Thiết kế máy mài đế và mũ giày
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (3.64 MB, 114 trang )
I H C QU C GIA THÀNH PH H CHÍ MINH
TR NG
I H C BÁCH KHOA
———
———
TR N V N LINH
THI T K MÁY MÀI
VÀ M GIÀY
Chuyên ngành: CÔNG NGH CH T O MÁY
Mã s : 605204
LU N V N TH C S
TP. H CHÍ MINH, tháng 11 n m 2012
I H C QU C GIA THÀNH PH H CHÍ MINH
TR NG
I H C BÁCH KHOA
———
———
TR N V N LINH
THI T K MÁY MÀI
VÀ M GIÀY
Chuyên ngành: CÔNG NGH CH T O MÁY
Mã s : 605204
LU N V N TH C S
TP. H CHÍ MINH, tháng 11 n m 2012
CƠNG TRÌNH
TR
NG
C HỒN THÀNH T I
I H C BÁCH KHOA
I H C QU C GIA THÀNH PH
Cán b h
ng d n khoa h c: TS. Nguy n V n T
H
CHÍ MINH
ng
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
Cán b ch m nh n xét 1: .........................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
Cán b ch m nh n xét 2: .........................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
Lu n v n th c s
c b o v t i Tr
ng
i h c Bách Khoa, HQG Tp. HCM
ngày . . . . . tháng . . . . n m . . . . .
Thành ph n H i
ng ánh giá lu n v n th c s g m:
1. ......................................................................................................
2. ......................................................................................................
3. ......................................................................................................
4. ......................................................................................................
5. ......................................................................................................
Xác nh n c a Ch t ch H i
khi lu n v n ã
Ch t ch h i
ng ánh giá LV và B môn qu n lý chuyên ngành sau
c s a ch a (n u có).
ng ánh giá lu n v n
môn qu n lý chuyên ngành
I H C QU C GIA TP.HCM
NG
I H C BÁCH KHOA
TR
NG HÒA XÃ H I CH NGH A VI T NAM
c l p - T do - H nh phúc
NHI M V LU N V N TH C S
tên h c viên: Tr n V n Linh
MSHV: 11046108
Ngày, tháng, n m sinh: 22/02/1988
N i sinh: Qu ng Ngãi
Chuyên ngành: Công ngh ch t o máy
Mã s : 605204
I. TÊN
TÀI:
Thi t k máy mài
và m giày.
II. NHI M V VÀ N I DUNG:
- Trình bày t ng quan v máy mài
- Xác
nh các ch c n ng và
và m giày.
c tính k thu t c a máy mài
- Phân tích, l a ch n các nguyên lý làm vi c, các s
giày.
- Thi t k h th ng c khí cho máy mài
- Xác
nh các
it
ng, yêu c u
và m giày.
ng c a máy mài
và m
và m giày.
u khi n và gi i thu t
u khi n cho máy mài.
III. NGÀY GIAO NHI M V : 02/07/2012
IV. NGÀY HOÀN THÀNH NHI M V : 30/11/2012
V. CÁN B
H
NG D N: TS. Nguy n V n T
ng
Tp. HCM, ngày 30 tháng 11 n m 2012
CÁN B H
NG D N
(H tên và ch ký)
TS. Nguy n V n T
ng
CH NHI M B MÔN ÀO T O
(H tên và ch ký)
IC M
N
Em xin chân thành c m n Th y TS. Nguy n V n T
Ph m Ng c Tu n ã quan tâm, giúp
,h
ng và Th y PGS. TS.
ng d n em hoàn thành t t lu n v n.
Xin chân thành cám n các Th y Cơ Phịng ào t o sau
trong B môn Ch t o máy, Khoa C khí, ã truy n
nghi m nghiên c u khoa h c, t o m i
Xin chân thành c m
u ki n giúp
n b n bè,
i h c, các Th y Cô
t ki n th c c ng nh kinh
em hoàn thành t t lu n v n.
ng nghi p, anh ch em trung tâm
CENINTEC ã t o m i
u ki n thu n l i, h tr ,
thành lu n v n úng ti n
và m c tiêu ã
ng viên, giúp
tơi hồn
ra.
Tp.HCM, ngày 30 tháng 11 n m 2012
c viên
Tr n v n Linh
ABSTRACT
In shoe manufacturing, in order to attach the upper shoe and corresponding
sole shoe, it is necessary to rough upper shoe and sole shoe so that the glue can
penetrate the leather and adhere. This thesis presents an innovative apparatus for
roughing shoe upper and sole shoe. It is required to rough accuracy following the
complex 3D (3 dimensional) paths of shoe and achieve the required productivity. In
order to meet these requirements, the designed machine must have 5-DOF (degree
of freedom) and have two stations independently: one station for roughing upper
shoe and another one for roughing sole shoe. Firstly, shoe upper and sole shoe are
clamped on shoe supports and transported to roughing position, after that the shoe
support and roughing head are controled to move relative to one another so as to
guide roughing brush very precise following the complex 3D paths of shoe.
