Hệ thống điều khiển và sửa chữa mô hình động cơ toyota hybrid 2006

Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (11.44 MB, 183 trang )

TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VÀ SỬA CHỮA
MƠ HÌNH ĐỘNG CƠ TOYOTA HYBRID 2006

SVTH: NGUYỄN TẤN ĐẠT
MSSV: 15145214
SVTH: LÊ QUỐC THỊNH
MSSV: 15145370

GVHD: KS. NGUYỄN TẤN LỘC

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 07 năm 2019

TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Chuyên ngành: Công nghệ Kỹ thuật ô tô

Tên đề tài

HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VÀ SỬA CHỮA

MƠ HÌNH ĐỘNG CƠ TOYOTA HYBRID 2006

SVTH: NGUYỄN TẤN ĐẠT

MSSV:15145214
SVTH: LÊ QUỐC THỊNH
MSSV:15145370

GVHD: KS. NGUYỄN TẤN LỘC

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 07 năm 2019

TRƢỜNG ĐH SƢ PHẠM KỸ THUẬT
TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc

TP. Hồ Chí Minh, ngày 22 tháng 03 năm 2019

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ tên sinh viên:

1. Nguyễn Tấn Đạt

MSSV: 15145214

(E-mail:

Điện thoại: 0989647983 )

2. Lê Quốc Thịnh

MSSV: 15145370

(E-mail:

Điện thoại: 0975786513 )

Ngành: Cơng nghệ kỹ thuật ơ tơ
Khóa: 2015

Lớp: 151451

1. Tên đề tài
Hệ thống điều khiển và sửa chữa mơ hình động cơ TOYOTA Hybrid 2006
2. Nhiệm vụ đề tài
2.1.

Trên động cơ TOYOTA Hybrid có các ECU nào và chức năng của chúng

2.2.

Sơ đồ mạch điện của từng hệ thống

2.3.

Kiểm tra – Tìm pan và hồn chỉnh

2.4.

Vận hành động cơ

2.5.

Kết luận – Đề nghị

3. Sản phẩm của đề tài:
-

Mơ hình động cơ Toyota Hybrid.

-

Bản thuyết minh đồ án.

4. Ngày giao nhiệm vụ đề tài: 22/03/2019
5. Ngày hoàn thành nhiệm vụ: 22/07/2019
TRƢỞNG BỘ MÔN

CÁN BỘ HƢỚNG DẪN

TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc

Bộ môn động cơ

PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
( Dành cho giảng viên hướng dẫn )

Họ và tên sinh viên: Nguyễn Tấn Đạt
MSSV: 15145214
Hội đồng:
Họ và tên sinh viên: Lê Quốc Thịnh
MSSV: 15145370
Hội đồng:
Tên đề tài: Hệ thống điều khiển và sửa chữa mơ hình động cơ Toyota Hybrid 2006
Ngành đào tạo: Cơng nghệ kỹ thuật ô tô
Họ và tên GV hƣớng dẫn: KS. Nguyễn Tấn Lộc
Ý KIẾN NHẬN XÉT
1. Nhận xét về tinh thần, thái độ làm việc của sinh viên
......................................................................................................................................
......................................................................................................................................
......................................................................................................................................
......................................................................................................................................
2. Nhận xét về kết quả thực hiện của ĐATN
2.1.Kết cấu, cách thức trình bày của ĐATN:
......................................................................................................................................
......................................................................................................................................
......................................................................................................................................
......................................................................................................................................
2.2.Nội dung đồ án
(Cơ sở lý luận, tính thực tiễn và khả năng ứng dụng của đồ án, các hƣớng nghiên cứu có thể tiếp tục phát triển)

......................................................................................................................................

đƣợc

30

Đúng format với đầy đủ cả hình thức và nội dung của các mục

10

Mục tiêu, nhiệm vụ, tổng quan của đề tài

10

Tính cấp thiết của đề tài

10

Nội dung ĐATN

50

Khả năng ứng dụng kiến thức toán học, khoa học và kỹ thuật,

5

khoa học xã hội...
Khả năng thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá

10

Khả năng thiết kế chế tạo một hệ thống, thành phần, hoặc quy

15

trình đáp ứng yêu cầu đƣa ra với những ràng buộc thực tế
Khả năng cải tiến và phát triển

15

Khả năng sử dụng công cụ kỹ thuật, phần mềm chuyên ngành...

5

3.

Đánh giá về khả năng ứng dụng của đề tài

10

4.

Sản phẩm cụ thể của ĐATN

10

Tổng điểm

100

4. Kết luận:
□ Đƣợc phép bảo vệ

□ Không đƣợc phép bảo vệ
TP. Hồ Chí Minh, ngày 22 tháng 7 năm 2019
Giảng viên hƣớng dẫn
( ký, ghi rõ họ tên )

TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc

Bộ môn động cơ

PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
( Dành cho giảng viên phản biện )

Họ và tên sinh viên: Nguyễn Tấn Đạt
MSSV: 15145214
Hội đồng:
Họ và tên sinh viên: Lê Quốc Thịnh
MSSV: 15145370
Hội đồng:
Tên đề tài: Hệ thống điều khiển và sửa chữa mơ hình động cơ TOYOTA Hybrid 2006
Ngành đào tạo: Cơng nghệ kỹ thuật ô tô
Họ và tên GV phản biện: (Mã GV)...................................................................................
Ý KIẾN NHẬN XÉT
5. Kết cấu, cách thức trình bày của ĐATN:

......................................................................................................................................
......................................................................................................................................
......................................................................................................................................
6. Nội dung đồ án:
(Cơ sở lý luận, tính thực tiễn và khả năng ứng dụng của đồ án, các hƣớng nghiên cứu có thể tiếp tục phát triển)

......................................................................................................................................
......................................................................................................................................
......................................................................................................................................
......................................................................................................................................
7. Kết quả đạt đƣợc:
......................................................................................................................................
......................................................................................................................................
......................................................................................................................................
......................................................................................................................................
8. Những thiếu sót và tồn tại của ĐATN:
......................................................................................................................................
......................................................................................................................................
......................................................................................................................................
......................................................................................................................................
9. Câu hỏi:
......................................................................................................................................

......................................................................................................................................
......................................................................................................................................
......................................................................................................................................
......................................................................................................................................
......................................................................................................................................
......................................................................................................................................

