8 đề thi tự động hóa quá trình sản xuất

ĐÁP ÁN
 Đề thi mơn: Tự động hóa q trình sản xuất (CKM)
 Mã môn học: AUMP323525
 Học kỳ 1, Năm học 2016-2017
Phần 1. Trắc nghiệm (Từ câu 1-6: 4.0 điểm, câu 7: 1.0 điểm)
Câu 1
a

Câu 2

Câu 3

Câu 4

Câu 5

Câu 6

X

b
c

X
X

d

X
X
X

Câu 1. Trên vỏ hộp của PLC hãng Siemens có dòng chữ
AC/DC/RLY ý nghĩa là
a) Nguồn cấp cho PLC là AC, ngõ ra là Relay
b) Nguồn cấp cho PLC là AC, ngõ ra là DC
c) Ngõ vào là AC, ngõ ra là DC
d) Cả a, b và c đều đúng
Hình 1
Câu 2. Hai chân M và L+ trên PLC S7-200
AC/DC/RLY có ý nghĩa là
a) Chúng ta phải cấp nguồn DC cho M và L+
b) Chúng ta phải cấp nguồn AC cho M và L+
c) Là bộ nguồn 24VDC ra từ PLC
d) Cả a, b và c đều sai
Câu 3. Để PLC như ở Hình 2 có thề làm việc, ta
cần:
a) Cấp nguồn 24VDC vào 2 chân M và L+
b) Cấp nguồn AC vào 2 chân N và L1
c) Chỉ cần cấp nguồn 0V vào chân 1M và 2M
d) Chỉ cần cấp nguồn AC vào các chân 1L, 2L
Câu 4. Theo như Hình 2, PLC 222 có:
a) 5 ngõ vào, 7 ngõ ra
b) 6 ngõ vào, 8 ngõ ra
c) 8 ngõ vào, 6 ngõ ra
d) 10 ngõ vào, 8 ngõ ra

Hình 2

1

Câu 5. Cho sơ đồ kết nối và
chương trình điều khiển
như Hình 3. Khi nhấn đồng
thời cả S1 và S2 thì
a) Đèn L1 tắt, đèn H2 sáng
b) Đèn Q0.0 trên PLC sẽ sáng,
đèn H2 tắt
c) Đèn L1 và H2 đều sang
d) Cả a, b và c đều sai

Hình 3
Câu 6. Với chương trình điều khiển ở Hình 4, giả sử 2
ngõ ra Q0.0 và Q0.1 lần lượt được nối với 2
bóng đèn H1 và H2. Khi I0.0=1 và I0.1=0:
a) Bóng H1 sáng, bóng H2 tắt.
b) Bóng H1 sáng trong 3s, sau đó tắt và bóng H2
sáng.
c) Bóng H1 sáng trong 3s, sau đó bóng H2 sáng.
d) Bóng H1 sáng trong 3s rồi tắt, bóng H2 sáng tiếp
trong 3s và chu trình lặp lại.

Hình 4
Câu 7. (1 điểm) Đúng mỗi cơ cấu được 0.25đ.

(a)

(b)

(c)

(d)

(iv)

(iii)

(ii)

(i)

Hình 5(a)

(i)

(ii)
2


(iii)

(iv)
Hình 5(b)

Phần 2: Tự luận (5 điểm): Điều khiển hệ thống kiểm tra chiết rót
Cho hệ thống kiểm tra dây chuyền chiết rót sản phẩm thuốc (dung dịch) vào hộp nhựa kín sau khi
đóng nắp như hình vẽ, để phát hiện ra hộp thuốc chiết rót bị lỗi (khơng chiết rót hoặc chiết rót thiếu
thuốc)
Nhấn nút START, hệ thống bắt đầu hoạt động, băng tải chạy, cảm biến phát hiện hộp thuốc lỗi thì
băng tải dừng cho xilanh đẩy bỏ hộp lỗi ra, delay 1s thì rút về, băng tải tiếp tục chạy, Khi đó đèn báo có

hộp thuốc lỗi trên sáng. Bất kì lúc nào nhấn nút STOP thì hệ thống dừng hoặc khi nào hệ thống đếm đủ
500 hộp thuốc thì tự động dừng lại.