TÓM T T LU N V N TH C S
Trong s n xu t giày dép, tr
mài
ph
và m giày
ng pháp hi n
ng 3D c a
t ng
i
mài
và m giày. V i u c u mài chính xác theo biên
ng th i
có 5 b c t do và có hai tr m mài
và m giày
mài
c
c
và m giày v i nhau c n ph i
bám dính khi phun keo. Lu n v n này trình bày m t
và m giày,
tiên,
c khi dán ép
m b o n ng su t yêu c u, máy thi t k c n
c l p, m t tr m mài
nh v và k p ch t trên
u khi n chuy n
ng t
ng
gá chi ti t, sau ó
i v i nhau
mài chính xác theo biên d ng 3D c a chi ti t giày.
, m t tr m mài m .
d nh
gá và
u
u
ng cho ch i mài
Lu n v n th c s
Thi t k máy mài
và m giày
CL C
CH
NG 1: T NG QUAN V MÁY MÀI
VÀ M GIÀY ............................... 1
1.1 Tình hình s n xu t giày dép t i Vi t Nam.......................................................... 1
1.2 Quy trình cơng ngh s n xu t giày dép .............................................................. 2
1.3 Tình hình nghiên c u và s d ng máy mài
và m giày trên th gi i ............. 4
1.4 Tình hình nghiên c u và s d ng máy mài
và m giày Vi t Nam .............. 9
1.5 Tính c p thi t c a
1.6 M c tiêu c a
tài .................................................................................. 11
tài .......................................................................................... 11
1.7 N i dung nghiên c u ....................................................................................... 11
1.8 Gi i h n ph m vi nghiên c u c a
1.9 Các ph
tài........................................................... 11
ng pháp nghiên c u .......................................................................... 11
1.10 Ý ngh a khoa h c c a lu n v n ...................................................................... 12
1.11 Ý ngh a th c ti n c a lu n v n ...................................................................... 12
CH
NG 2: XÁC
MÁY MÀI
NH CÁC CH C N NG VÀ
C TÍNH K THU T C A
VÀ M GIÀY ................................................................................. 13
2.1 Kh o sát quá trình mài .................................................................................... 13
2.2 Phân tích các chuy n
ng t o hình c a máy mài ............................................ 15
2.3 Xác
nh các ch c n ng và
c tính k thu t c a máy mài
và m giày........ 17
2.4 Xác
nh c u hình và qui trình v n hành cho h th ng mài
và m giày ....... 21
CH
NG 3: PHÂN TÍCH, L A CH N CÁC NGUYÊN LÝ LÀM VI C, CÁC S
NG C A MÁY MÀI
VÀ M GIÀY ..................................................... 25
3.1 Phân tích các nguyên lý làm vi c c a máy mài và l a ch n ph
ng án phù h p
............................................................................................................................. 25
3.2 Thi t k s
ng cho máy mài
GVHD: TS. NGUY N V N T
NG
và m giày ............................................. 38
i
HVTH: Tr n V n Linh
Lu n v n th c s
CH
Thi t k máy mài
NG 4: THI T K H TH NG C KHÍ CHO MÁY MÀI
và m giày
VÀ M GIÀY
................................................................................................................................. 45
4.1 S
c u trúc c a máy mài
4.2 Thi t k
gá
và m giày ...................................................... 45
và m giày........................................................................... 46
4.3 Thi t k c m
u mài
giày c a máy mài ..................................................... 49
4.4 Thi t k c m
u mài m giày c a máy mài.................................................... 52
4.5 Thi t k c m d n h
ng
u mài theo ph
ng th ng
4.6 Thi t k c m d n h
ng
u mài theo ph
ng ngang Ox ................................ 66
4.7 Thi t k c m d n h
ng
gá chi ti t giày theo ph
ng Oz ........................ 59
ng Oy ........................... 74
4.8 Thi t k h th ng hút b i................................................................................. 81
4.9 Thi t k c m thân máy mài ............................................................................. 83
4.10 Thi t k h th ng khí nén .............................................................................. 88
CH
NG 5: XÁC
THU T
NH CÁC
IT
NG, YÊU C U
U KHI N VÀ GI I
U KHI N CHO MÁY MÀI ................................................................. 90
5.1 Phân tích, xác
nh các
5.2 Xây d ng các gi i thu t
it
ng
u khi n và yêu c u
u khi n cho máy mài
u khi n ................ 90
và m giày ...................... 95
T LU N ............................................................................................................. 98
TÀI LI U THAM KH O ....................................................................................... 99
GVHD: TS. NGUY N V N T
NG
ii
HVTH: Tr n V n Linh
Lu n v n th c s
Thi t k máy mài
và m giày
DANH M C HÌNH MINH H A
Hình 1.1: Quy trình cơng ngh gia cơng giày
n hình
Cơng ty c ph n Giày Vi t. 3
Hình 1.2: Mơ hình thi t b mài m giày 5 b c t do. ................................................... 5
Hình 1.3: Máy mài m giày Model K176 c a hãng CERIM. ...................................... 6
Hình 1.4: Máy mài m giày CD3-dr c a hãng MOLINAeBIANCHI. ......................... 7
Hình 1.5: Máy mài chi ti t giày Model RA1 hãng LEIBROCK. ................................. 8
Hình 1.6: Máy mài
giày công ty CP Giày Vi t. ................................................. 10
Hình 1.7: Máy mài m giày cơng ty CP Giày Vi t. ................................................ 10