10. Đánh giá:
Mục đánh giá

TT
1.

2.

Hình thức và kết cấu ĐATN

Điểm

Điểm đạt

tối đa

đƣợc

30

Đúng format với đầy đủ cả hình thức và nội dung của các mục

10

Mục tiêu, nhiệm vụ, tổng quan của đề tài

10

Tính cấp thiết của đề tài

10

Nội dung ĐATN

50

Khả năng ứng dụng kiến thức toán học, khoa học và kỹ thuật,

5

khoa học xã hội...
Khả năng thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá

10

Khả năng thiết kế chế tạo một hệ thống, thành phần, hoặc quy

15

trình đáp ứng yêu cầu đƣa ra với những ràng buộc thực tế
Khả năng cải tiến và phát triển

15

Khả năng sử dụng công cụ kỹ thuật, phần mềm chuyên ngành...

5

3.

Đánh giá về khả năng ứng dụng của đề tài

10

4.

Sản phẩm cụ thể của ĐATN

10

Tổng điểm

100

11. Kết luận:
□ Đƣợc phép bảo vệ
□ Khơng đƣợc phép bảo vệ
TP. Hồ Chí Minh, ngày tháng 07 năm 2019
Giảng viên phản biện
( ký, ghi rõ họ tên )

TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT
THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

XÁC NHẬN HỒN THÀNH ĐỒ ÁN
Tên đề tài: Hệ thống điều khiển và sửa chữa mô hình động cơ Toyota Hybrid 2006
Họ và tên sinh viên:

Nguyễn Tấn Đạt

MSSV: 15145214

Lê Quốc Thịnh

MSSV: 15145370

Ngành: Công nghệ kỹ thuật ô tô
Sau khi tiếp thu và điều chỉnh theo góp ý của Giảng viên hƣớng dẫn, Giảng viên phản
biện và các thành viên trong Hội đồng bảo vệ. Đồ án tốt nghiệp đã đƣợc hoàn chỉnh đúng
theo yêu cầu về nội dung và hình thức.

Chủ tịch hội đồng: _________________________

________________

Giảng viên hƣớng dẫn: ______________________

________________

Giảng viên phản biện: ______________________

________________

Tp. Hồ Chí Minh, ngày

tháng 08 năm 2019

LỜI CẢM ƠN
Trong quá trình học tập tại trƣờng Đại học Sƣ phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí
Minh, chúng em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến ban giám hiệu nhà trƣờng nói chung,
q thầy cơ trong Ban lãnh đạo khoa Cơ khí động lực nói riêng đã tạo điều kiện thuận lợi
về cơ sở vật chất, trang thiết bị thực tế để chúng em có thể học tập hiệu quả nhất cũng
nhƣ là thực hiện đồ án tốt nghiệp một cách tốt nhất.
Chúng em xin gửi lời cám ơn chân thành đến các thầy cô đã nhiệt tình giảng dạy
chúng em học tập ở các bộ mơn. Đặc biệt là quý thầy trong khoa Cơ khí động lực ở bộ
mơn Động cơ đã có những sự góp ý, đánh giá và giúp đỡ chúng em trong suốt thời gian
thực hiện đồ án. Những lời chỉ dạy quý báu từ các thầy là một trong số những hành trang
tốt nhất mà chúng em có để chúng em tự tin bƣớc vào cuộc sống.
Cũng không thể nào quên thầy hƣớng dẫn, GV. KS Nguyễn Tấn Lộc, thầy đã có
những định hƣớng tốt nhất cho chúng em thực hiện đồ án. Bên cạnh đó, thầy cịn giúp đỡ,
chỉ dạy cũng nhƣ là sự hỗ trợ tốt nhất về tài liệu nghiên cứu để chúng em có thể hồn
thành đồ án. Thầy cũng là một tấm gƣơng sáng cho chúng em học tập và noi theo. Chúng
em gửi lời cám ơn chân thành đến thầy, chúc thầy thật nhiều sức khỏe để có thể đào tạo
những nguồn lực mới cho xã hội.
Đằng sau những khó khăn trong q trình thực hiện đồ án, gia đình và bạn bè ln là
ngƣời ủng hộ, động viên, giúp đỡ cho chúng em vƣợt qua. Chúng em xin gửi lời cám ơn
chân thành đến hậu phƣơng vững chắc của chúng em trong suốt quá trình học tập.
Với nguồn kiến thức có hạn của chúng em, trong q trình thực hiện đồ án thì khơng
tránh khỏi những thiếu sót. Chúng em xin gửi lời cám ơn những lời đánh giá và đóng góp
ý kiến đến quý thầy, cơ và bạn bè để chúng em có thể thực hiện tốt hơn.
Tp. Hồ Chí Minh, ngày 22 tháng 07 năm 2019
Sinh viên thực hiện
Nguyễn Tấn Đạt
Lê Quốc Thịnh
i

TĨM TẮT
1. Vấn đề nghiên cứu
Tìm hiểu tổng qt về hoạt động của động cơ Toyota Hybrid.
Nghiên cứu hệ thống điện điều khiển động cơ Toyota Hybrid.
Kiểm tra, tìm pan và sửa chữa mơ hình động cơ Toyota Hybrid.
2. Các hƣớng tiếp cận
Đọc,dịch, chọn và sắp xếp các nội dung liên quan đến việc điều khiển động cơ
Toyota Hybrid.
Tìm các tài liệu, xem vedeo liên quan đến hoạt động của hệ thống Hybrid.
Tiếp thu những lời giảng dạy của thầy về hoạt động của hệ thống Hybrid.
3. Cách giải quyết vấn đề
Xin tài liệu liên quan đến xe Toyota Prius 2006 và chọn lọc ra những nội dung
liên quan đến việc điều khiển động cơ Hybrid.
Đọc nhiều lần các vấn đề liên quan đến việc điều khiển động cơ Hybrid cũng nhƣ
hoạt động của nó.
Tham khảo ý kiến của thầy hƣớng dẫn trƣớc khi thực hiện sửa chữa.
Báo cáo công việc hằng ngày đã làm cho thầy hƣớng dẫn cũng nhƣ xin ý kiến
của thầy về nội dung sẽ thực hiện ở ngày tiếp theo để nghiên cứu trƣớc ở nhà.
4. Kết quả cần đạt
Hiểu đƣợc cấu tạo, nguyên lý hoạt động của động cơ Hybrid Toyota Prius 2006.
Đọc, hiểu đƣợc hệ thống điện điều khiển động cơ Hybrid Toyota Prius 2006 cùng
với sơ đồ mạch điện của nó.
Kiểm tra, tìm pan và hồn chỉnh mơ hình động cơ Hybrid cho việc giảng dạy,
học tập của giảng viên và sinh viên sau này.

