ĐỀ TÀI MÔ HÌNH XE VẬN CHUYỂN NHU YẾU PHẨM CHO NGƯỜI CÁCH LY

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA
KHOA CÔNG NGHỆ THÔNG TIN

Đồ Án Lập Trình
Hệ Thống & Vi Điều Khiển
ĐỀ TÀI:
MƠ HÌNH XE VẬN CHUYỂN NHU YẾU PHẨM CHO
NGƯỜI CÁCH LY
GVHD : TS. Huỳnh Hữu Hưng
Nhóm thực hiện - nhóm 20:
❖ Trần Thị Thu Hồi (NT)
❖ Nguyễn Quang Thơng
❖ Ngơ Thị Ngọc
❖ Hồng Thị Mai Linh


TỔNG QUAN HỆ THỐNG
1. Giới thiệu đề tài.
2. Chức năng.
3. Thiết kế phần cứng.
4. Thiết kế phần mềm.
5. Kết quả thực hiện.
6. Kết luận và hướng phát triển
2


GIỚI THIỆU

3

CHỨC NĂNG
1. Xe chạy theo line nhận biết vật cản;
2. Xe chạy tự động theo line vào các phòng
được chọn;
3. Xe chạy theo điều khiển của con người.

4


Sơ đồ hệ thống
Khối nhận biết
vật cản và dò line

Khối nguồn

Khối điều khiển và
xử lí trung tâm

Khối động cơ

Khối truyền thông


THIẾT KẾ PHẦN CỨNG
❖ a. Các linh kiện điện tử:

Arduino Uno R3
6

Module L298N

THIẾT KẾ PHẦN CỨNG
❖ a. Các linh kiện điện tử:

Module Bluetooth HC-05e
7

Servo


THIẾT KẾ PHẦN CỨNG
❖ a. Các linh kiện điện tử:

Cảm biến dò line
8

Cảm biến siêu âm
SRF-05


THIẾT KẾ PHẦN CỨNG

❖ b. Sơ đồ lắp mạch hệ thống:

9


THIẾT KẾ
PHẦN MỀM

a, Sơ đồ khối giải
thuật dò line để
vận chuyển hàng
theo phòng.

10


THIẾT KẾ
PHẦN MỀM
b, Sơ đồ khối giải
thuật dò line vận
chuyển hàng


KẾT QUẢ THỰC HIỆN
a. Kết quả thực hiện các chức năng.
★ Tính năng vận chuyển theo line quay về
nơi bắt đầu khi đi hết line, thông báo ghi
gặp vật cản;
★ Tính năng vận chuyển theo line vào
phịng tùy chọn;
★ Tính năng di chuyển theo nút được nhấn.


KẾT QUẢ THỰC HIỆN
b. Hình ảnh sản phẩm.

13

KẾT QUẢ THỰC HIỆN
b. Hình ảnh sản phẩm.


KẾT LUẬN & HƯỚNG PHÁT TRIỂN
a. Ưu điểm.
+ Hệ thống chạy tương đối ổn định và
hiệu quả;
+ Thực hiện thành cơng các u cầu:
· Kết nối Bluetooth nhanh chóng;
· Người dùng có thể lựa chọn cách di
chuyển của xe;
· Điều chỉnh tốc độ dễ dàng.


KẾT LUẬN & HƯỚNG PHÁT TRIỂN
b. Nhược điểm.
+ Vào thời tiết âm u hoặc có ánh nắng
mặt trời thì cảm biến dị line sẽ khơng
nhận diện rõ vạch line;
+ Mơ hình xe chưa được đẹp và hồn
thiện, chưa có khung xe chở hàng;
+ Giao diện chưa được đẹp mắt.


KẾT LUẬN & HƯỚNG PHÁT TRIỂN
c. Hướng phát triển.
- Tìm cách để tối ưu code;
- Sử dụng Raspberry pi nhận diện đường đi

thay cho cảm biến dò line
- Sử dụng Raspberry pi để nhận diện cửa vào
hoặc biển báo


NHÓM XIN CHÂN
THÀNH CẢM ƠN!

18