Hình 2.1: Di u (a) và
giày sau khi g n di u (b). ................................................... 13
Hình 2.2: B m t c n mài (a) và b m t sau khi mài (b) c a
giày. ........................ 13
Hình 2.3: Chi ti t m giày. ....................................................................................... 14
Hình 2.4: B m t c n mài (a) và b m t sau khi mài (b) c a m giày. ....................... 14
Hình 2.5: Ch i mài
và m giày. ........................................................................... 15
Hình 2.6: Chuy n
ng c a d ng c mài trên m t ph ng Oyz. .................................. 16
Hình 2.7: Chuy n
ng c a d ng c trên m t ph ng Oxy. ........................................ 16
Hình 2.8: C u hình h th ng mài
Hình 2.9: S
và m giày. ...................................................... 22
b trí hai tr m mài
giày và m giày. ........................................... 23
Hình 3.1: Máy CNC gia cơng g 5 tr c c a hãng Doughty Drive. ............................ 26
Hình 3.2: Robot mài m giày c a hãng Autec........................................................... 26
Hình 3.3: Máy mài m giày c a hãng LEIBROCK. .................................................. 27
Hình 3.4: Máy mài t
ng 4 bâc t do theo patent [5]. ............................................ 28
Hình 3.5: Máy mài và bơi keo m giày 4 b c t do theo patent [6]. .......................... 29
Hình 3.6: Máy mài m giày 5 b c t do theo patent [7]. ........................................... 30
Hình 3.7:
gá m giày theo patent [7]. .................................................................. 30
Hình 3.8: S
nguyên lý cánh tay robot. ................................................................ 31
Hình 3.9: S
nguyên lý ph
ng án 2.................................................................... 32
Hình 3.10: S
nguyên lý ph
ng án 3. ................................................................. 33
Hình 3.11: S
nguyên lý ph
ng án 4. ................................................................. 34
GVHD: TS. NGUY N V N T
NG
iii
HVTH: Tr n V n Linh
Lu n v n th c s
Hình 3.12: S
Thi t k máy mài
nguyên lý c a máy mài
Hình 3.13: Biên d ng 3D c a
Hình 3.14: Chu vi
Hình 3.15: S
và m giày. .......................................... 37
ng bao chi ti t giày. .............................................. 39
giày nam size 43. .................................................................... 40
th i gian quá trình mài chi ti t giày. .............................................. 40
Hình 3.16: S
ng c a máy mài
và m giày. ................................................. 43
Hình 4.1: S
c u trúc c a máy mài
Hình 4.2: S
gá
Hình 4.4: S
và m giày................................................ 45
t m giày................................................................................. 46
Hình 4.3: Nguyên lý
gá
nh v và k p ch t m giày. .................................................... 47
t
Hình 4.5: Nguyên lý
Hình 4.6:
và m giày
giày. ................................................................................. 48
nh v và k p ch t
ng c mài
giày....................................................... 48
giày. ................................................................................ 49
Hình 4.7: Các thơng s k thu t cu ch i mài SAF-259E. ........................................ 50
Hình 4.8: C c u quay
Hình 4.9:
u mài
ng c gi m t c FHA-14C. .................................................................... 51
Hình 4.10: C c u quay
u mài
Hình 4.11: H th ng truy n
Hình 4.12:
giày quanh tr c Ox. ............................................ 50
giày quanh tr c Oz............................................ 52
ng cho ch i mài. ........................................................ 53
ng c mài m giày. ............................................................................. 53
Hình 4.13: Các thơng s k thu t cu ch i mài SAF-241E........................................ 54
Hình 4.14: C c u quay c m
Hình 4.15: C c u d n h
u mài quanh tr c Ox. ............................................... 55
ng theo biên d ng cong. .................................................. 55
Hình 4.16: Các thơng s c a d n h
Hình 4.17: K t c u c a con tr
ng vịng. .......................................................... 56
t. ............................................................................. 57
Hình 4.18:Kh n ng t i c a con tr
t FCC 25 255 DR. ............................................ 57
Hình 4.19: Xy lanh khí nén. ...................................................................................... 58
Hình 4.20: C m
u mài m giày. ............................................................................ 58
Hình 4.21: Thơng s b truy n vít me tr c Oz. ......................................................... 62
Hình 4.22: Thơng s
Hình 4.23: S
ng c servo tr c Oz. ............................................................. 63
t i tr ng sóng tr
Hình 4.24: Các thơng s sóng tr
Hình 4.25: Ki u l p
l n2
GVHD: TS. NGUY N V N T
t tr c Oz. .......................................................... 63
t tr c Oz. ............................................................. 64
uc
NG
nh. ................................................................... 65
iv
HVTH: Tr n V n Linh
Lu n v n th c s
Thi t k máy mài
