Tài liệu Các loại truyền động trong cơ khí doc
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (3.42 MB, 32 trang )
1
C.3 C
C.3 C
Á
Á
C LO
C LO
Ạ
Ạ
I TRUY
I TRUY
Ề
Ề
N Đ
N Đ
Ộ
Ộ
NG
NG
TRONG CƠ KH
TRONG CƠ KH
Í
Í
General Mechanical Engineering
General Mechanical Engineering
3.01
3.01
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan
Nguyen Tan
Tien
Tien
-
-
Phan
Phan
Hoang Long
Hoang Long
§
§
1.
1.
Kh
Kh
á
á
i
i
ni
ni
ệ
ệ
m
m
chung
chung
General Mechanical Engineering
General Mechanical Engineering
3.02
3.02
-
-
C
C
ó
ó
2
2
lo
lo
ạ
ạ
i
i
chuy
chuy
ể
ể
n
n
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
cơ
cơ
b
b
ả
ả
n
n
trong
trong
cơ
cơ
kh
kh
í
í
+
+
Chuy
Chuy
ể
ể
n
n
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
quay
quay
quanh
quanh
m
m
ộ
ộ
t
t
tr
tr
ụ
ụ
c
c
+
+
Chuy
Chuy
ể
ể
n
n
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
t
t
ị
ị
nh
nh
ti
ti
ế
ế
n
n
theo
theo
m
m
ộ
ộ
t
t
phương
phương
-
-
Hai
Hai
chuy
chuy
ể
ể
n
n
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
cơ
cơ
b
b
ả
ả
n
n
trên
trên
r
r
ấ
ấ
t
t
d
d
ễ
ễ
th
th
ự
ự
c
c
hi
hi
ệ
ệ
n
n
trên
trên
th
th
ự
ự
c
c
t
t
ế
ế
-
-
T
T
ấ
ấ
t
t
c
c
ả
ả
c
c
á
á
c
c
chuy
chuy
ể
ể
n
n
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
ph
ph
ứ
ứ
c
c
t
t
ạ
ạ
p
p
đ
đ
ề
ề
u
u
đư
đư
ợ
ợ
c
c
th
th
ự
ự
c
c
hi
hi
ệ
ệ
n
n
d
d
ự
ự
a
a
v
v
à
à
o
o
vi
vi
ệ
ệ
c
c
ph
ph
ố
ố
i
i
h
h
ợ
ợ
p
p
hai
hai
chuy
chuy
ể
ể
n
n
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
c
c
ơ
ơ
b
b
ả
ả
n
n
n
n
ó
ó
i
i
trên
trên
-
-
V
V
í
í
d
d
ụ
ụ
:
:
gia
gia
công
công
m
m
ặ
ặ
t
t
c
c
ầ
ầ
u
u
-
-
Ch
Ch
ú
ú
ý
ý
n
n
ế
ế
u
u
đ
đ
ổ
ổ
i
i
chi
chi
ề
ề
u
u
trong
trong
chuy
chuy
ể
ể
n
n
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
t
t
ị
ị
nh
nh
ti
ti
ế
ế
n
n
→
→
sinh
sinh
ra
ra
l
l
ự
ự
c
c
qu
qu
á
á
n
n
t
t
í
í
nh
nh
l
l
ớ
ớ
n
n
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan
Nguyen Tan
Tien
Tien
-
-
Phan
Phan
Hoang Long
Hoang Long
2
§
§
2.
2.
C
C
á
á
c
c
lo
lo
ạ
ạ
i
i
truy
truy
ề
ề
n
n
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
General Mechanical Engineering
General Mechanical Engineering
3.03
3.03
I.
I.
