Nghiên cứu về ổn định ngang thùng xe
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (1.06 MB, 28 trang )
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC
BÁO CÁO
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Đề tài:
NGHIÊN CỨU VỀ ỔN ĐỊNH NGANG THÙNG XE
GVHD: TS. Lâm Mai Long
SVTH: Trần Phước An
Thân Trọng Kiện
NỘI DUNG BÁO CÁO
1
ĐẶT VẤN ĐỀ
2
PHÂN BỐ TẢI TRỌNG PHÁP TUYẾN
3
ĐỘNG HỌC CƠ CẤU HƯỚNG
4
HỆ THỐNG TREO KHÍ ĐIỆN TỬ
5
KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ
1
ĐẶT VẤN ĐỀ
1
ĐẶT VẤN ĐỀ
Sự ảnh hưởng
Đến sự chuyển động của ô tô.
Sức khỏe con người.
1
ĐẶT VẤN ĐỀ
Nội dung nghiên cứu
Lực ly tâm
Tải trọng pháp tuyến
Biến dạng lị xo
Góc nghiêng ngang
2
PHÂN BỐ TẢI TRỌNG PHÁP TUYẾN
Bài toán một khối lượng:
G.v 2
Flt =
g.R
-Lực li tâm :
-Phản lực bên trái:
B
Z t .B − G. + Flt .h g = 0
2
1 B
Z t = Zt1 + Zt 2 = G. − Flt .h g
B 2
-Phản lực bên phải:
Zp .B − G.
Sơ đồ lực tác dụng lên ơ tơ khi quay vịng
B
− Flt .h g = 0
2
1 B
Zp = Zp1 + Zp2 = G. + Flt .h g
B 2
2
PHÂN BỐ TẢI TRỌNG PHÁP TUYẾN
Bài toán hai khối lượng:
Sơ đồ lực tác dụng khi xe quay vòng
2
PHÂN BỐ TẢI TRỌNG PHÁP TUYẾN
Bài toán hai khối lượng:
Phương trình cân bằng moment tại A:
MA = 0
c
⇔ G t . + Flt .h1 − Flxp .c = 0
2
⇒ Flxp
1
c
= G t . + Flt .h1 ÷
c
2
Phương trình cân bằng moment tại B:
Sơ đồ khối lượng phần được treo
MB = 0
c
⇔ −G t . + Flt .h1 + Flxt .c = 0
2
1
c
⇒ Flxt = G t . − Flt .h1 ÷
c
2
2
PHÂN BỐ TẢI TRỌNG PHÁP TUYẾN
Bài toán hai khối lượng:
Phương trình cân bằng moment tại A:
MA = 0
b
b−c
b+c
⇔ G n . + Flxt .
÷+ Flxp .
÷− Zp .b = 0
2
2
2
⇒ Zp =
Zp =
1
b
b−c
b + c
G
.
+
F
.
+
F
.
n
lxt
÷ lxp
÷
b
2
2
2
Sơ đồ khối lượng phần không được treo
1
b 1
c
c
b−c 1
b + c
G
.
+
G
.
−
F
.h
.
+
G
.
+
F
.h
n
lt
1÷
lt
1 ÷.
t
÷ t
÷
b
2 c
2
2
c
2
2
2
PHÂN BỐ TẢI TRỌNG PHÁP TUYẾN
Bài toán hai khối lượng:
Phương trình cân bằng moment tại B:
MB = 0
b
b+c
b−c
⇔ −G n . + Flxt .
÷+ Flxp .
÷+ Zp .b = 0
2
2
2
1 b
b+c
b − c
⇒ Zt = G n . + Flxt .
+
F
.
÷ lxp
÷
b 2
2
2
Sơ đồ khối lượng phần không được treo
1 b 1 c
b +c 1 c
b − c
Z t = G n . + G t . − Flt .h1 ÷.
+
G
.
+
F
.h
lt 1 ÷.
÷ t
÷
b 2 c 2
2 c 2
2
2
PHÂN BỐ TẢI TRỌNG PHÁP TUYẾN
-Độ dịch chuyển lò xo bên trái:
∆t =
Flxt
1
c
=
G
.
−
F
.h
t
lt
1
÷
C
c.C
2
-Độ dịch chuyển lị xo bên phải:
∆p =
Flxp
C
=
1
c
G
.
