ĐỒ án tốt NGHIỆP mô HÌNH NÂNG KÍNH KHÓA cửa mô HÌNH hệ THỐNG THÔNG TIN MẠNG CAN

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC
----------

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
MƠ HÌNH NÂNG KÍNH KHĨA CỬA
MƠ HÌNH HỆ THỐNG THƠNG TIN MẠNG CAN
SVTH:
MSSV:
SVTH:
MSSV:
Khóa :

NGUYỄN VĂN KHÁNH
17145309
LÊ HẬU ĐỨC
17145277
2017 - 2021

Ngành: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ
GVHD: ThS. NGUYỄN QUANG TRÃI

Tp, Hồ Chí Minh, tháng 6 năm 2021


TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC
----------

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
MƠ HÌNH NÂNG KÍNH KHĨA CỬA

MƠ HÌNH HỆ THỐNG THƠNG TIN MẠNG CAN
SVTH:
MSSV:
SVTH:
MSSV:
Khóa :

NGUYỄN VĂN KHÁNH
17145309
LÊ HẬU ĐỨC
17145277
2017 - 2021

Ngành: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ
GVHD: ThS. NGUYỄN QUANG TRÃI

Tp, Hồ Chí Minh, tháng 6 năm 2021


TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA

TP. HCM
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

VIỆT NAM
Độc lập - Tự do – Hạnh phúc

Bộ môn Điện ô tô

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ và tên sinh viên: Nguyễn Văn Khánh
17145309 Lê Hậu Đức

MSSV:
MSSV:

17145277
Ngành: Cơng nghệ Kỹ thuật ơ tơ
Khóa: 2017 - 2021

Lớp: 171452B

1. Tên đề tài
MƠ HÌNH NÂNG KÍNH – KHĨA CỬA, HỆ THỐNG THƠNG TIN MẠNG CAN
2. Nhiệm vụ đề tài
3. Sản phẩm của đề tài
- 01 quyển thuyết minh đồ án.
- 01 mơ hình nâng kính – khóa cửa, 01 mơ hình hệ thống thơng tin mạng CAN
- Upload lên google drive của khoa file thuyết minh đồ án (word, powerpoint).
4. Ngày giao nhiệm vụ đề tài: 24/02/2021
5. Ngày hoàn thành nhiệm vụ:
TRƯỞNG NGÀNH

GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN

ii

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA

TP. HCM
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

VIỆT NAM
Độc lập - Tự do – Hạnh phúc

Bộ môn Điện ô tô
PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
(Dành cho giảng viên hướng dẫn)
Họ và tên sinh viên: Nguyễn Văn Khánh….. MSSV:17145309.. Hội đồng:…………
Họ và tên sinh viên: Lê Hậu Đức…………...MSSV:17145277.. Hội đồng:…………
Tên đề tài: Mơ hình nâng kính – khóa cửa, mơ hình hệ thống thông tin mạng CAN
Ngành đào tạo: Công nghệ kỹ thuật ô tô
Họ và tên GV hướng dẫn: ThS. Nguyễn Quang Trãi
Ý KIẾN NHẬN XÉT
1. Nhận xét về tinh thần, thái độ làm việc của sinh viên (không đánh máy)
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
2. Nhận xét về kết quả thực hiện của ĐATN(không đánh máy)
2.1.Kết cấu, cách thức trình bày ĐATN:
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................

.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
2.2 Nội dung đồ án:
(Cơ sở lý luận, tính thực tiễn và khả năng ứng dụng của đồ án, các hướng nghiên cứu có
thể tiếp tục phát triển)
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
2.3.Kết quả đạt được:
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
2.4. Những tồn tại (nếu có):
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
3. Đánh giá:


Điểm

Điểm đạt
được

Hình thức và kết cấu ĐATN
Đúng format với đầy đủ cả hình thức và nội dung của các

tối đa
30
10

mục
Mục tiêu, nhiệm vụ, tổng quan của đề tài
Tính cấp thiết của đề tài
Nội dung ĐATN
Khả năng ứng dụng kiến thức tốn học, khoa học và kỹ

10
10
50
5

thuật, khoa học xã hợi…
Khả năng thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá
Khả năng thiết kế chế tạo một hệ thống, thành phần, hoặc

10
15

TT
1.

