Tài liệu Chương 3: TRANG BỊ ĐIỆN MÁY BÀO GIƯỜNG docx

45
Chng 3
TRANG B IN MÁY BÀO GING

3.1 Đặc điểm công nghệ
Máy bào ging là máy có th gia công các chi tit ln. Tu thuc vào
chiu dài ca bàn máy và lc kéo có th phân máy bào ging thành 3 loi:
- máy c nh: chiu dài bàn L
b
< 3m, lc kéo F
k
= 30 ÷ 50 kN
- máy c trung bình: L
b
= 4 ÷ 5m, F
k
= 50 ÷ 70kN
- máy c nng: L
b
> 5m, F
k
> 70kN

Hình 3.1 Hình dáng bên ngoài máy bào ging
Chi tit gia công 1 c kp cht trên bàn máy 2 chuyn ng tnh tin qua
li. Dao ct 3 c kp cht trên bàn dao ng 4. Bàn dao 4 c t trên xà
ngang 5 c nh khi gia công. Trong quá trình làm vic, bàn máy di chuyn
qua li theo các theo các chu k lp i lp li, mi chu k gm hai hành trình
thun và ngc.  hành trình thun, thc hin gia công chi tit, nên gi là
hành trình ct gt. 
hành trình ngc, bàn máy chy v v trí ban u,
không ct gt, nên gi là hành trình không ti. C sau khi kt thúc hành trình
ngc thì bàn dao li di chuyn theo chiu ngang mt khong gi là lng

46
n dao s. Chuyn ng tnh tin qua li ca bàn máy gi là chuyn ng
chính. Dch chuyn ca bàn dao sau mi mt hành trình kép là chuyn ng
n dao. Chuyn ng ph là di chuyn nhanh ca xà, bàn dao, nâng u dao
trong hành trình không ti.

,I
t
t
1
t
21
t
3
t
4
t
5
t
61
t
7
t
8
t
9
t
10
V
th
V
0
V
ng
t

11
t
12
V
0
V
0
t
22
t
62
,I
t
t
1
t
21
t
3
t
4
t
5
t
61
t
7
t
8
t

9
t
10
V
th
V
0
V
ng
t
11
t
12
V
0
V
0
t
22
t
62

Hình 3-2.  th tc  trong mt chu k

Gi s bàn ang  u hành trình thun và c tng tc n tc ô V
0
= 5
÷ 15m/ph trong khong thi gian t
1
. Sau khi chy n nh vi tc ô V
0

trong khong thi gian t
2
, thì dao ct vào chi tit (dao ct vào chi tit  tc
 thp  tránh st dao hoc chi tit). Bàn máy tip tc chy n nh vi
tc  V
0
cho n ht thi gian t
22
thì tng tc n tc  V
th
(tc  ct gt).
Trong thi gian t
4
, bàn máy chuyn ng vi tc  V
th
và thc hin gia
công chi tit. Gn ht hành trình thun, bàn máy s b gim tc n tc 

V
0
, dao c a ra khi chi tit gia công. Sau ó bàn máy o chiu quay
sang hành trình ngc n tc  V
ng
, thc hin hành trình không ti , a
bàn v v trí ban u. Gn ht hành trình ngc, bàn máy gim s b tc 
n V
0
, o chiu sang hành trình thun, thc hin mt chu k khác. Bàn
dao c di chuyn bt u thi im bàn máy o chiu t hành trình
ngc sang hành trình thun và kt thúc di chuyn trc khi dao ct vào chi
tit.
Tc  hành trình thun c xác nh tng ng bi ch  ct; thng
v
th
= 5 ÷ 120m/ph; tc  gia công ln nht có th t v
max
= 75 ÷ 120m/ph.
 tng nng sut máy, tc  hành trình ngc thng chn ln hn tc 
hành trình thun: v
ng
= k.v
th
(thng k= 2 ÷ 3)
Nng sut ca máy ph thuc vào s hành trình kép trong mt n v thi
gian:

ngthck
ttT

n
+
==
11
(3-1)

47
T
ck
- thi gian ca mt chu k làm vic ca bàn máy [s]
t
th
- thi gian bàn máy chuyn ng  hành trình thun [s]
t
ng
- thi gian bàn máy chuyn ng  hành trình ngc [s]
Gi s gia tc ca bàn máy lúc tng và gim tc  là không i thì:

2/
..
th
thhthg
th
th
th
v
LL
v
L
t

+
+=
(3-2)

2/
..
th
nghngg
ng
ng
ng
v
LL
v
L
t
+
+=
(3-3)
Trong ó:
- L
th
, L
ng
- chiu dài hành trình ca bàn máy ng vi tc  n nh v
th
, v
ng

hành trình thun, ngc.