START
ĐÈN BÁO
CĨ HỘP
THUỐC
LỖI

CẢM BÃEG
N XÃ LANH
Y BỎ
PHÁT HÃỆN ĐẨ
HỘP LỖÃ
HỘP LỖÃ

STOP

CẢM BÃEG
N
ĐEG
M TỔ
NG
SOGHỘP

u cầu:
 Lựa chọn cảm biến phát hiện hộp chiết rót thiếu, cảm biến đếm tổng số hộp thuốc, (1 điểm)
- Cảm biến phát hiện hộp thuốc (dung dịch) kín: dùng cảm biến điện dung, calip độ nhạy phát
hiện hộp đầy thuốc và hộp không đầy (0.5 điểm)
- Cảm biến đến tổng sản phẩm: dùng cảm biến quang. (0.5 điểm)

 Vẽ mạch điện kết nối bộ điều khiển PLC S7-200 CPU224 AC/DC/RLY với các thiết bị ở trên.
(2 điểm)
Chú ý: Nút start (NO)
Nút Stop (NC)
Các cảm biến đều có kiểu ngõ ra PNP.
Sử dụng rơle K1 để điều khiển động cơ băng tải.
Xilanh đẩy bỏ hộp lỗi điểu khiển bởi Van 5/2 với 1 cuộn solenoid.

3


 Viết chương trình cho PLC S7-200 CPU224 AC/DC/RLY.(2,0 điểm)

4


Thông qua Bộ môn Công nghệ CTM

5


A

B

C

D

E

F

-X

A/M

G

S1

S2

I0.2

I0.3

H

T1

A.For

-X

1

1

I0.0

-X

L

-X

1

N

A.For
T1
M0.0

3

T1

-F
2

M0.0

A/M

4

S1

S2

F1

5

B1
T1

T2

2

2

L

N

PE

L+

M

1M

I0.0

I0.1

I0.2

I0.3

I0.4

I0.5

I0.6

DI

DI

DI

DI

DI

DI

DI

5

PLC 120 - 240 VAC 24VDC
T2

A.Bac

M1.0
A/M

F1

B1

M.For

I0.4

I0.5

M0.1

B1

F1

I0.5

I0.4

3

3

1L

DO

DO

DO

DO

DO

DO

DO

Q0.0

Q0.1

Q0.2

Q0.3

Q0.4

Q0.5

Q0.6

I0.1

A.For

R1

M.Bac

M1.1
For

R2
M.For

4

4

A.Bac

Bac

M.Bac

5

5
Date

Name

Signature

Designed by

Título

Date

11-May-2020

Page:

Drawn
File:

Drawn
A

B

C

D

E

F

G

Program Q1

H

1 de 1


A

B

C

D

E

F

G

H

1

1

S1

-X

L

S2

N
1

S1

3

-F
2

1

S2

1

S3

+

Start
2

4

2

S4

S

-

+

S

-

50%

50%

2

2

L

N

PE

L+

M

1M

I0.0

I0.1

I0.2

I0.3

I0.4

I0.5

I0.6

DI

DI

DI

DI

DI

DI

DI

4

PLC 120 - 240 VAC 24VDC
V1

2

31 5

S3

+

S4

-

+
-

3

3

1L

DO

DO

DO

DO

DO

DO

DO

Q0.0

Q0.1

Q0.2

Q0.3

Q0.4

Q0.5

Q0.6

50%

4
A1
4

V1

V2

A1
V2

V3
A2

50%

2

31 5

4

V3

A2

5

5
Date

Name

Signature

Designed by

Título

Date

11-May-2020

Page:

Drawn
File:

Drawn
A

B

C

D

E

F

G

InOut PLC Q2

H

1 de 1


A

B

C

D

-X
1

E

-X
Start

S1

I0.0

I0.1

M0.2

G

H

-X

-X

M0.1

M0.1

V1

1

Q0.0

M0.1

M0.2

M0,1

2

F

S2

M0.3

M0.2

M0.3

2

I0.2

M0.2

M0.2

V2
Q0.2

M0.2

3

S4

M0.4

M0.3

M0.3

V3

I0.6

3

Q0.4

M0.3

M0.3

S3

M0.1

M0.4

4

4

I0.3

M0.4

5

5
Date

Name

Signature

Designed by

Título

Date

19-Jul-2020

Page:

Drawn
File:

Drawn
A

B

C

D

E

F

G

Program Q2
H

1 de 1


SIT P H A M KYT H U A T T P H C M
KHOA CO KHf CH§ tao m Ay
bO m On co oi£n t Ct
Chu' ky giam thj 1
Chu' ky giam thj 2

o i THI cu6i kV hoc kV 1n Am HOC 19-20

TRU'CJNG O H

Mon: Ti/ dong h6a qua trinh san xuat
Ma mon hoc: MPAU320729
De s o / M a de:

A 2 9 O l th i c o 0 4 tra n g .