ii

MỤC LỤC
LỜI CẢM ƠN .......................................................................................................................i

TÓM TẮT ........................................................................................................................... ii
MỤC LỤC ......................................................................................................................... iii
DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT VÀ KÝ HIỆU .........................................................vi
DANH MỤC CÁC HÌNH................................................................................................ viii
DANH MỤC CÁC BẢNG ............................................................................................... xii
CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN ............................................................................................... 1
1.1. Lý do chọn đề tài .......................................................................................................1
1.2. Mục tiêu của đề tài .....................................................................................................2
1.3. Nhiệm vụ của đề tài ...................................................................................................2
1.4. Phƣơng pháp nghiên cứu ...........................................................................................2
CHƢƠNG 2: CÁC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CỦA ĐỘNG CƠ TOYOTA HYBRID ... 3
2.1. Hệ thống khởi động bằng nút ấn ................................................................................3
2.1.1. Giới thiệu hệ thống .............................................................................................3
2.1.2. Chức năng của các bộ phận chính trong hệ thống ..............................................5
2.1.3. Cấu tạo và hoạt động của các bộ phận chính ......................................................6
2.1.3.1. Chìa khóa .........................................................................................................6
2.1.3.2. Rãnh chìa .........................................................................................................7
2.1.3.3. Công tắc nguồn ................................................................................................9
2.1.3.4. ECU điều khiển chế độ nguồn .......................................................................10
2.1.4. Các chế độ điều khiển công tắc nguồn .............................................................10
2.1.5. Sơ đồ mạch điện hệ thống .................................................................................17
2.1.6. Chẩn đoán lỗi trong hệ thống ............................................................................26
2.2. Hệ thống điều khiển động cơ 1NZ-FXE ..................................................................27
2.2.1. Giới thiệu động cơ 1NZ-FXE ...........................................................................27
2.2.2. Hệ thống điều khiển động cơ 1NZ-FXE ...........................................................28
2.2.2.1. Các cảm biến .................................................................................................29
2.2.2.2. Các hệ thống chấp hành .................................................................................38
2.2.3. Sơ đồ mạch điện hệ thống điều khiển động cơ 1NZ-FXE ................................44
2.2.4. Chẩn đoán lỗi hệ thống .....................................................................................54
2.3. Hệ thống điều khiển hộp số P112 ............................................................................55

2.3.1. Cụm truyền động Hybrid ..................................................................................55
2.3.1.1. Giới thiệu .......................................................................................................55
2.3.1.2. Các bộ phận của cụm truyền động Hybrid ....................................................56
2.3.2. Hệ thống điều khiển chuyển số .........................................................................61
2.3.2.1. Khái quát........................................................................................................61
2.3.2.2. Chức năng của các bộ phận chính trong hệ thống .........................................63
2.3.2.3. Điều khiển chuyển số ....................................................................................70
iii

2.3.2.3.3. Đèn báo vị trí số .........................................................................................71
2.3.3. Sơ đồ mạch điện của hệ thống ..........................................................................73
2.3.4. Chẩn đoán hệ thống điều khiển chuyển số .......................................................83
2.4. Hệ thống điều khiển Hybrid ....................................................................................84
2.4.1. Giới thiệu hệ thống ...........................................................................................84
2.4.2. Sơ đồ khối và chức năng của từng bộ phận trong hệ thống Hybrid .................85
2.4.3. Cấu các bộ phận tạo của chính ..........................................................................87
2.4.3.1. Mơ-tơ – Máy phát số 1 (MG1) và Mô-tơ – Máy phát số 2 (MG2) ...............87
2.4.3.2. Bộ đổi điện.....................................................................................................91
2.4.3.3. Hệ thống làm mát (cho bộ đổi điện, MG1 và MG2) .....................................95
2.4.4. Hoạt động của hệ thống Hybrid ........................................................................96
2.4.4.1. Khái quát........................................................................................................96
2.4.4.2. Các hoạt động cơ bản của hệ thống Hybrid...................................................96
2.4.5. Các điều khiển của ECU HV ............................................................................98
2.4.5.1. Khái quát........................................................................................................98
2.4.5.2. Điều khiển kiểm soát hệ thống .....................................................................99
2.4.5.3. Điều khiển ngừng hoạt động .......................................................................100
2.4.5.4. Điều khiển hỗ trợ khi lên dốc ......................................................................100
2.4.5.5. Điều khiển lực kéo của mơ-tơ .....................................................................100
2.4.5.6. Điều khiển SMR (Rơle chính của hệ thống) ...............................................101

2.4.6. Sơ đồ mạch điện của hệ thống điều khiển Hybrid ..........................................103
2.4.7. Chẩn đoán lỗi của hệ thống .............................................................................120
2.5. Ắc quy HV và hệ thống điều khiển ắc quy HV .....................................................121
2.5.1. Ắc quy HV ......................................................................................................121
2.5.1.1. Khái quát......................................................................................................121
2.5.1.2. Mô-đun ắc quy và nút sửa chữa...................................................................122
2.5.1.3. Hệ thống làm mát ắc quy HV ......................................................................123
2.5.2. Các điều khiển của ECU ắc quy .....................................................................124
2.5.2.1. Kiểm sốt tình trạng ắc quy HV ..................................................................124
2.5.2.2. Điều khiển quạt làm mát..............................................................................125
CHƢƠNG 3: SỬA CHỮA MƠ HÌNH ĐỘNG CƠ TOYOTA HYBRID ....................... 127
3.1. Xác định và kiểm tra. .............................................................................................127
3.1.1. Xác định và kiểm tra các hộp điều khiển. .......................................................127
3.1.1.1. Hộp điều khiển động cơ...............................................................................127
3.1.1.2. Hộp điều khiển Hybrid ...............................................................................130
3.1.1.3. Hộp điều khiển chế độ nguồn ......................................................................133
3.1.1.6. Hộp thu phát tín hiệu chìa ...........................................................................138
3.1.1.7. Hộp Gateway ...............................................................................................139
3.1.2. Xác định và kiểm tra các hộp cầu chì, relay ...................................................140
3.1.3. Kiểm tra các cảm biến và cơ cấu chấp hành ...................................................143
iv