- L
g.th
, L
h.th
- chiu dài hành trình bàn trong quá trình tng tc (gia tc) và
quá trình gim tc (hãm)  quá trình thun.
- L
g.ng
, L
h.ng
- chiu dài hành trình bàn trong quá trình tng tc (gia tc) và
quá trình gim tc (hãm)  quá trình hãm
- v
th
, v
ng
- tc  hành trình thun, ngc ca bàn máy
Thay t
th
và t
ng
t (3-3) và (3-2) vào (3-1) ta nhn c:

dc
ng
dc
ngth
t
v
Lk

t
vv
L
n
+
+
=
++
=
).1(
1
1
1
(3-4)
Trong ó:
L = L
th
+L
g.th
+ L
h.th
= L
ng
+
Lg.ng
+ L
h.ng
- chiu dài hành trình máy
k = V
th

/V
ng
- t s gia tc  hành trình thun và ngc
t
dc
thi gian o chiu ca bàn máy.
T (3-4) ta thy rng khi ã chn tc  ct v
th
thì nng sut ca máy ph
thuc vào h s k và thi gian o chiu t
dc
. Khi tng k thì nng sut ca
máy tng, nhng khi k >3 thì nng sut ca máy tng không áng k vì lúc
ó thi gian o chiu t
dc
li tng. Nu chiu dài bàn L > 3m thì t
dc
ít nh
hng n nng sut mà ch yu là k. Khi L
b
bé, nht là khi tc  thun ln
v
th
= (75 ÷ 120)m/ph thì t
dc
nh hng nhiu n nng sut. Vì vây mt
trong các iu kin cn chú ý khi thit k truyn ng chính ca máy bào
ging là phn u gim thi gian quá trình quá .
Mt trong các bin pháp  t mc ích ó là xác nh t s truyn ti u
ca c cu truyn ng t ng c n trc làm vic, m bo máy kh

i
ng vi gia tc cao nht.
Xut phát t phng trình chuyn ng trên trc làm vic:

dt
d
JiJMMi
m
mDc
ω
)..(
2
+=−
(3-5)


48
Trong ó
M – momen ng c lúc khi ng Nm;
M
c
- momen cn trên trc làm vic, Nm;
J
D
- momen quán tính ca ng c, kGm;
J
m
- momen quán tính ca máy, kGm;

m

- tc  góc ca trc làm vic, rad/s;
i - t s truyn ca b truyn.
Ta có gia tc ca trc làm vic:

mD
cm
JiJ
MiM
dt
d
+
−
=
2
..
.
ω
(3-6)
Ly o hàm ca gia tc, cho bng không ta tìm c t s truyn ti u:

D
mcc
tu
J
J
M
M
M
M
i +

⎟
⎠
⎞
⎜
⎝
⎛
+=
2
(3-7)
Vi gi thit M, M
c
là không i.
Nu coi M
c
= 0 thì ta có
D
m
tu
J
J
i =

5
678
910
L(M)
0
5
10
15

J/J
t
J
J
ct
J
b
J
t
5
678
910
L(M)
0
5
10
J/J
t
15
Vic la chn t s truyn ti u là
khá quan trng . Thi gian quá trình
quá  ph thuc vào momen quán tính
ca máy. Momen quán tính ca máy
tng t l vi chiu dài bàn máy.
Vi:
- J
b
:momen quán tính ca bàn
- J
ct

: momen quán tính ca chi tit
-J
t
: momen quán tín ca b truyn lc
J = J
b
+ J
ct
+J
t
Tuy nhiên thi gian quá trình quá 
không th gim nh quá c và b
hn ch bi:
- lc ng phát sinh trong h thng
- Thi gian quá trình quá  phi 
ln  di chuyn u dao.
J
J
ct
J
b
J
t
Hình 3-3. biu  quan h
gia momen quán tính và
chiu dài ca máy

3-2 Phụ tải và phương pháp xác định công suất động cơ truyền động chính
1. Ph ti ca truyn ng chính
Ph ti ca truyn ng chính c xác nh bi lc kéo tng. Nó là tng

ca hai thành phn lc ct và lc ma sát:
F
K
=F
z
+F
ms
(3-10)
Vi F
K
- lc ct [N]