Thcfi gian: 60 phut.
Otroc phep sCr dung tai lieu.

Diem va chu' ky

SV lam bai true tiep tren de thi va nop lai de
CB cham thi thu* nhat

CB chlm thi thu” hai
Ho va ten:...................................................................
Ma soSV:....................................................................
So TT:.........................Phong thi:................................

Cau 1 (2.0 diem):
Trinh bay nh&ng u»u diem khi dung PLC de dieu khien he thong so vdi cac phirorig phap khac?
••■••••■•■•■•a

.......... L o ft.

a a ^ a i a a a a a a ^ a a a ......^ a a a a i t a i a a a a^,a a a a a a a a a a a a a t a a a a a a a a i • t a

o t& fc.,...

.......... id+.KiA. ...h. p
..........

Gxdfy?...

. s

..czxu..

............ a t ......... a a a a

.£?..... .cfe?... .£*//£ .
/ . ... fj.t?...

........

.... c£U>.................................

...dU.y..cOC.'ZtJ.,.. .<&$-£...C-.h&.s....4*>..

.

.

9r7^AJr.

.............................

............v£.... .^ £ o z -. ............../fh & '.y.& ta

'T ^ rtjh .r. .................... k
.............

Cau 2 (2.0 diem):
Trinh bay each phan biet cam bien NPN va PNP ? Ve sa do ket noi cam bien NPN va PNP vao PLC ?
......... 'Ccum.... in £ n .. ..

....

.. d su L n . $1.<$£?...w ia a L

..

Jtz£to.... & /& 1...cJ...C &k..

fr..... TfoZL.

... .ottfiTr. ..rr£ i()c# f.

.... ..................
C S d^t.toJu£..).

..........££lkt?............................................................. ..................................................................................

X U i^ r...rd u -.txi...3 /6 4 , .... ..................................................................................................................
.- i& l!. .... J u ^ to n ... .*£}?.&.

..... CJLS-.4&,

Trang 1


/ i M ............ x&Q.-.ty.

1EZ

M .........
-24V .....pL

......... ......

/ t H ..................ZO ...G......................

N P iT

® ......... ^ .....

i^ v

OV

Cau 3: (6.0 diem)

)£ tf-

Yeu cau:

Nhan Start --- Dong ca M1 quay thuan — sau 30s — Dong cor M1 dCmg — sau 5s — Dong ca M1
chay nghjch.
Nhan Stop — Dong ca M1 dang.
(Llm y: Vi dong ca M1 cong suat Ian, nen dung mach khai dong sao / tam giac - thoi gian chuyen
mach sao/tam giac la 5s)
a - Ve mach ket noi input / Ouput vao PLC (1.0 diem).

QJ / — +tCf •• eurrf^t-hnL
tc.L .
—

fC

jif Y £

y

CsvctAihrft- A .

—

—y N

C srcH t.£irt.
s

t

SIEM EN S
SIMAT1C
S7-200

0
1L

- £ n*

e

u

'fylMSIj C^i&TL £

□ •F.'DIAO

fa tltrv j OpccifL

0 M»*
0 TOP

lit*
YiUcnj C^tl

00

0.1

02

•

2L

03

04

0

0

O.sjj 1

0
N

0
U

|

CPU222ACOC.QOS
.0

a

a

B

@

B

.1

2.

.3

.4

.5

tc,

: b iu ro j fro m

.0

.1

.2

I0 EJ

Q

□

1M

2A V j £—
Q \f

0.0

.3

□
0.1

4

□
02

.5

□

.6

□
0 .3

.7

□
2M

0 .4

0.5

0.S

f t 7 ||

M

1+

|

+

£
Trang 2


'

b - Mach khuech dai (1.0 diem).

t
c

-

Mach dong Il k (1.0 diem).

Trang c


—yo *iytu
y ijty b
*?*/*

-,u pr ^^2/7
^

y'

y- ^

&x>?-p
Y

j n C 't w y /

K / X

Atpjv

< ^
t v

^yyA T

t by
-

* - J

^

« » tg |
-$> |

■* -

Ss J f itr^’.tf.
S ' ^ t r u jij,

% o £

‘

"?