3.1.3.1. Kiểm tra các cảm biến .................................................................................143
3.1.3.2. Kiểm tra các cơ cấu chấp hành ....................................................................147
3.2. Đo thông mạch theo sơ đồ mạch điện ...................................................................149
3.3. Cấp nguồn ắc quy, tiến hành thay rãnh chìa khóa và hộp ID code .......................150
3.4. Kiểm tra lỗi bằng máy tính, khắc phục các lỗi ......................................................151
3.4.1. Kiểm tra lỗi bằng phần mềm Tech Stream .....................................................151
3.4.2. Khắc phục lỗi P3000 ( Battery Control System ) ...........................................153

3.4.3. Khắc phục lỗi cụm chuyển số .........................................................................155
3.4.3.1. Khắc phục lỗi không trả về vị trí trung gian ................................................155
3.4.3.2. Khắc phục lỗi khơng chuyển số...................................................................156
3.4.3.3. Khắc phục lỗi tín hiệu cơng tắc bàn đạp phanh chập chờn .........................157
3.5. Vận hành động cơ và kiểm tra lỗi trong lúc vận hành ...........................................158
3.5.1. Vận hành động cơ ...........................................................................................158
3.5.2. Kiểm tra và khắc phục lỗi trong lúc vận hành ................................................158
CHƢƠNG 4: KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ ....................................................................... 161
DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO......................................................................... 163

v

DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT VÀ KÝ HIỆU
+B

Battery Positive Voltage

Điện áp dƣơng của ắc quy phụ

A/F

Air/Fuel

Khơng khí/Nhiên liệu

API

American Petroleum Institute

Viện Hóa dầu của Mỹ

Advanced Technology Partial

Xe có khí thải bằng không với công

Zero Emission Vehicle

nghệ tiên tiến

Bottom Dead Centre

Điểm chết dƣới

Body Electronics Area Network

Mạng truyền hệ thống điện thân xe

CNG

Compressed Natural Gas

Khí nén tự nhiên

DLC3

Data Link Connector 3

Giắc chẩn đoán

DOHC

Double Overhead Camshafts

Hai trục cam trên nắp máy

DTC

Diagnostic Trouble Codes

Mã lỗi chẩn đoán

ECU

Electronic Control Unit

Hộp điều khiển bằng điện tử

AT-PZEV
BDC
BEAN

EPA

The United States Environmental
Protection Agency
Electronic Throttle Control

ETCS-i

Systems-intelligent

Cơ quan Bảo vệ Môi trƣờng của Mỹ
Hệ thống điều khiển bƣớm ga thông
minh bằng điện tử

EV

Electric Vehicle

Xe ô tô điện

HV

Hybrid Vehicle

Xe lai điện

IAT

Intake Air Temperature

Nhiệt độ khí nạp

Integrated Circuit

Mạch điện tích hợp

ICE

Internal Combustion Engine

Động cơ đốt trong

IDL

Idle

Cầm chừng

Ignition

Đánh lửa

Insulated Gate Bipolar Transistor

Transistor có cực điều khiển cách ly

IGF

Ignition Fail

Tín hiệu phản hồi hệ thống đánh lửa

IGT

Ignition Timing

Tín hiệu đánh lửa

IPM

Integrated Power Module

Mơ-đun điều khiển tích hợp

LED

Light Emitting Diode

Đi-ốt phát quang

IC

IG
IGBT

vi

MAF

Mass Air Flow

Cảm biến lƣu lƣợng khí nạp

MG1

Motor-Generator 1

Mơ-tơ-Máy phát số 1

MG2

Motor-Generator 2

Mô-tơ-Máy phát số 2

OCV

Oil Control Valve

Van điều khiển dầu

PKB

Parking Brake

Phanh đỗ xe

R/B

Relay Block

Hộp Rơle

SAE

Society Automobile Engineering

Hiệp hội Kỹ sƣ Ơ tơ

SMR

System Main Relay

Rơle chính của hệ thống

SOC

State-Of-Charge

Nạp điện

STA

Starter Signal

Tín hiệu khởi động

SW

Switch

Cơng tắc

TDC

Top Dead Centre

Điểm chết trên

THA

Themal Air

Nhiệt độ khơng khí

THS-II

Toyota Hybrid System- II

Hệ thống Hybrid Toyota thế hệ II

VSC

Vehicle Stability Control

Điều khiển ổn định xe

VTA

Throttle Valve Angle

Góc mở bƣớm ga

VVT-i

Variable Valve Timing-Intelligent

Điều khiển phối khí trục cam thông
minh

vii

DANH MỤC CÁC HÌNH
Hình 2. 1. Sơ đồ hệ thống khởi động bằng nút ấn ...............................................................4
Hình 2. 2. Chìa khóa ............................................................................................................7
Hình 2. 3. Rãnh chìa ............................................................................................................7
Hình 2. 4. Sơ đồ mạch điện rãnh cắm chìa ..........................................................................8
Hình 2. 5. Van điện từ khóa liên động .................................................................................9
Hình 2. 6. Cơng tắc nguồn ...................................................................................................9
Hình 2. 7. Sơ đồ ECU điều khiển khóa điện ......................................................................10
Hình 2. 8. Sơ đồ điều khiển OFF sang ACC .....................................................................12
Hình 2. 9. Sơ đồ điều khiển ACC sang IG-ON .................................................................13
Hình 2. 10. Sơ đồ điều khiển OFF sang READY ..............................................................14
Hình 2. 11. Sơ đồ điều khiển READY hay IG-ON sang OFF ...........................................15
Hình 2. 12. Sơ đồ tự động điều khiển P .............................................................................16
Hình 2. 13. Thời điểm phối khí..........................................................................................28
Hình 2. 14. Sơ đồ hệ thống điều khiển động cơ 1NZ-FXE ...............................................28
Hình 2. 15. Cấu tạo cảm biến lƣu lƣợng khí nạp ...............................................................29
Hình 2. 16. Sơ đồ mạch điện cảm biến nhiệt độ khí nạp ...................................................30
Hình 2. 17. Sơ đồ mạch điện cảm biến nhiệt độ nƣớc làm mát .........................................30
Hình 2. 18. Cấu tạo cảm biến vị trí bƣớm ga .....................................................................31
Hình 2. 19. Sơ đồ mạch điện cảm biến vị trí bƣớm ga ......................................................32
Hình 2. 20. Sơ đồ mạch điện cảm biến vị trí bàn đạp ga ...................................................32
Hình 2. 21. Sơ đồ mạch điện cảm biến kích nổ .................................................................33
Hình 2. 22. Sơ đồ mạch điện cảm biến vị trí trục khuỷu ...................................................34
Hình 2. 23. Sơ đồ mạch điện cảm biến vị trí trục cam ......................................................35

