Giáo trình mô đun Lắp đặt và bảo trì hệ thống cơ điện tử (Nghề Cơ điện tử - Trình độ cao đẳng) – CĐ Kỹ thuật Công nghệ BR–VT
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (845.89 KB, 26 trang )
BM/QT10/P.ĐTSV/04/04
Ban hành lần: 3
UBND TỈNH BÀ RỊA – VŨNG TÀU
TRƯỜNG CAO ĐẲNG CƠNG NGHỆ KỸ THUẬT
GIÁO TRÌNH
MƠ ĐUN: LẮP ĐẶT VÀ BẢO TRÌ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ 1
NGHỀ: CƠ ĐIỆN TỬ
TRÌNH ĐỘ: CAO ĐẲNG
(Ban hành kèm theo Quyết định số
/QĐ-CĐN ngày ….. tháng ….. năm …… của Hiệu
trưởng trường Cao đẳng Kỹ Thuật Công Nghệ BR – VT)
BÀ RỊA VŨNG TÀU , NĂM 2020
BM/QT10/P.ĐTSV/04/04
TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN
Việc tổ chức biên soạn giáo trình Lắp đặt và bảo trì hệ thống cơ điện tử 1 để phục vụ cho đào tạo
chuyên ngành Cơ Điện Tử của trường Cao Đẳng Kỹ Thuật Công Nghệ Bà Rịa – Vũng Tàu là một
sự cố gắng rất lớn của người biên soạn. Nội dung của giáo trình đã được xây dựng trên cơ sở thưà
kế những nội dung các mô đun đang giảng dạy ở nhà trường, kết hợp với những nội dung mới
nhằm đáp ứng yêu cầu nâng cao trong tình hình hiện nay nhằm nâng cao chất lượng đào tạo. Là
tài liệu tham khảo cho đội ngũ giáo viên và học sinh – sinh viên trong nhà trường.
Tài liệu này thuộc loại sách giáo trình nên các nguồn thơng tin có thể được phép dùng ngun
bản hoặc trích dùng cho các mục đích về đào tạo và tham khảo.
Mọi mục đích khác mang tính lệch lạc hoặc sử dụng với mục đích kinh doanh thiếu lành mạnh sẽ
bị nghiêm cấm.
BM/QT10/P.ĐTSV/04/04
Lời Mở Đầu
Với sự phát triển của khoa học kỹ thuật, tự động hố ngày nay khơng chỉ gói gọn ở mỗi một
ngành như cơ khí, điện, điện tử, tin học… Mà là sự kết hợp hài hoà của tất cả các ngành trên.
Chính sự kết hợp hài hịa đó tự động hóa đã đạt được nhiều thành tựu cao.
Để giúp cho người học sau khi đã cơ bản hòan tất các mơn học chun ngành có thể tiếp cận với
một hệ thống sản xuất tự động ngay từ khi còn ngồi trên ghế nhà trường, hãng Festo (Đức) đã
chế tạo ra mơ hình trạm MPS (Modular Production System). Trạm MPS là một công cụ dạy học
được xem là lý tưởng nhất, hệ thống gồm có 6 trạm, nó là một q trình sản xuất gia cơng có
tính chất liên tục, từ việc cấp phôi, gia công, lắp ráp đến phân lọai sản phẩm, gắn liền với quá
trình sản xuất trong thực tế. Trạm MPS là sự kết hợp hài hồ giữa điện, điện tử, cơ khí, tin học,
thuỷ lực, khí nén, và kỹ thuật lập trình PLC, mơ phỏng bằng phần mềm, giám sát hệ thống sản
xuất bằng phầm mềm WinCC…
1.Sinh viên chỉ được sử dụng hệ thống khi có sự cho phép của giáo viên.
2.Đọc kỹ tài liệu hướng dẫn trước khi sử dụng.
3.Chỉ được phép kết nối hoặc ngắt dây nối tín hiệu khi nguồn điện đã tắt.
4.Chỉ sử dụng điện áp tối đa lên đến 24V.
5.Chỉ được sử dụng nguồn khí có áp suất tối đa là 8bar.
6.Chỉ bật nguồn cấp khí khi việc kết nối các thiết bị khí nén đã hồn tất.
7.Ln theo dõi hệ thống khi nguồn cấp khí đã được bật.
