Phieu giao bai tap lon CSHTTD
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (188.79 KB, 52 trang )
(BM01)
PHIẾU HỌC TẬP CÁ NHÂN/NHĨM
I. Thơng tin chung
1. Tên lớp:…………..Khóa:………………………………………………
3. Tên nhóm (nếu giao phiếu học tập nhóm)………….Họ và tên thành viên
trong nhóm:…………………………………………………………………..
II. Nội dung học tập
1. Tên chủ đề: Mơ hình hóa và khảo sát chất lượng, và thiết kế bộ điều khiển
của hệ thống.
moment of inertia of the rotor (J) = 0.01 kg.m^2/s^2
* damping ratio of the mechanical system (b) = 0.1 Nms
* electromotive force constant (K=Ke=Kt) = 0.01 Nm/Amp
* electric resistance (R) = 1 ohm
* electric inductance (L) = 0.5 H
* input (V): Source Voltage
* output (theta): position of shaft
* The rotor and shaft are assumed to be rigid
2. Hoạt động của sinh viên
- Nội dung 1: Mơ hình hóa hệ thống, tìm đáp ứng hệ thống theo thời gian Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L1.1
- Nội dung 2: Khảo sát sự phụ thuộc của đáp ứng hệ thống theo hệ số cản
rotor từ 0.1 đến 10 Nm/Amp - Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L2.1
- Nội dung 3: Thiết lập bộ điều khiển PID khảo sát sự phụ thuộc chất lượng
điều khiển vị trí theo các tham số PID - Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L2.2
3. Sản phẩm nghiên cứu : Bài thu hoạch và các chương trình mơ phỏng trên
Matlab.
III. Nhiệm vụ học tập
1. Hồn thành tiểu luận, bài tập lớn, đồ án/dự án theo đúng thời gian quy
định (từ ngày 04/11/2019 đến ngày 29/11/2019)
2. Báo cáo sản phẩm nghiên cứu theo chủ đề được giao trước giảng viên và
những sinh viên khác
IV. Học liệu thực hiện tiểu luận, bài tập lớn, đồ án/dự án
1. Tài liệu học tập: Sách Cơ sở hệ thống tự động, tài liệu Matlab
2. Phương tiện, nguyên liệu thực hiện tiểu luận, bài tập lớn, đồ án/dự án (nếu
có): Máy tính.
KHOA/TRUNG TÂM
GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN
(BM01)
PHIẾU HỌC TẬP CÁ NHÂN/NHĨM
I. Thơng tin chung
1. Tên lớp:…………..Khóa:………………………………………………
3. Tên nhóm (nếu giao phiếu học tập nhóm)………….Họ và tên thành viên
trong nhóm:…………………………………………………………………..
II. Nội dung học tập
1. Tên chủ đề : Mơ hình hóa và khảo sát chất lượng, và thiết kế bộ điều
khiển của hệ thống.
moment of inertia of the rotor (J) = 0.01 kg.m^2/s^2
* damping ratio of the mechanical system (b) = 0.1 Nms
* electromotive force constant (K=Ke=Kt) = 0.01 Nm/Amp
* electric resistance (R) = 1 ohm
* electric inductance (L) = 0.5 H
* input (V): Source Voltage
* output (theta): position of shaft
* The rotor and shaft are assumed to be rigid
2. Hoạt động của sinh viên
- Nội dung 1: Mơ hình hóa hệ thống, tìm đáp ứng hệ thống theo thời gian Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L1.1
- Nội dung 2: Khảo sát sự phụ thuộc của đáp ứng hệ thống theo điện trở động
cơ R thay đổi từ 1 đén 100 ohm - Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L2.1
- Nội dung 3: Thiết lập bộ điều khiển PI khảo sát sự phụ thuộc chất lượng
điều khiển vị trí theo các tham số PI - Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L2.2
3. Sản phẩm nghiên cứu : Bài thu hoạch và các chương trình mơ phỏng trên
Matlab.