Truy
Truy
ề
ề
n
n
chuy
chuy
ể
ể
n
n
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
quay
quay
-
-
Truy
Truy
ề
ề
n
n
chuy
chuy
ể
ể
n
n
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
quay
quay
t
t
ừ
ừ
tr
tr
ụ
ụ
c
c
n
n
à
à
y
y
sang
sang
tr
tr
ụ
ụ
c
c
kh
kh
á
á
c
c
-
-
Yêu
Yêu
c
c
ầ
ầ
u
u
t
t
ỉ
ỉ
s
s
ố
ố
truy
truy
ề
ề
n
n
c
c
ố
ố
đ
đ
ị
ị
nh
nh
-
-
M
M
ộ
ộ
t
t
v
v
à
à
i
i
h
h
ì
ì
nh
nh
th
th
ứ
ứ
c
c
truy
truy
ề
ề
n
n
chuy
chuy
ể
ể
n
n
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
quay
quay
Tr
Tr
ụ
ụ
c
c
v
v
í
í
t
t
-
-
B
B
á
á
nh
nh
v
v
í
í
t
t
BR
BR
côn
côn
th
th
ẳ
ẳ
ng
ng
BR
BR
tr
tr
ụ
ụ
răng
răng
nghiêng
nghiêng
BR
BR
tr
tr
ụ
ụ
ch
ch
é
é
o
o
B
B
ộ
ộ
truy
truy
ề
ề
n
n
x
x
í
í
ch
ch
ố
ố
ng
ng
con
con
lăn
lăn
B
B
ộ
ộ
truy
truy
ề
ề
n
n
đai
đai
thang
thang
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan
Nguyen Tan
Tien
Tien
-
-
Phan
Phan
Hoang Long
Hoang Long
General Mechanical Engineering
General Mechanical Engineering
3.04
3.04
II.
II.
Bi
Bi
ế
ế
n
n
chuy
chuy
ể
ể
n
n
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
quay
quay
th
th
à
à
nh
nh
chuy
chuy
ể
ể
n
n
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
t
t
ị
ị
nh
nh
ti
ti
ế
ế
n
n
V
V
í
í
t
t
-
-
Đai
Đai
ố
ố
c
c
B
B
á
á
nh
nh
răng
răng
-
-
Thanh
Thanh
răng
răng
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan
Nguyen Tan
Tien
Tien
-
-
Phan
Phan
Hoang Long
Hoang Long
3
General Mechanical Engineering
General Mechanical Engineering
3.05
3.05
A
B
C
e
1
B
2
B
1
2
3
1
ω
Cơ
Cơ
c
c
ấ
ấ
u
u
tay
tay
quay
quay
-
-
con
con
trư
trư
ợ
ợ
t
t
Đ
Đ
ộ
ộ
ng
ng
cơ
cơ
đ
đ
ố
ố
t
t
trong
trong
M
M
á
á
y
y
d
d
ậ
ậ
p
p
tr
tr
ụ
ụ
c
c
kh
kh
ủ
ủ
y
y
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan
Nguyen Tan
Tien
Tien
-
-
Phan
Phan
Hoang Long
Hoang Long
General Mechanical Engineering
General Mechanical Engineering
3.06
3.06
Mâm
Mâm
c
c
ặ
ặ
p
p
ba
ba
ch
ch
ấ
ấ
u
u
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan
Nguyen Tan
Tien
Tien
-
-
Phan
Phan
Hoang Long
Hoang Long
4
General Mechanical Engineering
General Mechanical Engineering
3.07
3.07
III.
III.
Ph
Ph
ố
ố
i
i
h
h
ợ
ợ
p
p
c
c
á
á
c
c
chuy
chuy
ể
ể
n
n
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
quay
quay
v
v
à
à
chuy
chuy
ể
ể
n
n
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
t
t
ị
ị
nh
nh
ti
ti
ế
ế
n
n
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan
Nguyen Tan
Tien
Tien
-
-
Phan
Phan
Hoang Long
Hoang Long
General Mechanical Engineering
General Mechanical Engineering
3.08
3.08
IV.
IV.
