Thi công mô hình hệ thống lái trợ lực điện trên ô tô

KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC
BỘ MƠN KHUNG GẦM

BÁO CÁO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
ĐỀ TÀI:

THI CƠNG
MƠ HÌNH HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN

GVHD: ThS THÁI HUY PHÁT

SVTH: VÕ VĂN QUANG THÀNH
NGUYỄN MINH HUY

MSSV: 16145517
MSSV: 16145400

1


1

TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI

2

NỘI DUNG

CƠ SỞ LÝ THUYẾT

3

4

5

THI CÔNG MƠ HÌNH

VẬN HÀNH MƠ HÌNH

KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ

2


1. Tổng quan về đề tài



Lý do chọn đề tài



Mục tiêu nghiên cứu



Đối tượng nghiên cứu



Phương pháp thực hiện



Hạn chế đề tài

3


2. CƠ SỞ LÝ THUYẾT



Công dụng, yêu cầu, phân loại hệ thống lái



Cấu tạo chung của hệ thống lái



Hệ thống lái trợ lực điện

4


2. CƠ SỞ LÝ THUYẾT

HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN



Bộ điều khiển trung tâm (EPS ECU)



Tín hiệu tốc độ xe



Động cơ điện



Cảm biến moment xoắn

Sơ đồ cấu tạo hệ thống lái trợ lực điện

5


2. CƠ SỞ LÝ THUYẾT

HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN

Nhiệm vụ: tạo ra mô-men trợ lực dưới điều khiển của
ECU .

Động cơ điện

6


2. CƠ SỞ LÝ THUYẾT

HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN

Dựa trên góc xoay thanh xoắn, đưa ra tín hiệu điện áp gửi đến
EPS ECU

Cảm biến mô-men xoắn

7


2. CƠ SỞ LÝ THUYẾT

HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN

Nguyên lý làm việc

8


3. Thi cơng mơ hình

CƠ SỞ THI CƠNG MƠ HÌNH



Trên cơ sở hai mơ hình hệ thống lái trợ lực điện nhận
được.

Mơ hình trước thi cơng

9


3. Thi cơng mơ hình

THIẾT KẾ BẢNG HIỂN THỊ

Ban đầu

Thiết kế mới

10


3. Thi cơng mơ hình

THI CƠNG PHẦN KHUNG

Thiết kế phần khung
11


3. Thi cơng mơ hình

THI CƠNG PHẦN KHUNG

Phần hộp gắn bảng hiển thị

Phần đế gắn bánh xe
và bánh xe được làm mới

Phần khung sau khi sơn

12


3. Thi cơng mơ hình

THI CƠNG CÁC CHI TIẾT TRÊN MƠ HÌNH

STT

 

1

Tên chi tiết

Số lượng

Vơ lăng

1

Cụm trục lái: motor điện và cảm biến mơ-men

1

EPS ECU

1

Thước lái

1

Giầm ngang

1

Lị xo trụ và giảm chấn

2

Bánh xe

2

Công tắc, đèn báo, đồng hồ hiển thị, chân đo

-

Hệ thống lái

2

Hệ thống treo

3

Bảng hiển thị

Các chi tiết của hệ thống lái điện

13


3. Thi cơng mơ hình

THI CƠNG CÁC CHI TIẾT TRÊN MƠ HÌNH



Kiểm tra, vệ sinh các chi tiết.



Lắp đặt trở lại lên phần khung

Phần khung sau khi lắp các chi tiết

14


3. Thi cơng mơ hình

Sơ đồ mạch điện trên xe
15


3. Thi cơng mơ hình

THI CƠNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VÀ BẢNG HIỂN THỊ



Xác định các chân trên hộp EPS ECU

Bảng hiển thị sau khi lắp đặt dây điện
A

C

D

B

16


3. Thi cơng mơ hình

SẢN PHẨM

Hình ảnh của hai mơ hình sau khi hồn thành

17


4. Vận hành mơ hình



Kiểm tra các giắc nối của hộp EPS ECU



Kiểm tra nguồn ắc quy, kết nối nguồn ắc quy



Bật cơng tắc ON/OFF



Sử dụng mơ hình

18


4. Vận hành mơ hình
Khi chưa đánh lái

Giá trị đo:

•

TRQ1, TRQ2: xấp xỉ 2.5 v

•

M+ bằng MCảm biến mơ-men xoắn

Động cơ điện trợ lực lái
19


4. Vận hành mơ hình
Khi đánh lái sang trái

Giá trị đo:

•

TRQ1, TRQ2: 0.3 - 2.5 V

•

M+ lớn hơn MCảm biến mô-men xoắn

Động cơ điện trợ lực lái
20


4. Vận hành mơ hình

Khi đánh lái sang phải

Giá trị đo:

•

TRQ1, TRQ2: 2.5 – 4.7 V

•

M+ nhỏ hơn MCảm biến mô-men xoắn

Động cơ điện trợ lực lái
21


4. Vận hành mơ hình

Các bài tập vận dụng từ mơ hình



Khảo sát hệ thống lái trợ lực điện



Khảo sát hệ thống treo trên mơ hình



Đọc hiểu sơ đồ mạch điện, đo kiểm

22


5. Kết luận và kiến nghị



Kết luận

Trong quá trình thực hiện nhóm đã đạt được những kết quả sau:



Củng cố được kiến thức đã học.



Mơ hình hồn thiện và vận hành.



Kiến nghị

Nghiên cứu giả lập tín hiệu tốc độ xe kết nối chân SPD của hộp EPS ECU, để trợ lực lái thay đổi theo tốc độ
của xe.

23

XIN CẢM ƠN
QUÝ THẦY VÀ CÁC BẠN ĐÃ LẮNG NGHE