III. Nhiệm vụ học tập
1. Hoàn thành tiểu luận, bài tập lớn, đồ án/dự án theo đúng thời gian quy
định (từ ngày 04/11/2019 đến ngày 29/11/2019)
2. Báo cáo sản phẩm nghiên cứu theo chủ đề được giao trước giảng viên và
những sinh viên khác
IV. Học liệu thực hiện tiểu luận, bài tập lớn, đồ án/dự án
1. Tài liệu học tập: Sách Cơ sở hệ thống tự động, tài liệu Matlab
2. Phương tiện, nguyên liệu thực hiện tiểu luận, bài tập lớn, đồ án/dự án (nếu
có): Máy tính.
KHOA/TRUNG TÂM
GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN
(BM01)
PHIẾU HỌC TẬP CÁ NHÂN/NHĨM
I. Thơng tin chung
1. Tên lớp:…………..Khóa:………………………………………………
3. Tên nhóm (nếu giao phiếu học tập nhóm)………….Họ và tên thành viên
trong nhóm:…………………………………………………………………..
II. Nội dung học tập
1. Tên chủ đề : Mơ hình hóa và khảo sát chất lượng, và thiết kế bộ điều
khiển của hệ thống.
moment of inertia of the rotor (J) = 0.01 kg.m^2/s^2
* damping ratio of the mechanical system (b) = 0.1 Nms
* electromotive force constant (K=Ke=Kt) = 0.01 Nm/Amp
* electric resistance (R) = 1 ohm
* electric inductance (L) = 0.5 H
* input (V): Source Voltage
* output (theta): position of shaft
* The rotor and shaft are assumed to be rigid
2. Hoạt động của sinh viên
- Nội dung 1: Mơ hình hóa hệ thống, tìm đáp ứng hệ thống theo thời gian Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L1.1
- Nội dung 2: Khảo sát sự phụ thuộc của đáp ứng hệ thống theo độ tự cảm L
thay đổ từ 0.5 đến 5H - Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L2.1
- Nội dung 3: Thiết lập bộ điều khiển PID khảo sát sự phụ thuộc chất lượng
điều khiển vị trí theo các tham số PID - Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L2.2
3. Sản phẩm nghiên cứu : Bài thu hoạch và các chương trình mơ phỏng trên
Matlab.
III. Nhiệm vụ học tập
1. Hoàn thành tiểu luận, bài tập lớn, đồ án/dự án theo đúng thời gian quy
định (từ ngày 04/11/2019 đến ngày 29/11/2019)
2. Báo cáo sản phẩm nghiên cứu theo chủ đề được giao trước giảng viên và
những sinh viên khác
IV. Học liệu thực hiện tiểu luận, bài tập lớn, đồ án/dự án
1. Tài liệu học tập: Sách Cơ sở hệ thống tự động, tài liệu Matlab
2. Phương tiện, nguyên liệu thực hiện tiểu luận, bài tập lớn, đồ án/dự án (nếu
có): Máy tính.
KHOA/TRUNG TÂM
GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN
PHIẾU HỌC TẬP CÁ NHÂN/NHĨM
I. Thơng tin chung
1. Tên lớp:…………..Khóa:………………………………………………
3. Tên nhóm (nếu giao phiếu học tập nhóm)………….Họ và tên thành viên
trong nhóm:…………………………………………………………………..
II. Nội dung học tập
1. Tên chủ đề : Mơ hình hóa và khảo sát chất lượng, và thiết kế bộ điều
khiển của hệ thống.
moment of inertia of the rotor (J) = 0.01 kg.m^2/s^2
* damping ratio of the mechanical system (b) = 0.1 Nms
* electromotive force constant (K=Ke=Kt) = 0.01 Nm/Amp
* electric resistance (R) = 1 ohm
* electric inductance (L) = 0.5 H
* input (V): Source Voltage
* output (theta): position of shaft
* The rotor and shaft are assumed to be rigid
2. Hoạt động của sinh viên
- Nội dung 1: Mơ hình hóa hệ thống, tìm đáp ứng hệ thống theo thời gian Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L1.1
- Nội dung 2: Khảo sát sự phụ thuộc của đáp ứng hệ thống theo moomen
quán tính rotor từ 0.01 đến 1 kg.m^2/s^2 - Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L2.1
- Nội dung 3: Thiết lập bộ điều khiển PID khảo sát sự phụ thuộc chất lượng
điều khiển vị trí theo các tham số PID - Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L2.2
3. Sản phẩm nghiên cứu : Bài thu hoạch và các chương trình mơ phỏng trên
Matlab.