Hình 4.26: Thơng s
Hình 4.27: G i
l n
và m giày
ch n 7204 BECBM tr c Z.......................................... 66
l n BGSBB6202ZZ-35. ............................................................ 66
Hình 4.28: Các thơng s c a b truy n vít me tr c Ox. ............................................. 69
Hình 4.29: Thơng s
Hình 4.30: S
ng c servo tr c Ox.............................................................. 70
t i tr ng sóng tr
t X. ................................................................... 70
Hình 4.31: Thơng s sóng tr
t tr c Ox. .................................................................. 72
Hình 4.32: Ki u l p
l n2
uc
Hình 4.33: Thơng s
l n
Hình 4.34: G i
nh. ................................................................... 73
ch n 7204 BECBM tr c Oy. ...................................... 73
l n BGSBB6202ZZ-35. ............................................................ 74
Hình 4.35: Thơng s b truy n vít me tr c Oy. ......................................................... 77
Hình 4.36: Thơng s
Hình 4.37: S
ng c servo tr c Oy.............................................................. 78
t i tr ng sóng tr
Hình 4.38: Các thơng s sóng tr
Hình 4.39: Ki u l p
l n2
Hình 4.40: Thơng s
l n
Hình 4.41: G i
t tr c Oy. .......................................................... 78
t tr c Oy. ............................................................. 79
uc
nh. ................................................................... 80
ch n 7204 BECBM tr c Oy. ...................................... 81
l n BGSBB6202ZZ-35. ............................................................ 81
Hình 4.42: H th ng hút và l c b i. .......................................................................... 82
Hình 4.43: H th ng hút b i c a công ty Tdin JSC. .................................................. 83
Hình 4.44: K t c u thân máy. ................................................................................... 84
Hình 4.45: Kích th
Hình 4.46:
c khung máy. ........................................................................... 84
t giá tr l c lên mơ hình thân máy. ...................................................... 86
Hình 4.47: K t qu chia l
i trên mơ hình thân máy. ................................................ 86
Hình 4.48: K t qu mơ ph ng ng su t tên thân máy. ............................................... 87
Hình 4.49: K t qu mô ph ng bi n d ng trên thân máy. ........................................... 87
Hình 4.50: S
m ch khí nén................................................................................. 88
Hình 4.51: S
ch c n ng...................................................................................... 89
Hình 5.1: C u hình thi t b mài chi ti t giày.............................................................. 90
Hình 5.2: Gi i thu t
u khi n máy mài. ................................................................. 95
Hình 5.3: Gi i thu t
u khi n
GVHD: TS. NGUY N V N T
ng c servo. ......................................................... 97
NG
v
HVTH: Tr n V n Linh
Lu n v n th c s
Thi t k máy mài
DANH M C B NG S
và m giày
LI U
ng 1.1: Kim ng ch xu t kh u c a ngành da giày Vi t Nam vào các th tr
ng chính
................................................................................................................................... 1
ng 1.2: Thông s k thu t c a máy mài m giày Model K176. ............................... 7
ng 1.3: Thông s k thu t c a máy mài m giày CD3-dr. ....................................... 8
ng 1.4: Thông s k thu t c a máy mài m giày Model RA1. ................................ 9
ng 2.1: T ng h p các ch c n ng c a các máy mài
ng 2.2: T ng h p các
c tính k thu t c a máy mài
ng 2.3: Các ch c n ng l a ch n cho máy mài
ng 2.4: Các
c tính k thu t c a máy mài
ng 3.1: So sánh u
và m giày trên th gi i...... 18
m và nh
c
và m giày trên th gi i.. 19
và m giày. ............................... 20
và m giày. .................................... 21
m c a các ph
ng án. ............................... 35
ng 4.1: Các thơng s kích th
cc ad nh
ng vịng. .......................................... 56
ng 4.2: Các thơng s kích th
c c a con tr
t. ..................................................... 57
ng 4.3: Các thông s c a g i
l n BGSBB6202ZZ-35. ................................... 66
ng 4.4: Các thông s c a g i
l n BGSBB6204ZZ-45. ................................... 74
ng 4.5: Các thông s c a g i
l n BGSBB6204ZZ-45. ................................... 81
ng 4.6: Các chi ti t c a c m thân máy. ................................................................. 85
ng 4.7:
nh ngh a I/O.......................................................................................... 88
ng 5.1: Các
it
ng
u khi n và các yêu c u
u khi n c a máy mài
và m
giày. ......................................................................................................................... 92
GVHD: TS. NGUY N V N T
NG
vi
HVTH: Tr n V n Linh
Lu n v n th c s
CH
Thi t k máy mài
NG 1:
NG QUAN V MÁY MÀI
và m giày
VÀ M GIÀY
1.1 Tình hình s n xu t giày dép t i Vi t Nam
Trong n m 2011, kim ng ch xu t kh u c a ngành da giày
, t ng 27,3% so v i n m 2010, ba vùng th tr
t 6.523 tri u la
ng chính hi n nay c a ngành da
giày là EU, M , Nh t v i kim ng ch xu t kh u
c trình bày b ng 1.1 [1].