49
F
ms
- thành phn lc ma sát, [N]
a/ Ở chế độ làm việc: (hành trình thun) lc ma sát c xác nh :
F
ms
=µ [F
y
+ g(m
ct
+ m
b
)
] (3-11)
Trong ó: µ = 0,05 ÷ 0,08 - h s ma sát  g trt
F
y

= 0,4F
z
– thành phn thng ng ca lc ct, [N]
M
ct
, m
b
- khi lng ca chi tit, ca bàn, [kg]
b/ Ở chế độ không tải: do thành phn lc ct bng không nên lc ma sát:
F
ms
= µg(m
ct
+ m
b
) (3-12)
Và lc kéo tng F
K
= F
ms
= µg(m
ct
+ m
b
) (3-13)
v
F
K
V
gh

v
K
F
Quá trình bào chi tit  máy bào ging c
tin hành vi công sut gn nh không i tc
là lc ct ln s tng ng vi tc  ct nh
và lc ct nh s tng ng vi tc  ct ln.
Tuy nhiên  nhng máy bào ging c nng thì
 th ph ti có hai vùng nh  th hình 3-4, 
ó trong vùng 0< v < v
gh
, lc kéo là hng s,
trong vùng v
gh
< v < v
max
, công sut kéo P
K

gn
nh không i
V
gh
Hình 3-4  th ph ti ca truyn
ng chính máy bào ging

2. Phng pháp chn công sut ng c truyn ng chính máy bào ging
c im ca truyn ng chính máy bào ging là o chiu vi tn s
ln, momen khi ng, hãm ln. Quá trình quá  chim t l áng k trong
chu k làm vic. Chiu dài hành trình bàn càng gim, nh hng ca quá

trình quá  càng tng. Vì vy khi chn công sut truyn 
ng chính máy
bào ging cn xét c ph ti tnh ln ph ti ng. Trình t tin hành:
a/ Số liệu ban đầu. Các ch  ct gt in hình trên máy: ng vi mi ch
, có cho tc  ct (tc  thun) V
th
, lc ct F
z
. Chú ý lc ct thng có
giá tr cc i trong phm vi tc  ct V
th
= 6 ÷ 20m/ph. Khi tc  ln hn
20m/ph lc ct gim i, trong phm vi này công sut ct có tr s gn không
i (h3-4)
- tc  hành trình ngc V
ng
thng c chn V
ng
= (1÷ 3)V
th
[m/ph]
- trng lng bàn máy và chi tit gia công G
b
+ G
ct
[N]
- bán kính qui i lc ct v trc ng c in = v/ [m]
- hiu sut nh mc ca c cu 
- h s ma sát gia bàn và g trt µ
- chiu dài hành trình bàn L

b
[m]
- momen quán tính ca các b phn chuyn ng
- h thng truyn ng in và phng pháp iu chnh tc 

50
b/Chọn sơ bộ động cơ: ng vi mi ch  ct gt, xác nh lc kéo tng
trên trc vít ca b truyn, công sut u trc ng c và công sut tính
toán. Lc kéo tng c xác inh theo công thc:
F
K
= F
z
+ (G
b
+ G
ct
+ F
y
).µ (3-14)
Công sut u trc ng c khi ct chính là công sut ng c trong hành
trình thun:

η
.1000.60
.
thK
th
vF
P =

[kW] (3-15)
Nu h thng truyn ng in là b bin i - ng c in mt chiu
BB – v à iu chnh tc  ng c trong c di tc  bng iu chnh
in áp phn ng thì ng c phi chn theo công thc tính toán P
tt
:

th
ng
thtt
v
v
PP =
[kW] (3-16)
Có nh vy, ng c mi có th m bo c dòng in cc i trong hành
trình thun vi in áp phn ng không ln, ng thi tc  cao trong hành
trình ngc (khi in áp ln). Trong trng hp iu chnh tc  theo hai
vùng nh theo  th ph ti h.3-4 tc là trong vùng v
min
< v < v
ng
gi lc
kéo không i bng phng pháp iu chnh in áp phn ng, còn trong
vùng v
th
< v < v
ng
gi công sut không i bng phng pháp thay i t
thông ng c, thì ng c ch cn chn theo công sut  hành trình thun
P

th
tính theo (3-15) là  vì trong phm vi v
th
< v < v
ng
iu chnh t thông
nên P
D
= const
Các s liu tính toán c ghi vào bng 3-1
Cn chn ng c có công sut nh mc ln hn hoc bng công sut tính
toán ln nht trong bng 3-1 P
m
 P
tt
Bảng 3-1 Số liệu ghi để chọn công suất động cơ máy bào giường
Tc  (m/ph)