III. Nhiệm vụ học tập
1. Hồn thành tiểu luận, bài tập lớn, đồ án/dự án theo đúng thời gian quy
định (từ ngày 04/11/2019 đến ngày 29/11/2019)
2. Báo cáo sản phẩm nghiên cứu theo chủ đề được giao trước giảng viên và
những sinh viên khác
IV. Học liệu thực hiện tiểu luận, bài tập lớn, đồ án/dự án
1. Tài liệu học tập: Sách Cơ sở hệ thống tự động, tài liệu Matlab
2. Phương tiện, nguyên liệu thực hiện tiểu luận, bài tập lớn, đồ án/dự án (nếu
có): Máy tính.
KHOA/TRUNG TÂM
GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN
PHIẾU HỌC TẬP CÁ NHÂN/NHĨM
I. Thơng tin chung
1. Tên lớp:…………..Khóa:………………………………………………
3. Tên nhóm (nếu giao phiếu học tập nhóm)………….Họ và tên thành viên
trong nhóm:…………………………………………………………………..
II. Nội dung học tập
1. Tên chủ đề : Mơ hình hóa và khảo sát chất lượng, và thiết kế bộ điều
khiển của hệ thống.
* body mass (m1) = 2500 kg,
* suspension mass (m2) = 320 kg,
* spring constant of suspension system(k1) = 80,000 N/m,
* spring constant of wheel and tire(k2) = 500,000 N/m,
* damping constant of suspension system(b1) = 350 Ns/m.
* damping constant of wheel and tire(b2) = 15,020 Ns/m.
* control force (u) = force from the controller we are going to design.
2. Hoạt động của sinh viên
- Nội dung 1: Mơ hình hóa hệ thống, tìm đáp ứng hệ thống theo thời gian Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L1.1
- Nội dung 2: Khảo sát sự phụ thuộc của đáp ứng hệ thống theo độ cứng k1
thay đổi từ 10000 đến 20000 N/m - Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L2.1
- Nội dung 3: Thiết lập bộ điều khiển PID khảo sát sự phụ thuộc chất lượng
điều khiển vị trí theo các tham số PID - Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L2.2
3. Sản phẩm nghiên cứu : Bài thu hoạch và các chương trình mơ phỏng trên
Matlab.
III. Nhiệm vụ học tập
1. Hồn thành tiểu luận, bài tập lớn, đồ án/dự án theo đúng thời gian quy
định (từ ngày 04/11/2019 đến ngày 29/11/2019)
2. Báo cáo sản phẩm nghiên cứu theo chủ đề được giao trước giảng viên và
những sinh viên khác
IV. Học liệu thực hiện tiểu luận, bài tập lớn, đồ án/dự án
1. Tài liệu học tập: Sách Cơ sở hệ thống tự động, tài liệu Matlab
2. Phương tiện, nguyên liệu thực hiện tiểu luận, bài tập lớn, đồ án/dự án (nếu
có): Máy tính.
KHOA/TRUNG TÂM
GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN
PHIẾU HỌC TẬP CÁ NHÂN/NHĨM
I. Thơng tin chung
1. Tên lớp:…………..Khóa:………………………………………………
3. Tên nhóm (nếu giao phiếu học tập nhóm)………….Họ và tên thành viên
trong nhóm:…………………………………………………………………..
II. Nội dung học tập
1. Tên chủ đề : Mơ hình hóa và khảo sát chất lượng, và thiết kế bộ điều
khiển của hệ thống.
