Đồ án nghiên cứu thi công hệ thống điều khiển mô hình phanh ABS

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

Đề tài:

NGHIÊN CỨU THI CƠNG HỆ THỐNG
ĐIỀU KHIỂN MƠ HÌNH PHANH ABS

GVHD: Th.s THÁI HUY PHÁT
SVTH: 1. LÊ HỒNG CHÍ THỊNH - MSSV: 13145252
2. TRẦN HUY THỤC
Tháng 7 năm 2017

- MSSV: 13145266


NỘI DUNG

I

II

III

IV


I. TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU

1.

Đặt vấn đề..
Hệ thống phanh là hệ thống an toàn chủ động → phải làm việc thường xuyên, lâu dài.

Giảm hiệu quả phanh và mất ổn định hướng ô tô khi phanh → đặc biệt khi 1 hay nhiều bánh xe bị bó cứng → Ra đời
hệ thống phanh ABS (Anti – lock Braking System)
Hệ thống phanh ABS ngăn bánh xe bị bó cứng khi phanh bằng cách điều khiển áp suất dầu đến các xy-lanh bánh xe.

=> Nghiên cứu thi công hệ thống điều khiển mơ hình phanh ABS


I. TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU

2.

Mục đích nghiên cứu.
Thơng qua mơ hình thể hiện được:

3.

o
o
o

Vị trí các cụm chi tiết trên hệ thống phanh ABS.
Hoạt động của các solenoid van điện từ và motor bơm.
Sự thay đổi áp suất dầu phanh khi bánh xe bị bó cứng.

Giới hạn nghiên cứu.

Hệ thống phanh ABS bao gồm:

o
o

Cấu tạo nguyên lý hoạt động các cụm chi tiết.
Quá trình điều khiển hoạt động của hệ thống.


II. LÝ THUYẾT HỆ THỐNG PHANH ABS

1. Công dụng.

oGiảm tốc hay dừng hẳn xe.
oDừng xe trên đường dốc.
oNgăn bánh xe bị bó cứng khi phanh.

2. Phân loại.

oTheo hệ thống truyền động.
oTheo cơ cấu phanh.
oCách bố trí cảm biến.

3. Yêu cầu.

oQuảng đường phanh, thời gian phanh nhỏ nhất, gia tốc chậm dần khi phanh là lớn nhất.
oỔn định trong suốt quá trình phanh.


II. LÝ THUYẾT HỆ THỐNG PHANH ABS

4. Cơ sở phát triển hệ thống phanh ABS

Khi ô tô phanh trên đường

Hệ số bám φ

có hệ số bám φ thấp

Bánh xe bị trượt lết trên đường do bánh
xe sớm bị bó cứng.

-

-

Giảm hiệu quả khi phanh
Mất tính ổn định hướng
Hiện tượng quay vịng thiếu và quay vịng thừa

oKhi phanh bình thường.
Lực cản hệ thống phanh < Lực cản giữa lốp xe với mặt đường
oKhi một hay nhiều bánh xe bị bó cứng.
Lực cản hệ thống phanh > Lực cản giữa lốp xe với mặt đường


II. LÝ THUYẾT HỆ THỐNG PHANH ABS
4.

Cơ sở phát triển hệ thống phanh ABS.

Bảng 1. Hệ số bám của 1 số loại đường.

Loại đường và tình trạng mặt đường

Hệ số bám φ

1/ Đường nhựa, bê tông
- Khô và sạch

0.7 - 0.8

- Ướt

0.35 - 0.45

2/ Đường đất
- Pha sét, khô
- Ướt
3/ Đướng cát
- Khô
- Ướt

0.5 - 0.6
0.2 - 0.4

0.2-0.3
0.4-0.5


II. LÝ THUYẾT HỆ THỐNG PHANH ABS

 

=

4.

x 100%

Cơ sở phát triển hệ thống phanh ABS.
Hệ số trượt


III. MƠ HÌNH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG PHANH ABS

1.

Ý tưởng thiết kế.


III. MƠ HÌNH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG PHANH ABS

2. Phương pháp thi công.

-

Vệ sinh, sửa chữa các cụm chi tiết.
Lắp ráp các cụm chi tiết lên khung mơ hình
Làm lại đường ống dẫn dầu.
Nối lại hệ thống dây điện.

Dùng bóng đèn led thể hiện sự hoạt động của

Van solenoid và motor bơm và led báo lỗi/ABS
Dùng 2 motor 12V dẫn động 2 rotor cảm biến.


III. MƠ HÌNH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG PHANH ABS

3.

Hình ảnh mơ hình.


III. MƠ HÌNH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG PHANH ABS

3.

Hình ảnh mơ hình.


III. MƠ HÌNH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG PHANH ABS

3.

Hình ảnh mơ hình.


III. MƠ HÌNH ĐIỀU KHIỂN HỆ THƠNG PHANH ABS

3.

Hình ảnh mơ hình.


III. MƠ HÌNH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG PHANH ABS

4.

o

Hoạt động của mơ hình.
Chế độ kiểm tra


III. MƠ HÌNH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG PHANH ABS

4.

o

Hoạt động của mơ hình.
2 bánh trước bị bó cứng.


III. MƠ HÌNH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG PHANH ABS

4.

o

Hoạt động của mơ hình.
2 bánh sau bị bó cứng.


III. MƠ HÌNH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG PHANH ABS

4.

o

Hoạt động của mơ hình.
Cả 4 bánh bị bó cứng.


III. MƠ HÌNH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG PHANH ABS

o

4.

Tạo lỗi hệ thống.

Hoạt động của mơ hình.


IV. TỔNG KẾT VÀ KIẾN NGHỊ

1.

TỔNG KẾT.

Sau thời gian làm đồ án tốt nghiệp, Tiếp thu được nhiều kỹ năng, kiến thưc chuyên môn như:

o
o
o
o
o
o

Tầm quan trọng của hệ thống phanh ABS
Biết thiết kế, lắp đặt, bố trí các cụm chi tiết.
Sử dụng được các dụng cụ chuyên dùng.
Nâng cao kỹ năng cơ khí.
Rèn luyện tác phong làm việc, bố trí thời gian hợp lý.
Kỹ năng làm việc nhóm.


IV. TỔNG KẾT VÀ KIẾN NGHỊ

2. KIẾN NGHỊ.
Mơ hình vẫn và còn nhiều khuyết điểm cần giải quyết như:

o.
o.

Chưa điều chỉnh được sự đồng tốc ở giữa 2 motor.
Chưa thể hiện được trường hợp nhấp - nhả của từng đôi bánh xe.


Cảm ơn các thầy (cô) đã

chú ý theo dõi