Ch 
ct
V
th
V
ng
Lc ct
F
z
(N)
Lc dc
trc

F
y
(N)
Tr.lng
chi tit
G
ct
(N)
Lc kéo
F
K
(N)
C. sut
u trc
P
th
(kW)
C.sut
tính toán
P
tt
(kW)
1 V
th1
V
ng1
F
z1
F
y1

G
ct1
F
k1
P
th1
P
tt1
2 V
th2
V
ng2
F
z2
F
y2
G
ct2
F
k2
P
th2
P
tt2
3 V
th3
V
ng3
F
z3

F
y3
G
ct3
F
k3
P
th3
P
tt3

c/ Xây dựng đồ thị phụ tải toàn phần và kiểm nghiệm động cơ đã chọn. 
kim nghim ng c ã chn theo iu kin phát nóng ta phi xây dng 
th ph ti toàn phn i = f(t); trong ó có xét ti c ch  làm vic xác lp
và quá trình quá .
Phng pháp nh sau: có th chia  th tc  ca ng c
trong mt hành
trình kép (h.3-5) thành 14 khong t t
1
÷ t
14
. Trong ó:

51
t
1
- bàn máy tng tc ti v
0
không ct gt kim loi tng ng vi ng c
làm vic không ti

t
21
- ng c làm vic vi tc  n nh, không ti.
t
22
- bt u gia công chi tit, ng c làm vic vi tc  n nh, có ti.
t
3
- ng c tng tc  n 
th
ng vi tc  v
th
ca bàn máy, có ti.
t
4
- giai on ct gt, ng c làm vic vi tc  n nh 
th
t
5
- ng c gim tc n 
1,
có ti
t
61
- ng c làm vic n nh vi tc  
1
, có ti.
t
62
- dao ra khi chi tit, ng c làm vic không ti vi tc  

1
.
t
7
, t
8
- ng c do chiu t thun sang ngc
t
9
- ng c làm vic không ti vi tc  không ti 
ng
ng vi v
ng
ca bàn
máy.
t
10
- ng c gim tc  chiu ngc
t
11
- ng c làm vic n nh vi tc  
1
t
12
- ông c o chiu t ngc sang thun, bàn máy bt u thc hin
mt hành trình kép mi.
Nh vy trong mt hành trình kép có các khong thi gian ng c làm
vic n nh không ti là t
21
, t

6
, t
9
, t
11
và có ti t
22
, t
4
, t
61
. Các khong thi
gian ng c làm vic  quá trình quá  t
1
, t
3
, t
5
, t
8
, t
10
, t
12
. Ta phi xác nh
c dòng in trong ng c trong tt c các khong thi gian ó.
+ Xác nh dòng in trong ch  làm vic n nh
 xác nh dòng in ng c trong các khong thi gian làm vic n nh,
ta xác nh công sut trên trc ng c, sau ó xác nh momen in t ca
ng c trong các khong thi gian ó theo gin  sau: P(t)

 M(t)  I(t)
vi P(t), M(t), I(t) là công sut, momen, dòng in trong các khong thi
gian làm vic n nh th i.
- Công sut u trc ng c khi không ti  hành trình thun:
P
0th
= P
0th
+ P
p
(3-17)
vi P
0th
- tn hao không ti trong hành trình thun;
P
p
- tn hao do ma sát trên g trt ca bàn máy.
P
0th
= a.P
thhi
= 0,6P
th
(1-) (3-18)

1000.60
.).(
µ
thbct
p

vGG
P
+
=∆
(3-19)
vi a = 0,6(a
m
+ b
m
); P
thhi
– công sut hu ích
- Mômen in t ca ng c  hành trình thun khi y ti:

dm
thD
ththdt
P
MMMM
ω
3
.
00.
10.
+=+=
, [N] (3-20)
vi
ρ
ω
th

v
=
(3-21)