* body mass (m1) = 2500 kg,
* suspension mass (m2) = 320 kg,
* spring constant of suspension system(k1) = 80,000 N/m,
* spring constant of wheel and tire(k2) = 500,000 N/m,
* damping constant of suspension system(b1) = 350 Ns/m.
* damping constant of wheel and tire(b2) = 15,020 Ns/m.
* control force (u) = force from the controller we are going to design.
2. Hoạt động của sinh viên
- Nội dung 1: Mơ hình hóa hệ thống, tìm đáp ứng hệ thống theo thời gian Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L1.1
- Nội dung 2: Khảo sát sự phụ thuộc của đáp ứng hệ thống theo hệ số cản b1
thay đổi từ 100 đến 1000 Ns/m - Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L2.1
- Nội dung 3: Thiết lập bộ điều khiển PI khảo sát sự phụ thuộc chất lượng
điều khiển vị trí theo các tham số PI - Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L2.2
3. Sản phẩm nghiên cứu : Bài thu hoạch và các chương trình mơ phỏng trên
Matlab.
III. Nhiệm vụ học tập
1. Hoàn thành tiểu luận, bài tập lớn, đồ án/dự án theo đúng thời gian quy
định (từ ngày 04/11/2019 đến ngày 29/11/2019)
2. Báo cáo sản phẩm nghiên cứu theo chủ đề được giao trước giảng viên và
những sinh viên khác
IV. Học liệu thực hiện tiểu luận, bài tập lớn, đồ án/dự án
1. Tài liệu học tập: Sách Cơ sở hệ thống tự động, tài liệu Matlab
2. Phương tiện, nguyên liệu thực hiện tiểu luận, bài tập lớn, đồ án/dự án (nếu
có): Máy tính.
KHOA/TRUNG TÂM
GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN
PHIẾU HỌC TẬP CÁ NHÂN/NHĨM
I. Thơng tin chung
1. Tên lớp:…………..Khóa:………………………………………………
3. Tên nhóm (nếu giao phiếu học tập nhóm)………….Họ và tên thành viên
trong nhóm:…………………………………………………………………..
II. Nội dung học tập
1. Tên chủ đề : Mơ hình hóa và khảo sát chất lượng, và thiết kế bộ điều
khiển của hệ thống.
* body mass (m1) = 2500 kg,
* suspension mass (m2) = 320 kg,
* spring constant of suspension system(k1) = 80,000 N/m,
* spring constant of wheel and tire(k2) = 500,000 N/m,
* damping constant of suspension system(b1) = 350 Ns/m.
* damping constant of wheel and tire(b2) = 15,020 Ns/m.
* control force (u) = force from the controller we are going to design.
2. Hoạt động của sinh viên
- Nội dung 1: Mơ hình hóa hệ thống, tìm đáp ứng hệ thống theo thời gian Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L1.1
- Nội dung 2: Khảo sát sự phụ thuộc của đáp ứng hệ thống theo hệ số cản b2
thay đổi từ 10 đến 100 Ns/m - Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L2.1
- Nội dung 3: Thiết lập bộ điều khiển PID khảo sát sự phụ thuộc chất lượng
điều khiển vị trí theo các tham số PID - Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L2.2
3. Sản phẩm nghiên cứu : Bài thu hoạch và các chương trình mơ phỏng trên
Matlab.
III. Nhiệm vụ học tập
1. Hoàn thành tiểu luận, bài tập lớn, đồ án/dự án theo đúng thời gian quy
định (từ ngày 04/11/2019 đến ngày 29/11/2019)
2. Báo cáo sản phẩm nghiên cứu theo chủ đề được giao trước giảng viên và
những sinh viên khác
IV. Học liệu thực hiện tiểu luận, bài tập lớn, đồ án/dự án
1. Tài liệu học tập: Sách Cơ sở hệ thống tự động, tài liệu Matlab
2. Phương tiện, nguyên liệu thực hiện tiểu luận, bài tập lớn, đồ án/dự án (nếu
có): Máy tính.