8.Khơng được dùng tay di chuyển bất kỳ vật gì gần robot khi robot hoạt động.
9.Cuối quá trình hoạt động tay gắp của robot không được giữ phôi.
BM/QT10/P.ĐTSV/04/04
Mục Lục
Trang
GIÁO TRÌNH .......................................................................................................................................................... 1
Lời Mở Đầu................................................................................................................................................................ 3
Bài 1: Lắp đặt, lập trình và điều khiển trạm cấp phơi ........................................................................................ 6
2. Lập bảng trạng thái. ........................................................................................................................................... 9
3. Vẽ sơ đồ kết nối plc với thiết bị ngoại vi ......................................................................................................... 10
4. Xây dựng lưu đồ ................................................................................................................................................ 11
Bài 2: Lắp đặt, lập trình và điều khiển trạm kiểm tra ...................................................................................... 12
1. Phân tích u cầu cơng nghệ 1.1. Xác định tính chất vật liệu của phôi ........................................................... 12
4.Họat động:............................................................................................................................................................ 14
2. Lập bảng trạng thái .......................................................................................................................................... 15
3. Vẽ sơ đồ kết nối plc với thiết bị ngoại vi ......................................................................................................... 17
4. Xây dựng lưu đồ ................................................................................................................................................ 19
Bài 3 : Lắp đặt, lập trình và điều khiển trạm băng tải ...................................................................................... 20
2. Lập bảng trạng thái ............................................................................................................................................. 22
3. Vẽ sơ đồ kết nối plc với thiết bị ngoại vi ......................................................................................................... 23
4. Xây dựng lưu đồ ................................................................................................................................................ 25
TÀI LIỆU THAM KHẢO .................................................................................................................................... 26
BM/QT10/P.ĐTSV/04/04
GIÁO TRÌNH MƠN HỌC/MƠ ĐUN
Tên mơn học: Lắp đặt và bảo trì hệ thống cơ điện tử 1
Mã mơn học: MĐ22
Vị trí, tính chất, ý nghĩa và vai trị của mơn học/mơ đun:
- Vị trí: Để học được mơ đun này, người học phải có các kiến thức và kỹ năng cơ bản về kỹ
thuật cơ khí, đặc biệt là kỹ thuật tháo lắp, lắp đặt điện, điều khiển khí nén, cảm biến và lập trình
PLC.
- Tính chất: Mơ đun chun mơn nghề bắt buộc.
- Ý nghĩa và vai trị của mô đun: Cung cấp kiến thức cần thiết học được đào tạo các kỹ năng tự
lập kế hoạch, tự thực hiện và tự kiểm tra.
Mục tiêu của môn học/mô đun:
- Về kiến thức:
Phân tích được u cầu cơng nghệ của trạm cấp phơi
Ứng dụng tập lệnh lập trình trạm cấp phơi
Phân tích được u cầu cơng nghệ của trạm kiểm tra
Ứng dụng tập lệnh lập trình trạm kiểm tra
Phân tích được u cầu cơng nghệ của trạm băng tải
Ứng dụng tập lệnh lập trình trạm băng tải
- Về kỹ năng:
Lắp đặt hệ thống trạm cấp phôi
Vận hành hệ thống trạm cấp phơi
Bảo trì hệ thống trạm cấp phơi
Lắp đặt hệ thống trạm kiểm tra
Vận hành hệ thống trạm kiểm tra
Lắp đặt hệ thống trạm băng tải
Vận hành hệ thống trạm băng tải
BM/QT10/P.ĐTSV/04/04
Bảo trì hệ thống trạm băng tải
- Về năng lực tự chủ và trách nhiệm:
Người học có khả năng làm việc độc lập hoặc làm nhóm, có tinh thần hợp tác, giúp đỡ lẫn nhau
trong học tập và rèn luyện, có ý thức tự giác, tính kỷ luật cao, tinh thần trách nhiệm trong công
việc.