Tr
Tr
ụ
ụ
c
c
quay
quay
-
-
Tr
Tr
ụ
ụ
c
c
d
d
ù
ù
ng
ng
đ
đ
ỡ
ỡ
c
c
á
á
c
c
ti
ti
ế
ế
t
t
m
m
á
á
y
y
quay
quay
như
như
b
b
á
á
nh
nh
răng
răng
,
,
đ
đ
ĩ
ĩ
a
a
x
x
í
í
ch
ch
,
,
…
…
;
;
đ
đ
ể
ể
truy
truy
ề
ề
n
n
moment
moment
xo
xo
ắ
ắ
n
n
ho
ho
ặ
ặ
c
c
đ
đ
ể
ể
th
th
ự
ự
c
c
hi
hi
ệ
ệ
n
n
c
c
ả
ả
hai
hai
nhi
nhi
ệ
ệ
m
m
v
v
ụ
ụ
trên
trên
-
-
Y
Y
êu
êu
c
c
ầ
ầ
u
u
-
-
C
C
ấ
ấ
u
u
t
t
ạ
ạ
o
o
+
+
Tâm
Tâm
quay
quay
ch
ch
í
í
nh
nh
x
x
á
á
c
c
trong
trong
qu
qu
á
á
tr
tr
ì
ì
nh
nh
chuy
chuy
ể
ể
n
n
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
+
+
L
L
ắ
ắ
p
p
gh
gh
é
é
p
p
ch
ch
í
í
nh
nh
x
x
á
á
c
c
v
v
ớ
ớ
i
i
ph
ph
ầ
ầ
n
n
c
c
ố
ố
đ
đ
ị
ị
nh
nh
:
:
ổ
ổ
quay
quay
+
+
Đ
Đ
ị
ị
nh
nh
v
v
ị
ị
ch
ch
í
í
nh
nh
x
x
á
á
c
c
c
c
á
á
c
c
ph
ph
ầ
ầ
n
n
g
g
ắ
ắ
n
n
trên
trên
tr
tr
ụ
ụ
c
c
+
+
Truy
Truy
ề
ề
n
n
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
l
l
ự
ự
c
c
(moment): then, then
(moment): then, then
hoa
hoa
+
+
C
C
ó
ó
b
b
ậ
ậ
c
c
cho
cho
c
c
á
á
c
c
ch
ch
ỗ
ỗ
l
l
ắ
ắ
p
p
gh
gh
é
é
p
p
+
+
Đ
Đ
ộ
ộ
ch
ch
í
í
nh
nh
x
x
á
á
c
c
k
k
í
í
ch
ch
thư
thư
ớ
ớ
c
c
,
,
h
h
ì
ì
nh
nh
d
d
á
á
ng
ng
cao
cao
nơi
nơi
l
l
ắ
ắ
p
p
gh
gh
é
é
p
p
+
+
Đ
Đ
ộ
ộ
đ
đ
ồ
ồ
ng
ng
tâm
tâm
cao
cao
ở
ở
c
c
á
á
c
c
b
b
ậ
ậ
c
c
l
l
ắ
ắ
p
p
gh
gh
é
é
p
p
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan
Nguyen Tan
Tien
Tien
-
-
Phan
Phan
Hoang Long
Hoang Long
5
General Mechanical Engineering
General Mechanical Engineering
3.09
3.09
M
M
ộ
ộ
t
t
s
s
ố
ố
v
v
í
í
d
d
ụ
ụ
k
k
ế
ế
t
t
c
c
ấ
ấ
u
u
tr
tr
ụ
ụ
c
c
quay
quay
thông
thông
d
d
ụ
ụ
ng
ng
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan
Nguyen Tan
Tien
Tien
-
-
Phan
Phan
Hoang Long
Hoang Long
General Mechanical Engineering
General Mechanical Engineering
3.10
3.10
V.
V.
Ổ
Ổ
quay
quay
Nhi
Nhi
ệ
ệ
m
m
v
v
ụ
ụ
t
t
ạ
ạ
o
o
kh
kh
ớ
ớ
p
p
quay
quay
cho
cho
tr
tr
ụ
ụ
c
c
.
.
G
G
ồ
ồ
m
m
hai
hai
lo
lo
ạ
ạ
i
i
ổ
ổ
lăn
lăn
v
v
à
à
ổ
ổ
trư
trư
ợ
ợ
t
t
1.
1.