ng 1.1: Kim ng ch xu t kh u c a ngành da giày Vi t Nam vào các th tr
ng chính
n v tính: tri u USD
Th tr
ng
2007
2008
2009
2010
2011
2.176,83
2.484,72
2.007,27
2.403,75
3.110,80
America
885,12
1.075,13
1.038,82
1.407,31
1.846,80
Japan
114,75
137,35
122,47
171,96
209,60
817,54
1.060,35
1.060,35
1.138,62
1.381,80
3.994,24
4.767,22
4.066,76
5.122,25
6.549,00
EU
Các n
c
khác
T ng s
Giày dép xu t kh u c a Vi t Nam vào th tr
Trung Qu c và d n
Trong th tr
u t i m t s th tr
ng n i
tri u ơi/n m, có t ng tr giá t
doanh nghi p trong n
ang
ng hàng th 2 sau
ng nh Mexico, Brazil, …
a, t ng dung l
ng
ng M
ng th tr
ng
c ch ng 130 – 140
ng 1,5 t USD. D ki n s n l
c s n xu t và tiêu th n i
a
t
ng giày dép do
m c g n 70 tri u ôi,
chi m t tr ng g n 50% [1].
c dù
c x p h ng là n
c s n xu t giày dép l n th 4 th gi i, nh ng
nhìn t ng th , quy mơ s n xu t c a ngành da giày n
nguyên ph li u ph thu c vào nh p kh u, trình
c ta cịn khá manh mún, do 80%
cơng ngh và ngu n nhân l c còn
th p.
Bên c nh ó, các ho t
ng nghiên c u tri n khai
các doanh nghi p còn r t
u. Ph n l n các doanh nghi p, c s s n xu t ch a có b ph n nghiên c u và tri n
GVHD: TS. NGUY N V N T
NG
1
HVTH: Tr n V n Linh
Lu n v n th c s
Thi t k máy mài
khai công ngh , ho t
ng nghiên c u và tri n khai công ngh do
và m giày
i tác n
c ngoài
th c hi n.
n ây, Hi p h i Da giày Vi t Nam (Lefaso) ã k t h p cùng Vi n Nghiên
u Da giày Vi t Nam xây d ng m t chi n l
dép Vi t Nam giai
ngành là
c phát tri n b n v ng cho ngành giày
n 2010-2020, t m nhìn
n 2025 v i m c tiêu chi n l
n n m 2020 xu t kh u 13-14 t USD s n ph m giày dép các lo i [2].
t trong nh ng n i dung quan tr ng c a chi n l
c này, theo Ơng Di p
Thành Ki t, Phó ch t ch Lefaso, là “Bám sát công ngh c a th gi i,
tâm
cc a
n cơng ngh t
ng hóa trong các cơng
c bi t quan
n mài, bơi keo, t o phom, gị dán,
...” [2].
1.2 Quy trình cơng ngh s n xu t giày dép
Giày
c chia ra làm nhi u lo i nh ng nhìn chung quy trình cơng ngh và
thi t b gia công các lo i giày không khác nhau nhi u l m. Ba nhóm chi ti t chính c a
t chi c giày là
ngồi (cịn
trình cơng ngh s n xu t giày
c g i chung là
giày),
trong và m giày. Quy
n hình c a Cơng ty c ph n Giày Vi t
c trình bày
hình 1.1.
Trong quy trình này, hai nhóm cơng
c s n xu t là các công
n làm m t nhi u th i gian, d gây ách
n mài và bôi keo m giày,
c th c hi n th công k t h p v i thi t b
ngh cao nh ng n ng su t th
giày. Các công
n này
n gi n, c n nhi u cơng nhân có tay
ng r t th p, t l ph ph m l n, có nhi u ch t
(b i cao su, các hóa ch t t h i keo) phát sinh gây nh h
u ki n làm vi c c a các cơng nhân, khơng
i SA8000. Vì v y m t s khách hàng n
ng x u
ch i
n s c kh e và
m b o tiêu chu n v trách nhi m xã
c ngồi khơng dám ký h p
cơng ty này và ó c ng là m t rào c n k thu t
c d ng lên b i các n
ng v i các
c tiên ti n
nh m h n ch nh p kh u s n ph m giày dép c a Vi t Nam.
GVHD: TS. NGUY N V N T
NG
2
HVTH: Tr n V n Linh
Lu n v n th c s
Thi t k máy mài
và m giày
t chi ti t m giày
Bôi keo và dán pho
vào u m giày
t
trong
p ráp m giày,
trong và phom
Phom
giày
p ráp
giày, di u
và gót
Gị h u
Làm ph ng m t bên
giày
Mài m t d
giày
giày
Gia cơng
Mài m t ngồi
giày
Mài m t nghiêng bên
trong
giày
i m giày
Bôi keo m giày
Bôi keo
y m giày và
giày
giày
p ráp m giày v i
giày
Ép
Gia công các chi ti t c a c m
Gị m i
nh hình
Làm s ch giày
p ráp các chi ti t c a giày
Gia công các chi ti t c a c m m giày
May m giày
óng gói
Hình 1.1: Quy trình cơng ngh gia cơng giày
GVHD: TS. NGUY N V N T
NG
n hình
3
Cơng ty c ph n Giày Vi t.