52
là tc  ng c  hành trình thun.
M
0
– momen không ti ca ng c

dm
dm
dmdm
P
IKM
ω
3
0
10.
. −Φ=
[Nm] (3-22)
- Dòng in ng c khi y ti

dm
thdt
th
K
M
I
Φ

=
.
, [A] (3-23)
Trong ó K
dm
, P
m
, I
m
là các thông s nh mc ca ng c
- Công sut ng c trong hành trình ngc khi dùng phng pháp iu
chnh in áp trong c di tc  c xác nh:

th
ng
thDng
v
v
PP .
0
=
[N] (3-24)
- Momen in t  hành trình ngc:

ng
Dng
ngdt
P
MM
ω

3
0.
10.
+=
[n.m] (3-25)
- Dòng in ng c  hành trình ngc

thu
dm
ngdt
ng
I
K
M
I
.0
.
=
Φ
=
[A] (3-26)

+ Xác nh dòng in trong các khong thi gian ng c làm vic  quá
trình quá : Nguyên tc chung là vit và gii các phng trình vi phân các
mch in c th. Ngày nay công c máy tính cho phép ta d dàng gii các
h phng trình phc tp này. Tuy nhiên,  n gin cho vic phân tích, ta
có th s dng phng pháp gn úng. Phng pháp ó da trên các gi
thit sau:
-  th tc  bàn máy v(t) ho
c ca ng c có dng lý tng hình 3-5;

- H thng truyn ng in có t ng iu chnh, m bo có hn ch
dòng và duy trì nó  giá tr cc i cho phép trong quá trình quá . i vi
ng c mt chiu I
q
= (2 ÷ 2,5)I
m
+
Xác nh thi gian ca các khong làm vic:
- Thi gian ca quá trình quá  có th xác nh bng công thc gn úng:

)(
.).(
)(
1212
ωωωω
−
Φ−
=−
−
=
dmcqdcqd
KII
J
MM
J
t
(3-27)
Trong ó:
M
qd,

I
qd
– Momen, dòng in ng c trong quá trình quá ;
M
c
, I
c
– momen, dòng in ph ti ca ng c;

2,

1
- tc   cui và u quá trình quá ;
Theo (3-27) ta xác nh c t
1
, t
3
, t
5
, t
7
, t
8
, t
10
, t
12.

53
- Các khong thi gian t

21
, t
22
, t
61
, t
62
xác nh theo kinh nghim vn
hành.
- Thi gian làm vic n nh  hành trình thun c xác nh nh sau:

th
v
L
t
5
5
=
, [s] (3-27)
vi L
5
- chiu dài bàn máy di chuyn trong khong thi gian t
5
c xác
nh nh sau:

∑
−=
i
LLL

5
(3-29)
Trong ó L- chiu dài hành trình bàn máy trong hành trình thun.
L
i
- tng chiu dài hành trình bàn trong các giai on quá trình quá  và
các on bàn máy di chuyn vi tc  v
0
Nu coi rng trong quá trình quá  bàn máy di chuyn vi tc  trung
bình không i thì: L
i
= v
i
t
i
(3-30)
vi v
i
, t
i
- tc  trung bình, on thi gian th i
- Tng t ta xác nh c t
11

+ Xây dng  th ph ti toàn phn i=f(t):
T các s liu dòng in trong quá trình quá  và xác lp  các khong
thi gian tng ng, ta v c  th dòng in bin thiên theo thi gian
nh hình 3-5
+ Kim nghim ng c theo iu kin phát nóng.
S dng phng pháp dòng in ng tr  kim nghim. T  th hình

3-5 ta có:

ck
i
ii
dt
T
tI
I
'
.
14
1
2
∑
=
=
(3-31)
Trong ó: T’
ck
- thi gian ca mt chu k có xét n hin tng to nhit
do tc  thp và quá trình quá  nu ng c t thông gió. Khi ng c
thông gió c lp thì ly T’
CK
=T
CK
ng c ã c chn phi có dòng in nh mc I
m
 I
m

54














,I
t
t
1
t
21
t
3
t
4
t
5
t
61

t
62
t
7
t
8
t
9
t
10
V
th
V
0
V
ng
t
11
t
12
t
22
,I
t
t
1
t
21
t
3

t
4
t
5
t
61
t
62
t
7
t
8
t
9
t
10
V
th
V
0
V
ng
t
11
t
12
t
22

Hình 3-5 Biu  tc  và dòng in ca máy bào ging

3.3 Các yêu cầu đối với hệ thống truyền động điện và trang bị điện của
máy bào giường
1. Truyn ng chính: Phm vi iu chnh tc 

min.
max.
min
max
th
ng
v
v
v
v
D ==
(3-33)

v
ng.max
: tc  ln nht ca bàn máy  hành trình ngc, thng v
ng.max
= 75
÷ 120m/ph
v
th.min
: tc  nh nht ca bàn máy trong hành trình thun, thng v
th.min
=
4 ÷ 6 m/ph