Ổ
Ổ
lăn
lăn
(
(
ball
ball
/
/
roller bearing
roller bearing
)
)
C
C
ấ
ấ
u
u
t
t
ạ
ạ
o
o
ổ
ổ
lăn
lăn
-
-
G
G
ồ
ồ
m
m
4
4
b
b
ộ
ộ
ph
ph
ậ
ậ
n
n
ch
ch
í
í
nh
nh
:
:
vòng
vòng
ngo
ngo
à
à
i
i
,
,
vòng
vòng
trong
trong
, con
, con
lăn
lăn
v
v
à
à
vòng
vòng
c
c
á
á
ch
ch
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan
Nguyen Tan
Tien
Tien
-
-
Phan
Phan
Hoang Long
Hoang Long
6
General Mechanical Engineering
General Mechanical Engineering
3.11
3.11
-
-
Con
Con
lăn
lăn
c
c
ó
ó
c
c
á
á
c
c
d
d
ạ
ạ
ng
ng
sau
sau
: bi (
: bi (
ball
ball
),
),
đ
đ
ũ
ũ
a
a
tr
tr
ụ
ụ
(
(
cylindrical roller
cylindrical roller
),
),
đ
đ
ũ
ũ
a
a
côn
côn
(
(
taper roller
taper roller
),
),
đ
đ
ũ
ũ
a
a
h
h
ì
ì
nh
nh
tr
tr
ố
ố
ng
ng
đ
đ
ố
ố
i
i
x
x
ứ
ứ
ng
ng
ho
ho
ặ
ặ
c
c
không
không
đ
đ
ố
ố
i
i
x
x
ứ
ứ
ng
ng
(
(
spherical
spherical
roller
roller
),
),
đ
đ
ũ
ũ
a
a
kim
kim
(
(
needle roller
needle roller
)
)
ball
ball
cylindrical roller
cylindrical roller
taper roller
taper roller
needle roller
needle roller
spherical roller
spherical roller
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan
Nguyen Tan
Tien
Tien
-
-
Phan
Phan
Hoang Long
Hoang Long
General Mechanical Engineering
General Mechanical Engineering
3.12
3.12
-
-
Phân
Phân
lo
lo
ạ
ạ
i
i
+
+
theo
theo
h
h
ì
ì
nh
nh
d
d
ạ
ạ
ng
ng
con
con
lăn
lăn
,
,
ổ
ổ
đ
đ
ũ
ũ
a
a
:
:
ổ
ổ
bi
bi
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan
Nguyen Tan
Tien
Tien
-
-
Phan
Phan
Hoang Long
Hoang Long
7
General Mechanical Engineering
General Mechanical Engineering
3.13
3.13
+
+
theo
theo
kh
kh
ả
ả
năng
năng
ch
ch
ị
ị
u
u
l
l
ự
ự
c
c
,
,
ổ
ổ
ch
ch
ặ
ặ
n
n
:
:
ổ
ổ
đ
đ
ỡ
ỡ
,
,
ổ
ổ
đ
đ
ỡ
ỡ
ch
ch
ặ
ặ
n
n
,
,
ổ
ổ
ch
ch
ặ
ặ
n
n
đ
đ
ỡ
ỡ
+
+
theo
theo
h
h
ì
ì
nh
nh
d
d
ạ
ạ
ng
ng
con
con
lăn
lăn
,
,
ổ
ổ
đ
đ
ũ
ũ
a
a
:
:
ổ
ổ
bi
bi
-
-
Phân
Phân
lo
lo
ạ
ạ
i
i
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan
Nguyen Tan
Tien
Tien
-
-
Phan
Phan
Hoang Long
Hoang Long
General Mechanical Engineering
General Mechanical Engineering
3.14
3.14
+
+
theo
theo
kh
kh
ả
ả
năng
năng
ch
ch
ị
ị
u
u
l
l
ự
ự
c
c
,
,
ổ
ổ
ch
ch
ặ
ặ
n
n
:
:
ổ
ổ
đ
đ
ỡ
ỡ
,
,
ổ
ổ
đ
đ
ỡ
ỡ
ch
ch
ặ
ặ
n
n
,
,
ổ
ổ
ch
ch
ặ
ặ
n
n
đ
đ
ỡ
ỡ
+
+
theo
theo
h
h
ì
ì
nh
nh
d
d
ạ
ạ
ng
ng
con
con
lăn
lăn
,
,
ổ
ổ
đ
đ
ũ
ũ
a
a