HVTH: Tr n V n Linh
Lu n v n th c s
Thi t k máy mài
Tình hình nêu trên tr thành yêu c u c p thi t c n
theo h
ng t
ng hóa các cơng
i m i công ngh và thi t
n mài và bôi keo
ng s n ph m, thu nh p c a công nhân,
và m giày
nâng cao n ng su t, ch t
ng th i c i thi n s c kh e và
u ki n
làm vi c cho hàng tr m ngàn công nhân c a các doanh nghi p s n xu t giày dép Vi t
Nam.
1.3 Tình hình nghiên c u và s d ng máy mài
1.3.1 Tình hình nghiên c u máy mài
Các máy mài
và m giày ã
và các patent nh trình bày d
và m giày trên th gi i
và m giày trên th gi i
c nghiên c u và gi i thi u trong các t p chí
i ây.
Bài báo “Implementation of 5-DOF Apparatus Used for Adhesive Spray and
Roughing of Shoe Upper” [3] gi i thi u v thi t b mài và bôi keo m giày 5 b c t
do (hình 1.2). Trong bài báo c ng
c pm c
c p thi t c a vi c t
trình mài và bơi keo m giày. ây là quy trình quan tr ng, quy t
n c a m t chi c giày. Tuy nhiên công
th c hi n b ng th công và bán t
nh
n ch t l
su t lao
n này th
ng, trình
ng s n ph m, m c
ng
ng không cao, gây nh h
ng l n
th c hi n vi c t
cho chi ti t m giày và
ng t n nhi u s c lao
n s c kh e c a ng
n nêu trên, c n
ng do
ng quy t
m b o, n ng
i lao
ng.
a ra m t thi t b mài
giày b ng máy mài 5 b c t do. Trên thi t b này, ch i mài
o nh t inh. Qu
quét laser khi quét
và m giày m u. Vi c xác
o
c xác
nh
nh thông qua h th ng máy
ng qu
m b o sao cho sai s nh nh t là y u t chính nh h
q trình t
n
tay ngh cơng nhân nh h
ch y theo m t qu
trình mài,
nh chính
u c a s n ph m khơng
ng hóa cơng
ng hóa quy
ng hóa các cơng
o c n thi t cho quá
ng quy t
nh cho
n này.
m t c n mài là m t b m t b t k trong không gian 3 chi u. Do ó,
thi t b mài có th di chuy n
c h t qu
Nó bao g m hai ph n chính: ph n chuy n
Chuy n
ng t nh ti n
c truy n
u
o mài c n m t thi t b có n m b c t do.
ng t nh ti n và ph n chuy n
ng xoay.
ng b ng vít me bi th c hi n các chuy n
c theo tr c X, tr c Y và tr c Z. Hai chuy n
ng xoay bao g m chuy n
ng
ng xoay
quanh tr c Z và tr c Y.
GVHD: TS. NGUY N V N T
NG
4
HVTH: Tr n V n Linh
Lu n v n th c s
Thi t k máy mài
và m giày
Hình 1.2: Mơ hình thi t b mài m giày 5 b c t do.
Bài báo “Automation in Shoe Assembly” [4] trình bày nh ng ng d ng robot
trong công nghi p s n xu t giày. Trong ó, ng d ng robot trong các công
cùng bao g m gị m , mài, bơi keo và làm bóng là nh ng cơng
ng hóa nh t. Bài báo c ng t p trung vào vi c t o ra qu
li u CAD, các gi i pháp
nh
c
n cu i
n khó th c hi n t
o tr c ti p cho robot t
ng h c nh m gi m sai s trong quá trình làm vi c. M t
m c a robot trong cơng nghi p là
khơng cao, do ó khó làm vi c v i t c
c ng v ng th p,
chính xác
ng h c
cao.
Patent EP0655207A1, “Automatic machine for the controlled roughening of
the edge of an upper” [5], trình bày m t thi t k máy mài t
ng 4 b c t do
mài
theo biên d ng c a m giày.
Patent EP0596570B, “Carding-cementing machine for shoe” [6], trình bày m t
thi t k máy mài và bôi keo m giày 4 b c t do.
Patent US4491001, ”Appatus for roughing and cementing shoe” [7], trình bày
t thi t k máy mài và bôi keo m giày 5 b c t do
mài và bơi keo chính xác theo
biên d ng c a m giày. Ngồi ra trong patent c ng trình bày thi t k v h th ng gá
t m giày.
GVHD: TS. NGUY N V N T
NG
5
HVTH: Tr n V n Linh
Lu n v n th c s
Thi t k máy mài
1.3.2 Tình hình s d ng máy mài
và m giày trên th gi i
Các hãng Desma, Mohrbach (
các hãng Leibrock (
và m giày
c), Autec, Atom, Crispin (Ý),… và
c bi t
c), CERIM (Ý) là nh ng công ty i tiên phong trong vi c ch
o m t s thi t b giày dép v i m c
t
ng hóa cao.
