Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 11 pptx

Chương 11:
Thiết kế van nước lạnh
Van nước gồm một biến ngã vào là tốc độ đóng/mở van, hai
biến ngã ra là nhiệt độ và tốc độ của dòng nước.
Nhiệt độ của dòng nước lạnh là 10
o
C.
Ngõ vào tốc độ đóng/mở van sau khi qua khâu tích phân rồi
được qua khâu khuếch đại bão hoà.
Hàm
f(u) của khâu bão hoà được xác đònh theo công thức:
k.u(1).(k.u(1)
u(2)) + u(2).(k.u(1)>u(2))
Với
k.u(1) là tín hiệu ra sau khâu tích phân,
u(2) tốc độ cực đại của van.
+ Khi
k.u(1)

u(2) thì ngã ra là k.u(1),
+ Khi
k.u(1) > u(2) thì ngã ra là u(2).
 Thiết kế van nước nóng:
Tương tự như đối với van nước lạnh. Nhiệt độ của dòng
nước nóng là 30
o
C.
 Thiết kế khâu lưu tốc đặt trước:
Khâu bao gồm tốc độ đặt trước và máy phát tín hiệu thử.
 Thiết kế khâu nhiệt độ đặt trước:
Khâu bao gồm nhiệt độ đặt trước và máy phát tín hiệu thử.

 Thiết kế hàm đối tượng:
Hàm lưu tốc:
u(1)+u(3)
Với u(1) là tốc độ của dòng nước nóng.
u(3) là tốc độ của dòng nước lạnh.
Hàm nhiệt độ:
)3()1(
)4().3()2().1(
uu
uuuu


Với u(1) là tốc độ của dòng nước nóng.
u(2) là nhiệt độ của dòng nước nóng.
u(3) là tốc độ của dòng nước lạnh.
u(4) là nhiệt độ của dòng nước lạnh.
IV. Kết quả mô phỏng:
Mô phỏng với nhiệt độ đặt trước là 23
o
C. Lưu tốc đặt trước
là
0.7m
3
/h.
+ Đối với tín hiệu thử có sự biến thiên là hàm xung vuông
có tần số là
f
s1
= 0.3rad/s, biên độ là 0.2m
3

/h đối với tốc độ dòng nước ra và
f
s2
= 0.2rad/s, biên độ là 4
o
C đối với nhiệt độ của dòng nước ra.
Ta có các đáp ứng sau:
Đáp ứng của lưu tốc
tín hiệu thử đáp ứng ra
đáp ứng ra
tín hiệu thử
ẹaựp ửựng cuỷa nhieọt ủoọ