:
:
ổ
ổ
bi
bi
+
+
theo
theo
s
s
ố
ố
dãy
dãy
con
con
lăn
lăn
:
:
m
m
ộ
ộ
t
t
dãy
dãy
,
,
hai
hai
dãy
dãy
-
-
Phân
Phân
lo
lo
ạ
ạ
i
i
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan
Nguyen Tan
Tien
Tien
-
-
Phan
Phan
Hoang Long
Hoang Long
8
General Mechanical Engineering
General Mechanical Engineering
3.15
3.15
-
-
Phân
Phân
lo
lo
ạ
ạ
i
i
+
+
theo
theo
kh
kh
ả
ả
năng
năng
ch
ch
ị
ị
u
u
l
l
ự
ự
c
c
,
,
ổ
ổ
ch
ch
ặ
ặ
n
n
:
:
ổ
ổ
đ
đ
ỡ
ỡ
,
,
ổ
ổ
đ
đ
ỡ
ỡ
ch
ch
ặ
ặ
n
n
,
,
ổ
ổ
ch
ch
ặ
ặ
n
n
đ
đ
ỡ
ỡ
+
+
theo
theo
h
h
ì
ì
nh
nh
d
d
ạ
ạ
ng
ng
con
con
lăn
lăn
,
,
ổ
ổ
đ
đ
ũ
ũ
a
a
:
:
ổ
ổ
bi
bi
+
+
theo
theo
s
s
ố
ố
dãy
dãy
con
con
lăn
lăn
:
:
m
m
ộ
ộ
t
t
dãy
dãy
,
,
hai
hai
dãy
dãy
+
+
theo
theo
đư
đư
ờ
ờ
ng
ng
k
k
í
í
nh
nh
ngo
ngo
à
à
i
i
:
:
đ
đ
ặ
ặ
c
c
bi
bi
ệ
ệ
t
t
nh
nh
ẹ
ẹ
,
,
trung
trung
b
b
ì
ì
nh
nh
,
,
r
r
ấ
ấ
t
t
nh
nh
ẹ
ẹ
,
,
n
n
ặ
ặ
ng
ng
,
,
…
…
+
+
theo
theo
c
c
ỡ
ỡ
chi
chi
ề
ề
u
u
r
r
ộ
ộ
ng
ng
:
:
ổ
ổ
h
h
ẹ
ẹ
p
p
,
,
r
r
ộ
ộ
ng
ng
,
,
b
b
ì
ì
nh
nh
thư
thư
ờ
ờ
ng
ng
,
,
r
r
ấ
ấ
t
t
r
r
ộ
ộ
ng
ng
,
,
…
…
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan
Nguyen Tan
Tien
Tien
-
-
Phan
Phan
Hoang Long
Hoang Long
General Mechanical Engineering
General Mechanical Engineering
3.16
3.16
-
-
M
M
ộ
ộ
t
t
s
s
ố
ố
lo
lo
ạ
ạ
i
i
ổ
ổ
lăn
lăn
thư
thư
ờ
ờ
ng
ng
d
d
ù
ù
ng
ng
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan
Nguyen Tan
Tien
Tien
-
-
Phan
Phan
Hoang Long
Hoang Long
9
General Mechanical Engineering
General Mechanical Engineering
3.17
3.17
-
-
V
V
ỏ
ỏ
ổ
ổ
lăn
lăn
(
(
bearing house
bearing house
)
)
M
M
ộ
ộ
t
t
s
s
ố
ố
lo
lo
ạ
ạ
i
i
v
v
ỏ
ỏ
ổ
ổ
thư
thư
ờ
ờ
ng
ng
d
d
ù
ù
ng
ng
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan
Nguyen Tan
Tien
Tien
-
-
Phan
Phan
Hoang Long
Hoang Long
General Mechanical Engineering
General Mechanical Engineering
3.18
3.18
-
-
Ổ
Ổ
t
t
ự
ự
l
l
ự
ự
a
a
thư
thư
ờ
ờ
ng
ng
d
d
ù
ù
ng
ng
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan
Nguyen Tan
Tien
Tien
-
-
Phan
Phan
Hoang Long
Hoang Long
10
General Mechanical Engineering
General Mechanical Engineering
3.19
3.19
-
-
Ổ
Ổ
t
t
ự
ự
l
l
ự
ự
a
a
thư
thư
ờ
ờ
ng
ng
d
d
ù
ù
ng
ng
v
v
à
à
m
m
ộ
ộ
t
t
s
s
ố
ố
ứ
ứ
ng
ng
d
d
ụ
ụ
ng
ng
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan
Nguyen Tan
Tien
Tien
-
-
Phan
Phan
Hoang Long
Hoang Long
General Mechanical Engineering
General Mechanical Engineering
3.20
3.20
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan Tien
Nguyen Tan Tien
-
-
Ưu
Ưu
như
như
ợ
ợ
c
c
đi
đi
ể
ể
m
m
c
c
ủ
ủ
a
a
ổ
ổ
lăn
lăn
+
+
Ưu
Ưu
đi
đi
ể
ể
m
m
+
+
Như
Như
ợ
ợ
c
c
đi
đi
ể
ể
m
m
Ma
Ma
s
s
á
á
t
t
nh
nh
ỏ
ỏ
(
(
ổ
ổ
bi:
bi:
f
f
= 0,00012~0,0015,
= 0,00012~0,0015,
ổ
ổ
đ
đ
ũ
ũ
a
a
:
:
f
f
= 0,002~0,006)
= 0,002~0,006)
Chăm
Chăm
s
s
ó
ó
c
c
v
v
à
à
bôi
bôi
trơn
trơn
đơn
đơn
gi
gi
ả
ả
n
n
K
K
í
í
ch
ch
thư
thư
ớ
ớ
c
c
chi
chi
ề
ề
u
u
r
r
ộ
ộ
ng
ng
ổ
ổ
nh
nh
ỏ
ỏ
M
M
ứ
ứ
c
c
đ
đ
ộ
ộ
tiêu
tiêu
chu
chu
ẩ
ẩ
n
n
ho
ho
á
á
cao
cao
,
,
gi
gi
á
á
th
th
à
à
nh
nh
r
r
ẻ
ẻ
K
K
í
í
ch
ch
thư
thư
ớ
ớ
c
c
hư
hư
ớ
ớ
ng
ng
k
k
í
í
nh
nh
l
l
ớ
ớ
n
n
L
L
ắ
ắ
p
p
gh
gh
é
é
p
p
tương
tương
đ
đ
ố
ố
i
i
kh
kh
ó
ó
khăn
khăn
L
L
à
à
m
m
vi
vi
ệ
ệ
c
c
c
c
ó
ó
nhi
nhi
ề
ề
u
u
ti
ti
ế
ế
ng
ng
ồ
ồ
n
n
,
,
kh
kh
ả
ả
năng
năng
gi
gi
ả
ả
m
m
ch
ch
ấ
ấ
n
n
k
k
é
é
m
m
-
-
L
L
ắ
ắ
p
p
gh
gh
é
é
p
p
ổ
ổ
lăn
lăn
+
+
Ch
Ch
ọ
ọ
n
n
ki
ki
ể
ể
u
u
l
l
ắ
ắ
p
p
gh
gh
é
é
p
p
ổ
ổ
lăn
lăn
ph
ph
ụ
ụ
thu
thu
ộ
ộ
c
c
v
v
à
à
o
o
:
:
đi
đi
ề
ề
u
u
ki
ki
ệ
ệ
n
n
ch
ch
ị
ị
u
u
t
t
ả
ả
i
i
,
,
ch
ch
ế
ế
đ
đ
ộ
ộ
l
l
à
à
m
m
vi
vi
ệ
ệ
c
c
,
,
lo
lo
ạ
ạ
i
i
v
v
à
à
k
k
í
í
ch
ch
thư
thư
ớ
ớ
c
c
ổ
ổ
,
,
…
…
+
+
V
V
í
í
d
d
ụ
ụ
trư
trư
ờ
ờ
ng
ng
h
h
ợ
ợ
p
p
tr
tr
ụ
ụ
c
c
quay,
quay,
phương
phương
l
l
ự
ự
c
c
t
t
á
á
c
c
d
d
ụ
ụ
ng
ng
không
không
đ
đ
ổ
ổ
i
i
:
:
vòng
vòng
trong
trong
ch
ch
ị
ị
u
u
t
t
ả
ả
i
i
tu
tu
ầ
ầ
n
n
ho
ho
à
à
n
n
,
,
vòng
vòng
ngo
ngo
à
à
i
i
ch
ch
ị
ị
u
u
t
t
ả
ả
i
i
c
c
ụ
ụ
c
c
b
b
ộ
ộ
→
→
vòng
vòng
trong
trong
l
l
ắ
ắ
p
p
c
c
ó
ó
đ
đ
ộ
ộ
dôi
dôi
v
v
ớ
ớ
i
i
tr
tr
ụ
ụ
c
c
,
,
vòng
vòng
ngo
ngo
à
à
i
i
l
l
ắ
ắ
p
p
c
c
ó
ó
khe
khe
h
h
ở
ở
ho
ho
ặ
ặ
c
c
trung
trung
gian
gian
v
v
ớ
ớ
i
i
l
l
ổ
ổ
c
c
ủ
ủ
a
a
v
v
ỏ
ỏ
h
h
ộ
ộ
p
p
11
General Mechanical Engineering
General Mechanical Engineering
3.21
3.21
-
-
Đ
Đ
ị
ị
nh
nh
v
v
ị
ị
ổ
ổ
lăn
lăn
+
+
Ổ
Ổ
lăn
lăn
ph
ph
ả
ả
i
i
đư
đư
ợ
ợ
c
c
đ
đ
ị
ị
nh
nh
v
v
ị
ị
sao
sao
cho
cho
ổ
ổ
không
không
di
di
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
hư
hư
ớ
ớ
ng
ng
tâm
tâm
v
v
à
à
d
d
ọ
ọ
c
c
theo
theo
tr
tr
ụ
ụ
c
c
.
.