Hình 2. 24. Cấu tạo cảm biến ôxy......................................................................................36
Hình 2. 25. Sơ đồ mạch điện cảm biến ôxy .......................................................................37
Hình 2. 26. Sơ đồ mạch điện cảm biến A/F .......................................................................37
Hình 2. 27. Sơ đồ mạch điện điều khiển phun nhiên liệu ..................................................38
Hình 2. 28. Sơ đồ hệ thống đánh lửa .................................................................................39
Hình 2. 29. Cấu tạo van điều khiển dầu .............................................................................40
Hình 2. 30. Cấu tạo bộ điều khiển VVT-i ..........................................................................41
Hình 2. 31. Sơ đồ mạch điện điều khiển hệ thống VVT-i .................................................42
Hình 2. 32. Cấu tạo bộ điều khiển bƣớm ga ......................................................................42
Hình 2. 33. Sơ đồ mạch điện điều khiển mơ-tơ bƣớm ga ..................................................43
Hình 2. 34. Cấu tạo của cụm truyền động Hybrid .............................................................55
Hình 2. 35. Sơ đồ cụm truyền động Hybrid .......................................................................57
Hình 2. 36. Bộ truyền hành tinh.........................................................................................57
Hình 2. 37. Sơ đồ kết nối của bộ truyền hành tinh ............................................................58
Hình 2. 38. Cấu tạo của bộ giảm chấn truyền động ...........................................................58
viii

Hình 2. 39. Vị trí MG1 và MG2 trong cụm truyền động...................................................59
Hình 2. 40. Sơ đồ bộ giảm tốc ...........................................................................................60
Hình 2. 41. Cấu tạo của bơm dầu.......................................................................................61
Hình 2. 42. Sơ đồ hệ thống điều khiển chuyển số .............................................................62
Hình 2. 43. Cụm chuyển số................................................................................................64
Hình 2. 44. Đèn báo núm chuyển số ..................................................................................65
Hình 2. 45. Sơ đồ chuyển số ..............................................................................................65
Hình 2. 46. Cấu tạo cảm biến chọn và chuyển số ..............................................................66
Hình 2. 47. Bộ chấp hành điều khiển chuyển số................................................................67
Hình 2. 48. Cơ cấu khóa đỗ xe...........................................................................................67
Hình 2. 49. Cấu tạo cơ cấu giảm tốc Xycloit .....................................................................68
Hình 2. 50. Sự thay đổi xung điều khiển ...........................................................................69

Hình 2. 51. Đèn báo vị trí số trên táp lơ.............................................................................72
Hình 2. 52. Sơ đồ khối của hệ thống điều khiển Hybrid ...................................................85
Hình 2. 53. Sơ đồ đấu dây của MG1 và MG2 ...................................................................88
Hình 2. 54. Cấu tạo của mơ-tơ nam châm vĩnh cửu ..........................................................89
Hình 2. 55. Nam châm vĩnh cửu dạng chữ V ....................................................................89
Hình 2. 56. Cảm biến tốc độ/Bộ phân tích.........................................................................90
Hình 2. 57. Bộ đổi điện ......................................................................................................91
Hình 2. 58. Sơ đồ khối bên trong bộ đổi điện ....................................................................92
Hình 2. 59. Sơ đồ bộ nâng điện áp .....................................................................................93
Hình 2. 60. Sơ đồ bộ chuyển đổi DC-DC ..........................................................................94
Hình 2. 61. Sơ đồ bộ đổi điện A/C ....................................................................................94
Hình 2. 62. Sơ đồ làm mát cho bộ đổi điện, MG1 và MG2...............................................95
Hình 2. 63. Sơ đồ hoạt động khi ở chế độ 1 ......................................................................96
Hình 2. 64. Sơ đồ hoạt động khi ở chế độ 2 ......................................................................97
Hình 2. 65. Sơ đồ hoạt động khi ở chế độ 3 ......................................................................97
Hình 2. 66. Sơ đồ hoạt động khi ở chế độ 4 ......................................................................98
Hình 2. 67. Sơ đồ điều khiển của ECU HV .......................................................................99
Hình 2. 68. Sơ đồ điều khiển SMR ..................................................................................101
Hình 2. 69. Trạng thái của SMR khi có nguồn ON .........................................................102
Hình 2. 70. Trạng thái của SMR khi nguồn đƣợc tắt OFF ..............................................102
Hình 2. 71. Các đèn chỉ báo trên táp lơ và màn hình hiển thị đa thơng tin .....................120
Hình 2. 72. Các bộ phận chính của ắc quy HV ................................................................121
Hình 2. 73. Mơ-đun ắc quy ..............................................................................................122
Hình 2. 74. Trình tự gắn nút bảo dƣỡng ..........................................................................122
Hình 2. 75. Sơ đồ làm mát ắc quy HV trên xe .................................................................123
Hình 2. 76. Sơ đồ hệ thống điều khiển ắc quy HV ..........................................................124
Hình 2. 77. Ví dụ về điều khiển SOC ..............................................................................125
Hình 2. 78. Sơ đồ điều khiển quạt làm mát .....................................................................126
ix

