Thiết kế, lập trình hệ thống hỗ trợ quản lý đoàn xe ứng dụng iot

KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC
BÁO CÁO

Đề tài:

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

THIẾT KẾ, LẬP TRÌNH HỆ THỐNG HỖ TRỢ QUẢN LÝ ĐỒN XE ỨNG
DỤNG IOT
GVDH : ThS. Nguyễn Trọng Thức
SVTH : Trần Quốc Thịnh
Tp. HCM, tháng 7/2017


Nội dung chính

Nội dung chính
1

GIỚI THIỆU

2

NỘI DUNG THỰC HIỆN

3

5

4

KẾT QUẢ

KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN


1. GIỚI THIỆU

ĐẶT VẤN ĐỀ

•
•

Các hãng lớn về cơng nghệ và ơ tơ đang khơng ngừng tìm hiểu và phát
triển về công nghệ kết nối không dây giữa các xe với nhau.
Nhận thấy nhu cầu về liên lạc của 1 đồn xe với nhau là hết sức cần thiết
và đó là hướng nghiên cứu mới cho ngành ô tô hiện nay.


1. GIỚI THIỆU

MỤC TIÊU ĐỀ TÀI
Xây dựng hệ thống kiểm sốt hoạt động của đồn xe:

 Quản lý toạ độ từng xe trong đoàn
 Quan lý vận tốc từng xe trong đoàn


2. NỘI DUNG THỰC HIỆN
Giới thiệu về công nghệ Zigbee

1.1 Lịch sử ra đời của chuẩn Zigbee.

•

Mạng Zigbee được hình thành năm 1998

Tháng 5 năm 2003, tiêu chuẩn IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers) 802.15.4 được
hồn thành. 

•

Tháng 10 năm 2004, Liên minh Zigbee ra đời.


2. NỘI DUNG THỰC HIỆN
Giới thiệu về công nghệ Zigbee

1.2. Các phiên bản Zigbee lần lượt ra đời từ đó đến nay:

•
•
•

Phiên bản ZigBee 2004
Zigbee 2006
Zigbee PRO ( ZigBee2007 ) với những tính năng vượt trội hơn.


2. NỘI DUNG THỰC HIỆN
Giới thiệu về công nghệ Zigbee

1.3. Cấu trúc mạng Zigbee

FFD: Full Function Device

RFD: Reduced Function Device


2. NỘI DUNG THỰC HIỆN
Giới thiệu về công nghệ Zigbee

1.3. Cấu trúc mạng Zigbee

Cấu trúc mạng Zigbee hình sao


2. NỘI DUNG THỰC HIỆN
Giới thiệu về công nghệ Zigbee

1.3. Cấu trúc mạng Zigbee

Cấu trúc mạng Zigbee hình mắc lưới


2. NỘI DUNG THỰC HIỆN
Giới thiệu về công nghệ Zigbee

1.3. Cấu trúc mạng Zigbee

Cấu trúc mạng Zigbee hình cây

2. NỘI DUNG THỰC HIỆN

MÁY TÍNH NHÚNG RASPBERRY PI 3 VÀ MÀN HÌNH CẢM ỨNG

Cấu hình máy tính nhúng Raspberry Pi 3

•
•
•
•
•
•
•
•
•
•

CPU 64 bit quad-core bộ vi xử lý ARM Cortex A53
Tích hợp wireless chuẩn 802.11n.
Tích hợp Bluetooth 4.1
4 cổng USB
Cổng HDMI, hỗ trợ Full HDMI
Cổng Ethernet (hay là cổng mạng LAN)
Jack cắm audio 3.5mm
Giao tiếp Camera qua CSI
Hỗ trợ hiển thị DSI
Khe gắn Micro SD

2. NỘI DUNG THỰC HIỆN

MÁY TÍNH NHÚNG RASPBERRY PI 3 VÀ MÀN HÌNH CẢM ỨNG


2. NỘI DUNG THỰC HIỆN

MODULE ARUINO UNO R3

Thông số kỹ thuật Aduino Uno R3

•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•

Vi điều khiển ATmega328 họ 8bit
Điện áp hoạt động 5 -12V DC
Tần số hoạt động 16 MHz
Dòng tiêu thụ khoảng 30mA
Số chân Analog 6 (độ phân giải 10bit)
Dòng tối đa trên mỗi chân I/O 30 m

Dòng ra tối đa (5V) 500 mA
Dòng ra tối đa (3.3V) 50 mA
Bộ nhớ flash 32 KB (ATmega328)
SRAM: 2 KB (ATmega328)
EEPROM: 1 KB (ATmega328)


2. NỘI DUNG THỰC HIỆN

GIỚI THIỆU MỘT SỐ MODULE TRONG HỆ THỐNG

Module GPS Ublox Neo 6m

Module Zigbee DRF1605H

USB Uart CP2102


2. NỘI DUNG THỰC HIỆN
GIỚI THIỆU HỆ THỐNG HỔ TRỢ QUẢN LÝ ĐỒN XE ỨNG DỤNG IOT

Hệ thống bao gồm:

•
•

Một mạch Coordinator
Hai mạch Router

II. NỘI DUNG THỰC HIỆN
SƠ ĐỒ KHỐI MACH CORRDINATOR


2. NỘI DUNG THỰC HIỆN
LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN MẠCH CORRDINATOR


2.
II. NỘI DUNG THỰC HIỆN
SƠ ĐỒ KHỐI MẠCH ROUTER


2. NỘI DUNG THỰC HIỆN
LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN MẠCH ROUTER


3. KẾT QUẢ

•

Sau ba tháng tìm hiểu và thực nghiệm sản phẩm đã hoàn thiện bao gồm
1 mạch Coordinator và 2 mạch Router.

•

Sau thời gian thử nghiệm thì đánh giá kết quả rất tốt, hệ thống làm việc
trong thời gian dài ổn định, gói dữ liệu truyền nhận giữa các thiết bị không
bị gián đoạn

4. KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN

•
•

Trong thời kì mà kĩ thuật cơng nghệ thay đổi khơng ngừng thì kĩ năng này vơ cùng quan
trọng giúp em có thể cập nhật kiến thức của mình khơng ngừng sáng tạo ra cái mới đáp
ứng kĩ nguyên công nghệ 4.0 của thế giới hiện nay.
Có thể kết hợp thêm bàn phím để các xe có thể trao đổi tin nhắn, tín hiệu với nhau hoặc
nếu có xe nào gặp sự cố trên đường thì có thể phát tín hiệu khẩn cấp đến các xe trong
cùng hệ thống.


The End