đồ án tốt nghiệp hệ thống lái afs

TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI

LỄ BẢO VỆ TỐT NGHIỆP
CHUN NGÀNH: CƠ KHÍ Ơ TƠ

Hà Nội, ngày …..tháng…….năm 2021

1


ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
ĐỀ TÀI
KHAI THÁC KỸ THUẬT HỆ THỐNG LÁI TÍCH CỰC
TRÊN XE BMW X5 2008

Sinh viên

: Nguyễn Qúy Phong

Lớp

: CKO 3

Khóa: 58

Giáo viên hướng dẫn: Th.s Nguyễn Đức Trung

Hà Nội, ngày …..tháng…….năm 2021

2

Nội dung báo cáo
Chương 1: Giới thiệu tổng quan về hệ thống
lái.

Chương 3: Khai thác kĩ thuật hệ thống lái

3

Chương 2: Cấu tạo, nguyên lý làm việc hệ
thống lái trên xe BMW X5


CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ
THỐNG LÁI
1,1. Công dụng, phân loại, yêu cầu
a. Công dụng
Hệ thống lái dùng để giữ đúng hướng chuyển động hoặc thay đổi hướng chuyển
động của ô tô khi cần thiết
b. Phân loại
• Phân loại theo cách bố trí
• Theo kết cấu cơ cấu lái
• Theo số bánh xe dẫn hướng
• Theo nguyên lý bộ trợ lực
• Theo loại van trợ lực
c. Yêu cầu
• Xe quay vịng ngoặt trong thời gian bé, diện tích bé
• Động học quay vịng đúng cho các bánh xe dẫn hướng
• Khả năng ngăn va đập từ bánh xe dẫn hướng truyền đến vành tay lái
• Giữ xe chuyển động thẳng và ổn định

• Đặt cơ cấu lái lên phần được treo của ô tô để kết cấu hệ thống treo khơng ảnh
hưởng đến cơ cấu lái
• Cấu tạo đơn giản, điều khiển nhẹ nhàng, thuận tiện
4


1.2 Giới thiệu về xe BMW
X5

5


CHƯƠNG 2: CẤU TẠO, NGUYÊN LÝ LÀM
VIỆC HỆ THỐNG LÁI TRÊN XE BMW X5
2008
2.1 Bố trí chung

6


2.2 Nguyên lý hoạt động

7


2.3 Các chế độ hoạt động

8

2.4 Các bộ phận chính trong hệ thống lái

9


A. Phần cơ khí
1. Cơ cấu lái và dẫn động lái

10


2. Trợ lực lái

11


3. Bơm trợ lực

Xe trang bị bơm trợ lực kiểu cánh gát và được trang bị thêm một van điều khiển bằng
điện tử để điều khiển áp suất dầu trợ lực
.
Van giới hạn áp suất sẽ giới hạn áp suất hệ thống ở mức 135 bar.
Máy bơm có thể cung cấp tốc độ dịng chảy tối đa là 15 lít / phút phụ thuộc vào tốc độ động
cơ. Khi ngừng hoạt động và khử năng lượng, van ECO sẽ đóng lại và máy bơm cung cấp tốc
độ dòng chảy giảm xuống khoảng 7 lít / phút để hỗ trợ đánh lái.
12


4. Cơ cấu tích cực

13


B. Phần điện
1. Servotronic ( SVT )
• Servotronic điều chỉnh
lượng trợ lái, tùy thuộc vào
tốc độ xe. Van điện từ điều
khiển chính xác lưu lượng
dầu trợ lực, cho phép cung
cấp khả năng lái chính xác
phù hợp với một thời điểm
lái xe cụ thể.

14


2. Khóa an tồn, và motor điện

15


4. Các cảm biến chính

16


Cảm biến DSC

Đối với tốc độ quay thân xe, cảm

biến tạo ra tín hiệu tham chiếu 2,5 vơn và
tín hiệu điện áp tuyến tính từ 0,7 đến 4,3
vơn.
Cảm biến cũng tạo ra tín hiệu điện
áp tuyến tính cho gia tốc bên (lực G) nằm
trong khoảng từ 0,5 đến 4,5 vôn.

17


5. Hộp điều khiển lái tích cực ( AFS )
-

Điều khiển bơm trợ lực lái
Kiểm tra hệ thống:
Các tín hiệu cảm biến được kiểm tra và
hiệu chỉnh, nếu cần.
Giám sát an tồn.
Kiểm tra tính hợp lý của cảm biến
Giám sát thiết bị truyền động

18


19


20

Chương 3 : Khai thác kỹ thuật hệ thống lái
3.1 Các triệu chứng, nguyên nhân hư hỏng .

21


3.2 Chế độ bảo dưỡng sửa chữa
3.2.1. Bảo dưỡng định kỳ.
-

Bảo dưỡng định kỳ theo số (Km) cho xe ô tơ:
+ Sau 5000 km đầu tiên.
+ Có thể thay dầu tay lái trong khoảng từ 60.000 tới 70.000 km.

3.2.2. Bảo dưỡng thường xuyên.
-

Ngoài kiểm tra định kỳ, cần kiểm tra thường xuyên hoặc kiểm tra mỗi khi sử dụng xe để đảm bảo chiếc xe ln trong
tình trạng tốt nhất.

-

Đối với hệ thống lái tích cực mỗi chuyến đi chúng ta cân kiểm tra:
+ Kiểm tra khả nặng đánh lái, độ dơ vành tay lái: Nếu đánh lái nặng chúng ta có thể kiêm tra lốp xe, thay dầu cho hệ
thống lái. Cịn nếu thấy tình trạng xe có khả năng nghiêm trọng hơn thì có thể đưa đến các cơ sơ bảo dưỡng
+ Kiểm tra lốp xe: nếu chưa đủ áp suất lơp thì có thể bơm lên.

22

23


3.3 Các thao tác chính trong chẩn đốn,
bảo dưỡng, sửa chữa hệ thống lái.
3.4.1 Phần mềm chẩn đoán









Đọc lỗi và xóa mã lỗi
Sơ đồ mạch điện
Hướng dẫn sửa chữa
Tài liệu kỹ thuật
Kiểm soát và kiểm tra hệ thống
Chẩn đoán trên các mơ-đun riêng lẻ
Lập trình
Kích hoạt các cơ cấu chấp hành

24


3.4.2 Các thao tác chính trong bảo dưỡng

1. Thường xuyên kiểm tra và bổ xung

dầu trợ lực .
2. Thay dầu trợ lực lái.
3. Xả khí ra khỏi hệ thống trợ lực lái.
4. Kiểm tra áp suất dầu trong hệ thống
trợ lực.
5. Kiểm tra mức dầu đúng.
6. Kiểm tra các khớp của đòn treo.

25