Hình 3. 1. Hộp điều khiển động cơ ..................................................................................127
Hình 3. 2. Sơ đồ giắc ghim hộp điều khiển động cơ .......................................................128
Hình 3. 3. Hộp điều khiển Hybrid ...................................................................................130
Hình 3. 4. Sơ đồ giắc ghim hộp điều khiển Hybrid .........................................................131
Hình 3. 5. Hộp điều khiển chế độ nguồn .........................................................................133
Hình 3. 6. Sơ đồ giắc ghim của hộp điều khiển chế độ nguồn ........................................134
Hình 3. 7. Hộp điều khiển cụm truyền động ....................................................................135
Hình 3. 8. Sơ đồ giắc ghim hộp điều khiển cụm truyền động .........................................135
Hình 3. 9. Sơ đồ giắc ghim của hộp điều khiển ắc quy HV ............................................137
Hình 3. 10. Hộp thu phát tín hiệu chìa .............................................................................138
Hình 3. 11. Sơ đồ giắc ghim hộp thu phát tín hiệu chìa ..................................................138
Hình 3. 12. Hộp Gateway ................................................................................................139
Hình 3. 13. Sơ đồ giắc ghim hộp Gateway ......................................................................139
Hình 3. 14. Hộp cầu chì relay số 1...................................................................................140
Hình 3. 15. Hộp relay số 2 ...............................................................................................140
Hình 3. 16. Hộp cầu chì relay số 3...................................................................................141
Hình 3. 17. Kiểm tra cầu chì ............................................................................................142
Hình 3. 18. Sơ đồ của relay..............................................................................................143
Hình 3. 19. Các cực của cảm biến MAF ..........................................................................143
Hình 3. 20. Đặc tính cảm biến nhiệt độ nƣớc làm mát ....................................................144
Hình 3. 21. Các cực cảm biến vị trí bƣớm ga ..................................................................145
Hình 3. 22. Các cực của cảm biến A/F ............................................................................146
Hình 3. 23. Các cực của cảm biến Oxy............................................................................146
Hình 3. 24. Kiểm tra cảm biến kích nổ ............................................................................147
Hình 3. 25. Kiểm tra tín hiệu IGT và IGF của IC-Bobin................................................148
Hình 3. 26. Các cực của mơ-tơ bƣớm ga .........................................................................148
Hình 3. 27. Đoạn dây bị dứt khi kiểm tra ........................................................................149
Hình 3. 28. Cắm chìa khóa vào rãnh chìa ........................................................................150
Hình 3. 29. Nối chân 4 và 13 của giắc chẩn đốn............................................................150

Hình 3. 30. Giao diện phần mềm Techstream .................................................................151
Hình 3. 31. Lựa chọn Option của động cơ .......................................................................151
Hình 3. 32. Chọn Heath Check để kiểm tra các hộp điều khiển ......................................152
Hình 3. 33. Xóa lỗi của các hộp điều khiển .....................................................................152
Hình 3. 34. Giao diện lựa chọn các hộp điều khiển .........................................................153
Hình 3. 35. Lỗi hiển thị trên màn hình chẩn đốn ...........................................................153
Hình 3. 36. Thông số các block pin khi kiểm tra .............................................................154
Hình 3. 37. Sơ đồ nạp điện cho pin..................................................................................154
Hình 3. 38. Điện áp các block pin sau khi sạc .................................................................155
Hình 3. 39. Cụm chuyển số trên mơ hình ........................................................................156
x

Hình 3. 40. Cảm biến chọn số ..........................................................................................157
Hình 3. 41. Cơng tắc đạp phanh trên mơ hình .................................................................158
Hình 3. 42. Hiển thị lỗi P3009 .........................................................................................159
Hình 3. 43. Những lá đồng kết nối các mơ-đun pin.........................................................159
Hình 3. 44. Lá đồng sau khi làm sạch ..............................................................................160
Hình 3. 45. Màn hình khơng cịn hiển thị lỗi ...................................................................160

xi

DANH MỤC CÁC BẢNG
Bảng 2. 1. Thao tác ấn công tắc nguồn ................................................................................3
Bảng 2. 2. Chức năng của các bộ phận trong hệ thống điều khiển bằng nút ấn ..................5
Bảng 2. 3. Trạng thái của van điện từ hãm chìa khóa..........................................................9
Bảng 2. 4. Trạng thái của đèn báo .......................................................................................9
Bảng 2. 5. Sự chuyển đổi các chế độ nguồn ......................................................................11
Bảng 2. 6. Các điều khiển của ECU điều khiển chế độ nguồn khi có lỗi ..........................26

Bảng 2. 7. Các mã lỗi liên quan đến hệ thống ...................................................................26
Bảng 2. 8. Các thông số kỹ thuật của động cơ 1NZ-FXE .................................................27
Bảng 2. 9. Những mã lỗi ở chế độ dự phòng .....................................................................54
Bảng 2. 10. Các thông số kỹ thuật của hộp số ...................................................................56
Bảng 2. 11. Chức năng của một số bộ phận trong hệ thống điều khiển chuyển số ...........63
Bảng 2. 12. Vị trí số đƣợc chọn theo tín hiệu của cảm biến ..............................................65
Bảng 2. 13. Điều khiển xung cho mô-tơ hoạt động ...........................................................69
Bảng 2. 14. Hoạt động của cần chọn số và điều khiển sự vận hành công tắc đỗ xe tại mỗi
vị trí số ...............................................................................................................................70
Bảng 2. 15. Vị trí khóa đỗ xe đƣợc xác định bởi ECU HV ...............................................71
Bảng 2. 16. Các tình huống vƣớng phải chức năng loại trừ ..............................................71
Bảng 2. 17. Các mã lỗi hệ thống điều khiển chuyển số .....................................................83
Bảng 2. 18. Chức năng của các bộ phận trong hệ thống điều khiển Hybrid .....................86
Bảng 2. 19. Thông số kỹ thuật của MG1 và MG2 .............................................................87
Bảng 3. 1.Ký hiệu các chân hộp điều khiển động cơ.......................................................128
Bảng 3. 2. Ký hiệu các chân hộp điều khiển Hybrid .......................................................131
Bảng 3. 3. Ký hiệu các chân hộp điều khiển nguồn ........................................................134
Bảng 3. 4. Ký hiệu các chân hộp điều khiển cụm truyền động .......................................136
Bảng 3. 5. Ký hiệu các cực hộp điều khiển ắc quy HV ...................................................137
Bảng 3. 6. Ký hiệu các chân hộp thu phát tín hiệu chìa ..................................................139
Bảng 3. 7. Ký hiệu các chân hộp Gateway ......................................................................140
Bảng 3. 8. Bảng liệt kê các cầu chì và relay ....................................................................141
Bảng 3. 9. Điện trở tiêu chuẩn của cảm biến nhiệt độ khí nạp ........................................144
Bảng 3. 10. Điện trở tiêu chuẩn của cảm biến nhiệt độ nƣớc làm mát ............................144
Bảng 3. 11. Điện trở tiêu chuẩn của cảm biến vị trí bƣớm ga .........................................145
Bảng 3. 12. Điện trở tiêu chuẩn của cảm biến Ne, G ......................................................145
Bảng 3. 13. Điện trở tiêu chuẩn dây sấy của cảm biến A/F.............................................146
Bảng 3. 14. Điện trở tiêu chuẩn dây sấy của cảm biến Oxy ............................................147
Bảng 3. 15. Điện trở tiêu chuẩn của mô-tơ bƣớm ga .......................................................149