K
K
ế
ế
t
t
c
c
ấ
ấ
u
u
g
g
ố
ố
i
i
đ
đ
ỡ
ỡ
ph
ph
ả
ả
i
i
lo
lo
ạ
ạ
i
i
tr
tr
ừ
ừ
đư
đư
ợ
ợ
c
c
kh
kh
ả
ả
năng
năng
gây
gây
k
k
ẹ
ẹ
t
t
con
con
lăn
lăn
do
do
tr
tr
ụ
ụ
c
c
b
b
ị
ị
giãn
giãn
n
n
ở
ở
nhi
nhi
ệ
ệ
t
t
hay do
hay do
sai
sai
s
s
ố
ố
ch
ch
ế
ế
t
t
ạ
ạ
o
o
,
,
sinh
sinh
ra
ra
t
t
ả
ả
i
i
d
d
ọ
ọ
c
c
tr
tr
ụ
ụ
c
c
+
+
Thư
Thư
ờ
ờ
ng
ng
d
d
ù
ù
ng
ng
hai
hai
phương
phương
ph
ph
á
á
p
p
sau
sau
đ
đ
ể
ể
đ
đ
ị
ị
nh
nh
v
v
ị
ị
ổ
ổ
lăn
lăn
trong
trong
v
v
ỏ
ỏ
m
m
á
á
y
y
Tr
Tr
ụ
ụ
c
c
đư
đư
ợ
ợ
c
c
đ
đ
ị
ị
nh
nh
v
v
ị
ị
ở
ở
c
c
ả
ả
hai
hai
g
g
ố
ố
i
i
đ
đ
ỡ
ỡ
ở
ở
hai
hai
đ
đ
ầ
ầ
u
u
tr
tr
ụ
ụ
c
c
C
C
ố
ố
đ
đ
ị
ị
nh
nh
m
m
ộ
ộ
t
t
đ
đ
ầ
ầ
u
u
tr
tr
ụ
ụ
c
c
v
v
à
à
đ
đ
ể
ể
đ
đ
ầ
ầ
u
u
tr
tr
ụ
ụ
c
c
còn
còn
l
l
ạ
ạ
i
i
t
t
ù
ù
y
y
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan
Nguyen Tan
Tien
Tien
-
-
Phan
Phan
Hoang Long
Hoang Long
General Mechanical Engineering
General Mechanical Engineering
3.22
3.22
+
+
Phương
Phương
ph
ph
á
á
p
p
1:
1:
C
C
ố
ố
đ
đ
ị
ị
nh
nh
m
m
ộ
ộ
t
t
đ
đ
ầ
ầ
u
u
tr
tr
ụ
ụ
c
c
v
v
à
à
đ
đ
ể
ể
đ
đ
ầ
ầ
u
u
tr
tr
ụ
ụ
c
c
còn
còn
l
l
ạ
ạ
i
i
t
t
ù
ù
y
y
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
Ổ
Ổ
t
t
ù
ù
y
y
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
ch
ch
ỉ
ỉ
ch
ch
ị
ị
u
u
l
l
ự
ự
c
c
hư
hư
ớ
ớ
ng
ng
tâm
tâm
,
,
thư
thư
ờ
ờ
ng
ng
d
d
ù
ù
ng
ng
ổ
ổ
bi
bi
ho
ho
ặ
ặ
c
c
ổ
ổ
đ
đ
ũ
ũ
a
a
đ
đ
ỡ
ỡ
Thư
Thư
ờ
ờ
ng
ng
d
d
ù
ù
ng
ng
cho
cho
c
c
á
á
c
c
k
k
ế
ế
t
t
c
c
ấ
ấ
u
u
tr
tr
ụ
ụ
c
c
c
c
ó
ó
chi
chi
ề
ề
u
u
d
d
à
à
i
i
tương
tương
đ
đ
ố
ố
i
i
l
l
ớ
ớ
n
n
→
→
Đ
Đ
ể
ể
tăng
tăng
đ
đ
ộ
ộ
c
c
ứ
ứ
ng
ng
v
v
ữ
ữ
ng
ng
,
,
c
c
ó
ó
th
th
ể
ể
d
d
ù
ù
ng
ng
hai
hai
ổ
ổ
t
t
ạ
ạ
i
i
g
g
ố
ố
i
i
đ
đ
ỡ
ỡ
c
c
ố
ố
đ
đ
ị
ị
nh
nh
v
v
à
à
đi
đi
ề
ề
u
u
ch
ch
ỉ
ỉ
nh
nh
hai
hai
ổ
ổ
đ
đ
ể
ể
gi
gi
ả
ả
m
m
th
th
ấ
ấ
p
p
nh
nh
ấ
ấ
t
t
s
s
ự
ự
d
d
ị
ị
ch
