Tài liệu Kiểm soát các bước Motors pptx

Kiểm soát các bước Motors
Đáp Hướng dẫn
của Douglas W. Jones
THE UNIVERSITY OF Iowa Sở Khoa học Máy tính

Điều này mở rộng các tài liệu trên các tài liệu ban đầu gửi đến rec.railroad
newsgroup năm 1990. Một phần của tài liệu này đã được republished như phần
5.2.10, 10,8, 10,9 và 10/10 của các tay nhỏ của điện Motors edited by WH Yeadon
và AW Yeadon, McGraw-Hill, 2001, và các ứng dụng như là 907 Lưu ý xuất bản
của Microchip Inc trong 2004.

Bản quyền © 1995, Douglas W. Jones; các bản sửa đổi năm 1998. Điều này làm
việc truyền tải hoặc phương thức có thể được lưu trữ ở dạng điện tử trên bất kỳ
máy tính nào được đính kèm vào Internet hay World Wide Web để lâu dài như
thông báo này được bao gồm trong các bản sao. Các cá nhân có thể thực hiện một
bản sao cho riêng của họ sử dụng. Tất cả các quyền khác đang reserved.

Index
Tóm tắt
Giới thiệu
1. Các loại bước Motors
2. Đua xe bước Vật lý
3. Cơ b
ản kiểm soát circuits
4. Hiện tại giới hạn
5. Microstepping
6. Mid-Cấp bậc kiểm soát
7. Cấp bậc cao Thời gian kiểm soát
tuổi 5. Phần mềm kiểm soát bước Motor
cũ 6. Đáp Worked Example
Các nguồn thông tin

-------------------------------------------------- ------------------------------

Tóm tắt
Điều này hướng dẫn, bao gồm các nguyên tắc cơ bản của bước bước xe máy và
kiểm soát hệ thống, bao gồm cả vật lý của steppers, các đồ điện tử của các c
ơ bản
kiểm soát hệ thống, phần mềm và kiến trúc phù hợp với điều khiển xe máy.



-------------------------------------------------- ------------------------------

Giới thiệu
Bước máy có thể được xem như là máy điện mà không có commutators. Thông
thường, tất cả các windings trong xe là một phần của stator và rotor là một nam
châm vĩnh viễn, hoặc, trong trường hợp máy biến reluctance, một toothed khối
magnetically mềm của một số nguyên vật liệu. Tất cả các commutation phải được
xử lý ra bên ngoài của các điều khiển xe máy, và thường, các máy và điều khiển
được thiết kế để cho các xe có thể được tổ chức t
ại bất kỳ vị trí cố định cũng như
đang được luân phiên bằng cách này hay cách khác. Hầu hết các steppers, vì
chúng đã được cũng được biết, có thể được stepped ở tần số âm thanh, cho phép
chúng vào spin khá nhanh chóng, và thích hợp với một điều khiển, họ có thể được
bắt đầu và ngừng "trên một dime" tại kiểm soát phương hướng.

Đối với một số ứng dụng, có một sự l
ựa chọn giữa sử dụng và bước servomotors
máy. Cả hai loại máy tương tự như cung cấp các cơ hội cho chính xác vị trí, nhưng
chúng khác nhau trong một số các cách khác nhau. Servomotors yêu cầu thông tin

phản hồi tương tự các hệ thống kiểm soát của một số loại. Thông thường, điều này
liên quan đến một potentiometer để cung cấp các thông tin phản hồi về các vị trí
của rotor, và một số kết hợp của circuitry cho lái xe hiện nay thông qua các
inversely tỷ lệ cho sự khác biệt giữa các vị trí mong muốn và các vị trí hiện tại.

Trong thực hiện một sự lựa chọn giữa steppers và servos, một số vấn đề cần phải
được xem xét, trong đó các vấn đề sẽ phụ thuộc vào ứng dụng. Ví dụ, repeatability
các vị trí thực hiện với một bước xe máy phụ thuộc vào geometry rotor của xe
máy, trong khi repeatability các vị trí thực hiện với một servomotor thường ph
ụ
thuộc vào sự ổn định của các potentiometer và các thành phần tương tự trong các
thông tin phản hồi mạch.

Bước máy có thể được sử dụng trong vòng lặp đơn giản, mở các hệ thống kiểm
soát; này nói chung là đầy đủ cho hệ thống hoạt động ở mức thấp accelerations với
tĩnh tải, nhưng đóng loop kiểm soát có thể được cần thiết cho accelerations cao,
đặc biệt là nếu họ có liên quan đế
n việc biến tải. Nếu một stepper mở trong một hệ
thống kiểm soát-loop là overtorqued, tất cả các kiến thức về rotor là mất vị trí và
hệ thống phải được reinitialized; servomotors không phải là tùy thuộc vào vấn đề
này.

Bước trong máy được gọi là Schrittmotoren Tiếng Đức, Tiếng Pháp trong như
moteurs pas à pas, và trong Tiếng Tây Ban Nha như xe máy Paso Paso.



-------------------------------------------------- ------------------------------

Các nguồn thông tin

Trang web

Khác Motor Control Trang Web

Advanced Micro stepper Đua xe Hệ thống Cơ bản
xuất sắc từ một hiện hướng dẫn của máy và điều khiển.
motioncontrol.com
hoạt động thương mại một cửa ngõ để kiểm soát các nguồn lực di động trên web
Ian Harries trên bước Motors
tốt đẹp với một tập hợp các thông tin về kỹ thuật đảo ngược salvaged máy và một
số ví dụ ứng dụng.
Euclid Nghiên cứu MotionScope giới thi
ệu
minh họa tuyệt vời của vật lý hành vi của một số máy thực sự.