xii

CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN
1.1.

Lý do chọn đề tài
Hiện nay, các vấn đề về ô nhiễm môi trƣờng luôn là sự quan tâm hàng đầu của
hầu hết các quốc gia trên thế giới bởi nó ảnh hƣởng đến sức khỏe và chất lƣợng cuộc
sống của con ngƣời. Trong các vấn đề đó, ơ nhiễm khơng khí đƣợc xem là một trong
số những ảnh hƣởng lớn do các hoạt động sản xuất cơng nghiệp từ nhiên liệu hóa
thạch và giao thơng vận tải do các phƣơng tiện chạy bằng động cơ đốt trong đang
ngày càng phát triển cũng nhƣ số lƣợng ngày càng nhiều theo nhu cầu của con ngƣời.
Quá trình cháy của hỗn hợp khơng khí nhiên liệu ở động cơ đốt trong là q trình
cháy khơng hồn tồn. Từ đó, nó sẽ tạo ra những sản phẩm cháy nhƣ: CO, CO2, HC,
NOX, SOX... và các muội than. Những sản phẩm cháy này không thể tái tạo để sử
dụng lại mà nó cịn gây ảnh hƣởng đến chất lƣợng khơng khí cũng nhƣ là một trong
những yếu tố gây nên hiệu ứng nhà kính dẫn đến sự biến đổi của khí hậu.
Chính vì những hậu quả lớn để lại sau này do quá trình cháy của động cơ đốt
trong. Các nhà khoa học đã và đang nghiên cứu các giải pháp góp một phần nào đó
trong việc bảo vệ mơi trƣờng sống. Một trong số đó là ở lĩnh vực cơng nghệ ô tô với
việc phát minh, cải tiến và chế tạo các công nghệ trên xe, đặc biệt là ở phần động cơ,
nơi mà các sản phẩm cháy ảnh hƣởng tới môi trƣờng tạo ra.
Để hạn chế ô nhiễm không khí do khí thải của các phƣơng tiện cơ giới gây ra,
một số nƣớc đã đặt ra các tiêu chuẩn khí thải cho quốc gia của mình. Một trong
những tiêu chuẩn khí thải đƣợc sử dụng nhiều nhất là của Châu Âu với tên gọi là
Euro. Ở những loại xe khác nhau và những quốc gia khác nhau trên thế giới cũng sẽ
có những chỉ số áp dụng khác nhau. Tuy nhiên, tất cả các quốc gia trên thế giới áp
dụng tiêu chuẩn khí thải điều hƣớng tới việc loại trừ những chiếc xe tạo ra quá nhiều
ô nhiễm, cùng nhau bảo vệ môi trƣờng. Đồng thời, các nhà sản xuất xe cũng vì thế

mà có động lực và cả áp lực nhằm tạo ra những chiếc xe xanh hơn, sạch hơn và phù
hợp với những tiêu chuẩn.
Nhận thức đƣợc các vấn đề môi trƣờng cũng nhƣ những yêu cầu cao hơn về tính
kinh tế kỹ thuật của xe, các nhà sản xuất ô tô trên thế giới đã cho ra đời những công
nghệ mới ở việc điều khiển động cơ. Cũng nhƣ là việc sửa đổi động cơ để dùng các
loại nhiên liệu khác nhau nhƣ CNG hoặc điện (EV). Đặc biệt là một mẫu xe mới có
sự kết hợp linh hoạt giữa động cơ đốt trong và động cơ điện (cịn gọi là xe Hybrid).
Đó là khi hãng Toyota cho ra mắt Prius đầu tiên vào năm 1997 sử dụng cơng nghệ
Hybrid cùng với đó là sự ra đời của Honda Civic cũng sử dụng công nghệ này.
Trong tƣơng lai, các dòng xe lai Hybrid cũng nhƣ các dòng xe điện sẽ dần đƣợc
sử dụng phổ biến khi mà các quy định khí thải ngày càng đƣợc thắt chặt. Chính vì
vậy, nhóm em đã quyết định lựa chọn đề tài “Hệ thống điều khiển động cơ Toyota
Hybrid Prius 2006” để hiểu rõ đƣợc cấu tạo, nguyên lý hoạt động cũng nhƣ là khắc
phục, sữa chữa lại mơ hình. Từ đó, giảng viên có thể dạy cho sinh viên một cách tốt

