

DU

SVTH :Trần Trung .Lớp 14C1A.

- 19 -


Đồ án tốt nghiệp

Thiết kế máy nhấn thuỷ lực

CHƯƠNG 4:
GIỚI THIỆU VỀ MÁY NHẤN THUỶ LỰC
VÀ YÊU CẦU KỸ THUẬT
4.1 Giới thiệu :
Máy nhấn thuỷ lực là một thiết bị bán tự động, nét đặc trưng của máy là nó sử
dụng hệ thống thuỷ lực để thực hiện toàn bộ chu kỳ trình nhấn. Máy nhấn thủy lực là
một thiết bị dùng để sản xuất ra các sản phẩm cơ khí.
Qua khảo sát một số máy nhấn thuỷ lực hiện có và máy chuẩn thì máy nhấn
tole thuỷ lực hiện có những bộ phận chính như sau:
4.1.1 Khung máy:
Thường có dạng hình trụ chữ nhật được hàn từ các tấm thép lại với nhau, đầu

C
C

trên thân máy là đầu truyền lực chứa ba xy lanh thuỷ lực.
4.1.2 Hệ thống thuỷ lực

R
L

T.

Bao gồm xy lanh thuỷ lực và các van phân phối, đồng hồ đo áp, van an toàn,
van một chiều, van tiết lưu, bơm dầu, động cơ dầu, đường ống dẫn, bễ dầu... được bố

DU

trí bên trên của thùng chứa dầu để phân phối lưu lượng và áp suất cho các xy lanh
trong quá trình hoạt động của máy.

Bơm cố định có nhiệm vụ hút dầu từ buồng chứa dầu và phân phối đến mạch
thuỷ lực có áp suất theo mức độ yêu cầu.
Các đường ống thuỷ lực được trang bị cùng với các thiết bị ghép nối ông và các
van cần thiết để nối các phần tử thuỷ lực lại với nhau.
Các cử hành trình để khống chế hành trình chuyển động của piston.
4.1.3 Tủ điện
Gồm các thiết bị cần thiết cho khởi động và dùng điều khiển cho động cơ và
các van điện từ, cũng như các rơle thời gian để điều khiển chu kỳ làm việc của máy,
các cơng tắc tơ, cầu chì....
4.1.4 Bộ khn
Dùng để định dạng cho sản phẩm nhấn
Gồm các bộ phận chính sau :
Nữa khuôn trên
Nữa khuôn dưới
SVTH :Trần Trung .Lớp 14C1A.

- 20 -


Đồ án tốt nghiệp

Thiết kế máy nhấn thuỷ lực

Hệ thống dẫn hướng
Chốt định vị
Các chi tiết phụ trợ
Ngồi ra cịn có các bộ phận khác như: Thân máy, bàn máy, hệ thống bao che.

C
C

R
L
T.

DU

Hình 4.1: Máy nhấn thuỷ lực
4.1.5 Yêu cầu kỹ thuật:
Lực ép đủ lớn để có thể tạo ra biên dạng u cầu vơí phơi thép tấm có chiều
dày lớn.
Yêu cầu năng suất cao để đảm bảo cho dây chuyền sản xuất của toàn nhà máy
hoạt động tốt.
Trong quá trình thiết kế máy nhấn thuỷ lực phải đảm bảo cho máy làm việc
chính xác. Các chuyển động của pittơng phải thực hiện một cách đồng bộ khơng có
chênh lệch về vận tốc, hành trình do đó phải chế tạo các bộ phận của máy chính xác
đồng thời phải dùng các phần tử thuỷ lực để làm đồng bộ các giá trị như các van tiết
lưu hay là trục truyền đồng bộ.

SVTH :Trần Trung .Lớp 14C1A.

- 21 -


Đồ án tốt nghiệp

Thiết kế máy nhấn thuỷ lực

CHƯƠNG 5:
PHÂN TÍCH CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ MÁY
5.1 Phân tích các yêu cầu trong một giai đoạn tạo hình:
Việc nhấn định hình tủ được thực hiện trên máy nhấn với lực nhấn được tính
tốn sau cho phơi thép tấm biến dạng dẻo để có biên dạng như yêu cầu. Biên dạng
được hình thành nhờ phần chày và cối có biên dạng thích hợp.
Do biến dạng đàn hồi của phơi thép cho nên sau khi nhấn tạo hình phơi thép
sẽ biến dạng như biên dạng của chày và cối cho nên phải tính tốn biên dạng khn
trên và khn dưới để có biên dạng phôi đúng như yêu cầu.
5.2 Các phương án động lực :
Để tạo hình cho tủ bảng điện thì việc tạo lực nhấn cho chày được thực hiện

C
C

thông qua các cơ cấu truyền động. Có nhiều phương án truyền động cho máy:

R
L
T.

5.2.1 Phương án 1

Tạo hình bằng máy ép ma sát trục vít.

DU

Các máy ép trục vít có lực ép từ 40 đến 200 tấn.
Sơ đồ nguyên lý

Hình 5.1: Sơ đồ nguyên lý máy ép ma sát trục vít

Trong đó:
SVTH :Trần Trung .Lớp 14C1A.

- 22 -


Đồ án tốt nghiệp

Thiết kế máy nhấn thuỷ lực

1. Động cơ
2. Bộ truyền đai
3. Đĩa ma sát
4. Trục
5. Đĩa ma sát
6. Bánh ma sát
7. Cữ hành trình
8. Vấu tỳ
9. Cữ tỳ
10. Cần đẩy

11. Bàn đạp

C
C

*Nguyên lý hoạt động :

Động cơ 1 truyền chuyển động qua bộ truyền đai 2 làm quay trục 4 trên đó có

R
L
T.

lắp các đĩa ma sát 3 và 5. Khi nhấn bàn đạp 11, cần điều khiển 10 đi lên đẩy trục 4
dịch sang bên phải và đĩa ma sát 3 tiếp xúc với bánh ma sát 6 làm trục vít quay theo

DU

chiều thuận đưa đầu búa đi xuống. Khi đến vị trí cuối của hành trình ép vấu 8 tỳ vào
cữ 9 làm cho cần điều khiển10 đi xuống đẩy trục 4 qua trái và đĩa ma sát 5 tỳ vào
bánh ma sát 6 làm cho trục vít quay theo chiều ngược lại đưa đầu trượt đi lên đến cữ
hành trình 7, cần 10 lại được nhấc lên, trục 4 được đẩy sang phải lặp lại q trình
trên.
5.2.2 Phương án 2
Máy nhấn có sử dụng cơ cấu trục khuỷu thanh truyền
Sơ đồ nguyên lý

SVTH :Trần Trung .Lớp 14C1A.

- 23 -

Đồ án tốt nghiệp

Thiết kế máy nhấn thuỷ lực

C
C

R
L
T.

DU

Hình 5.2: Sơ đồ nguyên lý cơ cấu trục khuỷu thanh truyền
Trong đó:
1 Mơ tơ điện.
2 Bộ truyền đai.
3 Bộ ly hợp.
4 Phanh hãm.
5 Trục khuỷu.
6 Biên truyền động.
7 Bộ giảm chấn.
8 Bộ thay đổi hành trình và cân bằng con trượt.
9 Con trượt công tác.
10 Bàn máy.
SVTH :Trần Trung .Lớp 14C1A.

- 24 -