Nội dung của môn học/mô đun:
Bài 1: Lắp đặt, lập trình và điều khiển trạm cấp phơi
(DISTRIBUTION STATION)
Mục tiêu:
- Phân tích được u cầu cơng nghệ của trạm cấp phơi
- Ứng dụng tập lệnh lập trình trạm cấp phôi
- Lắp đặt hệ thống trạm cấp phôi
- Vận hành hệ thống trạm cấp phơi
- Bảo trì hệ thống trạm cấp phôi
- Rèn luyện ý thức làm việc nhóm và làm việc độc lập
1. Phân tích u cầu công nghệ
1.1. Chức năng:
-Tách rời (separate out) phôi
(workpiece) ra khỏi ngăn chứa
(stack magaqzine module) .
-Vận chuyển (transfer) các phôi
sang trạm kế bằng thiết bị tay
quay (rotary drive) có gắn giác
hút (suction cup).
BM/QT10/P.ĐTSV/04/04
1.2.Trạm phân phối bao gồm các module sau:
-Ngăn chứa (stack magazine module)
-Module vận chuyển (changer module)
-Module đẩy phôi (trolley)
-Bảng điều khiển (control console)
-Board mạch PLC (PLC board)
-Bàn lắp thiết bị (profile plate)
1.3. Vai trị một số module chính của trạm phân phối:
-Module ngăn chứa phôi:
Tách phôi ra khỏi ngăn chứa bằng xy lanh tác động kép (doubleacting cylinder), xy lanh này
đẩy phơi dưới cùng của ngăn chứa ra vị trí để chuẩn bị vận chuyển. Các phơi trong ngăn chứa
hình tròn được nhận biết bằng cảm biến quang thu phát độc lập (optoelectronic sensor) (B4). Vị
trí của phơi đẩy ra được nhận biết bằng cảm biến tiệm can nam châm (magnetic proximity
sensor) (1B1, 1B2).
-Module vận chuyển:
Là một thiết bị sử dụng khí nén. Phơi được nhặt bằng giác hút và vận chuyển bằng thiết bị quay.
Góc quay có thể điều chỉnh từ 0 đến 180 0 bằng cách sử dụng thiết bị cơ khí để cản lại. Vị trí
cuối được phát hiện bằng cơng tắc hành trình (limitted sensor) (3S1, 3S2)
1.4.Họat động:
- Điều kiện họat động:
+ Cảm biến quang thu phát độc lập (B4) nhận biết có phơi trong ngăn chứa
BM/QT10/P.ĐTSV/04/04
+ Cảm biến thu tín hiệu hồng ngoại (IP_FI) nhận biết trạm 2 không bận
+ Người dùng nhấn nút Start (S1)
- Quy trình họat động:
Nhấn nút Start:
+ Tay quay quay sang trạm 2
+ Piston đẩy phôi ra khỏi ngăn chứa
+ Tay quay quay về trạm 1
+ Giác hút hút phôi
+ Tay quay quay sang trạm 2 đồng thời piston đẩy phôi rút về
+ Giác hút nhả phôi
+ Tay quay quay về trạm 1, kết thúc chu trình
Nhấn nút Stop: Hệ thống ngừng họat động
Nhấn nút Reset:
+ Piston ở vị trí ngịai
+ Giác hút nhả phơi
+ Tay quay ở trạm 1
Thể hiện dưới dạng ký hiệu:
Piston đẩy phôi (A):
A+: Piston rút vào (phôi bị đẩy ra)
A-: Piston đi ra
Tay quay (B):
B+: Tay quay quay sang trạm 2
B-: Tay quay quay về trạm 1
Giác hút (C):
C+: Giác hút hút phôi
C-: Giác hút nhả phơi
Chu trình:
Start + X1 Y1(B+) -> X2(Y1∧3S2) Y2(A+) ->X3(Y2)
BM/QT10/P.ĐTSV/04/04
2. Lập bảng trạng thái.
Mức logic ở trạng
Kí hiệu
địa chỉ
1B2
I0.1
0
1B1
I0.2
0
2B1
I0.3
0
3S1
I0.4
0
3S2
I0.5
0
B4
I0.6
1
IP_FI
I0.7
0
S1
I1.0
0
Nt nhấn Start
S2
I1.1
1
Nt nhấn Stop
S3
I1.2
0
Công tắc chọn chế độ
S4
I1.3
0
Nt nhấn Reset
thái bình thường
Chức năng
Cảm biến tiệm phơi chưa được đẩy ra
Cảm biến tiệm cận phôi đã được
đẩy ra
Cảm biến áp suất chân không. Cho biết đủ
áp suất chân không để hút phơi
Cơng tắc hành trình điện cơ. Cho biết tay
quay đang ở trạm 1
Cơng tắc hành trình điện cơ. Cho biết tay
quay sang ở trạm 2.