Nh vy D = (12,5 ÷ 30)/1
Thông thng, h thng truyn ng in s dng ng c in mt chiu,
c cp ngun t b bin i. Theo yêu cu ca  th ph ti, iu chnh
tc  c thc hin theo hai vùng: Thay i in áp phn ng trong phm
vi (5 ÷ 6)/1 vi mômen trên trc ng c là h
ng s ng vi tc  bàn thay
i t v
min
= (4 ÷ 6)m/ph n vgh = (20 ÷ 25)m/ph, khi ó lc kéo không i;
gim t thông ng c trong phm vi (4 ÷ 5)/1 khi thay i tc  t v
gh
n
v
max
=(75 ÷ 120)m/ph, khi ó công sut kéo gn nh không i. Nhng s
dng phng pháp iu chnh t thông thì làm gim nng sut ca máy, vì
thi gian quá  tng do hng s thi gian mch kích t ng c ln. Vì
vy, thc t ngi ta thng m rng phm vi iu chnh in áp, gim
phm vi iu chnh t thông, hoc
iu chnh t thông trong c di thay i
in áp phn ng. Trong trng hp này công sut ng c phi tng
v
max
/v
gh
ln.

55
 ch  xác lp,  n nh tc  không ln hn 5% khi ph ti thay i
t thông n nh mc.

Quá trình quá  khi ng, hãm yêu cu xy ra êm, tránh va p trong b
truyn ng vi  tác ng cc i.
i vi nhng máy bào ging c nh L
b
< 3m, F
K
=30 ÷ 50kN; D = (3 ÷
4)/1, h thng truyn ng chính thng là ng c không ng b - khp ly
hp in t; ng c không ng b rôto dây qun hoc ng c in mt
chiu kích t c lp và hp tc . Nhng máy c trung bình L
b
= 3 ÷ 5; F
K

= 50 ÷ 70kN; D = (6 ÷ 8)/1, h thng truyn ng là F -  (máy phát mt
chiu - ng c in mt chiu). i vi máy c nng L
b
>5m, F
K
> 70kN;
D (8 ÷ 25)/1, h truyn ng là h F -  có b khuch i trung gian; h
chnh lu dùng Thyristor - ng c mt chiu.
2. Truyn ng n dao
Truyn ng n dao làm vic có tính cht chu k, trong mi hành trình kép
làm vic mt ln (t thi im o chiu t hành trình ngc sang hành
trình thun và kt thúc trc khi dao ct vào chi tit).
Phm vi iu chnh l
ng n dao là D = (100 ÷ 200)/1. Lng n dao cc
i có th t ti (80 ÷ 100)mm/1 hành trình kép.
C cu n dao yêu cu làm vic vi tn s ln, có th t ti 1000ln/ gi.

H thng di chuyn u dao cn phi m bo theo hai chiu  c ch  di
chuyn làm vic và di chuyn nhanh.
Truyn ng n dao thng c thc hin bng ng c không
ng b
rôto lng sóc và hp tc .
Truyn ng n dao có th thc hin bng nhiu h thng: c khí, in khí,
thu lc, khí nén v.v. Thông thng s dng rng rãi h thng in c:
ng c in và h truyn ng trc vít - êcu hoc bánh rng - thanh rng.
Lng n dao trong mt hành trình kép khi truyn ng bng bng h
trc
vit - êcu c tính nh sau:
S = 
tv
. t. T (3-34)
Và i vi h truyn ng bánh rng - thanh rng
S = 
br
.z.t.T (3-34)
Trong ó:

tv
, 
br
- tc  góc ca trc vít, bánh rng, rad/s
z - s rng ca bánh rng
t - bc rng ca trc vít hoc thanh rng, mm
T - thi gian làm vic ca trc vít hoc thanh rng, s
T biu thc trên, ta có th iu chnh lng n dao S bng cách thay i
thi gian s dng nguyên tc hành trình (dùng các công tc hành trình) hoc
nguyên tc thi gian (dùng rle thi gian). Các nguyên tc này n gin

nhng n
ng sut máy thng b hn ch. Lý do là lng n dao ln, thi