2.

Mục đánh giá

quy trình đáp ứng yêu cầu đưa ra với những ràng buộc
thực tế.
Khả năng cải tiến và phát triển
Khả năng sử dụng công cụ kỹ thuật, phần mềm chuyên
3.
4.

ngành…
Đánh giá về khả năng ứng dụng của đề tài
Sản phẩm cụ thể của ĐATN
Tổng điểm

15
5
10
10
100

4. Kết luận:
 Được phép bảo vệ
 Không được phép bảo vệ
TP.HCM, ngày

tháng 07 năm 2018

Giảng viên hướng dẫn
((Ký, ghi rõ họ tên)

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA

TP. HCM
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

VIỆT NAM
Độc lập - Tự do – Hạnh phúc

Bộ môn ……………………………..
PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
(Dành cho giảng viên phản biện)
Họ và tên sinh viên: Nguyễn Văn Khánh…..MSSV: 17145309...Hội đồng…………
Họ và tên sinh viên: Lê Hậu Đức…………..MSSV: 17145277...Hội đồng…………
Tên đề tài: Mơ hình nâng kính – khóa cửa, mơ hình hệ thống thơng tin mạng CAN
Ngành đào tạo: Công nghệ kỹ thuật ô tô
Họ và tên GV phản biện: (Mã GV)
Ý KIẾN NHẬN XÉT
1. Kết cấu, cách thức trình bày ĐATN:
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
2. Nội dung đồ án:
(Cơ sở lý luận, tính thực tiễn và khả năng ứng dụng của đồ án, các hướng nghiên cứu có
thể tiếp tục phát triển)
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................

.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
3. Kết quả đạt được:
.........................................................................................................................................
v


.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
4. Những thiếu sót và tồn tại của ĐATN:
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
5. Câu hỏi:
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................

6. Đánh giá:

vi


Điểm

Điểm đạt
được

Hình thức và kết cấu ĐATN
Đúng format với đầy đủ cả hình thức và nội dung của các

tối đa
30
10

mục
Mục tiêu, nhiệm vụ, tổng quan của đề tài
Tính cấp thiết của đề tài
Nội dung ĐATN
Khả năng ứng dụng kiến thức tốn học, khoa học và kỹ

10
10
50
5

thuật, khoa học xã hợi…
Khả năng thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá

Khả năng thiết kế, chế tạo một hệ thống, thành phần,

10
15

TT
1.

2.

Mục đánh giá

hoặc quy trình đáp ứng yêu cầu đưa ra với những ràng
buộc thực tế.
Khả năng cải tiến và phát triển
Khả năng sử dụng công cụ kỹ thuật, phần mềm chuyên
3.
4.

ngành…
Đánh giá về khả năng ứng dụng của đề tài
Sản phẩm cụ thể của ĐATN
Tổng điểm

15
5
10
10
100

7. Kết luận:
 Được phép bảo vệ
 Không được phép bảo vệ
TP.HCM, ngày

tháng 07 năm 2018

Giảng viên phản biện
((Ký, ghi rõ họ tên)