Cảm biến quang thu pht độc lập. Cho biết
phơi có trong ngăn chứa
Cảm biến quang thu tín hiệu hồng ngoại
nhận biết trạm 2 đang bận
Cuộn dy của 1V1, điều khiển xylanh đẩy
1Y1
Q0.0
0
phôi từ ngăn chứa. Khi bị tác động thì
phơi sẽ bị đẩy ra khỏi ngăn chứa
2Y1
Q0.1
0
2Y2
Q0.2
0
Cuộn dây của 2V1, điều khiển logic hút.
Khi bị tác động thì gic ht sẽ ht phơi
Cuộn dây của 2V1, điều khiển logic hút.
Cuộn dây của 3V1, điều khiển động cơ tay
3Y1
Q0.3
0
quay. Khi bị tác động thì tay quay sẽ quay
về trạm 1
BM/QT10/P.ĐTSV/04/04
Cuộn dây của 3V1, điều khiển động cơ tay
3Y2
Q0.4
quay. Khi bị tác động thì tay quay sẽ quay
0
sang trạm 2
H1
Q0.5
0
Đèn báo trạng thi Start
H2
Q0.6
0
Đèn báo trạng thi Reset
H3
Q0.7
0
Đèn báo có phôi trong ngăn chứa
3. Vẽ sơ đồ kết nối plc với thiết bị ngoại vi
3Y2
3Y1
H3
2Y2
H2
2Y1
H1
1Y1
1M
1l+
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
1M
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
I0.5
CB1
2M
I0.6
2L+
I0.7
CB2 CB3 CB4 CB5 CB6 CB7 CB8
Q0.5 Q0.6
2M
S1
Q0.7
I1.0
I1.1
S2
S3
Q1.0
I1.2
S4
Q1.1
M
L+
I1.3
M
L+
BM/QT10/P.ĐTSV/04/04
4. Xây dựng lưu đồ
Start
Đưa tay quay qua phải
N
Gặp cữ hành
trình phải ?
Y
xả hút chân không
N
Đã xả hết ?
Y
N
Có workspiece
trong kho ?
Y
Đẩy workspiece ra trong 2s
Đưa tay quay qua trái
N
Gặp cữ hành
trình trái ?
Y
Bật hút chân không
N
Đủ áp hút
chân không ?
Y
BM/QT10/P.ĐTSV/04/04
Bài 2: Lắp đặt, lập trình và điều khiển trạm kiểm tra
(TESTING STATION)
Mục tiêu:
- Phân tích được u cầu cơng nghệ của trạm kiểm tra
- Ứng dụng tập lệnh lập trình trạm kiểm tra
- Lắp đặt hệ thống trạm kiểm tra
- Vận hành hệ thống trạm kiểm tra
- Bảo trì hệ thống trạm kiểm tra
- Rèn luyện ý thức làm việc nhóm và làm việc độc lập
1. Phân tích u cầu cơng nghệ
1.1. Xác định tính chất vật liệu của phôi
(workpiece material characteristics)
- Xác định chiều cao của phôi (workpiece
height)
- Loại các phôi không đạt
- Chuyển các phôi đạt tiêu chuẩn (standard
workpiece) tới trạm tiếp theo
1.2.Trạm kiểm tra bao gồm các module sau:
- Module cảm biến (sensor module)
- Module nâng (lifting module)
- Module đo lường (measuring
module)
- Module băng trượt (slide module)
- Module bảng điều khiển và board
mạch PLC (control console and
PLC board module)
- Bàn lắp thiết bị (profile plate)
1.3. Vai trị một số module chính
của trạm kiểm tra:
- Module nhận biết phôi :
Vật liệu và màu sắc của phôi được
nhận biết bằng hai cảm biến:
+ Cảm biến quang (optoelectronics
BM/QT10/P.ĐTSV/04/04
sensor) (Part_AV) xác định có phơi.
+ Cảm biến tiệm cận điện dung (capacitive proximity sensor) (B2) xác định
phôi là kim loại hay phi kim.