KHOA/TRUNG TÂM
GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN
PHIẾU HỌC TẬP CÁ NHÂN/NHĨM
I. Thơng tin chung
1. Tên lớp:…………..Khóa:………………………………………………
3. Tên nhóm (nếu giao phiếu học tập nhóm)………….Họ và tên thành viên
trong nhóm:…………………………………………………………………..
II. Nội dung học tập
1. Tên chủ đề : Mơ hình hóa và khảo sát chất lượng, và thiết kế bộ điều
khiển của hệ thống.
* body mass (m1) = 2500 kg,
* suspension mass (m2) = 320 kg,
* spring constant of suspension system(k1) = 80,000 N/m,
* spring constant of wheel and tire(k2) = 500,000 N/m,
* damping constant of suspension system(b1) = 350 Ns/m.
* damping constant of wheel and tire(b2) = 15,020 Ns/m.
* control force (u) = force from the controller we are going to design.
2. Hoạt động của sinh viên
- Nội dung 1: Mơ hình hóa hệ thống, tìm đáp ứng hệ thống theo thời gian Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L1.1
- Nội dung 2: Khảo sát sự phụ thuộc của đáp ứng hệ thống theo hệ số cản k2
thay đổi từ 100000 đến 1000000 N/m - Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L2.1
- Nội dung 3: Thiết lập bộ điều khiển PID khảo sát sự phụ thuộc chất lượng
điều khiển vị trí theo các tham số PID - Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L2.2
3. Sản phẩm nghiên cứu : Bài thu hoạch và các chương trình mơ phỏng trên
Matlab.
III. Nhiệm vụ học tập
1. Hoàn thành tiểu luận, bài tập lớn, đồ án/dự án theo đúng thời gian quy
định (từ ngày 04/11/2019 đến ngày 29/11/2019)
2. Báo cáo sản phẩm nghiên cứu theo chủ đề được giao trước giảng viên và
những sinh viên khác
IV. Học liệu thực hiện tiểu luận, bài tập lớn, đồ án/dự án
1. Tài liệu học tập: Sách Cơ sở hệ thống tự động, tài liệu Matlab
2. Phương tiện, nguyên liệu thực hiện tiểu luận, bài tập lớn, đồ án/dự án (nếu
có): Máy tính.
KHOA/TRUNG TÂM
GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN
PHIẾU HỌC TẬP CÁ NHÂN/NHĨM
I. Thơng tin chung
1. Tên lớp:…………..Khóa:………………………………………………
3. Tên nhóm (nếu giao phiếu học tập nhóm)………….Họ và tên thành viên
trong nhóm:…………………………………………………………………..
II. Nội dung học tập
1. Tên chủ đề : Mơ hình hóa và khảo sát chất lượng, và thiết kế bộ điều
khiển của hệ thống.
M
mass of the cart
0.5 kg
m
mass of the pendulum
b
friction of the cart 0.1 N/m/sec
l
length to pendulum center of mass
I
inertia of the pendulum 0.006 kg*m^2
F
force applied to the cart
x
cart position coordinate
0.2 kg
0.3 m
theta pendulum angle from vertical
2. Hoạt động của sinh viên
- Nội dung 1: Mô hình hóa hệ thống, tìm đáp ứng hệ thống theo thời gian Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L1.1
- Nội dung 2: Khảo sát sự phụ thuộc của đáp ứng hệ thống theo chiều dài của
cần lắc thay đổi thừ 0.1 đến 1.0 m - Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L2.1
- Nội dung 3: Thiết lập bộ điều khiển PID khảo sát sự phụ thuộc chất lượng
điều khiển vị trí theo các tham số PID - Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L2.2
3. Sản phẩm nghiên cứu : Bài thu hoạch và các chương trình mơ phỏng trên
Matlab.