vii


LỜI CẢM ƠN
Lời đầu tiên, chúng em xin chân thành cảm ơn tồn thể q thầy cơ trường Đại Học Sư
Phạm Kỹ Thuật Thành phố Hồ Chí Minh đã nhiệt tình giảng dạy và truyền đạt những kiến
thức hết sức quý báu cho chúng em suốt thời gian học tập tại trường. Đặc biệt với sự giúp
đỡ của quý thầy cơ Khoa Cơ Khí Động Lực đã tạo điều kiện cho chúng em hoàn thành đồ
án tốt nghiệp đúng thời gian quy định.
Nhóm chúng em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến:
 Giảng viên Th.S Nguyễn Quang Trãi, thầy đã hướng dẫn tận tình cũng như theo sát
đơn đốc tiến độ cho chúng em trong suốt quá trình nghiên cứu và thực hiện đồ án.
 Chúng em xin gửi lời cảm ơn đến các thầy khoa Cơ Khí Động Lực – Trường Đại
Học Sư Phạm Kỹ Thuật thành phố Hồ Chí Minh đã hỗ trợ kiến thức, tư vấn kỹ thuật
và sử dụng các thiết bị trên xưởng thực hành.
 Chúng em xin gửi lời cảm ơn đến giảng viên Th.S Lê Quang Vũ của khoa Cơ Khí
Động Lực trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật thành phố Hồ Chí Minh đã hỗ trợ cho
chúng em kiến thức về mạng CAN của hệ thống thông tin trên ô tô.
 Cảm ơn gia đình và bạn bè đã hỗ trợ, động viên, khuyến khích chúng em tự tin trong
q trình thực hiện đồ án.

Một lần nữa, chúng em xin chân thành cảm ơn và kính chúc q thầy cơ Trường Đại
Học Sư Phạm Kỹ Thuật thành phố Hồ Chí Minh, đặc biệt là q thầy cơ khoa Cơ Khí Động
Lực dồi dào sức khỏe, niềm vui và luôn nhiệt huyết với nghề nhà giáo để góp phần nên
thành cơng trong việc bồi dưỡng nhân tài cho Đất Nước.
Chúng em xin chân thành cảm ơn!

Tp. Hồ Chí Minh, ngày….tháng 6, năm 2021
TM. Nhóm sinh viên thực hiện
Lê Hậu Đức
Nguyễn Văn Khánh
viii


ix


TÓM TẮT
Các vấn đề nghiên cứu:
1. Ngiên cứu lý thuyết hệ thống nâng kính – khóa cửa và hệ thống thơng tin mạng CAN
trên xe Toyota Vios 2009.
2. Tìm hiểu, phân tích sơ đồ mạch điện của hệ thống nâng kính – khóa cửa và hệ thống
thơng tin của xe Toyota Vios 2009.
3. Thực hiện mơ hình:
 Hệ thống nâng kính – khóa cửa.
 Hệ thống thơng tin sử dụng mạng CAN.
Quá trình thực hiện và kết quả đạt được:
Quá trình tìm hiểu lý thuyết thơng qua tài liệu của hang thông qua các trang online
của hang Toyota.
Về phần thi công đồ án:
 Sau khi tiếp nhận đề tài từ khoa chúng em đã tìm kiếm thơng tin về hệ thống

nâng kính khóa cửa và hệ thống thơng tin sử dụng mạng CAN trên xe Toyota
Vios 2009.
 Sau khi đã có đầy đủ thơng tin chúng em tiến hành phân tích cụ thể về nguyên lí
hoạt động của hệ thống nâng kính – khóa cửa và hệ thống thơng tin mạng CAN
trên xe Toyota Vios 2009.
 Cuối cùng là nhóm chúng em đã thiết kế mơ hình và lắp ráp các chi tiết của mơ
hình hệ thống nâng kính – khóa cửa và hệ thống thơng tin mạng CAN.
Các kết quả đạt được:
 Nắm được lý thuyết, nguyên lý hoạt động của hệ thống nâng kính – khóa cửa và
hệ thống thông tin mạng CAN trên xe Toyota Vios 2009.
 Nắm bắt và cập nhật them các nội dung kiến thức mới.
 Thiết kế, hồn thành được mơ hình mới phục vụ cho việc giảng dạy hệ thống điện
thân xe.
4.


MỤC LỤC


DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU


DANH MỤC CÁC HÌNH ẢNH BIỂU ĐỒ


1.1.

CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN ĐỀ TÀI
Lịch sử vấn đề nghiên cứu

Hệ thống nâng kính - khóa cửa
Hiện nay, tất cả hệ thống nâng kính – khóa cửa người ta tập trung vào phát triển những
tính năng an tồn hơn cho người ngồi trên xe. Đặc biệt là đối với hệ thống khóa cửa, đi
cùng với sự phát triển của thời đại cơng nghệ thì những ứng dụng điều khiển khóa hoặc mở
khóa như remote, wifi, nhận diện vân tay người chủ xe,….. Nhờ đó, chiếc xe được bảo vệ
tốt hơn và tạo những thuận tiện cho người chủ xe.
Hệ thống thông tin mạng CAN
Mạng truyền thông giao thức CAN không phải là một lĩnh vực kỹ thuật hoàn toàn mới
mà thực chất là các công nghệ được kế thừa, chắt lọc và phát triển từ kỹ thuật truyền thống
cho phù hợp với các yêu cầu trong nền công nghệ ô tô. Từ hơn một thập kỷ nay, mạng
truyền thông đã trở nên không thể thiếu trong các hệ thống điều khiển và giám sát hiện đại.
Song, thực tế người vận hành thường gặp phải hang loạt các vấn đề trong việc tìm kiếm
nguồn tham khảo đáng tin cậy, chuyên sâu và đầy đủ như cách thức hoạt động cụ thể của
một hệ thống mạng CAN, các chuẩn khi thực hiện giao tiếp và những ứng dụng khác nhau
trên xe.
1.2.

Tính cấp thiết của đề tài

Hệ thống nâng kính – khóa cửa
Ngày nay, các hệ thống điện trên xe ô tô ngày càng nhiều và phức tạp. Vì vậy để thuận
tiện cho việc dạy học cũng như đấu các thiết bị của hệ thống hoặc thực hiện các quá trình
đo kiểm thì chúng em đã thực hiện đề tài mơ hình nâng kính – khóa cửa. Cùng với đó, đề tài
cũng có những ứng dụng việc điều khiển thông qua Bluetooth hoặc thông qua cảm biến tốc
độ xe để mô phỏng các tính năng của mơ hình DOORLOCK để nắm rõ ngun lí điều khiển
khóa cửa trên xe hiện nay.
Hệ thống thơng tin mạng CAN
Hiện nay, hệ thống mạng CAN trên xe ngày càng được trang bị trên nhiều xe ô tô hiện
đại và đặc biệt là ở Mỹ, hâu như tất cả các xe ô tô bán ra tại Mỹ đều được trang bị mạng
giao tiếp này. Tuy nhiên, việc chú trọng đầu tư và giảng dạy về mạng CAN ở trường Đại

14


Học Sư Phạm Kỹ Thuật thành phố Hồ Chí Minh chỉ dừng ở mức giới thiệu, lý thuyết chưa
có mơ hình mơ phỏng q trình giao tiếp của mạng CAN trên ơ tơ. Từ những vấn đề trên
nhóm chúng em thực hiện thấy cần thiết phải nghiên cứu và thiết kế một mơ hình mơ phỏng
hệ thống thơng tin sử dụng mạng CAN thu nhỏ để thấy được rõ rang nhất những giao tiếp
trên xe trong quá trình truyền dữ liệu lên táp lô. Với việc sử dụng Arduino Nana, MCP2515
để đọc và gửi các dữ liệu mạng CAN giúp cung cấp phần nào kiến thức về mạng giao tiếp
CAN trên ô tô.
1.3.

Mục tiêu của đề tài

Đối với hệ thống nâng kính – khóa cửa
 Hiểu và nắm vững ngun lí hoạt động của hệ thống.
 Tìm hiểu ngơn ngữ lập trình C trên Arduino Uno R3.
 Lập trình hệ thống khóa cửa thơng qua Arduino Uno R3, Module Bluetooth HC-06 được
điều khiển bằng App điện thoại.
 Thiết kế khung mơ hình và cách bố trí các chi tiết hợp lí.
 Hồn thiện mơ hình nâng kính – khóa cửa.
Đối với hệ thống thông tin mạng CAN
 Hiểu và nắm vững kiến thực lý thuyết về giao thức CAN.
 Tìm hiểu ngơn ngữ lập trình C trên Arduino Nano.
 Lập trình hệ thống giao tiếp CAN giữa Arduino Nano, MCP2515.
 Thiết kế giao diện hiển thị thông tin trên ô tơ.
 Hồn thiện mơ hình hệ thống thơng tin.
1.4.