- Module nâng:
+ Khi phôi là kim lọai, phôi sẽ được nâng lên bằng
bộ nâng để kiểm tra.
+ Cơ cấu nâng gồm một xylanh khơng có trục và một xylanh chuyên dùng để đẩy
phôi ra.
+ Các ống dẫn khí nén (plastic tubing) cung cấp khí cho xylanh và dây dẫn điện
(cho van điện) nằm chung trong cáp dẫn.
+ Cuối hành trình của xylanh nâng được nhận biết bằng tiệm cận nam châm (magnetic
proximity sensor) (1B1, 1B2).
- Module đo lường:
Bộ đo gồm một cảm biến nhận tín hiệu dạng
tương tự (B5) để xác
định chiều cao phôi. Nguyên tắc hoạt
động dựa trên bộ đo tuyến tính
(linear measurer) với bộ chia điện
áp. Một bộ phận giảm chấn được gắn
ở bộ đo để giảm chấn cho xy lanh
nâng khi nó nâng phơi lên. Giá trị đo
tương tự sẽ được số hóa thơng qua bộ
so sánh. Tín hiệu tương tự cũng có
thể được chuyển đến PLC thông qua
bộ kết nối.
- Module băng trượt có đệm
khí:
BM/QT10/P.ĐTSV/04/04
Băng trượt có đệm khí có nhiệm vụ chuyển sản phẩm qua trạm
tiếp theo.
Băng trượt có thể chứa 5 sản phẩm cùng lúc nếu như cửa chặn
đóng lại. Đệm khí
giảm tối thiểu ma sát giữa sản phẩm và bề mặt băng trượt và các
sản phẩm trượt
cùng vận tốc.
-Module băng trượt:
Băng trượt dùng để chuyển sản phẩm lỗi. Băng trượt có thể chứa 4 sản phẩm cùng lúc nếu cửa
chặn đóng lại. Góc nghiêng của băng trượt phải được xác định thích hợp
4.Họat động:
- Điều kiện họat động:
+ Cảm biến quang (Part_Av) xác định có phơi.
+ Cảm biến gương phản xạ (B4) xác định khơng có tay quay ở trạm 2.
+ Cảm biến nhận tín hiệu hồng ngoại (IP_FI) nhận biết trạm 3 không bận.
+ Người dùng nhấn nút Start (S1)
- Quy trình họat động:
Nhấn nút Start:
+ Cảm biến tiệm cận điện dung (B2) kiểm tra phôi là kim loại (metal) hay phi kim (non_metal).
+ Nếu phôi không phù hợp (phi kim):
+ Piston đi ra đẩy phôi vào ngăn chứa phế phẩm
+ Piston rút về, kết thúc chu trình.
+ Nếu phơi phù hợp (kim lọai):
+ Bộ nâng nâng vật lên để kiểm tra độ cao của vật.
+ Vật đạt độ cao:
+ Piston đi ra đẩy phơi đồng thời bật đệm khí
+ Sau khỏang thời gian định trước, tắt đệm khí Rút piston về
+ Hạ bộ nâng xuống, kết thúc chu trình
BM/QT10/P.ĐTSV/04/04
+ Vật không đạt độ cao:
+ Hạ bộ nâng xuống
+ Piston đi ra đẩy phôi vào ngăn chứa phế phẩm
+ Sau khỏang thời gian định trước, rút piston về, kết thúc chu trình
- Nhấn nút Stop: Hệ thống ngừng họat động
- Nhấn nút Reset:
+Bộ nâng ở dưới
+Piston ở trong
+Đệm khí tắt
2. Lập bảng trạng thái
Kí hiệu
Part
AV
địa chỉ
I0.0
Mức logic ở trạng
thái bình thường
0
Chức năng
Cảm biến quang thu phát độc lập nhận biết có phơi
trong ngăn chứa
Cảm biến tiệm cận điện dung dùng để
B2
I0.1
0
phân biệt phơi là kim loại hay phi kim
(tich cuc khi phoi la kim loai)
Cảm biến gương phản xạ nằm phía
B4
I0.2
1
trên phơi xác định khơng có tay quay ở
trạm 2
Cảm biến tương tự xác định chiều cao
B5
I0.3