1

nhất khi có đƣợc mơ hình hồn chỉnh cũng nhƣ việc học tập của sinh viên sẽ đƣợc dễ
dàng hơn theo hƣớng tiếp cận thực tế.
Đây cũng là cơ hội để chúng em có thể lĩnh hội thêm một nguồn kiến thức mới,
trau dồi thêm khả năng đọc hiểu tài liệu bằng tiếng anh của hãng Toyota. Từ đó, hồn
thiện thêm bản thân để có thể đóng góp một phần sức lực cho xã hội, đặc biệt là trong
lĩnh vực cơng nghệ kỹ thuật ơ tơ, đó là phƣơng tiện di chuyển không thể thiếu trong
cuộc sống của con ngƣời.
1.2. Mục tiêu của đề tài
Hiểu đƣợc cấu tạo, nguyên lý hoạt động của hệ thống điều khiển động cơ Toyota
Hybrid Prius 2006.
Hồn chỉnh mơ hình động cơ Toyota Hybrid Prius.
Nâng cao khả năng làm việc nhóm, tinh thần tự giác và làm việc khoa học theo

sự hƣớng dẫn của thầy.
1.3. Nhiệm vụ của đề tài
Đọc, hiểu tài liệu tiếng anh về xe để nắm đƣợc cấu tạo, nguyên lý hoạt động của
động của hệ thống điều khiển Hybrid.
Đọc, hiểu sơ đồ mạch điện của hệ thống điện điều khiển động cơ.
Kiểm tra, tìm pan và hồn chỉnh mơ hình động cơ.
Vận hành động cơ để hiểu đƣợc cách điều khiển động cơ.
Đƣa ra các đề xuất và kiến nghị cho mơ hình động cơ.
1.4. Phƣơng pháp nghiên cứu
Để hồn thành đƣợc đề tài, chúng em đã sử dụng những phƣơng pháp sau:
Tham khảo tài liệu: Đọc, hiểu tài liệu tiếng anh do thầy cung cấp, xem những
vedeo về hoạt động của hệ thống Hybrid và tìm kiếm các nội dung liên quan về hệ
thống này trên internet.
Tham khảo ý kiến của thầy về hệ thống điều khiển Hybrid, cùng với đó là sự
giúp đỡ của bạn bè trong việc sửa chữa mơ hình động cơ.
Phƣơng pháp thực nghiệm: Kiểm tra, vận hành động cơ để hiểu rõ hơn về việc
điều khiển hệ thống Hybrid cũng nhƣ là sự hoạt động của hệ thống.

2

CHƢƠNG 2: CÁC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CỦA ĐỘNG CƠ
TOYOTA HYBRID
2.1.

Hệ thống khởi động bằng nút ấn

2.1.1. Giới thiệu hệ thống
Ở những kiểu xe đời trƣớc, ngƣời lái xe tra chìa khóa vào trong ổ khóa điện
(có cơng tắc điện) để bật nguồn điện của xe và khởi động các hệ thống. Tuy

nhiên, trên xe Prius mới, công tắc này đƣợc thay thế bằng công tắc nguồn dạng
nút ấn. Khi đó, lái xe thao tác bằng cách tra chìa vào một rãnh hay chỉ đơn giản
là ngƣời lái giữ chìa. Hệ thống này nâng cao tính tiện dụng để bật nguồn điện và
khởi động hệ thống hybrid.
Hệ thống khởi động bằng nút ấn bao gồm các ECU điều khiển nguồn điện,
cơng tắc nguồn, rãnh tra chìa, chìa, rơle ACC, rơle IG1, rơle IG2 và ECU thu
phát tín hiệu chìa, ECU điều khiển nguồn điện sẽ điều khiển hệ thống.
Bảng 2. 1. Thao tác ấn công tắc nguồn
Bàn đạp phanh

Thao tác ấn công tắc nguồn

Nhả

Nguồn chuyển từ OFF sang ACC sang IG-ON sang
OFF ở mỗi lần ấn công tắc

Đạp

Nguồn chuyển sang READY từ bất kỳ chế độ nào

3

Hình 2. 1. Sơ đồ hệ thống khởi động bằng nút ấn
4

2.1.2. Chức năng của các bộ phận chính trong hệ thống
Bảng 2. 2. Chức năng của các bộ phận trong hệ thống điều khiển bằng nút ấn

Bộ phận

Rãnh chìa

Cơng tắc
nửa hành
trình
Cơng tắc
cả hành
trình
Cuộn dây
và bộ
khuếch đại
chìa thu
phát
Cuộn dây
điện từ
khóa liên
động

Cơng tắc nguồn

Rơle IG1
Rơle IG2
Rơle ACC
Công tắc đèn phanh
Bộ chấp hành điều
khiển chuyển số

Chức năng

Khi lái xe cắm chìa khóa vào rãnh chìa, chíp phát
tín hiệu gắn bên trong sẽ phát tín hiệu mã ID đến
bộ khuếch đại chìa thu phát, nó nằm trong rãnh
chìa
Ở trên xe có hệ thống khởi động và mở khóa cửa
thơng minh, nếu lái xe ấn cơng tắc nguồn khi lái
xe có chìa khóa trong ngƣời, chìa sẽ nhận các tín
hiệu từ bộ phát hiện chìa và trả lại mã ID đến bộ
thu sóng khóa cửa từ xa
Phát hiện xem chìa đã đƣợc cắm vào chƣa và phát
một tín hiệu đến ECU chìa thu phát
Phát hiện xem chìa đã đƣợc cắm vào chƣa và phát
một tín hiệu đến ECU điều khiển nguồn
Nhận tín hiệu mã ID từ chíp thu phát tín hiệu chìa,
gắn bên trong chìa và phát tín hiệu đến ECU chìa
thu phát
ECU điều khiển nguồn điện kích hoạt cuộn dây
điện từ này theo các chế độ cơng tắc nguồn và vị
trí số, để hãm chìa khóa chặt trong rãnh chìa
Chuyển chế độ nguồn ở 4 trạng thái (OFF, ACC,
IG-ON và READY) theo vị trí cần chọn số và
trạng thái của công tắc đèn phanh
Chế độ nguồn hay trạng thái khơng bình thƣờng
của hệ thống khởi động bằng nút ấn có thể nhận
biết đƣợc từ trạng thái chiếu sáng của đèn báo trên
công tắc
Hoạt động theo ECU điều khiển nguồn điện để
cấp nguồn đến các hệ thống tƣơng ứng
Phát ra trạng thái của bàn đạp phanh đến ECU
điều khiển nguồn

Hoạt động theo tín hiệu từ ECU điều khiển hộp số
để kích hoạt cơ cấu khóa phanh
Phát hiện trạng thái làm việc của khóa phanh đỗ
(vị trí cần số là ở P hay các vị trí khác) và phát nó
đến ECU điều khiển hộp số
5

Hệ thống điều khiển và sửa chữa mô hình động cơ toyota hybrid 2006

Tài liệu liên quan

Tài liệu bạn tìm kiếm đã sẵn sàng tải về