Đối tượng và phạm vi nghiên cứu

1.4.1. Đối tượng nghiên cứu
Đề tài mơ hình nâng kính – khóa cửa
-

Ngun lí hoạt động của mơ hình nâng kính – khóa cửa.

-

Cách ứng dụng lập trình điều khiển trong việc điều khiển DOORLOCK.

-

Lập trình Arduino Uno R3, module Bluetooth HC-06.
15


-

Các cách đo kiểm khi hệ thống gặp sự cố.

-

Cách đấu dây cho hệ thống hoạt động.

-

Thiết kế mơ hình.

Đề tài hệ thống thơng tin mạng CAN

-

Các dạng tín hiệu của hệ thống thông tin trên xe Toyota Vios 2009

-

Cách thức giao tiếp SPI.

-

Cách nhận và gửi dữ liệu mạng CAN trên nhiều Node

-

Lập trình Arduino Nano, MCP2515.

-

Thiết kế mơ hình.

1.4.2. Phạm vi nghiên cứu
Mơ hình hệ thống nâng kính – khóa cửa
-

Ngun lí hoạt động của hệ thống nâng kính – khóa cửa.

-

Lập trình điều khiển giữa Arduino Uno R3 và module Bluetooth HC-06.

-

Các việc đo kiểm đối với hệ thống.

Mơ hình hệ thống thơng tin mạng CAN
-

Lập trình giao tiếp giữa Arduino Nano với MCP2515.

-

Giả lập các tín hiệu, lập trình truyền nhận dữ liệu điều khiển đồng hồ hiển thị.

-

Đưa ra nhận xét và đề xuất hướng phát triển của đề tài.

1.5.

Phương pháp nghiên cứu

Mơ hình hệ thống nâng kính – khóa cửa
-

Sử dụng các nguồn tài liệu Internet để tìm hiểu về sơ đồ mạch điện và sơ đồ ngun lí
của hệ thống.

-

Ứng dụng lập trình C trên board Arduino Uno R3, module Bluetooth HC-06 để lập trình

điều khiển qua App trên điện thoại Anroid.

-

Ứng dụng phần mềm solidwork trong việc thiết kế khung mơ hình.

Mơ hình hệ thống thơng tin mạng CAN
-

Sử dụng các nguồn tài liệu trên Internet để tìm hiểu về lập trình C trên board Arduino
16


Nano, MCP2515.
-

Ứng dụng Arduino để thiết kế màn hình giao diện.

-

Ứng dụng phần mềm vẽ 3D solidwork trong việc thiết kế khung mơ hình.

1.6.

Giới hạn đề tài

Đối với đề tài mơ hình hệ thống thơng tin mạng CAN trên xe Toyota Vios 2009
-

Thời gian thực hiện đề tài không nhiều nên người thực hiện chỉ tập trung vào việc truyền

nhận dữ liệu của mạng CAN trên vài Node.

-

Thiết kế giao diện táp lơ cịn đơn giản.

1.7.

Nội dung thực hiện

Mơ hình nâng kính – khóa cửa
-

Việc đấu dây và điều khiển.

-

Ngun lý hoạt động của mơ hình.

-

Điều khiển khóa cửa thơng qua Bluetooth bằng App trên điện thoại Anroid.

-

Điều khiển khóa cửa bằng biến trở (giả lập cho cảm biến tốc độ xe).

-

Thiết kế hệ thống.

Mơ hình hệ thống thơng tin mạng CAN
-

Các dạng tín hiệu hiển thị thơng tin.