=

•*-

r

^

A

v w z

'

7£

f rr-/' ***JHJ_

' ‘j

d \} 1j J

t

■*• i r

ss =
/

-? f

g w * ^
- *

t

/

f . ' ’.72?

/ ljp y 7 lj c /y

/
. f im t j

;“ y r

> H ?
c /^ j>

*.’.” 4

S T°r*-f

*?

£VrrK^ Y

- y

_r
• t?

>T? xp>

'?p i


d - Chuang trinh dieu khien (3.0 diem)

f........ TTrrUA.1.

.S firf.

. Satkv. .4.

^JAX/r.. £r.

( ..... S - t

/^ 7 —

-B rv i^-2 ^ ...../ .........
4 b —

.............

JSUpX. . ,?r

Srr.

4 h ~ ~ l

Sfot]P.

h - --------------M —

Stitoc. S>-

.fcjS rx.A ...........
4 ^ 4 ...... .......( r .....:J...........

/

zeezz ::.
- U id S

th m M .

^7?.

fy iio v -ty -- .....■ /■
—
••

in

---------------- f

~

)

...........

/ "

................................ . 4 ^ .

- / / -------------f " / “ 7------------- / 4
tSi3s£-JT
ttzc
" ' 7 .............

.....
^ - ■ :
> . ......

-I E ^ ± Z Z Z .
'£ "/........ T ir w ^ f
~ i..i:

..... t i r m j t A

Tara

'ttuYi--ZJ2~ 2—

....... ’ ■ 'tirru iA ^ ■ ^

- f'T o r f'i

—
n
/

Trang 4
I

/

O

f s" &


< r->

fCZf -

stf~tfsCOcn

chocej --C .

:

>

fa-tioc
%>

1

2- ,

^z^'o-c J

a W

\/eV

’h l i m £ n C )

cfH/T-

\(t~i

M Y iw -i.-fA t-

J

^ ^ z tV f

Kq

A

cJiO Ly n j't u 'c f i—

•

V un.^

■4'.-

H O o , HO
f

C^ ° ^ f

:

<C-r>

/ ,

W O , A //,

H

rL& *

tT U u n ^

H O ./,...)
I,

H S .- J

^ tn n


ĐÁP ÁN: Tự động hóa q trình sản xuất (CKM)
Mã môn học: AUMP323525 (HỌC KỲ I, NH 2017-2018)
Câu 1: Điều khiển hệ thống phân loại sản phẩm (vật liệu, màu) (6 điểm)
Cho hệ thống phân loại sản phẩm như ở Hình 1.

Hình 1. Trạm phân loại sản phẩm
Yêu cầu:
 Lựa chọn loại cảm biến thích hợp cho S1, S2, S3 và S4. (1,0 điểm)
 Cảm biến S1 dùng để phát hiện kim loại nên sử dụng cảm biến tiệm cận điện từ.
 Cảm biến S2 phát hiện vật bất kỳ nên có thể sử dụng cảm biến tiệm cận điện dung
 S3 là cảm biến màu
 S4 cần phát hiện vật ở khoảng cách xa nên sử dụng cảm biến quang (với gương phản xạ)
 Vẽ mạch điện kết nối bộ điều khiển PLC S7-200 CPU224 AC/DC/RLY với các thiết bị ở trên.
(2 điểm)

1


Hình 2. PLC S7-200 (CPU224 AC/DC/RLY)
 Vẽ lưu đồ điều khiển cho hệ thống theo yêu cầu như ở trên (1,0 điểm)

 Viết chương trình điều khiển cho PLC S7-200 (CPU224 AC/DC/RLY). (2,0 điểm)

2


3


Câu 2: Cũng với hệ thống trên, viết lại 1 chương trình điều khiển khác với yêu cầu thêm là hệ thống
cũng sẽ tự động dừng khi vật được xếp vào 1 trong 3 thùng đủ 100 sản phẩm. (1,0 điểm).
 Bổ sung thêm các Counter để đếm vật rơi vào từng thùng như chương trình sau.