0
của phôi, ngõ ra tích cực khi phơi đủ
độ cao
1B1
I0.4
0
1B2
I0.5
0
Cảm biến tiệm cận nam châm nhận
biết bộ nâng đang ở vị trí trên
Cảm biến tiệm cận nam châm nhận
biết bộ nâng đang ở vị trí dưới
BM/QT10/P.ĐTSV/04/04
Cảm biến tiệm cận nam châm nhận
2B1
I0.6
0
IP_FI
I0.7
0
S1
I1.0
0
Nút nhấn Start
S2
I1.1
1
Nút nhấn Stop
S3
I1.2
0
Công tắc chọn chế độ
S4
I1.3
0
Nút nhấn Reset
1Y1
Q0.0
0
1Y2
Q0.1
0
2Y1
Q0.2
0
3Y1
Q0.3
0
Q0.7
0
H1
Q1.0
1
Đèn báo trạng thi Start
H2
Q1.1
0
Đèn báo trạng thi Reset
IP_N
FO
biết piston đẩy phôi đã được rút về
Cảm biến quang thu tín hiệu hồng
ngoại nhận biết trạm 4 đang bận
Cuộn dây của 1V1, khi bị tác động sẽ
điều khiển piston đưa bộ nâng đi xuống
Cuộn dây của 1V1, khi bị tác động sẽ
điều khiển piston đưa bộ nâng đi lên.
Cuộn dây của 2V1, khi bị tác động sẽ
điều khiển piston đẩy vật đi ra
Cuộn dây của 3V1, khi bị tác động sẽ
cung cấp khí thổi vật.
Cảm biến quang phát tín hiệu hồng ngoại báo trạm 2
đang bận
Đèn báo tính chất của phơi, đèn tắt khi
H3
Q1.3
0
phơi đen, đèn sáng khi phơi đỏ hoặc
kim lọai
BM/QT10/P.ĐTSV/04/04
3. Vẽ sơ đồ kết nối plc với thiết bị ngoại vi
3Y2
3Y1
H3
2Y2
H2
2Y1
H1
1Y1
1M
1l+
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
1M
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
I0.5
CB1
2M
I0.6
2L+
I0.7
CB2 CB3 CB4 CB5 CB6 CB7 CB8
Q0.5 Q0.6
2M
S1
Q0.7
I1.0
S2
I1.1
S3
Q1.0
I1.2
S4
Q1.1
M
L+
I1.3
M
L+
BM/QT10/P.ĐTSV/04/04
BM/QT10/P.ĐTSV/04/04
4. Xây dựng lưu đồ
BM/QT10/P.ĐTSV/04/04
Bài 3 : Lắp đặt, lập trình và điều khiển trạm băng tải
( BUFFER STATION)
Mục tiêu:
- Phân tích được yêu cầu công nghệ của trạm băng tải
- Ứng dụng tập lệnh lập trình trạm băng tải
- Lắp đặt hệ thống trạm băng tải
- Vận hành hệ thống trạm băng tải
- Bảo trì hệ thống trạm băng tải
- Rèn luyện ý thức làm việc nhóm và làm việc độc lập.
1. Phân tích u cầu cơng nghệ
- Trạm trung gian vận chuyển phôi.
-Tách rời (separate out) các phôi.
2.Trạm Handling bao gồm các
module sau:
-Module băng tải (buffer conveyor
module)
-Module bảng điều khiển và board
mạch PLC (control console and PLC
board module)
-Bàn lắp thiết bị (profile plate)
3.Vai trị một số module chính của trạm
Buffer:
Trạm Buffer có thể chứa 5 phôi trước
thiết bị giới hạn. Một cảm biến quang
phản xạ ở đầu băng tải (Part_AV) để phát
hiện phôi đi vào băng tải. Cảm biến
quang thu phát độc lập trước và sau thiết
bị giới hạn để điều khiển khoảng cách
BM/QT10/P.ĐTSV/04/04
các phôi được xa hơn. Một phôi được đi qua nếu sau thiết bị giới hạn khơng có
phơi nào. Thiết bị giới hạn được tác động bởi xy lanh hành trình ngắn.
- Module băng tải vận chuyển:
Được sử dụng để vận chuyển phơi. Các phơi đi ra có thể bị cản lại hoặc tách
rời bằng xy lanh hành trình ngắn. Băng tải được điều khiển bởi động cơ bánh
răng một chiều.