-

Lý thuyết về nhận và gửi tín hiệu qua mạng CAN.

-

Cách thức hoạt động giao tiếp SPI.

-

Lập trình Arduino Nano, MCP2515.

-

Thiết kế hệ thống.

1.8.

Bố cục của đồ án

-

Chương 1: Tổng quan đề tài

-

Chương 2: Cơ sở lý thuyết

-

Chương 3: Sơ lược về phần cứng và phần mềm

-

Chương 4: Hướng dẫn thực hành trên mơ hình

-

Chương 5: Kết luận và kiến nghị
17


2.1.

CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT
Mơ hình nâng kính – khóa cửa

2.1.1. Tổng quan về hệ thống nâng kính – khóa cửa
2.1.1.1. Hệ thống nâng kính
Hệ thống điều khiển cửa sổ điện là một hệ thống để nâng vfa hạ kính của các cửa sổ
bằng cơng tắc. Mơ tơ cửa sổ điện quay khi vận hành công tắc điện cửa sổ điện. Chuyển
động quay của mô tơ điện cửa sổ điện này sau đó được chuyển thành chuyển động lên
xuống nhờ bộ nâng hạ kính cửa sổ để mở hoặc đóng cửa sổ.
2.1.1.1.1. Chức năng của hệ thống

 Chức năng nâng/hạ bằng tay
Khi công tắc cửa sổ điện bị kéo lên hoặc đẩy xuống giữa chừng, thì cửa sổ sẽ mở hoặc
đóng cho đến khi thả cơng tắc ra.

 Chức năng tự động nâng/hạ cửa sổ đối với cửa sổ bên người lái
Khi công tắc điều khiển cửa sổ điện bị kéo lên hoặc đẩy xuống hồn tồn, thì cửa sổ sẽ
đóng và mở hồn tồn.

 Chức năng khóa cửa sổ
Khi bật cơng tắc khóa cửa sổ, thì khơng thể mở hoặc đóng tất cả các cửa kính trừ cửa sổ
phía người lái.

 Chức năng chống kẹt cửa sổ
Trong quá trình đóng cửa sổ tự động nếu có vật thể vật lạ kẹt vào cửa kính thì chức năng
này sẽ tự động dừng cửa kính và dịch chuyển nó xuống khoảng 50mm.

 Chức năng điều khiển cửa sổ khi tắt khóa điện
Chức năng này cho phép điều khiển hệ thống cửa sổ điện trong khoảng thời gian 45 giây
sau khi tắt khóa điện về vị trí ACC hoặc LOCK, nếu cửa xe phía người lái khơng mở.
2.1.1.1.2. Vị trí của các bộ phận của hệ thống trên xe

18


Hình 2. 1: Vị trí của cơng tắc nâng kính – khóa cửa trên xe
2.1.1.1.3. Cấu tạo của hệ thống

 Bộ nâng hạ kính cửa sổ
Chuyển động quay của mơ tơ điều khiển cửa sổ được chuyển thành chuyển động lên

xuống để nâng hạ kính cửa sổ.

Hình 2. 2: Cấu tạo cơ cấu nâng hạ kính
Cửa kính được đỡ bằng đòn nâng của bộ phận nâng hạ cửa sổ. Đòn này được đỡ bằng cơ
cấu đòn chữ X nối với đòn điều chỉnh của bộ nâng hạ cửa sổ. Cửa sổ được đóng và mở nhờ
sự thay đổi chiều cao của cơ cấu đòn chữ X.
19


 Mô tơ điều khiển cửa sổ điện
Mô tơ điều khiển cửa sổ điện quay theo hai chiều để dẫn động bộ nâng hạ kính của cửa
sổ.

Hình 2. 3: Cấu tạo của mơ tơ nâng hạ kính
Mơ tơ điều khiển cửa sổ điện gồm ba bộ phận: Mô tơ, bộ truyền bánh răng và cảm biến.
Mô tơ thay đổi chiều quay nhờ công tắc. Bộ truyền bánh răng truyền chuyển động quay của
mơ tơ tới bộ nâng hạ kính cửa sổ. Cảm biến gồm có cơng tắc hạn chế và cảm biến tốc độ để
khiển chống kẹt cửa sổ.