4


5


Câu 3: Các xylanh khí nén trong Câu 1 nếu hoạt động bình thường sẽ được tác động khi các cảm biến
đã phân loại được 1 trong 3 nhóm sản phẩm và rút về khi vật rơi vào thùng. Giả sử nếu hệ thống cung
cấp khí nén gặp vấn đề (khơng có khí nén cấp đến xylanh) hệ thống khi đó sẽ làm việc như thế nào, để
ngăn ngừa trường hợp này cần cải tiến chương trình PLC như thế nào? (1,0 điểm).
 Với những chương trình PLC trên, các xylanh khí nén chỉ rút về khi cảm biến quang được tác
động. Nếu nguồn cấp khí nén bị lỗi, tất cả các sản phẩm đều rơi vào thùng cuối cùng do tay gạt
khí nén khơng đi ra dù cho vật đó là kim loại hay vật màu đỏ. Đề ngăn ngừa trường hợp này ta
có thể bổ sung thêm vào chương trình dùng “Timing Check”. Theo đó ta dự đốn nếu xylanh khí
nén được tác động thì vật sẽ rơi vào thùng sau 1 khoảng thời gian nào đó. Nếu “CB3_Khay”
không được tác động sau khoảng thời gian này nghĩa là CĨ VẤN ĐỂ. Ta có thể dùng ngõ ra của
Timer để kích hoạt CỊI BÁO HIỆU (Horn).

6

Câu 4: Cho một số chi tiết cơ khí như ở Hình 3. Hãy chọn 1 chi tiết bất kỳ và thiết kế 1 cơ cấu định
hướng phôi để cấp phôi vào 1 hệ thống gia công tự động (SV tư chọn hướng của chi tiết). Vẽ và mô tả
nguyên lý làm việc của cơ cấu cấp phôi tự động đã chọn. (2,0 điểm).

(a)

(b)
(c)
(d)
Hình 3. Phơi
 Với một trong các chi tiết như trên, SV có thể thiết kế bất kỳ phương án nào để có thể định
hướng chi tiết theo 1 chiều nhất định. Một trong các giải pháp có thề dùng là sử dụng phễu rung
kết hợp với các cơ cấu bẫy phôi để loại bỏ các hướng không mong muốn.

7


ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM
KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY
BỘ MƠN CN CTM
HỌC KỲ I, 2016-2017

Đề thi mơn: Tự động hóa q trình sản xuất (CKM)
Mã mơn học: AUMP323525
Đề số 1; Đề thi có 4 trang
Thời gian : 60 phút
Được sử dụng tài liệu.

Họ và tên sinh viên: …………………………………………… MSSV: ………………… STT: ……………
Cán bộ coi thi 1

Cán bộ coi thi 2

Điểm

Phần 1. Trắc nghiệm (5 điểm)
Đánh dấu (  ) vào ô trả lời đúng, muốn chọn lại khoanh tròn câu trả lời sai và chọn lại (  )
Câu 1

Câu 2

Câu 3

Câu 4

Câu 5

Câu 6

a
b
c
d

Chú ý: SV làm Phần 1 ngay trên đề thi và nộp lại đề.
Câu 1. Trên vỏ hộp của PLC hãng Siemens có dòng chữ
AC/DC/RLY ý nghĩa là
a) Nguồn cấp cho PLC là AC, ngõ ra là Relay

b) Nguồn cấp cho PLC là AC, ngõ ra là DC
c) Ngõ vào là AC, ngõ ra là DC
d) Cả a, b và c đều đúng
Hình 1
Câu 2. Hai chân M và L+ trên PLC S7-200
AC/DC/RLY có ý nghĩa là
a) Chúng ta phải cấp nguồn DC cho M và L+
b) Chúng ta phải cấp nguồn AC cho M và L+
c) Là bộ nguồn 24VDC ra từ PLC
d) Cả a, b và c đều sai
Câu 3. Để PLC như ở Hình 2 có thề làm việc, ta
cần:
a) Cấp nguồn 24VDC vào 2 chân M và L+
b) Cấp nguồn AC vào 2 chân N và L1
c) Chỉ cần cấp nguồn 0V vào chân 1M và 2M
d) Chỉ cần cấp nguồn AC vào các chân 1L, 2L
Câu 4. Theo như Hình 2, PLC 222 có:
a) 5 ngõ vào, 7 ngõ ra
b) 6 ngõ vào, 8 ngõ ra
c) 8 ngõ vào, 6 ngõ ra
d) 10 ngõ vào, 8 ngõ ra