+ Flt .h1 ÷
t
c.C
2
-Theo hình vẽ, góc nghiêng ngang
thùng xe được tính:
tgϕ =
Sơ đồ lực tác dụng khi xe quay vịng với góc nghiêng
∆p
c/2
≈ϕ
3
ĐỘNG HỌC CƠ CẤU HƯỚNG
Hệ thống treo
3
ĐỘNG HỌC CƠ CẤU HƯỚNG
Hệ thống treo độc lập
Sơ đồ lực tác dụng lên hệ thống treo độc lập
3
ĐỘNG HỌC CƠ CẤU HƯỚNG
Hệ thống treo độc lập
Phương trình cân bằng moment tại A:
MA = 0
d
⇔ G t . + Flt .h1 − Flxp .d.cos α = 0
2
1
d
⇒ Flxp =
G
.
+
F
.h
lt
1÷
t
d.cos α
2
⇒ Flxp =
Sơ đồ khối lượng phần được treo
1 G t Flt .h1
+
÷
cos α 2
d
3
ĐỘNG HỌC CƠ CẤU HƯỚNG
Hệ thống treo độc lập
Phương trình cân bằng moment tại B:
MB = 0
d
⇔ −G t . + Flt .h1 + Flxt .d.cos α = 0
2
⇒ Flxt =
1 d
G
.
−
F
.h
lt 1 ÷
t
d.cos α 2
1 G t Flt .h1
⇒ Flxt =
−
÷
cos α 2
d
Sơ đồ khối lượng phần được treo
3
ĐỘNG HỌC CƠ CẤU HƯỚNG
Hệ thống treo độc lập
Phương trình cân bằng moment tại A:
MA = 0
Sơ đồ khối lượng phần khơng được treo
b−c
b+c
⇔ Flxt .cos α
−
F
.sin
α
.h
+
F
.cos
α
2
lxp
÷ lxt
÷+ Flxp .sin α.h 2 − Z p .b = 0
2
2
Flt .h1
1 G F .h b − c
G t Flt .h1 b + c
⇒ Zp = t − lt 1 ÷.
+
2.
tan
α
.h
+
2
÷
−
÷
÷
b 2
d 2
d
d 2
2
3
ĐỘNG HỌC CƠ CẤU HƯỚNG
Hệ thống treo độc lập
Phương trình cân bằng moment tại B:
MB = 0
Sơ đồ khối lượng phần khơng được treo
b−c
b+c
⇔ −Flxp .cos α
−
F
.sin
α
.h
−
F
.cos
α
2
lxt
÷ lxt
÷+ Flxp .sin α.h 2 + Z t .b = 0
2
2
1 G F .h b − c
Flt .h1
G t Flt .h1 b + c
⇒ Z t = t + lt 1 ÷.
−
2.
tan
α
.h
+
2
÷
÷
−
÷
b 2
d 2
d
d 2
2
3
ĐỘNG HỌC CƠ CẤU HƯỚNG
Hệ thống treo độc lập
Lò xo
Bánh xe
=æ
4
HỆ THỐNG TREO KHÍ ĐIỆN TỬ
Hệ thống treo khí điều khiển điện tử:
Các chi tiết trong hệ thống treo
4
HỆ THỐNG TREO KHÍ ĐIỆN TỬ
Hệ thống treo khí điều khiển điện tử:
Lực giảm chấn
Điều khiển
Độ cứng lò xo
Chiều cao xe
4
HỆ THỐNG TREO KHÍ ĐIỆN TỬ
Nghiên cứu hệ thống treo khí điện tử trên xe TOYOTA
Giảm xóc khí nén được sử dụng trên xe
4
•
HỆ THỐNG TREO KHÍ ĐIỆN TỬ
Nghiên cứu hệ thống treo khí điện tử trên xe TOYOTA
Điều khiển lực giảm chấn và độ cứng lị xo:
Chống chúi đi xe
Chống nghiêng ngang
Chống chúi mũi
Điều khiển tốc độ cao
Điều khiển trên đường xóc
Hạn chế nhún
4
•
HỆ THỐNG TREO KHÍ ĐIỆN TỬ
Nghiên cứu hệ thống treo khí điện tử trên xe TOYOTA
Lực giảm chấn
4
•
HỆ THỐNG TREO KHÍ ĐIỆN TỬ
Nghiên cứu hệ thống treo khí điện tử trên xe TOYOTA
Độ cứng lị xo
4
•
HỆ THỐNG TREO KHÍ ĐIỆN TỬ
Nghiên cứu hệ thống treo khí điện tử trên xe TOYOTA
Điều khiển độ cao gầm xe :
Tự động điều khiển độ cao
Điều khiển tốc độ cao
Điều khiển khi tắt khoá điện