ch
chuy
chuy
ể
ể
n
n
hư
hư
ớ
ớ
ng
ng
tâm
tâm
v
v
à
à
d
d
ọ
ọ
c
c
tr
tr
ụ
ụ
c
c
c
c
ủ
ủ
a
a
tr
tr
ụ
ụ
c
c
đ
đ
ầ
ầ
u
u
ổ
ổ
c
c
ố
ố
đ
đ
ị
ị
nh
nh
đ
đ
ầ
ầ
u
u
ổ
ổ
t
t
ù
ù
y
y
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
Như
Như
ợ
ợ
c
c
đi
đi
ể
ể
m
m
c
c
ủ
ủ
a
a
phương
phương
ph
ph
á
á
p
p
n
n
à
à
y
y
l
l
à
à
đ
đ
ộ
ộ
c
c
ứ
ứ
ng
ng
v
v
ữ
ữ
ng
ng
c
c
ủ
ủ
a
a
tr
tr
ụ
ụ
c
c
th
th
ấ
ấ
p
p
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan
Nguyen Tan
Tien
Tien
-
-
Phan
Phan
Hoang Long
Hoang Long
12
General Mechanical Engineering
General Mechanical Engineering
3.23
3.23
+
+
Phương
Phương
ph
ph
á
á
p
p
2:
2:
Tr
Tr
ụ
ụ
c
c
đư
đư
ợ
ợ
c
c
đ
đ
ị
ị
nh
nh
v
v
ị
ị
ở
ở
c
c
ả
ả
hai
hai
g
g
ố
ố
i
i
đ
đ
ỡ
ỡ
ở
ở
hai
hai
đ
đ
ầ
ầ
u
u
tr
tr
ụ
ụ
c
c
Đư
Đư
ợ
ợ
c
c
d
d
ù
ù
ng
ng
r
r
ộ
ộ
ng
ng
rãi
rãi
đ
đ
ố
ố
i
i
v
v
ớ
ớ
i
i
c
c
á
á
c
c
tr
tr
ụ
ụ
c
c
tương
tương
đ
đ
ố
ố
i
i
ng
ng
ắ
ắ
n
n
-
-
Bôi
Bôi
trơn
trơn
v
v
à
à
che
che
k
k
í
í
n
n
ổ
ổ
lăn
lăn
+
+
Bôi
Bôi
trơn
trơn
c
c
ó
ó
t
t
á
á
c
c
d
d
ụ
ụ
ng
ng
ngăn
ngăn
g
g
ỉ
ỉ
,
,
gi
gi
ả
ả
m
m
ma
ma
s
s
á
á
t
t
,
,
l
l
à
à
m
m
ngu
ngu
ộ
ộ
i
i
ổ
ổ
,
,
gi
gi
ả
ả
m
m
ti
ti
ế
ế
ng
ng
ồ
ồ
n
n
.
.
Ch
Ch
ấ
ấ
t
t
bôi
bôi
trơn
trơn
:
:
m
m
ỡ
ỡ
,
,
d
d
ầ
ầ
u
u
kho
kho
á
á
ng
ng
,
,
…
…
+
+
Che
Che
k
k
í
í
n
n
ổ
ổ
lăn
lăn
nh
nh
ằ
ằ
m
m
ngăn
ngăn
b
b
ụ
ụ
i
i
t
t
ừ
ừ
ngo
ngo
à
à
i
i
v
v
à
à
o
o
ổ
ổ
,
,
ngăn
ngăn
d
d
ầ
ầ
u
u
,
,
m
m
ỡ
ỡ
bôi
bôi
trơn
trơn
ch
ch
ả
ả
y
y
ra
ra
ngo
ngo
à
à
i
i
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan
Nguyen Tan
Tien
Tien
-
-
Phan
Phan
Hoang Long
Hoang Long
General Mechanical Engineering
General Mechanical Engineering
3.24
3.24
+
+
M
M
ộ
ộ
t
t
s
s
ố
ố
phương
phương
ph
ph
á
á
p
p
che
che
k
k
í
í
n
n
ổ
ổ
lăn
lăn
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan
Nguyen Tan
Tien
Tien
-
-
Phan
Phan
Hoang Long
Hoang Long