4.Quy trình họat động:
-Điều kiện họat động:
+Có phơi ở đầu băng tải
+Trạm 6 không bận
+Người dùng nhấn nút Start (S1)
-Quá trình họat động:
Nhấn nút Start:
+ Mở hm kẹp
+ Hạ tay gắp xuống
+ Đóng hàm kẹp (kẹp phơi)
+ Nâng tay gắp lên
+ Kiểm tra màu sắc của phôi:
+ Phôi màu đỏ hoặc kim loại (màu trắng):
+ Đưa tay gắp đến vị trí cuối
+ Hạ tay gắp xuống
+ Mở hàm kẹp
+ Nâng tay gấp lên
+ Đưa tay gấp về vị trí đầu, kết thúc chu trình
+ Phơi màu đen:
+ Phơi khơng có lỗ: Kết thúc chu trình
+ Đưa tay gắp đến vị trí giữa
BM/QT10/P.ĐTSV/04/04
+ Hạ tay gắp xuống
+ Mở hàm kẹp
+ Nâng tay gắp lên
+ Đưa tay gấp về vị trí ban đầu, kết thúc chu trình
- Nhấn nút Stop: Hệ thống ngừng họat động
- Nhấn nút Reset:
+ Hàm kẹp mở
+ Nâng tay gắp lên
+ Đưa tay gắp về vị trí ban đầu
2. Lập bảng trạng thái
Kí
địa
Kiểu
hiệu
chỉ
dữ liệu
I0.0
Bool
I0.1
Bool
Part
AV
B2
B3
I0.2
Bool
Trạng thái
Chức năng
Thường hở
Cảm biến quang phát hiện có phơi ở đầu băng tải
Thường
đóng
Thường
đóng
Cảm biến quang nhận biết phôi là kim loại
Cảm biến quang nhận biết phôi là kim loại
và màu đỏ (phôi màu đen không nhận biết
được)
Cảm biến tiệm cận nam châm phát hiện
B4
I0.3
Bool
Thường hở
1B1
I0.4
Bool
Thường hở
IP_FI I0.7
Bool
Thường hở
S1
I1.0
Bool
Thường hở
Nút nhấn Start
S2
I1.1
Bool
Thường hở
Nút nhấn Stop
S3
I1.2
Bool
Thường hở
Công tắc chọn chế độ
S4
I1.3
Bool
Thường hở
Nút nhấn Reset
băng trượt đầy
Cảm biến tiệm chận nam châm phát hiện
cổng 1 đã được rút về
Cảm biến quang thu tín hiệu hồng ngoại
nhận biết có sự hiện diện của trạm 6
BM/QT10/P.ĐTSV/04/04
K1
1Y1
Q0.
0
Q0.
1
IP_N
Q0.
FO
7
H1
H2
H3
Q1.
0
Q1.
1
Q1.
2
Bool
Bool
Bool
Khơng bị
tác động
Cuộn dây của rơle K1, khi có dịng điện đi
qua cuộn dây thi rơle sẽ đóng mạch cho
phép motor băng tải chạy
Không bị
Cuộn dây của 1V1 tác động xylanh cổng 1
tác động
đi ra
Khơng phát
tín hiệu
Cảm đang bận biến quang phát tín hiệu báo trạm 5
Bool
Đèn tắt
Đèn báo trạng thái Start
Bool
Đèn tắt
Đèn báo trạng thái Reset
Bool
Đèn tắt
Đèn báo băng trượt đầy
3. Vẽ sơ đồ kết nối plc với thiết bị ngoại vi
BM/QT10/P.ĐTSV/04/04
3Y2
3Y1
H3
2Y2
H2
2Y1
H1
1Y1
1M
1l+
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
1M
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
I0.5
CB1
2M
I0.6
2L+
I0.7
CB2 CB3 CB4 CB5 CB6 CB7 CB8
Q0.5 Q0.6
2M
S1
Q0.7
I1.0
S2
I1.1
S3
Q1.0
I1.2
S4
Q1.1
M
L+
I1.3
M
L+
BM/QT10/P.ĐTSV/04/04
4. Xây dựng lưu đồ