Máy mài m giày Model K176 c a hãng CERIM [8].
t s ch c n ng chính và
c tính k thu t c a máy
c trình bày d
i ây.
Hình 1.3: Máy mài m giày Model K176 c a hãng CERIM.
+ M t s ch c n ng chính c a máy mài m giày Model K176 nh sau:
-
Mài t
-
Máy có th
-
ng
-
ng
+ Các
u khi n b ng máy tính.
u ch nh t c
u ch nh v trí
dàng thay
Mài
c
i ch
c a
ng c mài theo v t li u
u mài theo
c mài.
mòn c a bánh mài.
ng trình gia cơng.
c t t c các lo i giày nam, n và tr em.
dàng ch nh s a biên d ng mài t màn hình máy tính.
c tính k thu t c a máy
GVHD: TS. NGUY N V N T
NG
c trình bày
6
b ng 1.2.
HVTH: Tr n V n Linh
Lu n v n th c s
Thi t k máy mài
và m giày
ng 1.2: Thông s k thu t c a máy mài m giày Model K176.
Thông s k thu t
Giá tr
ng su t (chi ti t/gi )
b c t do
Kích th
c (LxWxH) (mm)
Cơng su t
Kh i l
350
5
1880x1150x2200
ng c mài (kW)
3
ng máy (kg)
950
tr m gia công
2
Công su t tiêu th (kW)
4,7
Máy mài m giày CD3-dr c a hãng MOLINAeBIANCHI [9].
t s ch c n ng chính và
c tính k thu t c a máy
c trình bày d
i ây.
Hình 1.4: Máy mài m giày CD3-dr c a hãng MOLINAeBIANCHI.
+ M t s ch c n ng chính c a máy mài m giày CD3-dr nh sau:
-
Mài t
ng
c ép gi a
Ch
c
u khi n b ng máy tính.
u mài và chi ti t
ng trình biên d ng mài
ng
u ch nh kích th
c th c hi n b ng h th ng khí nén.
c l y t h th ng.
c.
dàng ch nh s a biên d ng mài t màn hình máy tính.
GVHD: TS. NGUY N V N T
NG
7
HVTH: Tr n V n Linh
Lu n v n th c s
-
Thi t k máy mài
dàng thay
i ch
và m giày
ng trình gia cơng.
Giao di n thân thi n, d dàng s d ng.
+ Các
c tính k thu t c a máy
c trình bày
b ng 1.3.
ng 1.3: Thông s k thu t c a máy mài m giày CD3-dr.
Thông s k thu t
Giá tr
ng su t (chi ti t/gi )
250
b c t do
Kích th
5
c (LxWxH) (mm)
1640x780x1900
Áp su t khí nén (bar)
6–8
Kh i l
740
ng máy (kg)
tr m gia công
1
Công su t tiêu th (kW)
4,8
Máy mài m giày Model RA1 c a hãng LEIBROCK [10].
t s ch c n ng chính và
c tính k thu t c a máy
c trình bày d
i ây.
Hình 1.5: Máy mài chi ti t giày Model RA1 hãng LEIBROCK.
+ M t s ch c n ng chính c a máy mài m giày Model RA1:
-
Mài t
ng
-
ng
-
c ép gi a
-
Mài
c
u khi n b ng máy tính.
u ch nh v trí
u mài theo
u mài và chi ti t
mòn c a bánh mài.
c th c hi n b ng h th ng khí nén.
c các lo i giày cao gót.
GVHD: TS. NGUY N V N T
NG
8
HVTH: Tr n V n Linh
Lu n v n th c s
Thi t k máy mài
-
Các ch c n ng quan tr ng
-
Ch
-
Mài
c l y t h th ng.
c t t c các lo i giày nam, n và giày tr em.
ng
-
c hi n th lên màn hình.
ng trình biên d ng mài
-
và m giày
u ch nh kích th
c các size.
dàng ch nh s a biên d ng mài t màn hình máy tính.
+ Các
c tính k thu t c a máy
c trình bày
b ng 1.4.
ng 1.4: Thông s k thu t c a máy mài m giày Model RA1.
Thông s k thu t
Giá tr
ng su t (chi ti t/gi )
350
b c t do
5
Kích th c (LxWxH) (mm)
Công su t ng c mài (kW)
Kh i l ng máy (kg)
1500x900x1800
3
700
tr m gia cơng
1
Có th nh n th y r ng vi c nghiên c u và ng d ng t
CAD/CAM trong công nghi p s n xu t giày dép
ng hóa và cơng ngh
m ts n
c tiên ti n ã
c ti n
hành trong nhi u th p k qua, nh ng còn r i r c, riêng bi t, khơng mang tính ph
bi n. Có th lý gi i là các t ch c nghiên c u và các công ty ch t o máy
này
kh n ng
t o ra nh ng ng d ng t
ng hóa
m c
các n
c
cao nh ng h
không t p trung vào l nh v c này b i vì s n xu t giày dép là ngành thâm d ng lao
ng, có xu h
Nam M và
ng chuy n d ch sang các n
c ang phát tri n, ch y u là
các n
c
Châu Á (Trung Qu c, Vi t Nam, Indonesia, Pakistan, …). Vì v y các
cơng ty ch t o máy làm giày hi n nay t p trung
Châu Á,
c bi t là
Trung Qu c,
Hàn Qu c, ài Loan và H ng Cơng.