 Công tắc chính cửa sổ điện
Cơng tắc chính cửa sổ điện điều khiển toàn bộ hệ thống cửa sổ điện, dẫn đông tất cả các
mô tơ điều khiển cửa sổ điện. Cơng tắc khóa cửa sổ ngăn khơng cho nâng hoặc hạ kính cửa
sổ trừ cửa sổ phía người lái. Việc xác định kẹt cửa sổ được xác định dựa trên các tín hiệu
của cảm biến tốc độ và cơng tắc hạn chế từ mơ tơ điều khiển cửa sổ phía người lái.

20


Hình 2. 4: Cơng tắc nâng kính – khóa cửa

 Các công tắc cửa sổ điện
Công tắc cửa sổ điện điều khiển dẫn động mô tơ điều khiển cửa sổ điện của cửa sổ phía
hành khách phía trước và phía sau. Mỗi cửa có một cơng tắc điện điều khiển.

 Khóa điện
Khóa điện truyền các tín hiệu vị trí ON, ACC hoặc LOCK tới cơng tắc chính cửa sổ điện
để điều khiển chức năng cửa sổ khi tắt khóa điện.

 Cơng tắc cửa xe
Cơng tắc cửa xe truyền các tín hiệu đóng hoặc mở cửa xe của người lái tới cơng tắc
chính cửa sổ điện để điều khiển chức năng cửa sổ khi tắt khóa điện.
2.1.1.1.4. Ngun lí hoạt động
Chức năng nâng/hạ kính bằng tay: Khi khóa điện ở vị trí ON và cơng tắc cửa sổ điện
phía người lái được kéo lên nửa chừng, thì tín hiệu UP bằng tay sẽ được truyền đến IC và
xảy ra sự thay đổi sau đây: Tranzisto Tr: ON (mở), Rơ le UP: ON (bật), Rơ le DOWN: tiếp
mass. Kết quả là mô tơ điều khiển cửa sổ điện phía người lái quay theo hướng UP (lên). Khi
nhả công tắc ra, rơ le UP tắt và mô tơ dừng lại.

21


Hình 2. 5: Sơ đồ mạch điện đóng cơng tắc bằng tay
Khi ấn công tắc điều khiển cửa sổ điện phía người lái xuống nửa chừng, tín hiệu DOWN
bằng tay được truyền tới IC và xảy ra sự thay đổi sau đây: Tranzisto Tr: ON (mở), Rơ le
UP: tiếp mass, Rơ le DOWN: ON (bật). Kết quả là mô tơ điều khiển cửa sổ phía người lái
quay theo hướng DOWN.

22

Hình 2. 6: Sơ đồ mạch điện mở cơng tắc bằng tay
Chức năng nâng/hạ kính cửa sổ bằng một lần nhấn: Khi khóa điện ở vị trí ON và cơng
tắc cửa sổ điện phía người lái được kéo lên hồn tồn, tín hiệu UP tự động được truyền tới
IC. Vì IC có mạch định thời và mạch này sẽ duy trì trạng thái ON lớn nhất khoảng 10 giây
khi tín hiệu UP tự động được đưa vào, nên mô tơ điều khiển cửa sổ điện phía người lái tiếp
tục quay ngay cả khi được nhả ra. Mô tơ điều khiển cửa sổ điện dừng lại khi cửa sổ phía
người lái đóng hồn tồn và IC xác định được tín hiệu khóa mơ tơ từ cảm biến tốc độ và
cơng tắc hạn chế của mô tơ điều khiển cửa sổ điện hoặc khi mạch định thời tắt. Có thể dừng
thao tác đóng mở tự động bằng cách nhấn vào cơng tắc cửa sổ điện phía người lái.

23