Hình 2
1


Câu 5. Cho sơ đồ kết nối và
chương trình điều khiển
như Hình 3. Khi nhấn đồng
thời cả S1 và S2 thì

a) Đèn L1 tắt, đèn H2 sáng
b) Đèn Q0.0 trên PLC sẽ sáng,
đèn H2 tắt
c) Đèn L1 và H2 đều sang
d) Cả a, b và c đều sai

Hình 3
Câu 6. Với chương trình điều khiển ở Hình 4, giả sử 2
ngõ ra Q0.0 và Q0.1 lần lượt được nối với 2
bóng đèn H1 và H2. Khi I0.0=1 và I0.1=0:
a) Bóng H1 sáng, bóng H2 tắt.
b) Bóng H1 sáng trong 3s, sau đó tắt và bóng H2
sáng.
c) Bóng H1 sáng trong 3s, sau đó bóng H2 sáng.
d) Bóng H1 sáng trong 3s rồi tắt, bóng H2 sáng tiếp
trong 3s và chu trình lặp lại.

Hình 4
Câu 7. Cho một số chi tiết như ở Hình 5(a). Hãy lựa chọn các cơ cấu định hướng phôi theo nguyên tắc
loại bỏ phôi sai hướng để định hướng chi tiết theo đúng tư thế hiện tại được tích hợp vào phễu rung
như ở Hình 5(b) và điền trực tiếp vào ơ trống bên dưới Hình xa.

(a)

(b)

(c)

(d)

Hình 5(a)

2


(i)

(ii)

(iii)

(iv)
Hình 5(b)

Phần 2: Tự luận (5 điểm): Điều khiển hệ thống kiểm tra chiết rót
Cho hệ thống kiểm tra dây chuyền chiết rót sản phẩm thuốc (dung dịch) vào hộp nhựa kín sau khi
đóng nắp như hình vẽ, để phát hiện ra hộp thuốc chiết rót bị lỗi (khơng chiết rót hoặc chiết rót thiếu
thuốc)
Nhấn nút START, hệ thống bắt đầu hoạt động, băng tải chạy, cảm biến phát hiện hộp thuốc lỗi thì
băng tải dừng cho xilanh đẩy bỏ hộp lỗi ra, delay 1s thì rút về, băng tải tiếp tực chạy, Khi đó đèn báo có
hộp thuốc lỗi trên sáng. Bất kì lúc nào nhấn nút STOP thì hệ thống dừng hoặc khi nào hệ thống đếm đủ
500 hộp thuốc thì tự động dừng lại.

START
ĐÈN BÁO
CĨ HỘP
THUỐC
LỖI

CẢM BÃEG

N XÃ LANH
Y BỎ
PHÁT HÃỆN ĐẨ
HỘ
P LỖÃ
HỘP LỖÃ

STOP

CẢM BÃEG
N
ĐEG
M TỔ
NG
SOGHỘP

u cầu:
 Lựa chọn cảm biến phát hiện hộp chiết rót thiếu, cảm biến đếm tổng số hộp thuốc, (1 điểm)
 Vẽ mạch điện kết nối bộ điều khiển PLC S7-200 CPU224 AC/DC/RLY với các thiết bị ở trên.
(2 điểm)
3


Chú ý: Nút start (NO)
Nút Stop (NC)
Các cảm biến đều có kiểu ngõ ra PNP.
Sử dụng rơle K1 để điều khiển động cơ băng tải.
Xilanh đẩy bỏ hộp lỗi điểu khiển bởi Van 5/2 với 1 cuộn solenoid.
 Viết chương trình cho PLC S7-200 CPU224 AC/DC/RLY.(2,0 điểm)
_________________________________________________________________________________

Ghi chú: Cán bộ coi thi khơng được giải thích đề thi
Ngày 19 tháng 12 năm 2016
Thông qua Bộ môn Công nghệ CTM

Chuẩn đầu ra của học phần (về kiến thức)

Nội dung kiểm tra

[G2.1]: Biết cách thiết kế lắp đặt kết nối các thiết bị cảm biến, cơ cấu chấp hành
với thiết bị điều khiển cơ khí hoặc bằng PLC.

Câu 1-6

[G2.2]: Biết cách lập trình vận hành 1 dây chuyền sản xuất tự động cơng nghiệp

Phần 2,

[G2.3]: Có khả năng thiết kế các cơ cấu cấp phôi tự động cho một hệ thống sản
xuất cơ khí.

Câu 7

4