1.4 Tình hình nghiên c u và s d ng máy mài
và m giày
Hi n nay, vi c nghiên c u ng d ng CAD/CAM và t
giày dép Vi t Nam ch a
Vi t Nam
ng hóa cho ngành
c ph bi n. M t s ít cơng ty trong n
c (Cơng ty c
ph n giày An L c, Công ty c ph n giày Thái Bình,…) ã trang b ph n m m CAD
thi t k giày dép. Tuy nhiên, vi c trang b c m t h th ng CAD/CAM và t
GVHD: TS. NGUY N V N T
NG
9
ng hóa
HVTH: Tr n V n Linh
Lu n v n th c s
Thi t k máy mài
t s thi t b giày dép quan tr ng thì ít có cơng ty Vi t Nam nào ngh
và m giày
n do chi phí
u t quá cao.
Các lo i máy mài
bán t
và m giày ang
ng, trong ó chuy n
cịn chuy n
ng c a
gia công không
ng
c s d ng
ng quay c a á mài
và m giày do ng
Vi t Nam
c truy n
u thu c lo i
ng b ng
ng c ,
i cơng nhân th c hi n. Do ó ch t l
u, ph thu c vào tay ngh ng
ng
i công nhân, n ng su t th p,
khơng an tồn và phát sinh b i khi làm vi c.
Hình 1.6: Máy mài
giày cơng ty CP Giày Vi t.
Hình 1.7: Máy mài m giày
GVHD: TS. NGUY N V N T
NG
công ty CP Giày Vi t.
10
HVTH: Tr n V n Linh
Lu n v n th c s
Thi t k máy mài
1.5 Tính c p thi t c a
tài
nh ng phân tích
mài
trên cho th y, hi n nay vi c nghiên c u và s d ng máy
và m giày trên th gi i ã
tr ng nghiên c u, trong khi ó th tr
ó
và m giày
c th c hi n nh ng
ng giày dép
n
n
c ta l i ch a
c ta r t nhi u ti m n ng. T
t ra m t yêu c u c p thi t c n ph i nghiên c u, phát tri n máy mài
th c hi n vi c t
1.6
c tiêu c a
và m giày
ng hóa trong cơng nghi p s n xu t giày dép.
tài
Nghiên c u thi t k m t máy mài
lo i
c chú
và m giày, có kh n ng mài
và m giày khác nhau v i n ng su t (500 chi ti t
c các
+ 500 chi ti t m
giày)/gi .
1.7
i dung nghiên c u
t
c m c tiêu
ra c n th c hi n các n i dung sau:
-
Kh o sát t ng quan v máy mài
và m giày.
-
Thi t k c u hình và qui trình v n hành c a máy mài
và m giày.
-
Phân tích, l a ch n các nguyên lý làm vi c, các s
ng c a máy mài
và m giày.
-
Thi t k h th ng c khí cho máy mài
-
Thi t k h th ng
u khi n cho máy mài.
1.8 Gi i h n ph m vi nghiên c u c a
-
và m giày.
tài
p trung vào tính tốn thi t k h th ng c khí c a máy mài
giày, khơng phân tích chi ti t v ph n h th ng
-
n
và m
u khi n.
Không tính tốn tồn b k t c u, ch t p trung vào phân tích m t s k t c u
chính c a máy.
1.9 Các ph
ng pháp nghiên c u
Trong lu n v n này s d ng các ph
GVHD: TS. NGUY N V N T
NG
ng pháp sau:
11
HVTH: Tr n V n Linh
Lu n v n th c s
-
Ph
Thi t k máy mài
ng pháp thi t k ng
dép trong và ngoài n
giày t
-
Ph
c: trên c s tham kh o các máy gia công CNC giày
c, các nghiên c u, patent
ng, phù h p v i th c ti n s n xu t
ng pháp thi t k
và m giày
thi t k máy mài
và m
Vi t Nam.
ng th i trong thi t k máy: Thi t k
ng th i các c m
máy và tích h p l i thành máy hồn ch nh.
1.10 Ý ngh a khoa h c c a lu n v n
Lu n v n áp d ng các ph
ng
c, ph
ng pháp thi t k
ng pháp thi t k hi n
ng th i
i nh ph
thi t k máy mài
ng pháp thi t k
và m giày t
ng 5
c t do.
1.11 Ý ngh a th c ti n c a lu n v n
Máy mài
và m giày
tài NCKH c p Nhà n
keo
c thi t k và s
c ch t o trong khuôn kh
c “Nghiên c u thi t k , ch t o h th ng t
giày, m giày trong dây chuy n s n xu t giày dép”, d ki n
ng mài và bôi
c tri n khai
ng d ng vào th c ti n s n xu t t i Công ty CP Giày Vi t.
GVHD: TS. NGUY N V N T
NG
12
HVTH: Tr n V n Linh