Các nhà sản xuất xe máy

Advanced Micro Systems (1.8 độ trên mỗi bước, lớn vĩnh viễn nam châm máy)
Astrosyn. (Vương quốc Anh)
Donovan Micro-Tek Inc (máy rất nhỏ)
Đông hòa không khí Thiết bị Inc (midsize máy và tuyến Actuators)
MyMotors & Actuators Các Faulhaber Nhóm (rất nhỏ pancake-format máy)
Gunda điện tử GmbH (Tiếng Đức) (Tiếng Anh dịch thuật của Google)
Chuyển sang Haydon và Instrument, Inc
IntelLiDrives (giải cao và tuyến 2-d planar bước máy)
Lin Kỹ thuật ứng dụ
ng (100 đến 800 cho mỗi bước sau cuộc cách mạng)
MicroMo Điện tử (máy rất nhỏ)
Mitsumi (Nhật Bản)

Parker Hannifin Công ty Cổ phần (máy và bộ điều khiển)
Phytron, Inc (máy và bộ điều khiển)
Portescap Inc
Corp Shinano Kenshi (SKC)
Hệ thống micro chính xác (đáng kể nhỏ và máy điều khiển)

Điều khiển

Advanced Micro Systems
Astrosyn. (Vương quốc Anh)
Advanced Micro Systems Inc
Alzanti Ltd (Vương quốc Anh)
Arrick Robotics
Kiểm soát Công ty Cổ phần Công nghệ
E-Lab kỹ thuật số K
ỹ thuật ứng dụng, Inc
GreenSpring Máy vi tính
Bước đơn giản, LLC
Netmotion
StepperControl.com

Các nhà phân phối

ACP TNHH & D (Vương quốc Anh) (phiên bản Vương quốc Anh) (COLIBRI tích
hợp cho các nhà phân phối xe máy / bộ điều khiển và hiện của COBRA tuyến và
planar bước máy)
Alzanti Ltd (Vương quốc Anh)
Bán hàng điện Inc (đông bắc Hoa Kỳ)
Linh hoạt Technologies, Inc (Northwest Hoa Kỳ)
Công ty TNHH Hệ thống Mesa (Mỹ) (COLIBRI tích hợp cho các nhà phân phối

xe máy / bộ điều khiển)
Motionex (đông nam Hoa Kỳ)
Thông minh Motion Control Inc DBA ABC Motion Control (đông bắc Hoa Kỳ)
Hệ thố
ng Technovation Ltd (Vương quốc Anh)

Các nhà cung cấp và bổ sung thêm Hobbyist

TẤT CẢ Điện tử (mới và bổ sung thêm)
Tự làm Điện tử (kits, Hồng Kông)
EIO của stepper Motor Trang (bổ sung)
Tiện ích máy tính (các Gadgetmaster giao diện)
Công nghệ bổ sung thêm
Trung tâm bổ sung (hầu hết là công nghiệp nặng bổ sung, Nebraska)
Vorlac (bổ sung thêm, Úc)
Wirz Điện tử (Hobbyist theo định hướng, các bộ điều khiển)

Xe máy Thiết kế, lựa chọn và Prototype Fabricaton Dịch vụ

Yeadon Kỹ thuật ứng dụng và dịch vụ, (Michigan)
CÓ là địa chỉ liên lạc cho các Nhà sản xuất nhỏ Motor của Hiệp hội.

Các trang web khác

The Art of Motion Control;
Bruce Shapiro của stepper-cửa hàng-kiểm soát máy tính và nghệ sĩ của studio.
EIO của stepper Motor Trang;
bổ sung thêm một đại lý, nhưng liệt kê ở đây vì lý do của họ rộng lớn chỉ mục các
thông tin về các bước máy.
Fractional Horsepower Motor các nhà sản xuất;

duy trì một chỉ mục của công nghiệp Tìm kiếm nhanh.
Kỹ thuật ứng dụng Schmitz Liaison;
một vị trí quay shaft encoder nhà phân phối cung cấp các dịch vụ tư vấn về
encoder sử dụng. Roger Schmitz đã viết Choices Encoder ra cho hệ thống thiết kế
cho các tạp chí Motion.

Tác phẩm

Cẩm nang nhỏ của điện Motors
William H. Yeadon và Alan W, Yeadon, eds.
McGraw-Hill, c2001.
LC số: TK2537. H34 2001

Máy bước: hướng dẫn đến hiện đại, lý thuyết và thực hành
Acarnley, P. P.
P. Peregrinus thay mặt cho IEE, 1984, c1982.
LC số: TK2537. A28 1984
Một ấn bản thứ ba
đã được phát hành.

Bước máy và kiểm soát của họ microprocessor
Kenjo, Takashi
Oxford University Press, c1984.
LC số: TK2785. K4 1984


-------------------------------------------------- ------------------------------

Tính đến ngày 14 tháng hai, 2008, Google được tìm thấy 890 tài liệu tham khảo tài
liệu này đến từ bên ngoài của Trường Đại học Iowa. so sánh việc này với 672 on

July 23, 2003 và trên 539 Dec 15, 2003.


-------------------------------------------------- ------------------------------

Last Modified: Tuesday, 14-Feb-2008 11:35:22 CST.

miserable thất bại