III. Nhiệm vụ học tập
1. Hoàn thành tiểu luận, bài tập lớn, đồ án/dự án theo đúng thời gian quy
định (từ ngày 04/11/2019 đến ngày 29/11/2019)
2. Báo cáo sản phẩm nghiên cứu theo chủ đề được giao trước giảng viên và
những sinh viên khác
IV. Học liệu thực hiện tiểu luận, bài tập lớn, đồ án/dự án
1. Tài liệu học tập: Sách Cơ sở hệ thống tự động, tài liệu Matlab
2. Phương tiện, nguyên liệu thực hiện tiểu luận, bài tập lớn, đồ án/dự án (nếu
có): Máy tính.
KHOA/TRUNG TÂM
GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN
PHIẾU HỌC TẬP CÁ NHÂN/NHĨM
I. Thơng tin chung
1. Tên lớp:…………..Khóa:………………………………………………
3. Tên nhóm (nếu giao phiếu học tập nhóm)………….Họ và tên thành viên
trong nhóm:…………………………………………………………………..
II. Nội dung học tập
1. Tên chủ đề : Mơ hình hóa và khảo sát chất lượng, và thiết kế bộ điều
khiển của hệ thống.
M
mass of the cart
0.5 kg
m
mass of the pendulum
b
friction of the cart 0.1 N/m/sec
l
length to pendulum center of mass
I
inertia of the pendulum 0.006 kg*m^2
F
force applied to the cart
x
cart position coordinate
0.2 kg
0.3 m
theta pendulum angle from vertical
2. Hoạt động của sinh viên
- Nội dung 1: Mô hình hóa hệ thống, tìm đáp ứng hệ thống theo thời gian Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L1.1
- Nội dung 2: Khảo sát sự phụ thuộc của đáp ứng hệ thống theo khối lượng
cần lắc thay đổi thừ 0.1 đến 1.0 kg - Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L2.1
- Nội dung 3: Thiết lập bộ điều khiển PI khảo sát sự phụ thuộc chất lượng
điều khiển vị trí theo các tham số PI - Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L2.2
3. Sản phẩm nghiên cứu : Bài thu hoạch và các chương trình mơ phỏng trên
Matlab.
III. Nhiệm vụ học tập
1. Hoàn thành tiểu luận, bài tập lớn, đồ án/dự án theo đúng thời gian quy
định (từ ngày 04/11/2019 đến ngày 29/11/2019)
2. Báo cáo sản phẩm nghiên cứu theo chủ đề được giao trước giảng viên và
những sinh viên khác
IV. Học liệu thực hiện tiểu luận, bài tập lớn, đồ án/dự án
1. Tài liệu học tập: Sách Cơ sở hệ thống tự động, tài liệu Matlab
2. Phương tiện, nguyên liệu thực hiện tiểu luận, bài tập lớn, đồ án/dự án (nếu
có): Máy tính.
KHOA/TRUNG TÂM
GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN
PHIẾU HỌC TẬP CÁ NHÂN/NHĨM
I. Thơng tin chung
1. Tên lớp:…………..Khóa:………………………………………………
3. Tên nhóm (nếu giao phiếu học tập nhóm)………….Họ và tên thành viên
trong nhóm:…………………………………………………………………..
II. Nội dung học tập
1. Tên chủ đề : Mơ hình hóa và khảo sát chất lượng, và thiết kế bộ điều
khiển của hệ thống.
M
mass of the cart
0.5 kg
m
mass of the pendulum
b
friction of the cart 0.1 N/m/sec
l
length to pendulum center of mass
I
inertia of the pendulum 0.006 kg*m^2
F
force applied to the cart
x
cart position coordinate
0.2 kg
0.3 m
theta pendulum angle from vertical
2. Hoạt động của sinh viên
- Nội dung 1: Mô hình hóa hệ thống, tìm đáp ứng hệ thống theo thời gian Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L1.1
- Nội dung 2: Khảo sát sự phụ thuộc của đáp ứng h
ệ thống theo khối lượng xe đẩy thay đổi từ 0.5 đến 5 kg - Mục tiêu/chuẩn
đầu ra: L2.1
- Nội dung 3: Thiết lập bộ điều khiển PD khảo sát sự phụ thuộc chất lượng
điều khiển vị trí theo các tham số PD - Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L2.2
3. Sản phẩm nghiên cứu : Bài thu hoạch và các chương trình mơ phỏng trên
Matlab.
III. Nhiệm vụ học tập
1. Hoàn thành tiểu luận, bài tập lớn, đồ án/dự án theo đúng thời gian quy
định (từ ngày 04/11/2019 đến ngày 29/11/2019)
2. Báo cáo sản phẩm nghiên cứu theo chủ đề được giao trước giảng viên và
những sinh viên khác
IV. Học liệu thực hiện tiểu luận, bài tập lớn, đồ án/dự án
1. Tài liệu học tập: Sách Cơ sở hệ thống tự động, tài liệu Matlab
2. Phương tiện, nguyên liệu thực hiện tiểu luận, bài tập lớn, đồ án/dự án (nếu
có): Máy tính.
KHOA/TRUNG TÂM
GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN
PHIẾU HỌC TẬP CÁ NHÂN/NHĨM
I. Thơng tin chung
1. Tên lớp:…………..Khóa:………………………………………………
3. Tên nhóm (nếu giao phiếu học tập nhóm)………….Họ và tên thành viên
trong nhóm:…………………………………………………………………..
II. Nội dung học tập
1. Tên chủ đề : Mơ hình hóa và khảo sát chất lượng, và thiết kế bộ điều
khiển của hệ thống.
M
mass of the ball
0.11 kg
R
radius of the ball 0.015 m
d
lever arm offset
g
gravitational acceleration
L
length of the beam 1.0 m
J
ball's moment of inertia 9.99e-6 kgm^2
r
ball position coordinate
0.03 m
alpha beam angle coordinate
theta servo gear angle
2. Hoạt động của sinh viên
9.8 m/s^2
- Nội dung 1: Mơ hình hóa hệ thống, tìm đáp ứng hệ thống theo thời gian Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L1.1
- Nội dung 2: Khảo sát sự phụ thuộc của đáp ứng hệ thống theo Beam thay
đổi từ 1 đến 5 m. - Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L2.1
- Nội dung 3: Thiết lập bộ điều khiển PID khảo sát sự phụ thuộc chất lượng
điều khiển vị trí theo các tham số PID - Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L2.2
3. Sản phẩm nghiên cứu : Bài thu hoạch và các chương trình mơ phỏng trên
Matlab.
III. Nhiệm vụ học tập
1. Hồn thành tiểu luận, bài tập lớn, đồ án/dự án theo đúng thời gian quy
định (từ ngày 04/11/2019 đến ngày 29/11/2019)
2. Báo cáo sản phẩm nghiên cứu theo chủ đề được giao trước giảng viên và
những sinh viên khác
IV. Học liệu thực hiện tiểu luận, bài tập lớn, đồ án/dự án
1. Tài liệu học tập: Sách Cơ sở hệ thống tự động, tài liệu Matlab
2. Phương tiện, nguyên liệu thực hiện tiểu luận, bài tập lớn, đồ án/dự án (nếu
có): Máy tính.
KHOA/TRUNG TÂM
GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN
PHIẾU HỌC TẬP CÁ NHÂN/NHĨM
I. Thơng tin chung
1. Tên lớp:…………..Khóa:………………………………………………
3. Tên nhóm (nếu giao phiếu học tập nhóm)………….Họ và tên thành viên
trong nhóm:…………………………………………………………………..
II. Nội dung học tập
1. Tên chủ đề : Mơ hình hóa và khảo sát chất lượng, và thiết kế bộ điều
khiển của hệ thống.
M
mass of the ball
0.11 kg
R
radius of the ball 0.015 m
d
lever arm offset
g
gravitational acceleration
L
length of the beam 1.0 m
J
ball's moment of inertia 9.99e-6 kgm^2
r
ball position coordinate
0.03 m
alpha beam angle coordinate
theta servo gear angle
2. Hoạt động của sinh viên
9.8 m/s^2
